JP2932879B2 - In / out device with cab - Google Patents

In / out device with cab

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JP2932879B2
JP2932879B2 JP1207193A JP1207193A JP2932879B2 JP 2932879 B2 JP2932879 B2 JP 2932879B2 JP 1207193 A JP1207193 A JP 1207193A JP 1207193 A JP1207193 A JP 1207193A JP 2932879 B2 JP2932879 B2 JP 2932879B2
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Japan
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cab
carriage
ramp
frame
traveling
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友勝 菅原
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Daifuku Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて使用される入出庫用の出し入れ装置で、入出庫用の
キャレッジと保守点検作業などに使用されるキャブとを
備えたキャブ付き出し入れ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for use in, for example, an automatic warehouse, and which has a cab for loading and unloading and a cab used for maintenance and inspection work. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平1−313202号公報に見られる昇降キャブ付き走行
クレーンが提供されている。この従来構成は、走行クレ
ーンの走行本体を、下部ガイドレールに案内される下部
フレームと上部ガイドレールに案内される上部フレーム
とを前後一対の支柱で連結し一体化することで構成し、
さらに両支柱間で昇降する昇降キャレッジ上に荷移載手
段を設けている。そして、他方の支柱で走行方向の外側
にガイドレールを取り付け、このガイドレールに昇降可
能に保持される昇降キャブを設けている。
2. Description of the Related Art Heretofore, as this kind, there has been provided a traveling crane with a lifting cab as disclosed in, for example, JP-A-1-313202. In this conventional configuration, the traveling body of the traveling crane is configured by connecting and integrating a lower frame guided by a lower guide rail and an upper frame guided by an upper guide rail with a pair of front and rear columns,
Further, a load transfer means is provided on a lifting carriage which moves up and down between the two columns. Then, a guide rail is mounted on the outside of the traveling direction by the other support, and an elevating cab which is held by the guide rail so as to be able to move up and down is provided.

【0003】この従来構成において走行クレーンは、昇
降キャレッジ側のキャブに搭乗しての手動操作や地上側
からの遠隔操作などにより、走行本体を走行動させるこ
とと、昇降キャレッジを昇降動させることと、荷移載手
段をフォーク動させることとの組合せ動作により、棚の
目的とする場所に対して荷の入出庫を行える。
In this conventional construction, the traveling crane moves the traveling body by manual operation while riding on the cab on the lifting carriage side or remote operation from the ground side, and moves the lifting carriage up and down. In addition, the loading and unloading can be performed at a target location on the shelf by a combination operation of moving the load transfer means with a fork.

【0004】そして運転中において、たとえば昇降キャ
レッジが故障したり荷崩れが発生した非常時の補修作業
や、定期的な保守点検作業などを行う場合に昇降キャブ
が使用される。
[0004] During operation, the elevator cab is used, for example, in the case of emergency repair work in which the elevator carriage breaks down or collapses in load, or when regular maintenance and inspection work is performed.

【0005】すなわち作業者が昇降キャブに搭乗したの
ち、モーターを稼働させることで昇降キャブをガイドレ
ールに沿って昇降移動させ得、そして昇降キャブを昇降
キャレッジに対向する位置に停止させたのち、作業者
が、昇降キャブ側のタラップと昇降キャレッジ側のタラ
ップとを介して昇降キャブから昇降キャレッジに乗り移
ることで、所期の補修作業や保守点検作業などを行って
いる。
That is, after the operator gets on the elevator cab, the motor is operated to move the elevator cab up and down along the guide rails. An operator performs the intended repair work, maintenance and inspection work, etc. by moving from the hoisting cab to the hoisting carriage via the hoisting cab side ramp and the hoisting carriage side ramp.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いて通常、昇降キャブは、その左右方向のキャブ中心を
前記走行クレーンの本体中心に一致状として配設されて
おり、したがってキャブ中心に対して、一側方に昇降キ
ャブ側タラップを設けたとき、このタラップの一側縁が
キャブ中心に対して大きく離れて位置される。
In the above-mentioned conventional construction, the lifting cab is generally arranged such that the center of the cab in the left-right direction coincides with the center of the main body of the traveling crane. When the elevator cab side ramp is provided on one side, one side edge of the ramp is located far away from the center of the cab.

【0007】その結果、昇降キャブ側タラップを含めた
走行クレーン全体の幅、すなわち荷移載手段のフォーク
長さ(幅)が、昇降キャブを有さない形式の走行クレー
ンに対してかなり長くなり、荷移載手段を含めた全体の
剛性強化やフォーク駆動装置の大形化を図らなければな
らず、さらに走行クレーンの通路幅の拡大によって自動
倉庫の設置面積が拡大されることになる。
As a result, the entire width of the traveling crane including the lifting cab side ramps, that is, the fork length (width) of the load transfer means is considerably longer than that of a traveling crane having no lifting cab. The overall rigidity including the load transfer means must be strengthened, and the fork drive device must be increased in size. In addition, the width of the passage of the traveling crane increases the installation area of the automatic warehouse.

【0008】本発明の目的とするところは、キャブとキ
ャレッジとの間での乗り移りを行える形式でありなが
ら、出し入れ装置はその幅をさほど大きくすることなく
形成し得るキャブ付き出し入れ装置を提供する点にあ
る。
An object of the present invention is to provide an in-and-out device with a cab which can be formed without increasing the width of the in-and-out device while having a type capable of moving between the cab and the carriage. It is in.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のキャブ付き出し入れ装置は、下部フレームと、こ
の下部フレームから立設した支柱と、この支柱の上端に
連結した上部フレームとにより走行本体を構成し、前記
支柱の内面側に昇降自在なキャレッジを設けるととも
に、外面側に昇降自在なキャブを設け、このキャブは、
その左右方向のキャブ中心を前記走行本体の左右方向の
本体中心に対して一側へ偏位して配設するとともに、キ
ャブの他側にキャブ側タラップを設け、このキャブ側タ
ラップに対向して、前記キャレッジの他側にキャレッジ
側タラップを設けている。
Means for Solving the Problems] Cab access device of the present invention to achieve the above object includes a lower frame, a post erected from the lower frame, the upper end of the strut
A traveling main body is constituted by the connected upper frame, and a vertically movable carriage is provided on the inner surface side of the column, and a vertically movable cab is provided on the outer surface side.
The center of the cab in the left-right direction is displaced to one side with respect to the center of the main body in the left-right direction of the traveling main body, and a cab-side ramp is provided on the other side of the cab, and is opposed to the cab-side ramp. A carriage side ramp is provided on the other side of the carriage.

【0010】[0010]

【作用】上記した本発明の構成によると、キャブとキャ
ブ側タラップとからなるキャブ側構成物の左右方向幅の
中心を本体中心に対して一致状に配置し得ることから、
キャブ側タラップの他側縁は本体中心に対して大きく離
れない位置にし得る。
According to the configuration of the present invention described above, the center of the width in the left-right direction of the cab-side component composed of the cab and the cab-side ramp can be arranged so as to coincide with the center of the main body.
The other side edge of the cab side ramp may be located at a position not far away from the center of the main body.

【0011】この出し入れ装置は、遠隔操作などにより
走行本体を走行動させることと、キャレッジを昇降動さ
せることとの組合せ動作により、棚の目的とする収納部
に対して荷の入出庫を行える。このような運転中におい
て、たとえば出し入れ装置のキャレッジ側が故障したり
荷崩れが発生した非常時の補修作業や、定期的な保守点
検作業などを行う場合にキャブが使用される。
The loading / unloading device is capable of loading and unloading a load to and from a target storage section of a shelf by a combined operation of moving the traveling main body by remote control or the like and moving the carriage up and down. During such operation, the cab is used, for example, when performing an emergency repair work in which the carriage side of the loading / unloading device fails or collapses, or performs a regular maintenance and inspection work.

【0012】すなわち作業者は、下降位置に停止してい
るキャブに搭乗し、そしてキャブ内での操作に基づいて
キャブを支柱に沿って上昇させ、キャレッジに対向した
位置など任意な位置に停止させればよい。次いで作業者
は、キャブ側タラップとキャレッジ側タラップとを利用
してキャブからキャレッジへ乗り移ることで、所期の補
修作業や保守点検作業などを行える。補修などの作業が
完了した状態でキャブは下降限にまで下降され、作業者
が地上に降りることで一連の作業を終える。
That is, the operator gets on the cab stopped at the lowered position, raises the cab along the column based on the operation in the cab, and stops the cab at an arbitrary position such as a position facing the carriage. Just do it. Next, the worker can perform intended repair work, maintenance work, and the like by moving from the cab to the carriage using the cab side ramp and the carriage side ramp. When the work such as repair is completed, the cab is lowered to the lower limit, and a series of work is completed by the worker getting down on the ground.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図1〜図4に基づ
いて説明する。枠組み状の棚1は、上下方向ならびに左
右方向に複数の収納部2を形成しており、各収納部2は
腕木を介して荷3(直接にまたはパレツトを介して)を
支持すべく構成されている。前記棚1は通路4を置いて
並設され、そして通路4内には、棚1の前方の一定経路
5上を走行自在な出し入れ装置10が配設される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The frame-like shelf 1 has a plurality of storage sections 2 formed in the vertical and horizontal directions, and each storage section 2 is configured to support a load 3 (either directly or through a pallet) via arms. ing. The shelves 1 are arranged side by side with a passage 4, and in the passage 4, an access device 10 that can travel on a fixed path 5 in front of the shelf 1 is provided.

【0014】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11側から立設した前後一対で四角
パイプ(または丸パイプ)からなる支柱12と、これら支
柱12の上端間を連結する上部フレーム13とにより走行本
体14を構成している。そして両支柱12間に、これら支柱
12の両側外面をガイド面としたガイドローラ15を介して
昇降案内されるキャレッジ16を配置している。さらにキ
ャレッジ16上に、収納部2などに対して出退自在な出し
入れ具(フオーク)17を配置している。なお上部フレー
ム13は、天井レール7に案内されるガイド装置18を有す
る。
The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
A traveling body 14 is constituted by a pair of columns 12 formed of a pair of square pipes (or round pipes) standing upright from the lower frame 11 side, and an upper frame 13 connecting the upper ends of the columns 12. And between these two columns 12, these columns
A carriage 16 which is guided up and down via a guide roller 15 having outer surfaces on both sides as guide surfaces is disposed. Further, on the carriage 16, an access tool (fork) 17 which can be moved in and out of the storage section 2 and the like is arranged. The upper frame 13 has a guide device 18 guided by the ceiling rail 7.

【0015】前記下部フレーム11の一方端には、床レー
ル6上で転動自在な駆動車輪20が取り付けられ、また他
方端には従動車輪21が取り付けられる。前記下部フレー
ム11の一方端に取り付けられる走行駆動ユニット22は、
前記駆動車輪20に連動する減速機や、この減速機に連動
する走行駆動装置(フランジ形ブレーキ付きモータな
ど)などにより構成される。
A drive wheel 20 that can roll on the floor rail 6 is attached to one end of the lower frame 11, and a driven wheel 21 is attached to the other end. The traveling drive unit 22 attached to one end of the lower frame 11,
It is composed of a speed reducer interlocked with the drive wheel 20, a traveling drive device (such as a motor with a flange type brake) interlocked with the speed reducer, and the like.

【0016】さらに下部フレーム11の一方端には、前記
キャレッジ16に連動する昇降駆動ユニット23を取り付け
ている。この昇降駆動ユニット23は、昇降駆動装置や減
速機などにより構成され、そして減速機に駆動輪24を連
動している。この駆動輪24に掛けられた索体(チェーン
など)25の一端側は、前記上部フレーム13に配設したガ
イド輪を介して一方の支柱12内のカウンターウエイト26
に連結し、また索体25の他端側は、ガイド輪を介してキ
ャレッジ16の上部に連結している。なお下部フレーム11
の側面には、動力ユニット27と制御ユニット28とが前後
に振り分けて設けられている。
Further, at one end of the lower frame 11, an elevating drive unit 23 interlocking with the carriage 16 is mounted. The lifting drive unit 23 is configured by a lifting drive device, a speed reducer, and the like, and has driving wheels 24 linked to the speed reducer. One end of a cable body (such as a chain) 25 hung on the drive wheel 24 is connected to a counterweight 26 in one of the columns 12 via a guide wheel arranged on the upper frame 13.
And the other end of the cable body 25 is connected to an upper portion of the carriage 16 via a guide wheel. The lower frame 11
A power unit 27 and a control unit 28 are provided on the side face of the vehicle.

【0017】他方の支柱12で走行方向の外側には、保守
点検時や非常時に使用されるキャブ30が昇降自在に設け
られる。すなわちキャブ30の本体31は箱状であって、そ
の前面側には被昇降ガイド用のブラケット32が設けら
れ、また一側面には扉体33が開閉自在に配設されてい
る。ここでキャブ30は、支柱12の外側に取り付けたキャ
ブ用ガイドレール19に、ブラケット32に設けた複数のロ
ーラを介して昇降自在に保持されている。その際にキャ
ブ30は、その左右方向のキャブ中心30Aを前記走行本体
14の本体中心14Aに対して一側へ所定距離Lだけ偏位し
て配設している(図1参照)。
A cab 30, which is used at the time of maintenance and inspection or in an emergency, is provided on the other support 12 outside the traveling direction so as to be able to move up and down. That is, the main body 31 of the cab 30 has a box shape, a bracket 32 for ascending and descending guide is provided on the front side, and a door body 33 is provided on one side face so as to be openable and closable. Here, the cab 30 is held by a cab guide rail 19 attached to the outside of the column 12 so as to be able to move up and down via a plurality of rollers provided on a bracket 32. At that time, the cab 30 moves the cab center 30A in the left-right direction to the traveling body.
It is disposed so as to be deviated by a predetermined distance L to one side from the center 14A of the main body 14 (see FIG. 1).

【0018】そして閉動させた扉体33の他側から前方に
亘って位置するキャブ側タラップ34が本体31の底板35と
一体にして連設され、このキャブ側タラップ34の他側縁
部にストッパー36を設けて、開動させた扉体33をストッ
パー36に当接させることで、キャブ側タラップ34の外側
に扉体33が安全柵として位置すべく構成してある。なお
ストッパー構造は、扉33と本体31との間に設けてもよ
い。
A cab side ramp 34 extending from the other side of the closed door body 33 to the front is integrally provided with the bottom plate 35 of the main body 31, and is connected to the other side edge of the cab side ramp 34. By providing a stopper 36 and bringing the opened door body 33 into contact with the stopper 36, the door body 33 is configured to be positioned as a safety fence outside the cab side ramp 34. The stopper structure may be provided between the door 33 and the main body 31.

【0019】前記キャブ側タラップ34が間隔を置いて対
向自在となるように、前記キャレッジ16の他側からキャ
レッジ側タラップ38が連設され、そしてキャレッジ側タ
ラップ38の他側縁には安全柵39が立設されている。なお
キャブ30の本体31内にはキャブ内操作盤37が設けられ、
またブラケット32には、前記キャブ用ガイドレール19に
作用自在な落下防止装置29が設けられている。
A carriage side ramp 38 is connected from the other side of the carriage 16 so that the cab side ramp 34 can be opposed at a distance, and a safety fence 39 is provided on the other side edge of the carriage side ramp 38. Is erected. An operation panel 37 in the cab is provided in the main body 31 of the cab 30,
Further, the bracket 32 is provided with a fall prevention device 29 which can operate on the cab guide rail 19.

【0020】このようにキャブ側タラップ34やキャレッ
ジ側タラップ38は、本体中心14Aに対して他側に位置す
るように設けられているが、その際にキャブ30とキャブ
側タラップ34とからなるキャブ側構成物の左右方向の中
心が前記本体中心14Aに対して一致状となるように構成
されている。
As described above, the cab-side ramp 34 and the carriage-side ramp 38 are provided so as to be located on the other side with respect to the center 14A of the main body. At this time, the cab formed by the cab 30 and the cab-side ramp 34 is provided. The left and right centers of the side components are configured to coincide with the main body center 14A.

【0021】前記キャブ用ガイドレール19に沿ってキャ
ブ30を昇降動させるために、支柱12の外面側で下部フレ
ーム11上にキャブ用昇降駆動ユニット40を設けている。
すなわちキャブ用昇降駆動ユニット40は、昇降駆動装置
(モータなど)や減速機などからなり、この減速機から
の出力軸に駆動歯輪41を取り付けるとともに、上部フレ
ーム13側に遊転歯輪42を設け、さらに両歯輪41,42間に
掛張したチェーン43の両端をキャブ30の上下部に結合し
ている。
In order to move the cab 30 up and down along the cab guide rail 19, a cab elevating drive unit 40 is provided on the lower frame 11 on the outer surface side of the column 12.
That is, the cab lifting / lowering drive unit 40 includes a lifting / lowering drive device (such as a motor) and a speed reducer. A drive tooth wheel 41 is attached to an output shaft from the speed reducer, and a free tooth wheel 42 is mounted on the upper frame 13 side. In addition, both ends of a chain 43 extending between both tooth wheels 41 and 42 are connected to upper and lower portions of the cab 30.

【0022】なお前記支柱12の一側面にはほぼ全長に沿
って、前記キャレッジ側タラップ38と前記キャブ側タラ
ップ34との昇降経路間に位置する梯子45を設けている。
上記の実施例において出し入れ装置10は、制御ユニット
28を介しての操作指令などにより、走行駆動ユニット22
の作動で走行本体14を走行動させることと、昇降駆動ユ
ニット23の作動でキャレッジ16を昇降動させることと、
出し入れ具17をフォーク動させることとの組合せ動作を
行い、以て棚1の目的とする収納部2に対して荷3の入
出庫を行える。
A ladder 45 is provided on one side surface of the support column 12 along a substantially entire length thereof, between the carriage-side ramps 38 and the cab-side ramps 34.
In the above embodiment, the access device 10 is
The driving unit 22 is operated by an operation command through the
To move the traveling body 14 by the operation of, and to move the carriage 16 up and down by the operation of the lifting drive unit 23,
A combination operation of moving the loading / unloading tool 17 with a fork is performed, whereby loading / unloading of the load 3 to / from the target storage section 2 of the shelf 1 can be performed.

【0023】そしてキャレッジ16側が故障したり荷崩れ
が発生したりした非常時の補修作業や、定期的な保守点
検作業などを行う場合にキャブ30が使用される。すなわ
ちキャブ30は、キャブ用昇降駆動ユニット40に近接した
下降限で停止しており、このキャブ30に対して作業者
は、梯子45の下部を利用して搭乗し得る。
The cab 30 is used for emergency repair work when the carriage 16 breaks down or the cargo collapses, or when performing regular maintenance and inspection work. That is, the cab 30 is stopped at the lower limit close to the cab lifting drive unit 40, and the operator can board the cab 30 using the lower part of the ladder 45.

【0024】そして搭乗した作業者がキャブ内操作盤37
を操作することで、制御ユニット28を介しての操作指令
により、キャブ用昇降駆動ユニット40を稼働させてチェ
ーン43を正逆回転させ、以てキャブ30をキャブ用ガイド
レール19に沿って上昇させ得る。そして、たとえば荷崩
れの補修作業を行う場合は、キャブ30をキャレッジ16に
対向して停止させ得る。このとき前記キャブ側タラップ
34がキャレッジ側タラップ38に同レベルで対向される。
The operator on board then operates the operation panel 37 in the cab.
By operating the cab, the cab elevating drive unit 40 is operated by the operation command via the control unit 28 to rotate the chain 43 forward and reverse, thereby raising the cab 30 along the cab guide rail 19. obtain. Then, for example, in the case of repairing a collapse of the load, the cab 30 may be stopped facing the carriage 16. At this time, the cab side ramp
34 is opposed to the carriage side ramp 38 at the same level.

【0025】上述したようにしてキャブ30の上昇を停止
させてブレーキを掛けたのち、作業者は、まず扉体33を
開動させてキャブ側タラップ34上に出る。このときスト
ッパー36に当接した扉体33が安全柵の役目を成す。そし
て作業者は、キャブ側タラップ34から梯子45に移り得、
次いで梯子45からキャレッジ側タラップ38に移り得る。
これにより梯子45を利用してキャブ30からキャレッジ16
へ乗り移れ、以て所期の補修作業や保守点検作業などを
行える。
After stopping the raising of the cab 30 and applying the brake as described above, the operator first opens the door body 33 and comes out on the cab side ramp 34. At this time, the door body 33 contacting the stopper 36 serves as a safety fence. And the worker can move from the cab side ramp 34 to the ladder 45,
The ladder 45 may then move to the carriage side ramp 38.
This allows the ladder 45 to be used to move
Then, the intended repair work and maintenance work can be performed.

【0026】このようにして所期の作業を行ったのち、
作業者は、梯子45を利用してキャレッジ16からキャブ30
へ戻り得る。そしてキャブ30は下降限にまで下降され、
作業者が梯子45を利用して地上側に降りることで、一連
の作業を終える。
After performing the intended work in this way,
The worker uses the ladder 45 to move the cab 30
Can return to And the cab 30 is lowered to the lower limit,
A series of operations are completed when the worker descends to the ground using the ladder 45.

【0027】なおキャブ30の昇降時にチェーン43が破断
されたとき落下防止装置29が自動的に作用し、これによ
りキャブ30の落下は阻止される。このようにキャブ30が
昇降経路の上部や中間で停止したとき、キャブ30内の作
業者は、まず扉体33を開動させてキャブ側タラップ34上
に出たのち、梯子45を利用して地上側へと脱出し得る。
When the chain 43 is broken when the cab 30 is moved up and down, the fall prevention device 29 automatically operates, thereby preventing the cab 30 from falling. When the cab 30 stops at the upper part or the middle of the elevating route in this way, the operator in the cab 30 first opens the door body 33 and comes out on the cab side ramp 34, and then uses the ladder 45 to You can escape to the side.

【0028】上記実施例で示すように、両タラップ38,
34の昇降経路部の中間に梯子45を配設したときには、作
業者のキャブ30とキャレッジ16との間で乗り移る作業
を、梯子45を足場や把持部として、容易に安全に行うこ
とができるが、図5で示すように梯子45を省略した形式
であってもよい。この場合に両タラップ38,34の相対向
端間は十分に接近しており、そしてキャブ側タラップ34
の扉体33でカバーできない部分には安全柵46が立設され
ている。
As shown in the above embodiment, both ramps 38,
When the ladder 45 is disposed in the middle of the ascending / descending route part of 34, the work of transferring between the cab 30 and the carriage 16 of the worker can be easily and safely performed using the ladder 45 as a scaffold or a gripping part. As shown in FIG. 5, the ladder 45 may be omitted. In this case, the opposing ends of both ramps 38, 34 are sufficiently close and the cab side ramp 34
A safety fence 46 is erected on a portion that cannot be covered by the door 33.

【0029】[0029]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、キャブとキ
ャレッジとの間での乗り移りは、キャブ側タラップとキ
ャレッジ側タラップとを利用して容易に、安全に行うこ
とができる。そして出し入れ装置は、キャブ側タラップ
を含めた全体の幅を、昇降キャブを有さない出し入れ装
置形式に比べて少し長めにしただけで構成でき、出し入
れ具を含めた全体の剛性強化や出し入れ具駆動装置の大
形化を不要にできる。さらに出し入れ装置の通路幅を狭
くできて、自動倉庫の設置面積を縮小できる。
According to the present invention having the above structure, the transfer between the cab and the carriage can be easily and safely performed by using the cab side ramp and the carriage side ramp. The access device can be configured with a slightly longer overall width, including the cab-side ramp, than the type of access device that does not have a lifting cab.This enhances the overall rigidity, including the access device, and drives the access device. It is not necessary to increase the size of the device. Furthermore, the width of the passage of the access device can be reduced, and the installation area of the automatic warehouse can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、キャブ付き出し入れ
装置のキャブ部分の横断平面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a cab portion of a cab-in / out device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同キャブ付き出し入れ装置の一部切り欠き斜視
図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the loading / unloading device with a cab.

【図3】同キャブ付き出し入れ装置の一部切り欠き側面
図である。
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the loading / unloading device with a cab.

【図4】同キャブ付き出し入れ装置を使用した自動倉庫
の正面図である。
FIG. 4 is a front view of an automatic warehouse using the cab-in / out device.

【図5】本発明の別の実施例を示し、キャブ付き出し入
れ装置のキャブ部分の横断平面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a cab portion of the cab-in / out device according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 棚 4 通路 5 一定経路 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 支柱 14 走行本体 14A 本体中心 16 キャレッジ 17 出し入れ具 22 走行駆動ユニット 23 昇降駆動ユニット 25 索体 27 動力ユニット 28 制御ユニット 30 キャブ 30A キャブ中心 31 本体 33 扉体 34 キャブ側タラップ 36 ストッパー 38 キャレッジ側タラップ 39 安全柵 40 キャブ用昇降駆動ユニット 45 梯子 46 安全柵 L 所定距離 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 shelf 4 passage 5 fixed path 10 access device 11 lower frame 12 support 14 traveling main body 14A body center 16 carriage 17 access tool 22 traveling drive unit 23 elevating drive unit 25 cord 27 power unit 28 control unit 30 cab 30A cab center 31 main body 33 Door body 34 Cab side ramp 36 Stopper 38 Carrier side ramp 39 Safety fence 40 Cab lift drive unit 45 Ladder 46 Safety fence L Predetermined distance

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下部フレームと、この下部フレームから
立設した支柱と、この支柱の上端に連結した上部フレー
とにより走行本体を構成し、前記支柱の内面側に昇降
自在なキャレッジを設けるとともに、外面側に昇降自在
なキャブを設け、このキャブは、その左右方向のキャブ
中心を前記走行本体の左右方向の本体中心に対して一側
へ偏位して配設するとともに、キャブの他側にキャブ側
タラップを設け、このキャブ側タラップに対向して、前
記キャレッジの他側にキャレッジ側タラップを設けたこ
とを特徴とするキャブ付き出し入れ装置。
1. A lower frame, a support standing upright from the lower frame, and an upper frame connected to an upper end of the support.
Constitute the running body by the arm, provided with a vertically movable carriage on the inner surface of said post, a vertically movable cab on the outer surface side is provided, the right and left direction of the cab, the traveling body to the cab center of the lateral direction And a cab-side ramp is provided on the other side of the cab, and a carriage-side ramp is provided on the other side of the carriage in opposition to the cab-side ramp. A loading / unloading device with a cab, characterized in that:
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