KR19990038660A

KR19990038660A - Turntable traverse device of elevator parking facility

Info

Publication number: KR19990038660A
Application number: KR1019970058484A
Authority: KR
Inventors: 김재환
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 1999-06-05
Also published as: KR100257110B1

Abstract

본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비의 턴테이블횡행장치에 관한 것으로, 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및 승입출장에 차량의 방향을 전환시키기 위한 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일과, 상기 턴테이블에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러를 가지는 턴테이블행행안내수단과, 상기 턴테이블을 횡행구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성되어 승입출구 외측에 별도의 턴테이블을 설치하지 않고서도 승입하기 편리한 전진방향으로 승입된 차량을 승출이 편리한 전진방향으로 승출되도록 하는 턴테이블을 횡행이동가능하게 설치하였으므로 리프트가 하층 주차실에 대한 입고 및 출고를 위하여 하강하는 과정에서 리프트와 턴테이블의 간섭을 방지할 수 있으며, 이에 따라 승입출장의 하부에도 승강로와 주차실이 설치되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에 적용할 수 있게 되는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable traversing apparatus for an elevator parking facility, comprising: a lift installed to be liftable on a hoistway formed in the center of a main frame, and a pallet supported transversely to a plurality of floors of parking spaces installed on both sides of the hoistway. An elevator parking facility having a turntable for changing the direction of a vehicle at a vehicle and a loading ramp, comprising: a turntable rail running at a floor height of the entrance ramp and a mandrel installed at the turntable; A turntable travel guide means having a turntable transverse guide roller guided along the turntable and a turntable transverse drive means for transversely driving the turntable, and the vehicle is carried in the forward direction, which is convenient to carry in without a separate turntable outside the entrance and exit door. Eject in a convenient forward direction Since the turntable is installed to move horizontally, it is possible to prevent the lift and turntable from interfering with the lift as it descends for entry and exit of the lower level parking space. Will be applicable to the upper riding type or intermediate riding type parking equipment.

Description

Turntable traverse device of elevator parking facility

본 발명은 엘리베이터 방식 주차설비(Elevator type Parking System)에 관한 것으로, 특히 승입출장의 하부에도 승강로와 주차실이 설치되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에 적용할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 턴테이블 횡행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator type parking system, and more particularly, to an elevator type parking facility, which can be applied to an upper riding type or an intermediate riding type parking facility in which a hoistway and a parking space are installed at a lower part of an entrance hall. It relates to a turntable traverse device.

일반적으로 엘리베이터 방식 주차장치는 중앙에 승강통로가 형성되고 이 승강통로의 좌우측에 복수층의 주차실이 구비된 타워형(Tower type)구조로서, 상기 승강통로를 통해 리프트(Lift)가 승강하면서 상기 복수층의 주차실에 차량을 주차시키거나 상기 주차실에 주차된 차량을 출고시키도록 되어 있다.In general, an elevator-type parking lot is a tower type structure in which a lifting passage is formed in the center and a plurality of parking spaces are provided on the left and right sides of the lifting passage, and the lift is lifted through the lifting passage. The vehicle is parked in the parking space of the vehicle or is shipped to the vehicle parked in the parking space.

이러한 통상의 엘리베이터 방식 주차장치는 승강속도의 향상 및 소요동력의 절감을 위해 리프트의 중량을 감소시키고 장치 자체에서 발생되는 소음 및 진동을 감소시키는 것이 설계시의 중요한 요건이다.In such a conventional elevator parking lot, it is an important requirement in design to reduce the weight of the lift and reduce the noise and vibration generated in the device itself in order to improve the lifting speed and reduce the power required.

종래 이러한 엘리베이터 방식 주차장치의 일례로서는 대한민국 공개실용신안 92-18228호로 알려진 "팰리트 횡행/승강식 주차장치"가 있다.An example of such an elevator type parking lot value is a "pallet transverse / elevating parking lot value" known as Korean Utility Model No. 92-18228.

이 주차장치에서는 구동모터에 의하여 구동되는 스프로킷에 감겨진 체인의 일단에 리프트가 고정되고 이 체인의 타단에 밸런스 웨이트(Balance Weight)가 고정되어 구동모터의 구동에 의하여 주행하는 체인의 양단에 각각 고정된 리프트와 밸런스 웨이트가 서로 반대 방향으로 승강되도록 되어 있으며, 각 주차실의 각층에는 차량을 적재하기 위한 주차 팰리트(Pallet)를 지지하는 팰리트 지지대가 각각 설치되어 있다.In this parking lot, the lift is fixed to one end of the chain wound on the sprocket driven by the drive motor, and the balance weight is fixed to the other end of the chain and fixed to both ends of the chain driven by the drive motor. The lift and the balance weight are lifted in opposite directions, and each pallet of each parking space is provided with a pallet support for supporting a parking pallet for loading a vehicle.

이러한 주차장치에서 차량을 입고시키는 경우에는 구동모터의 구동으로 빈 리프트를 입고 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 리프트에 설치된 팰리트 횡행(橫行)수단에 의하여 팰리트를 리프트의 상부로 이동시킨 다음 리프트를 승입출장(乘入出場)으로 하강시켜 리프트위에 얹혀진 팰리트위에 차량을 탑재하고, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 차량이 탑재된 팰리트를 팰리트 지지대에 얹혀지게 한 후, 리프트를 다시 승입, 출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 주차가 완료된다.When the vehicle is put in the parking lot, the empty motor lift is driven by the driving motor, and the pallet is moved to the lower position than the pallet on the designated floor, and the pallet is moved to the upper part of the lift by the pallet traversing means installed on the lift. After the lift is lowered to the entrance and exit, the vehicle is mounted on the pallet placed on the lift, and the lift is moved to the designated floor again so that the pallet on which the vehicle is mounted is placed on the pallet support. The parking of one vehicle is completed by entering and descending to a business trip again.

상술한 바와 같이 입고된 차량을 출고시키는 경우에는 빈 리프트를 지정층의 팰리트보다 낮은 위치까지 이동시키고 횡행수단에 의하여 차량이 탑재된 팰리트를 리프트위로 이동시킨 다음 리프트를 하강시키며 이 상태에서 운전자가 탑승하여 승출(乘出)하고 나면, 다시 리프트를 지정층으로 이동시켜 팰리트를 횡행수단에 의하여 팰리트 지지대위에 얹혀놓고 리프트를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In the case of leaving the car as described above, the empty lift is moved to a lower position than the pallet on the designated floor, the pallet loaded with the vehicle is moved on the lift by the transverse means, and the driver is lowered. After boarding and getting out, the vehicle is finished by moving the lift to the designated floor, placing the pallet on the pallet supporter by the transverse means, and lowering the lift to the entrance and exit.

또, 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 다른 예로서는 대한민국 공개특허 94-7326호로 알려진 "팰리트 횡행/승강 및 리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of a conventional elevator parking lot value is known as "Pallet transverse / lift and lift elevated parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 94-7326.

이 주차장치는 상기한 주차장치의 리프트에 회전지지대를 설치함으로써 차량의 입고 및 출고시 차량의 방향을 전환시킬 수 있도록 한 것이다.The parking lot is provided with a rotary support on the lift of the above parking lot so as to change the direction of the vehicle at the time of receipt and release of the vehicle.

또 종래 엘리베이터 방식 주차장치의 또 다른 예로서는 대한민국 특허공고 제91-8092호로 알려진 "팰리트 횡행/리프트 승강식 주차장치"가 있다.In addition, another example of the conventional elevator parking lot value is a "pallet transverse / lift type parking lot value" known as Korean Patent Publication No. 91-8092.

그러나 이러한 종래의 주차설비에서는 승강로와 주차실이 승입출장의 상방에만 형성되는 하부 승입형 주차설비들로서 승입출장의 하방에도 승강로와 주차실이 형성되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에는 적용할 수 없는 것이었다.However, in the conventional parking facilities, the lower entry type parking facilities in which the hoistway and the parking compartment are formed only above the entrance hall are applicable to the upper entrance type or intermediate entrance type parking facility in which the elevated roadway and the parking compartment are formed even below the entrance hall. It was not.

따라서 본 발명의 주된 목적은 승입출장의 하부에도 승강로와 주차실이 설치되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에 적용할 수 있도록 한 엘리베이터 방식 주차설비의 턴테이블 횡행장치를 제공하려는 것이다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a turntable traversing device for an elevator type parking facility, which can be applied to an upper riding type or an intermediate riding type parking facility, in which a hoistway and a parking room are installed in a lower part of the entrance.

도 1는 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 정면도.1 is a front view of an elevator-type parking facility to which the turntable traverse device according to the present invention is applied.

도 2는 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 리프트와 팰리트를 포함하여 보인 평면도.Figure 2 is a plan view including a lift and a pallet of the elevator-type parking facilities to which the turntable traverse device according to the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 팰리트와 턴테이블을 포함하여 보인 평면도.Figure 3 is a plan view including a pallet and a turntable of the elevator-type parking facility to which the turntable traverse device according to the present invention is applied.

도 4은 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비의 부분 사시도.Figure 4 is a partial perspective view of an elevator-type parking facility to which the turntable traverse device according to the present invention is applied.

도 5은 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치를 보인 평면도.5 is a plan view showing a turntable traverse device according to the present invention.

도 6은 도 5의 A-A선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 메인프레임 200 : 리프트100: mainframe 200: lift

210 : 전방 리프트 220 : 후방 리프트210: front lift 220: rear lift

300 : 팰리트300: pallet

400 : 턴테이블 410 : 턴테이블 베이스400: turntable 410: turntable base

420 : 회전체 450 : 턴테이블횡행안내레일420: rotating body 450: turntable traverse guide rail

460 : 턴테이블횡행안내롤러 470 : 턴테이블횡행구동모터460: turntable traverse guide roller 470: turntable traverse drive motor

480 : 턴테이블횡행구동체인480: turntable transverse drive chain

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 메인프레임의 중앙부에 형성되는 승강로에서 승강가능하게 설치되는 리프트와, 승강로의 양측에 설치되는 복수층의 주차실에 횡행가능하게 지지되는 팰리트 및 승입출장에 차량의 방향을 전환시키기 위한 턴테이블을 구비한 엘리베이터 방식 주차설비에 있어서, 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일과, 상기 턴테이블에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러를 가지는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 턴테이블을 횡행구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터 방식 주차설비의 턴테이블 횡행장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the lift is installed in the hoistway formed in the central portion of the main frame, and the pallets and entrances that are supported transversely in a plurality of floors parking spaces installed on both sides of the hoistway. An elevator parking apparatus having a turntable for changing a direction of a vehicle, comprising: a turntable traversing guide rail installed at a floor height of the entrance and exit, and a turntable traversal guided along the turntable traversing rail provided with a mandrel on the turntable. A turntable traversing apparatus for an elevator parking facility is provided, comprising a turntable traverse guide means having a guide roller and a turntable transverse drive means for transversely driving the turntable.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 방식 주차장치 및 그 주차방법을 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the elevator parking lot value and the parking method according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 턴테이블 횡행장치가 적용된 엘리베이터 방식 주차설비를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 주차장치의 외곽을 형성함과 아울러 중앙부에 승강로(T)가 형성되고 이 승강로(T)의 좌우 양측에 복수층의 주차실(P)이 형성되는 메인프레임(100)과, 상기 승강로(T)에서 승강가능하게 설치되는 리프트(200)와, 상기 주차실(P)의 각 층에 설치되어 차량을 적재하는 팰리트(300)와, 상기 리프트를 승강구동시키는 리프트승강구동수단과, 상기 리프트(200)에 설치되어 상기 팰리트(300)를 주차실(P)과 승강로(T)측으로 횡행시키는 팰리트 횡행수단 및, 상기 승강로(T)의 최하단에 설치되는 턴테이블(400)로 구성된다.1 to 3 show an elevator parking facility to which the turntable traverse device according to the present invention is applied. As shown in the drawing, an elevator T is formed at the center of the parking lot, and an elevator T is formed in the center. Main frame 100 in which a plurality of floors of parking spaces P are formed on both left and right sides of T), a lift 200 which is installed to be liftable in the hoistway T, and each floor of the parking room P. FIG. A pallet 300 installed in the vehicle, a lift elevating driving means for elevating and driving the lift, and a pallet 300 installed in the lift 200 for parking the parking space P and the elevating path T The pallet transverse means for transverse to the side), and the turntable 400 is provided at the lowermost end of the hoistway (T).

상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 H빔 등의 형강으로 된 4개의 주기둥(110)과 이 주기둥(110) 사이사이에 설치되어 기계적 강도를 보강하는 보조기둥(도시되지 않음) 및 주기둥(110)들과 보조기둥들을 연결하는 횡간(120)들로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the main frame 100 is installed between four main pillars 110 made of a section steel such as an H beam and the main pillars 110 to reinforce mechanical strength. (Not shown) and the transverses 120 connecting the main pillars 110 and the auxiliary pillars.

상기 본 발명의 장치가 독립된 타원형으로 설치될 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 메인프레임(100)을 외장판(130)에 의하여 씌우며, 건물내에 설치될 경우에는 외장판 없이 메인프레임(100)을 건물 내에 설치한다.When the device of the present invention is installed as an independent oval, the main frame 100 is covered by an outer plate 130 as shown in FIG. 2, and when installed in a building, the main frame 100 without an outer plate is installed. Is installed in the building.

상기 외장판(130)을 설치하는 경우에는 그 전면에 차량이 승입, 승출되는 승입출구(도시되지 않음)이 형성되고, 이 승입출구에는 도어(도시되지 않음)이 설치되며, 외장판(130)을 설치하지 않는 경우에는 건물 자체에 승입출구가 설치되며, 이에 도어가 설치된다.When the exterior plate 130 is installed, an entrance / exit gate (not shown) is formed in front of the vehicle, and a door (not shown) is installed at the entrance gate, and the exterior plate 130 is installed. If it is not installed, the entrance and exit is installed in the building itself, the door is installed.

상기 승강로(T)는 도 1에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 최상단에 위치하는 승입출장의 상층과 하층에 걸쳐 설치되는 것이다.As shown in FIG. 1, the hoistway T is installed over the upper and lower floors of the entrance and exit hall located at the top of the main frame 100.

상기 승입출구 바닥에는 소정 깊이의 피트(140)가 형성된다. 이 피트(140)는 턴테이블(400)이 위치함과 아울러 리프트(200)가 턴테이블(400)보다 하부에 위치할 경우 그 작동공간을 부여하기 위한 것이다.Pits 140 having a predetermined depth are formed at the bottom of the entrance and exit port. The pit 140 is to provide the operating space when the turntable 400 is located and the lift 200 is located below the turntable 400.

상기 주차실(P)은 상기 메인프레임(100)의 횡간(120)에 수평으로 설치되는 팰리트지지간(150)에 의하여 각 층별로 구획된다.The parking space (P) is partitioned for each floor by a pallet support interval (150) installed horizontally on the transverse (120) of the main frame (100).

상기 리프트(200)는 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 승입출구측인 전방 리프트(210)와 그 반대측인 후방 리프트(220)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 4, the lift 200 includes a front lift 210 that is an entrance / exit side and a rear lift 220 that is opposite.

상기 각 리프트(210)(220)는 상기 리프트승강구동수단에 의하여 승강가능하게 설치되는 리프트프레임(211)(221)과, 이 리프트프레임(211)(221)에 고정되어 승강로(T)의 중앙을 향하여 연장되는 지지간(212)(222)과, 이 지지간(212)(222)에 고정되어 양측으로 연장되는 복수개의 리프트포크(230)(240)로 구성된다.The lifts 210 and 220 are lift frames 211 and 221 which are installed to be liftable by the lift lift driving means, and are fixed to the lift frames 211 and 221 to be centered in the lift path T. It is composed of a support interval (212, 222) extending toward the support and a plurality of lift forks 230, 240 fixed to the support interval (212, 222) extending to both sides.

상기 전후방측 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)에는 차량의 전륜(前輪) 또는 후륜(後輪)이 안착되는 것으로, 차량이 전면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 전륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 후륜이 안착되며, 차량이 후면 승입상태로 탑재되는 경우에는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)에는 차량의 후륜이 안착되고 후방측 리프트(220)의 리프트포크(240)에는 차량의 전륜이 안착되는 것이다.The front wheels or the rear wheels of the vehicle are seated on the lift forks 230 and 240 of the front and rear side lifts 210 and 220, and the front lift (when the vehicle is mounted in the front riding state) The front wheel of the vehicle is seated on the lift fork 230 of the 210, and the rear wheel of the vehicle is seated on the lift fork 240 of the rear lift 220, and the front lift 210 when the vehicle is mounted in the rear riding state. The rear fork of the vehicle is seated on the lift fork 230, and the front wheel of the vehicle is seated on the lift fork 240 of the rear lift 220.

상기 리프트프레임(211)(221)과 지지간(212)(222)은 연결간(213)(223)에 의하여 연결고정되며, 상기 지지간(212)(222)의 좌우방향 폭은 승강로(T)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성되며, 상기 연결간(213)(223)의 좌우방향 폭은 상기 지지간(212)(222)의 좌우방향 폭보다 좁게 형성된다.The lift frames 211 and 221 and the support section 212 and 222 are connected and fixed by the connection section 213 and 223, and the left and right widths of the support sections 212 and 222 are elevated. It is formed narrower than the width of the left and right, and the width of the left and right direction of the connecting rod (213, 223) is formed narrower than the width of the left and right of the support interval (212, 222).

상기 지지간(212)(222)은 틀재와 철판 등에 의하여 장방형으로 형성할 수도 있으나 중량을 줄이기 위하여 틀재만을 사용하여 골격만을 형성하는 것이 바람직하다.The support members 212 and 222 may be formed in a rectangular shape by using a frame member and an iron plate, but it is preferable to form only a skeleton using only the frame member to reduce weight.

상기 리프트포크(230)(240)들은 상기 지지간(212)(222)들을 횡으로 가로질러 고정되는 것으로 상기 지지간(212)(222)의 양측으로 연장되어 그 연장부에 차량(V)의 차륜(W)이 얹혀지도록 구성된다.The lift forks 230 and 240 are fixed to the transverse support sections 212 and 222 transversely and extend to both sides of the support sections 212 and 222 so that the extension portion of the vehicle V The wheel W is configured to be mounted.

상기 전,후측 리프트(210)(220)의 지지간(212)(222)들은 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이 그 내측단이 서로 연결되지 않고 일정 거리만큼 이격되어 후술하는 팰리트(300)의 연결간(312)과의 간섭을 피할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(213)(223)들은 후술하는 팰리트(300)의 횡행안내롤러지지대(311)와의 간섭을 피할 수 있도록 좁게 형성되어 있다.The support legs 212 and 222 of the front and rear lifts 210 and 220 are pallets 300, which will be described later by being spaced apart by a predetermined distance without their inner ends connected to each other, as shown in FIGS. 2 and 4. Interference 312 of the connection is to be avoided, and the connection between the connection (213, 223) is narrowly formed so as to avoid interference with the transverse guide roller support 311 of the pallet 300 to be described later It is.

상기 리프트(210)(220)들은 리프트승강안내수단에 의하여 승강가능하게 안내됨과 아울러 리프트승강구동수단에 의하여 승강구동되는 것이다.The lifts 210 and 220 are guided up and down by the lift up and down guide means and are driven up and down by the lift up and down driving means.

상기 리프트승강안내수단은 도 4에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211)(221)에 굴대설치는 승강안내롤러(250)(260)와, 상기 메인프레임(100)에 수직으로 고정설치되어 상기 승강안내롤러(250)(260)을 안내하는 다수개(도면에서는 4개)의 리프트승강안내레일(270)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the lift elevating guide means is installed in a mandrel on the lift frames 211 and 221 and is vertically fixed to the elevating guide rollers 250 and 260 and the main frame 100. Consists of a plurality of lift guide rails (270) for guiding the lift guide rollers (250, 260).

상기 승강안내롤러(250)(260)들은 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이 상기 리프트프레임(211)(221)의 양측에 고정되어 상하로 연장되는 승강안내롤러지지대(253)(263)에 굴대설치된다.The lifting guide rollers 250 and 260 are fixed to both sides of the lift frames 211 and 221 to be extended to the lifting guide roller support 253 and 263 as shown in FIGS. 2 to 5. Mandrel is installed.

에 설치되는 승강구동모터(280)에 의하여 주행되는 복수 가닥의 로프(R)(예컨대 8가닥)의 일단을 밸런스웨이트(B)에 고정함과 아울러 각 2가닥의 로프(R)의 타단을 리프트(210)(220)의 리프트프레임(211)(221)에 고정하는 것이다,While fixing one end of the plurality of strands of rope (R) (for example, eight strands) driven by the elevating drive motor 280 installed in the balance weight (B), and lifts the other end of each of the two strands of rope (R) It is fixed to the lift frame (211) (221) of (210) (220),

상기 승강구동모터(280)에는 로프(R)들을 주행시키기 위한 구동시브(281)가 연결되어 있고, 상기 로프(R)들은 안내시브(282)(283)(284)들을 통하여 그 방향을 전환되어 각각 리프트(210)(220)와 밸런스 웨이트(B)에 연결되도록 되어 있다.The lifting drive motor 280 is connected with a driving sheave 281 for driving the ropes (R), the ropes (R) are changed in direction through the guide sheaves (282, 283, 284) The lifts 210 and 220 are connected to the balance weights B, respectively.

상기 각 주차실의 팰리트(300)들은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 주기둥(110)과 보조기둥들 사이에 횡으로 설치되는 전후 한쌍의 팰리트 지지간(150)(도 1)에 승강로(T)와 주차실(P)사이에서 횡행이동가능하게 지지되는 팰리트프레임(310)과, 이 팰리트프레임(310)에 고정되어 서로 마주보는 방향으로 연장되며 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)들과 교호로 배치되는 복수개의 팰리트포크(320)로 구성된다.1 and 4, the pallet 300 of each parking space is a front and rear pair of pallet support sections which are horizontally installed between the main pillar 110 and the auxiliary pillars of the main frame 100. A pallet frame 310 which is supported to be transversely movable between the hoistway T and the parking space P in 150 (FIG. 1), and fixed to the pallet frame 310 and extending in a direction facing each other. And a plurality of pallet forks 320 alternately disposed with the lift forks 230 and 240 of the lift 200.

상기 팰리트프레임(310)은 좌우 한쌍의 지지간(311)과 이 지지간(311)의 중간부를 연결하는 연결간(312)으로 구성된다,The pallet frame 310 is composed of a pair of left and right support rods 311 and a connection rod 312 connecting the middle portion of the support rods 311,

상기 지지간(311)은 그 좌우방향 내측 폭이 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)의 양단 사이의 폭보다 넓게 배치되어 이 지지간(311)사이로 상기 리프트(210)(220)가 상하로 통과할 수 있도록 되어 있으며, 상기 연결간(312)은 그 전후방향 폭이 상기 리프트(210)(220)의 양측 지지간(212)(222)의 끝단 사이의 간격보다 좁게 형성되어 리프트(210)(220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 되어 있다.The supporting section 311 has a width in the left and right inward direction wider than the width between both ends of the lift forks 230 and 240 of the lift 200, and the lift 210 and 220 between the supporting sections 311. ) Is allowed to pass up and down, and the connecting portion 312 is formed in the front and rear width thereof is narrower than the gap between the ends of the support sides (212, 222) of the lift (210) (220) When the lifts 210 and 220 and the pallet 300 cross vertically, they do not interfere with each other.

또한 상기 리프트(200)의 리프트포크(230)(240)와 팰리트(300)의 팰리트포크(320)들도 리프트(200)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 교호로 배치되어 있다.In addition, the lift forks 230 and 240 of the lift 200 and the pallet forks 320 of the pallet 300 also do not interfere with each other when the lift 200 and the pallet 300 cross vertically. Alternately placed.

상기 팰리트횡행안내수단은 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이 상기 양측 주차실(P)의 상기 팰리트지지간(150) 상면에 고정설치되는 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)과, 상기 팰리트프레임(310)에 굴대설치되어 상기 횡행안내레일(330)에 구름 접촉되는 횡행안내롤러(340)로 구성된다.The pallet transverse guide means is a pair of left and right transverse guide rails 330 fixedly installed on the upper surface of the pallet support interval 150 of the both side parking space (P), as shown in Figure 1 and 4, the pallet The mandrel is installed on the frame 310 and consists of a transverse guide roller 340 in contact with the transverse guide rail 330.

상기 좌우 한쌍의 횡행안내레일(330)은 그 내측단이 서로 이격된 상태로 설치되며, 이들 사이의 간극을 통해 상기 리프트(210)(220)의 연결간(213)(223)이 통과할 수 있도록 되어 있다.The left and right pair of transverse guide rails 330 are installed with their inner ends spaced apart from each other, and the connecting rods 213 and 223 of the lift 210 and 220 can pass through the gaps therebetween. It is supposed to be.

상기 횡행안내롤러(340)는 상기 팰리트프레임(310)의 양단에서 직각을 이루면서 서로 마부보는 방향으로 절곡연장된 횡행안내롤러지지간(311)에 굴대설치되는 것으로 상기 양측 횡행안내롤러지지간(311)은 그 끝단사이의 간격이 상기 리프트(210,220)의 연결간(313,323)의 좌우 폭보다 넓게 형성되어 리프트(210,220)와 팰리트(300)가 상하로 교차할 때 상기 팰리트(300)의 횡행 안내롤러지지간(341)과 리프트(210,220)의 연결간(213,223)이 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다.The transverse guide roller 340 is a mandrel installed at both ends of the pallet frame 310 to be extended in the transverse guide roller support interval 311 which is extended in a direction facing each other bending the two transverse guide roller support ( 311 is a gap between the ends is formed wider than the left and right width of the connection between the lift (210,220) (313,323) of the lift (210,220) when the pallet 300 crosses up and down of the pallet 300 The transverse guide roller support 341 and the connection between the lifts 210 and 220 213 and 223 are configured so as not to interfere with each other.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 횡행롤러지지간(311)마다 각각 2개씩 팰리트(300) 전체에 전후 각 4개씩 설치되며, 각 롤러간의 간격(축간거리)은 상기 양측 횡행안내레일(330)사이의 간격보다 넓게 설정하는 것에 의하여 팰리트(300)의 횡행 이동시 팰리트(300)가 일측 횡행안내레일에서 타측 횡행안내레일로 넘어가는 과정에서 2개 이상의 횡행안내롤러(340)가 동시에 상기 횡행안내레일(330)사이의 간격내에 위치하지 않고 항상 적어도 3개의 횡행안내롤러(340)는 양측 횡행안내레일(330)중 어느 한쪽에 지지된 상태로 유지되어 팰리트(300)가 항상 평행을 이루면서 안정되게 횡행이동하도록 되어 있다.The transverse guide rollers 340 are installed in each of the transverse roller support intervals 311, each of the four front and rear each of the pallet 300, the interval (interaxial distance) between each roller is the two transverse guide rails (330) When the pallet 300 is transversely moved by setting the gap between the two or more transverse guide rollers 340 at the same time in the process of passing the pallet 300 from one traverse guide rail to the other traverse guide rail At least three transverse guide rollers 340 are always located on either side of the transverse guide rails 330 without being located within the gap between the transverse guide rails 330 so that the pallet 300 is always parallel. It is made to move horizontally stably.

상기 팰리트횡행구동수단은 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 상기 리프트(210,220)와 리프트프레임(211,221)에 설치되어 횡행이동되는 걸고리부재(352,362)와, 상기 팰리트(300)에 설치되어 상기 걸고리부재(352,362)에 선택적으로 걸리는 걸림부재(370)으로 구성된다.1 to 4, the pallet transverse driving means is installed on the lifts 210 and 220 and the lift frames 211 and 221, and the hook members 352 and 362 transversely move and the pallet 300 is installed. It consists of a catching member 370 selectively caught by the hook members (352,362).

상기 걸고리부재(352,362)는 리프트프레임(211,221)에 굴대설치되어 팰리트횡행구동모터(도시되지 않음)에 의하여 정역회전하는 볼스크류(도시되지 않음)에 나사결합되는 너트박스(도시되지 않음)에 고정결합되어 볼스크류와 너트박스의 작용으로 횡행이동하게 되는 것으로, 그 상하단에는 상,하측 걸고리(353a,353b), (363a,363b)가 고정되어 있다. 도면에서 걸고리(353a,353b)는 도시되어 있지 않으나 걸고리(353a,363a)와 대칭적으로 설치되는 것이므로 이해될 수 있을 것이다.The hook members 352 and 362 are mounted on the lift frames 211 and 221 to a nut box (not shown) which is screwed onto a ball screw (not shown) which is reversely rotated by a pallet transverse driving motor (not shown). It is fixedly coupled to move horizontally by the action of the ball screw and the nut box, and upper and lower hooks 353a and 353b and 363a and 363b are fixed to the upper and lower ends thereof. Hooks 353a and 353b are not shown in the drawing but may be understood because they are installed symmetrically with hooks 353a and 363a.

상기 상,하측 걸고리(353,363)는 상하단과 내측이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되며, 상기 걸림부재(370)는 팰리트프레임(310)의 내측 전후단부에 굴대설치되는 롤러로 구성할 수 있다.The upper and lower hooks 353 and 363 are formed in a roughly “c” shaped cross section, the upper and lower ends of which are open to the inside, and the locking member 370 may be formed of a roller that is installed in the front and rear ends of the pallet frame 310. Can be.

상기 턴테이블(400)은 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이 그 상면이 승입출장의 바닥면과 수평을 이루는 상태로 설치되는 것으로, 상기 피트(140)상부에 위치하는 턴테이블 베이스(410)와, 상기 턴테이블 베이스(410) 상에 회전가능하게 설치되는 회전체(420) 및, 상기 회전체(420)를 회전시키는 턴테이블회전구동수단으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 5, the turntable 400 is installed in a state where the upper surface thereof is horizontal to the bottom surface of the entrance and exit entrance, and includes a turntable base 410 positioned above the pit 140. Rotating body 420 rotatably installed on the turntable base 410, and turntable rotation driving means for rotating the rotating body 420.

상기 턴테이블 베이스(410)는 외곽간(411)과 이들 외곽간(411)의 중간부를 연결하며 상기 회전체(420)를 회전가능하게 지지하는 연결간(412)으로 구성된다,The turntable base 410 is composed of a connecting rod 412 connecting the outer section 411 and the intermediate portion of the outer section 411 and rotatably supporting the rotating body 420.

상기 회전체(420)는 상기 팰리트(300)와 마찬가지로 상기 리프트(210)(220)과의 간섭을 일으키지 않도록 구성되어 있다,The rotating body 420 is configured not to cause interference with the lifts 210 and 220 like the pallet 300,

즉, 상기 회전체(420)는 승입출장의 바닥면상에 수평으로 설치되는 좌우 한쌍의 회전프레임(421)과, 상기 회전프레임(421)의 중간부를 연결하는 연결간(422)과, 상기 회전프레임(422)의 내측면에서 서로 마주보고 안쪽으로 연장되는 복수개의 턴테이블포크(423)로 구성되며, 상기 회전프레임(421)의 내측폭은 상기 리프트(210)(220)의 리프트포크(230)(240)의 양단간의 길이보다 넓게 형성됨과 아울러 상기 턴테이블포크(423)는 상기 리프트포크(230)(240)과 교호로 배치되어 리프트(210)(220)와 턴테이블(400)이 상하로 교차할 때 서로 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.That is, the rotating body 420 is a pair of left and right rotating frame 421 horizontally installed on the bottom surface of the entrance and exit, the connection between the connecting portion 422 connecting the middle of the rotating frame 421, and the rotating frame Comprising a plurality of turntable forks 423 facing each other on the inner side of the 422 extending inward, the inner width of the rotating frame 421 is the lift fork 230 of the lift (210) (220) ( The turntable fork 423 is formed to be wider than the length between both ends of the 240, and the turntable forks 423 are alternately disposed with the lift forks 230 and 240 so that the lifts 210, 220 and the turntable 400 cross up and down. It is configured not to cause interference with each other.

또한 상기 턴테이블포크(423)들중 연결간(422)측에 근접한 내측포크(423a)들 (도면에서는 전후 각 3개)은 연결간(422)에서 먼쪽에 위치하는 외측포크(423b)들(도면에서는 전후 각 3개)에 비하여 넓은 평면을 가지도록 하는 것이 바람직하다.In addition, among the turntable forks 423, the inner forks 423a (three in front and rear in the drawing) adjacent to the side of the connection 422 are located at the outer forks 423b located farther from the connection 422 (Fig. It is preferable to have a wider plane than in each of front and rear three).

이와 같이 내측포크(423a)와 외측포크(423b)의 평면 넓이를 달리하는 것은 리프트(210)(220)가 턴테이블(400)의 위치로 하강하여 리프트포크(230)(240)와 턴테이블포크(423)들이 교호로 끼워진 상태에서 승입출구측의 내,외측포크(423a)(423b)는 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)와 모두 교호로 끼워진 상태로 되지만 승입출구의 반대측(내측)에서는 외측포크(423b)만 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와 교호로 끼워진 상태로 되고 내측포크(423a)는 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와는 교호로 끼워지지 않게 되는 바, 내측포크(423a)의 평면 넓이를 외측포크(423b)와 같이 좁게 형성하였을 경우에는 내측포크(423a)사이의 간격이 커지게 되어 그 위에서 차량이 승입, 승출할 때 충격이 심하게 되므로 이를 방지하기 위한 것이다.As such, different plane widths of the inner forks 423a and the outer forks 423b are caused by the lifts 210 and 220 being lowered to the positions of the turntables 400 and the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423. The inner and outer forks 423a and 423b on the entry / exit side are alternately fitted with the lift fork 230 of the front lift 210 in the state where the) are alternately fitted, but the outside on the opposite side (inside) of the entry / exit exit Only the fork 423b is alternately fitted with the lift fork 240 of the rear lift 220 and the inner fork 423a is not alternately fitted with the lift fork 240 of the rear lift 220. When the planar width of the fork 423a is formed to be narrow like the outer fork 423b, the gap between the inner forks 423a is increased, so that the impact is severe when the vehicle is moved in and out of it. .

즉, 리프트(210)(220)이 턴테이블(400)의 위치로 하강한 상태에서 턴테이블(400)의 내측포크(423a)중 어느 한쪽(후방측에 위치하는 쪽)의 내측포크는 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)와 교호로 끼워지지 않은 상태로 되는 바, 상술한 바와 같이 내측포크(423a)의 평면 넓이를 넓게 함으로써 리프트포크(230)(240)가 교호로 끼워지지 않은 내측포크(423a)상에서 차량이 승입, 승출하더라도 충격이 발생됨이 없이 안정된 상태로 승입,승출할 수 있도록 하기 위한 것이다.That is, in the state in which the lifts 210 and 220 are lowered to the position of the turntable 400, the inner fork of one of the inner forks 423a of the turntable 400 is located at the rear side. Bars are not alternately fitted with the lift fork 240 of the bar. As described above, the inner surface of the fork lifter 230 and 240 is not alternately inserted by increasing the plane width of the inner fork 423a. In order to allow the vehicle to enter and exit 423a), the vehicle can enter and exit in a stable state without generating an impact.

상기 턴테이블(400)의 턴테이블베이스(410)의 전후방에는 상기 회전체(420)의 전후방에 위치하여 상기 피트(140)의 상단인 승입출장의 평면과 일치하는 위치에 설치되어 피트(140)의 상면을 막아 피트(140)로의 추락을 방지함과 아울러 승입 출시 차량의 주행면을 제공하는 데크패널(Deck Pannel)(430)이 고정설치된다.Located in front and rear of the turntable base 410 of the turntable 400, the front surface of the pit 140 is positioned at the front and rear of the rotating body 420 to correspond to the plane of the entrance and exit, which is the upper end of the pit 140. The deck panel 430 is fixedly installed to prevent the fall to the pit 140 and to provide a running surface of the loading / release vehicle.

상기 턴테이블회전구동수단은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)에 고정설치되는 턴테이블 회전구동모터(440)와, 상기 회전체(420)의 연결관(422)의 저면 중앙에 고정된 링기어(441)와, 상기 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전축에 고정되어 상기 링기어(441)에 맞물리는 피니언(442)으로 구성된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the turntable rotation driving means includes a turntable rotation driving motor 440 fixed to the turntable base 410 and a bottom center of a connecting pipe 422 of the rotating body 420. It is composed of a ring gear 441 fixed to the pinion 442 is fixed to the rotary shaft of the turntable rotary drive motor 440 is engaged with the ring gear 441.

상기 링기어(440)는 도 7에 도시한 바와 같이 상기 턴테이블 베이스(410)의 중앙부에 고정설치된 지지축(443)에 지지되며, 이 지지축(443)의 외주면과 상기 링기어(440)의 내주면 사이에는 베어링(444)이 설치되어 링기어(442)의 회전이 원활하게 이루어지도록 구성된다. 상기 지지축(443)은 그 중량을 줄이기 위하여 원통축을 사용하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비된 경우에는 상기 피니언(442)을 도시예와 같이 턴테이블 회전구동모터(440)의 회전축에 직결하여도 무방하나 회전구동모터(440)에 감속기가 일체로 구비되지 않은 경우에는 별도의 전동기구를 통하여 연결할 수도 있는 것이다.As shown in FIG. 7, the ring gear 440 is supported by a support shaft 443 fixed to a central portion of the turntable base 410, and an outer circumferential surface of the support shaft 443 and the ring gear 440 of the ring gear 440. A bearing 444 is installed between the inner circumferential surfaces so as to smoothly rotate the ring gear 442. The support shaft 443 preferably uses a cylindrical shaft to reduce its weight. In this case, when the reduction drive is integrally provided in the rotation driving motor 440, the pinion 442 may be directly connected to the rotation axis of the turntable rotation driving motor 440 as shown in the example, but the reduction gear is connected to the rotation driving motor 440. If it is not provided integrally it may be connected through a separate electric mechanism.

상기 턴테이블(400)은 승입출장의 하층 주차실(P)에 대한 입,출고시 리프트(200) 및 차량과의 간섭을 방지하기 위하여 턴테이블횡행수단에 의하여 승강로(T)의 위치와 이를 벗어난 위치(상층 주차실의 하단부에 상당하는 위치)사이에서 횡행이동가능하게 설치된다.The turntable 400 is the position of the hoistway (T) and the position away from it by the turntable traverse means in order to prevent interference with the lift 200 and the vehicle when entering and leaving the lower floor parking space (P) of the entrance and exit ( The position corresponding to the lower end of the upper parking space) is installed so as to move transversely.

상기 턴테이블횡행수단은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 대략 상기 승입출장의 바닥 높이에 설치되는 턴테이블횡행안내레일(450)과, 상기 턴테이블 베이스(410)에 굴대설치되어 상기 턴테이블횡행안내레일(450)을 따라 안내되는 턴테이블횡행안내롤러(460)를 가지는 턴테이블횡행안내수단과, 상기 턴테이블(400)을 횡행 구동시키는 턴테이블횡행구동수단으로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the turntable traversing means includes a turntable traversing guide rail 450 installed at a bottom level of the entrance and exit entrance, and a mandrel installed on the turntable base 410 and the turntable traversing guide rail ( A turntable traverse guide means having a turntable traverse guide roller 460 guided along 450 and a turntable transverse drive means for transversely driving the turntable 400.

상기 턴테이블횡행안내수단의 턴테이블횡행안내레일(450)은 상기 메인프레임(100)에 횡으로 고정되는 것으로, 채널형강을 상부가 개방된 상태로 설치하여 그 내측 저면에 상기 턴테이블횡행안내레일(460)가 구름접촉하도록 설치되는 것이다.The turntable traverse guide rail 450 of the turntable traverse guide means is fixed to the main frame 100 laterally, and the channel steel is installed in an open state at the top thereof, and the turntable traverse guide rail 460 is disposed on the inner bottom thereof. Is installed to make cloud contact.

상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 상기 턴테이블베이스(410)의 전후단부에 굴대설치된다. 상기 턴테이블횡행안내롤러(460)는 외곽간(411)의 전후단부에 고정 결합된 롤러지지간(461)에 굴대설치된다.The turntable transverse guide roller 460 is installed in a mandrel at the front and rear ends of the turntable base 410. The turntable transverse guide roller 460 is mandrel installed on the roller support section 461 fixedly coupled to the front and rear ends of the outer section 411.

상기 턴테이블횡행구동수단은 승입출장측에서 메인프레임(100)에 고정되는 턴테이블지지프레임(160)에 장착되는 정역구동형 턴테이블횡행구동모터(470)와, 상기 턴테이블베이스(410)에 일부가 고정되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력에 의하여 엔드레스형으로 주행하는 턴테이블횡행구동체인(480)으로 구성된다.The turntable transverse drive means is a forward and reverse type turntable transverse drive motor 470 mounted on the turntable support frame 160 fixed to the main frame 100 at the entrance and departure side and a part of the turntable base 410 is fixed. The turntable transverse drive motor 470 is composed of a turntable transverse drive chain 480 that runs in an endless fashion by the power of the turntable.

상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 축에는 구동스프로킷(471)이 고정설치되고, 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 상기 턴테이블지지프레임(160)에 굴대설치되는 한쌍의 회전축(481)(482)의 양단에 고정되는 아이들스프로킷(483)(484)에 감겨지며, 상기 일측 회전축(481)에는 상기 구동스프로킷(471)에 전동체인(473)으로 연결되는 전동스프로킷(472)이 고정설치되어 상기 턴테이블횡행구동모터(470)의 동력이 구동스프로킷(471)과 전동체인(473) 및 전동스프로킷(472)을 통하여 일측 회전축(481)에 전달되고 이 회전축(481)의 회전력이 상기 아이들스프로킷(483)(484)사이에 연결된 턴테이블횡행구동체인(480)에 전달되도록 되어 있다.A drive sprocket 471 is fixedly installed on the shaft of the turntable transverse drive motor 470, and the turntable transverse drive chain 480 is a pair of rotating shafts 481 and 482 that are installed on the turntable support frame 160. It is wound around the idle sprockets (483, 484) fixed to both ends of the, the one side of the rotating shaft (481) is connected to the drive sprocket 471 by an electric chain (473) fixed to the electric sprocket 472 is installed on the turntable The power of the transverse drive motor 470 is transmitted to the one side rotating shaft 481 through the driving sprocket 471, the electric chain 473 and the electric sprocket 472, and the rotational force of the rotating shaft 481 is transmitted to the idle sprocket 483. It is to be transmitted to the turntable transverse drive chain 480 connected between the (484).

상기 턴테이블베이스(410)의 일측 외곽간(411)과 상기 턴테이블횡행구동체인(480)은 연결핀(485)에 의하여 연결된다.One outer edge 411 of the turntable base 410 and the turntable transverse drive chain 480 are connected by a connecting pin 485.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 엘리베이터 방식 주차설비의 턴테이블 횡행장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the turntable traverse device of the elevator parking system of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 턴테이블 횡행장치의 작동을 본 발명이 적용되는 엘리베이터 방식 주차설비의 입고 및 출고과정과 함께 설명한다.The operation of the turntable traversing apparatus of the present invention will be described together with the process of receiving and leaving the elevator parking facility to which the present invention is applied.

먼저, 입,출고과정을 설명함에 있어서 반복되는 리프트의 승강동작과 승강안내동작, 팰리트의 횡행동작, 및 턴테이블의 회전동작을 설명한다.First, in describing the entry and exit process, the repeated lifting and lowering operation of the lift, the transverse movement of the pallet, and the rotation operation of the turntable will be described.

리프트의 승강동작Lifting operation of the lift

기계실(M)에 설치된 리프트승강구동수단의 승강구동모터(280)가 가동되면 승강구동모터(280)의 동력이 감속기를 거쳐 구동시브(281)에 전달되어 리프트(210,220)와 밸런스 웨이트(B)가 연결된 로프(R)들이 안내시브(282,283,284)들의 안내를 받으면서 정방향 또는 역방향으로 주행하게 된다. 이때 승강구동모터(280)의 구동방향이 정방향, 즉 로프(R)가 리프트(210,220)를 끌어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210,220)는 상승하게 되고 밸런스 웨이트(B)는 하강하게 되며, 반대로 승강구동모터(280)의 구동방향이 역방향, 즉 로프(R)가 밸런스 웨이트(B)를 들어올리는 방향으로 구동되면 리프트(210,220)는 자중에 의하여 하강하게 되는 것이다.When the lift drive motor 280 of the lift lift drive means installed in the machine room (M) is operated, the power of the lift drive motor 280 is transmitted to the drive sheave 281 via a speed reducer to lift (210, 220) and the balance weight (B). Is connected to the rope (R) is guided by the guide sheaves (282, 283, 284) to run in the forward or reverse direction. At this time, if the driving direction of the elevating drive motor 280 is driven in the forward direction, that is, in the direction in which the rope R lifts the lifts 210 and 220, the lifts 210 and 220 are raised and the balance weight B is lowered. When the driving direction of the motor 280 is reverse, that is, the rope (R) is driven in the direction of lifting the balance weight (B) lifts (210, 220) is to be lowered by its own weight.

리프트의 승강안내동작Lift guide operation of lift

이와 같은 리프트(200)의 승강작동에 있어서는 전후측 리프트(210,220)는 각각 리프트프레임(211,221)에 설치된 승강안내롤러(250,260)들이 승강안내레일(270)을 따라 안내된다.In the lifting operation of such a lift 200, the front and rear lifts 210 and 220 are guided along the lifting guide rails 270 by lifting guide rollers 250 and 260 installed on the lift frames 211 and 221, respectively.

팰리트의 횡행동작Transverse motion of the pallet

팰리트횡행수단의 횡행구동모터(도시되지 않음)과 볼스크류 및 너트박스(도시되지 않음)등에 의하여 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되고, 이 걸고리부재(352,362)의 횡행이동에 의하여 그 상하측 걸고리(357a,357b,367a,367b)에 걸림부재(370)이 걸려 있는 팰리트(300)가 횡행이동하게 되는 것이다.The hook members 352 and 362 are moved in the lateral direction by the transverse driving motor (not shown) and the ball screw and nut box (not shown) of the pallet traversing means, and by the transverse movement of the hook members 352 and 362. The pallet 300 on which the locking member 370 is hung on the upper and lower hooks 357a, 357b, 367a, and 367b is transversely moved.

또한 리프트(210,220)가 팰리트(300)의 위치를 통과할 경우 걸고리(357a,357b,367a,367b)는 서로 마주보는 내측과 상하단이 개방된 대략 "ㄷ"자형 단면으로 형성되어 있으므로 걸림부재(370)와 걸고리(357a,357b,367a,367b)간의 간섭이 발생되지 않게 된다.In addition, when the lifts 210 and 220 pass through the position of the pallet 300, the hooks 357a, 357b, 367a, and 367b are formed in approximately "c" shaped cross sections, each of which has an inner side and an upper and lower end facing each other, so that the engaging member ( The interference between the 370 and the hooks 357a, 357b, 367a, and 367b does not occur.

상기 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때는 하측 걸고리(357b,267b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 되고 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때는 상측 걸고리(357a,367a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.When the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the lower hooks 357b and 267b are caught by the locking member 370 of the pallet 300 and the lifts 210 and 220 are designated. When reaching a position slightly lower than the pallet 300 of the layer, the upper hooks 357a and 367a are caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이와 같이 상기 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(357a,367a) 또는 하측 걸고리(357b,367b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태에서 걸고리부재(352,362)가 횡방향으로 이동하게 되면 당해 걸림부재(370)가 결합된 팰리트(300)는 주차실(P)과 승강로(T)사이에서 횡행이동하게 된다.As such, the hook members 352 and 362 move in the horizontal direction while the upper hooks 357a and 367a or the lower hooks 357b and 367b of the hook members 352 and 362 are caught by the locking member 370 of the pallet 300. If the pallet 300 is coupled to the engaging member 370 is transversely moved between the parking room (P) and the hoistway (T).

팰리트의 횡행안내동작Pallet movement

이때 팰리트프레임(310)에 설치된 횡행안내롤러(340)가 팰리트지지간(150)에 설치된 횡행안내레일(330)에 의하여 안내되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 원활하게 이루어지게 된다.At this time, since the transverse guide roller 340 installed on the pallet frame 310 is guided by the transverse guide rail 330 installed on the pallet support interval 150, the transverse movement of the pallet 300 is smoothly performed.

상기 횡행안내롤러(340)는 각 팰리트프레임(310)의 전후방에 각각 4개씩 설치되며 그 사이의 간격은 상기 양측 횡행안내레일(330)의 내측단부 사이의 간격보다 넓게 설정되어 있으므로 팰리트(300)가 횡행이동할 때 1개 이상의 횡행안내롤러(340)가 양측 횡행안내레일(330)의 내측단 사이의 간격에 위치하지 않고 항상 적어도 3개 이상의 횡행안내롤러(340)가 횡행안내레일(330)에 지지된 상태로 유지되므로 팰리트(300)의 횡행이동이 안정되게 이루어진다.Four transverse guide rollers 340 are respectively installed at the front and rear of each pallet frame 310 and the interval therebetween is set wider than the interval between the inner ends of the two transverse guide rails 330, so that the pallet ( At least three transverse guide rollers 340 are always located in the gap between the inner ends of the two transverse guide rails 330 when the transverse movements of the transverse guide rails 340 occur. Since it is supported in the state of lateral movement of the pallet 300 is made stable.

턴테이블의 회전동작Turntable rotation

차량이 턴테이블(400)의 턴테이블포크(423)상에만 얹혀진 상태에서 턴테이블 회전구동모터(440)가 회전하면 회전구동모터(440)의 축에 결합된 피니언(442)이 회전하게 되고 턴테이블 베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 지지됨과 아울러 회전체(420)에 고정결합되어 상기 피니언(442)에 맞물린 링기어(441)가 회전되고, 이에 따라 회전체(420)가 회전하게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)의 전후방향을 바뀌게 되어 턴테이블(400)의 회전체(420)상에 탑재된 차량의 전후방향을 전환시킬 수 있게 되는 것이다.When the turntable rotary drive motor 440 rotates while the vehicle is placed only on the turntable fork 423 of the turntable 400, the pinion 442 coupled to the axis of the rotary drive motor 440 rotates and the turntable base 410 is rotated. The ring gear 441 that is supported by the support shaft 443 and fixed to the rotating body 420 and engaged with the pinion 442 is rotated, and the rotating body 420 rotates accordingly. The front and rear directions of the rotating body 420 of 400 may be changed to change the front and rear directions of the vehicle mounted on the rotating body 420 of the turntable 400.

이때 상기 회전체(420)는 턴테이블베이스(410)에 고정된 지지축(443)에 베어링(444)으로 지지된 링기어(441)와 함께 회전되는 것으로 종래 롤러 구름 지지방식에 비하여 소음이나 유동없이 안정된 상태로 회전되는 것이다.At this time, the rotating body 420 is rotated together with the ring gear 441 supported by the bearing 444 on the support shaft 443 fixed to the turntable base 410 without noise or flow compared to the conventional roller rolling support method It is rotated in a stable state.

상층입고동작Upper Level Operation

승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 하강시켜 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.When the vehicle is put into the upper parking space P located above the entrance hall, the lifts 210 and 220 are lowered by the above-described action before the vehicle enters the vehicle so that the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423 It is to be positioned alternately on the same plane roughly coincident with the ground of the entrance and exit.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 상기 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 위치시킨다.In addition, the elevating floor 500 is positioned at approximately the same height as the turntable 400 by the operation of the elevating floor lifting means described above.

이 상태에서 승입출구를 통해 승입하는 차량은 상기 전방측 데크패널(430)을 거쳐 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상을 주행하여 정위치에서 정지하여 차량의 승입이 완료된다.In this state, the vehicle entering and exiting through the entrance and exit exits the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 via the front deck panel 430 and stops at the correct position to complete the vehicle's entry and exit.

이때 상기 전방 리프트(210)의 리프트포크(230)는 턴테이블포크(423)의 내,외측포크(423a,423b) 모두에 대하여 교호로 끼워지게 되지만, 후방 리프트(220)의 리프트포크(240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)에만 교호로 끼워지고 내측포크(423a)에 대하여는 교호로 끼워지지 않게 된다.At this time, the lift fork 230 of the front lift 210 is alternately fitted to both the inner and outer forks 423a and 423b of the turntable fork 423, but the lift fork 240 of the rear lift 220 is The turntable fork 423 is alternately fitted only to the outer fork 423b, and is not alternately fitted to the inner fork 423a.

여기서 상기 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)는 평면 넓이가 좁게 형성되어 있으나 이들 사이에 리프트포크(230,240)가 교호로 끼워진 상태로 되어 있으므로 결국 포크들 사이의 틈새가 미세하게 되어 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 되며, 턴테이블포크(423)중 내측포크(423a)는 그 사이에 리프트포크(230,240)가 교호로 끼워지지 않지만 그 평면 넓이가 넓게 형성되어 있으므로 차량이 주행할 때 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다. 결국, 리프트(210,220)가 턴테이블(400)과 동일 평면상에 위치한 상태에서 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)상에서 주행하는 경우 충격없이 안정되게 주행할 수 있게 된다.Here, the outer fork 423b of the turntable fork 423 has a narrow planar width, but the lift forks 230 and 240 are alternately sandwiched therebetween, so that the gap between the forks becomes fine. When it is possible to travel stably without impact, the inner fork 423a of the turntable fork 423 does not alternate between the lift forks 230 and 240, but the flat width is formed so that the vehicle can travel When you can travel stably without impact. As a result, when the lifts 210 and 220 travel on the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423 while being positioned on the same plane as the turntable 400, the lifts 210 and 220 may be stably driven without impact.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230,240)상에 위치하게 되어 추후 리프트(210,220)가 상승할 때 리프트포크(230,240)에 얹혀진 상태로 상승할 수 있게 된다.In the vehicle stopped in the right position, the wheel is positioned on the outer fork 423b and the lift fork 230, 240 of the turntable fork 423 so that when the lift 210, 220 is later raised, the vehicle is placed on the lift fork 230, 240. You can ascend.

한편, 승입한 차량의 방향은 전방이 후방 리프트(220)측에 위치하는 방향으로 승입되는 것이 통례이며 이와 같은 상태로 주차후 출고시에는 차량의 후방이 승입출구를 향하게 되므로 승출이 번거롭게 될 수 있는 바, 본 발명의 턴테이블장치에 의하여 차량의 방향을 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the direction of the vehicle entered is customary in the direction that the front is located in the direction of the rear lift 220 side, and when the vehicle is released after parking in such a state, the rear of the vehicle toward the entrance and exit can be cumbersome Bar, by the turntable device of the present invention when the direction of the vehicle at the time of leaving the front of the vehicle toward the entrance and exit can be made easy to get out.

즉, 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210,220)와 턴테이블(400) 위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210,220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수 있는 것이다.In other words, in order to facilitate the ride, the front of the vehicle toward the entrance and exit at the time of later shipment, the lifts 210 and 220 are rotated in the state in which the vehicle is lifted on the lift table 210 and the turntable 400. Slightly lowered to a position lower than 420, the vehicle is placed only on the rotating body 420 of the turntable 400, and then the direction of the vehicle is changed by rotating the rotating body 420 by the turntable rotation driving means. The front of the can be switched to the state located on the front lift 210 side.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가 상승하게 되며, 이에 따라 리프트포크(230,240)는 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)를 벗어나서 상승하게 되고, 차량은 리프트포크(230,240)에만 얹혀진 상태에서 지정층까지 상승하게 된다.As such, when the entrance and the unloading of the driver are completed, the lifts 210 and 220 are raised by the operation of the above-described lift elevating driving means. Accordingly, the lift forks 230 and 240 lift the outer forks 423b of the turntable forks 423. As the vehicle rises out of the vehicle, the vehicle ascends to the designated floor while being mounted only on the lift forks 230 and 240.

이와 같이 리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.In this way, as the lifts 210 and 220 rise, the hook members 352 and 362 installed on the lifts 210 and 220 side of the pallet traversing means are palletized before the lifts 210 and 220 reach the position of the pallet 300 on the designated floor. 300 is moved to a state that can be caught by the engaging member 370 installed on the side.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.That is, the hook members 352 and 362 of the pallet transverse means do not move to a position where they can be caught by the latch member 370 when the lifts 210 and 220 reach the pallet 300 position of the designated floor. Before reaching, the hook member 352 and 362 are moved to a position where the locking member 370 can be caught in advance, and when the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the hook members 352 and 362 without additional operation of the pallet traversing means. Lower hooks 356b and 366b are caught by the locking member 370 on the pallet 300 side.

리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(220)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강구동수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가 그 위치에서 정지하게 된다.When the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the lift hatch is detected by the position detecting means (not shown) installed on the main frame 100 and the lift 220. The lifts 210 and 220 stop at that position by stopping the operation of the means.

이와 같이 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)를 지정층으로의 이동 도중에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 것에 의하여 종래와 같이 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하였을 때 추가 작동에 의하여 걸고리부재(352,362)를 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동시키는 경우에 비하여 추가 작동에 소요되는 시간만큼 작동시간을 단축시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the lifts 210 and 220 lift the pallet 300 of the designated floor by moving the hook members 352 and 362 of the pallet transverse means to a position that can be caught by the catching member 370 in advance during the movement to the designated floor. When the position is reached, it is possible to shorten the operation time by the time required for the additional operation as compared with the case in which the hook members 352 and 362 are moved to the position where the locking member 370 can be caught by the additional operation.

차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 작용에 의하여 상기 걸고리부재(352,362)가 승강로 (T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(353b,363b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220)하부에 위치하게 된다.When the lifts 210 and 220 mounted on the vehicle are stopped at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the hook members 352 and 362 move to the hoistway T side by the action of the pallet transverse means. Accordingly, the lower hooks 353b and 363b of the hook members 352 and 362 pull the pallet 300 side locking member 370 of the designated layer to the lift path T side, and the pallet 300 lifts the lift path. Move to the (T) side is located under the lift (210, 220).

이 상태에서 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키면 리프트(210,220)에 탑재되어 있던 차량은 팰리트(300)에만 얹혀진 상태로 된다.In this state, by operating the lift elevating drive means to lower the lift (210,220) lower than the pallet 300, the vehicle mounted on the lift (210,220) is placed on the pallet 300 only.

리프트(210,220)를 팰리트(300)보다 하방으로 하강시키는 과정에서 상기 리프트포크(230,240)와 팰리트포크(320)는 서로 교호 배치되어 있으므로 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.In the process of lowering the lifts 210 and 220 downwardly from the pallet 300, the lift forks 230 and 240 and the pallet forks 320 are alternately disposed so as not to cause interference with each other.

이때 리프트(210,220)는 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(353a,363a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리는 위치까지 하강시킨 후 정지시킨다.In this case, the lifts 210 and 220 are stopped after the upper hooks 353a and 363a of the hook members 352 and 362 are lowered to the positions of the hook members 370 of the pallet 300.

다음 팰리트횡행수단을 구동하여 걸고리부재(352,362)를 주차실측으로 작동시키면 이 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(353a,363a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)를 주차실(P)측으로 밀게 되므로 당해 팰리트(300)는 차량이 탑재된 상태로 횡행이동하여 다시 주차실(P)로 복귀하게 된다.Next, when the pallet hooking means is driven to operate the hook members 352 and 362 toward the parking compartment side, the upper hooks 353a and 363a of the hook members 352 and 362 move the latch member 370 of the pallet 300 to the parking compartment (P). Since it is pushed toward the side), the pallet 300 moves horizontally while the vehicle is mounted, and returns to the parking space P again.

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시키는 것에 의하여 차량 1대의 상층 입고가 완료되는 것이다.Subsequently, the upper floor wearing of one vehicle is completed by lowering the lifts 210 and 220 to the entrance and exit by operating the lift elevating driving means.

상층출고동작Upper floor shipping operation

다음, 승입출장의 상측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주차된 차량을 출고시에는 리프트승강구동수단에 의하여 리프트(210,220)를 지정층으로 상승시킨다.Next, when the vehicle is parked in the upper floor parking room P located above the entrance and departure hall, the lifts 210 and 220 are lifted to the designated floor by the lift lift driving means.

이와 아울러 상술한 승강바닥승강수단의 작동에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 유지시킨다.In addition, the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400 by the above-described elevating floor elevating means.

리프트(210,220)가 상승하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(353a,363a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.If the hook members 352 and 362 are moved to the parking space P side by the above-described operation of the pallet traversing means in the process of lifting the lifts 210 and 220, the lifts 210 and 220 are positioned at a position slightly lower than the designated floor pallet 300. When reaching, the upper hooks 353a and 363a of the hook members 352 and 362 are caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이 상태에서 리프트(210,220)를 정지시키고 팰리트횡행수단을 가동시켜 걸고리부재(352,362)를 승강로(T)측으로 이동시키면 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(353a,363a)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 리프트(210,220)의 상부에 위치하게 된다.In this state, by stopping the lifts 210 and 220 and moving the pallet transverse means to move the hook members 352 and 362 toward the hoistway T, the catch members 370 are attached to the upper hooks 353a and 363a of the hook members 352 and 362. Hanging pallet 300 is located on top of the lift (210,220).

리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(353b,363b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.When the lifts 210 and 220 are raised again to move the lifts 210 and 220 to a position higher than the pallet 300, the vehicle is placed on the lifts 210 and 220. In addition, as the lifts 210 and 220 are raised, the lower hooks 353b and 363b of the hook members 352 and 362 are held in the state of being caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이 상태에서 팰리트횡행수단을 주차실(P)측으로 작동시키면 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(353b,363b)에 걸림부재(370)가 걸려 있는 팰리트(300)는 주차실(P)로 복귀하게 된다.In this state, when the pallet traversing means is operated toward the parking space P, the pallet 300 in which the locking member 370 is caught on the lower hooks 353b and 363b of the hook members 352 and 362 is moved to the parking compartment P. Will return.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 하강시켜 차량이 최초입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킨다.Thereafter, the lifts 210 and 220 on which the vehicles are mounted are lowered to the entrance and exit to keep the vehicle mounted on the lift forks 230 and 240 and the turntable forks 423 as in the initial arrival.

이 상태에서 운전자가 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강되어 있는 승강바닥(500)을 딛고 차량에 승차하여 승입출구로 빠져나가는 것에 의하여 차량 1대의 출고가 완료되는 것이다.In this state, the driver leaves the vehicle on the elevating floor 500 which is lowered to the same height as the turntable 400, and exits the vehicle by the vehicle.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 얹혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210,220)와 턴테이블(400)상에 얹혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210,220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 하강시켜 차량의 차륜이 턴테이블포크(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로써 승출을 편리하게 할 수도 있는 것이다.At this time, when the vehicle is parked with the front of the vehicle facing the opposite side of the entrance and exit at the time of receipt, the front side of the vehicle is lowered on the rear lift 220 so that the front side faces the opposite side of the entrance and exit. When the vehicle is mounted on the lifts 210 and 220 and the turntable 400, the lifts 210 and 220 are lowered to a lower position than the rotor 420 of the turntable 400 so that the wheels of the vehicle are placed only on the turntable fork 423. It is also possible to make it easier to move by rotating the rotating body 420 by the turntable rotation driving means so that the front of the vehicle faces the entrance / exit exit.

하층입고동작Lower floor

승입출장의 하부측에 위치하는 하층 주차실(P)에 차량을 입고함에 있어서는, 차량이 승입하기 전에 상술한 바와 같은 작용으로 리프트(210,220)를 승입출장측에 위치시켜 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)가 승입출장의 지면과 대략 일치하는 동일 평면상에서 서로 교호로 배치된 상태로 위치하도록 한다.When the vehicle is put into the lower-floor parking space P located at the lower side of the entrance hall, the lifts 210 and 220 are positioned on the entrance side before the vehicle enters the vehicle, and the lift forks 230 and 240 and the turntable are placed. The forks 423 are positioned in alternating positions on the same plane roughly coincident with the ground of the entrance and exit.

정위치에 정지한 차량은 그 차륜이 턴테이블포크(423)중 외측포크(423b)와 리프트포크(230,240)상에 위치하게 된다.In the vehicle stopped in the correct position, the wheel is positioned on the outer fork 423b and the lift forks 230 and 240 of the turntable fork 423.

이때, 상기 승강바닥(500)이 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨 상태로 유지되어 있으므로 승입이 완료된 후 차량에서 하차한 운전자가 승강바닥(500)을 딛고 안전하게 하차할 수 있게 된다.At this time, since the elevating floor 500 is maintained at the same height as the turntable 400, the driver who gets off from the vehicle after the entry is completed can safely get off the elevating floor 500.

한편, 승입한 차량의 방향은 전방이 후방 리프트(220)측에 위치하는 방향으로 승입되는 것이 통례이며 이와 같은 상태로 주차후 출고시에는 차량의 후방이 승입출구를 향하게 되므로 승출이 번거롭게 될 수 있다.On the other hand, the direction of the vehicle to be entered is conventionally entered in the direction that is located in the rear lift 220 side, and in this state, when leaving the car after leaving the vehicle toward the entrance exit may be cumbersome rides .

따라서 추후 출고시 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 하여 승출을 편리하게 하기 위하여 리프트(210,220)와 턴테이블(400) 위에 차량이 승입한 상태에서 리프트(210,220)를 턴테이블(400)의 회전체(420)보다 낮은 위치로 약간 하강시켜 차량이 턴테이블(400)의 회전체(420)에만 얹혀진 상태로 한 후 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시키는 것에 의하여 차량의 방향을 전환시켜 차량의 전방이 전방 리프트(210)측에 위치하는 상태로 전환시킬 수도 있는 것이다.Therefore, in order to make the vehicle more convenient to move forward so that the front of the vehicle faces the entrance and exit at the time of later shipment, the lifts 210 and 220 are rotated by the rotors 420 of the turntable 400. The vehicle is placed only on the rotary body 420 of the turntable 400, and then the direction of the vehicle is changed by rotating the rotary body 420 by the turntable rotation driving means. The front may be switched to the state located on the front lift 210 side.

이와 같이 승입 및 운전자의 하차가 완료되면, 리프트(210,220)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 약간 상승시킨 다음 상술한 턴테이블 횡행수단에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)로부터 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210,220)가 하층으로 하강하는데 간섭을 주지 않도록 한다.In this way, when the entry and exit of the driver is completed, the lifts 210 and 220 are slightly raised to a height that does not interfere with the transverse movement of the turntable 400, and then the turntable 400 is moved up and down by the turntable traversing means described above. By translating to the parking compartment (P) side from the lift (210, 220) so as not to interfere with the lower floor.

이 상태에서 상술한 리프트승강구동수단의 작동에 의하여 리프트(210,220)가 하강하게 되며, 차량은 리프트포크(230,240)에 탑재된 상태에서 지정층까지 하강하게 된다.In this state, the lifts 210 and 220 are lowered by the operation of the lift raising and lowering means described above, and the vehicle is lowered to the designated floor in the state mounted on the lift forks 230 and 240.

이와 같이 리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300) 위치에 도달하기 전에 팰리트횡행수단의 리프트(210,220)측에 설치된 걸고리부재(352,362)가 팰리트(300)측에 설치된 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 상태로 이동하게 된다.As such, while the lifts 210 and 220 descend, the hook members 352 and 362 installed on the lifts 210 and 220 side of the pallet traversing means are palletized before the lifts 210 and 220 reach the position of the pallet 300 on the designated floor. 300 is moved to a state that can be caught by the engaging member 370 installed on the side.

즉, 팰리트횡행수단의 걸고리부재(352,362)는 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)위치에 도달하였을 때 비로소 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하는 것이 아니라 지정층에 도달하기 전에 미리 걸림부재(370)에 걸릴 수 있는 위치로 이동하여 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하였을 때 팰리트횡행수단의 추가적인 작동없이 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(353b,363b)가 팰리트(300)측의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.That is, the hook members 352 and 362 of the pallet transverse means do not move to a position where they can be caught by the latch member 370 when the lifts 210 and 220 reach the pallet 300 position of the designated floor. Before reaching, the hook member 352 and 362 are moved to a position where the locking member 370 can be caught in advance, and when the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the hook members 352 and 362 without additional operation of the pallet traversing means. The lower hooks 353b and 363b of the) are caught by the locking member 370 on the pallet 300 side.

리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 도달하게 되면 메인프레임(100)과 리프트(200)에 설치된 위치감지수단(도시되지 않음)에 의하여 그 위치를 감지하여 리프트승강수단의 작동을 중지시켜 리프트(210,220)가 그 위치에서 정지하게 된다.When the lifts 210 and 220 reach a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the lift is sensed by the position detecting means (not shown) installed in the main frame 100 and the lift 200. By stopping the operation of the means, the lifts 210 and 220 stop at that position.

차량을 탑재한 리프트(210,220)가 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치에 정지되면, 팰리트횡행수단의 횡행구동모터(350,360)가 작동되고 이에 전동기구를 통해 연결된 볼스크류(351,361)가 회전하게 되면 볼스크류(351,361)에 나사결합된 너트박스(355,365)가 승강로(T)측으로 이동하게 되고 이 너트박스(355,365)에 고정결합된 걸고리부재(352,362)가 승강로(T)측으로 이동하게 된다. 이에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(353b,363b)는 이에 걸려 있는 지정층의 팰리트(300)측 걸림부재(370)를 승강로(T)측으로 당기게 되고, 당해 팰리트(300)는 승강로(T)측으로 이동하여 리프트(210,220) 하부에 위치하게 된다.When the vehicle-mounted lifts 210 and 220 are stopped at a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor, the transverse driving motors 350 and 360 of the pallet traversing means are operated and connected to the ball screws 351 and 361 through the power mechanism. Rotating the nut box (355,365) screwed to the ball screw (351,361) is moved to the hoistway (T) side and the hook members (352,362) fixedly coupled to the nut box (355,365) to move to the hoistway (T) side do. Accordingly, the lower hooks 353b and 363b of the hook members 352 and 362 pull the pallet 300 side locking member 370 of the designated layer to the lift path T side, and the pallet 300 lifts the lift path. Move to the (T) side is located under the lift (210, 220).

이후, 리프트승강구동수단을 작동시켜 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시킨다.Thereafter, the lift elevating driving means is operated to elevate the lifts 210 and 220 to the entry and exit.

한편, 주차실(P)측으로 횡행이동된 턴테이블(400)은 리프트(210,220)가 승입출장에 도착하기 전에 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시켜 둠으로써 리프트(210,220)가 승입출장에 도착하였을 때 최초 승입시와 같은 상태로 복귀하게 된다.Meanwhile, the turntable 400 transversely moved to the parking space P side first moves the lift 210 and 220 transversely to the hoistway T side before the lifts 210 and 220 arrive at the entrance. It returns to the same state as when entering.

또한 턴테이블(400)보다 높은 위치로 상승되어 있던 승강바닥(500)을 하강시켜 운전자가 이 승강바닥(500)을 딛고 승차하여 승출할 수 있도록 한다.In addition, the elevating floor 500, which has been raised to a position higher than the turntable 400, is lowered to allow the driver to ride on the elevating floor 500 to climb.

또한 턴테이블(400)을 다시 승강로(T)측으로 횡행이동시키는 시점은 차량을 탑재한 리프트(210,220)가 하층으로 하강하기 시작한 직후로부터 차량을 하층 주차실(P)의 팰리트(300)로 옮긴 후 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하며, 승강바닥(500)을 다시 턴테이블(400)과 동일한 높이로 하강시키는 시점은 턴테이블(400)이 다시 승강로(T)측으로 복귀한 직후로부터 리프트(210,220)이 다시 승입출장에 도착하기 전까지의 어느 시점으로 하여도 무방하다.In addition, when the turntable 400 laterally moves to the hoistway T side, the vehicle is moved to the pallet 300 of the lower floor parking room P immediately after the lifts 210 and 220 equipped with the vehicle start descending to the lower floor. It may be any time before arriving at the entrance hall again, and the point at which the elevating floor 500 is lowered to the same height as the turntable 400 starts immediately after the turntable 400 returns to the elevating path T side again. The lifts 210 and 220 may be at any point in time until the lifts arrive at the entrance gate.

이로써 차량 1대의 하층 입고가 완료되는 것이다.This completes the receipt of the lower floor of one vehicle.

하층출고동작Lower Floor Delivery

승입출장의 하측에 위치하는 상층 주차실(P)에 주착된 차량을 출고시에는 리프트(210,220)과 턴테이블(400) 및 승강바닥(500)이 모두 승입출장에 위치한 상태에서 상술한 승강바닥승강수단에 의하여 승강바닥(500)을 턴테이블(400)의 횡행이동에 간섭을 주지 않는 높이로 상승시키고, 상술한 턴테이블횡행수단(도시되지 않음)에 의하여 턴테이블(400)을 승강로(T)측에서 주차실(P)측으로 횡행이동시켜 리프트(210,220)가 하층으로 하강할 수 있도록 한다.When leaving the vehicle seated in the upper parking space P located below the entrance hall, the lift floor lifting means described above with the lifts 210, 220, the turntable 400, and the lifting floor 500 located at the entrance hall. By raising the lifting floor 500 to a height that does not interfere with the transverse movement of the turntable 400, by the turntable traversing means (not shown) described above turn the turntable 400 on the elevator T side Transverse to the (P) side to allow the lift (210,220) to descend to the lower floor.

상술한 리프트승강수단에 의하여 리프트(210,220)을 하강시켜 지정층의 팰리트(300)보다 약간 높은 위치로 하강시킨다.The lifts 210 and 220 are lowered by the lift lifter as described above and lowered to a position slightly higher than the pallet 300 of the designated floor.

리프트(210,220)가 하강하는 과정에서 상술한 팰리트횡행수단의 동작에 의하여 걸고리부재(352,362)를 주차실(P)측으로 이동시키면 리프트(210,220)가 지정층 팰리트(300)보다 약간 낮은 위치에 도달하였을 때 걸고리부재(352,362)의 상측 걸고리(353a,363a)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸리게 된다.If the hook members 352 and 362 are moved to the parking space P side by the above-described operation of the pallet transverse means while the lifts 210 and 220 are lowered, the lifts 210 and 220 are positioned slightly lower than the designated floor pallet 300. When reaching, the upper hooks 353a and 363a of the hook members 352 and 362 are caught by the locking member 370 of the pallet 300.

리프트(210,220)를 다시 상승시켜 리프트(210,220)가 팰리트(300)보다 높은 위치로 이동시키면 차량은 리프트(210,220)에만 얹혀진 상태로 유지된다. 이와 아울러 리프트(210,220)가 상승함에 따라 걸고리부재(352,362)의 하측 걸고리(356b,366b)가 팰리트(300)의 걸림부재(370)에 걸린 상태로 유지된다.When the lifts 210 and 220 are raised again to move the lifts 210 and 220 to a position higher than the pallet 300, the vehicle is placed on the lifts 210 and 220. In addition, as the lifts 210 and 220 are raised, the lower hooks 356b and 366b of the hook members 352 and 362 are held in the state of being caught by the locking member 370 of the pallet 300.

이후, 차량이 탑재된 리프트(210,220)를 승입출장으로 상승시켜 차량이 최초 입고시와 마찬가지로 리프트포크(230,240)와 턴테이블포크(423)에 얹혀진 상태로 유지시킴과 아울러 상승되어 있던 승강바닥(500)을 턴테이블(400)과 대략 동일한 높이로 하강시킨다.Thereafter, the lifts 210 and 220 on which the vehicle is mounted are raised to the entrance and departure hall to keep the vehicle mounted on the lift forks 230 and 240 and the turntable fork 423 as well as when the vehicle is first worn. Down to approximately the same height as the turntable 400.

이때, 입고시 차량의 전방이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 주차되었던 차량을 출고함에 있어서는 차량의 전방측이 후방 리프트(220)에 얹혀진 상태로 하강하여 전방측이 승입출구의 반대측을 향하는 상태로 리프트(210,220)와 턴테이블(400)상에 얹혀진 차량을 출고하는 경우 리프트(210,220)를 턴테이블(423)상에만 얹혀지게 한 상태에서 턴테이블회전구동수단에 의하여 회전체(420)를 회전시켜 차량의 전방이 승입출구를 향하도록 전환시킴으로써 승출을 편리하게 할 수도 있는 것이다.At this time, when the vehicle is parked with the front of the vehicle facing the opposite side of the entrance and exit at the time of receipt, the front side of the vehicle is lowered on the rear lift 220 so that the front side faces the opposite side of the entrance and exit. When the vehicle is mounted on the lifts 210 and 220 and the turntable 400, the rotors 420 are rotated by the turntable rotation driving means in a state in which the lifts 210 and 220 are mounted only on the turntable 423. It is also possible to make the take-out easier by switching to face the take-off and exit.

상술한 실시예에서는 승입출장의 상부와 하부에 승강로와 주차실을 형성한 중간승입형 주차설비에 적용한 예를 들어 설명하였으나 반드시 이로써 국한되는 것은 아니며, 승입출장의 상부에만 승강로와 주차실을 형성한 하부승입형 주차설비와 승입출장의 하부에만 승강로와 주차실을 형성한 상부승입형 주차설비에도 적용할 수 있는 것이다.In the above-described embodiment, the example was applied to an intermediate riding type parking facility in which a hoistway and a parking compartment are formed at upper and lower portions of the entrance and exit, but are not necessarily limited thereto. It can be applied to the lower riding type parking facility and the upper riding type parking facility which has a hoistway and a parking space only at the lower part of the entrance hall.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 승입출구 외측에 별도의 턴테이블을 설치하지 않고서도 승입하기 편리한 전진방향으로 승입된 차량을 승출이 편리한 전진방향으로 승출되도록 하는 턴테이블을 횡행이동가능하게 설치하였으므로 리프트가 하층 주차실에 대한 입고 및 출고를 위하여 하강하는 과정에서 리프트와 턴테이블의 간섭을 방지할 수 있으며, 이에 따라 승입출장의 하부에도 승강로와 주차실이 설치되는 상부 승입형 또는 중간 승입형 주차설비에 적용할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, since the turntable is installed in a transverse direction so that the vehicle can be lifted in the forward direction, which is convenient for the lift, without installing a separate turntable outside the entrance and exit. It is possible to prevent the interference between the lift and the turntable during the descent process for getting in and out of the parking space. Therefore, it can be applied to the upper riding type or intermediate riding type parking facilities where the hoistway and the parking space are installed in the lower part of the entrance hall. It will be possible.

Claims

The lift is provided so that it can be lifted and lifted in a hoistway formed at the center of the mainframe, and a pallet and a turntable for turning the vehicle on the entrance and exit are supported transversely in a multi-storey parking space provided on both sides of the hoistway. An elevator parking apparatus comprising: a turntable travel guide means having a turntable travel guide rail installed at a floor height of the entrance and exit, a turntable travel guide roller installed in a mandrel on the turntable and guided along the turntable travel guide rail; Turntable transverse device of the elevator parking system characterized in that it comprises a turntable transverse drive means for transversely driving the turntable.

The turntable transverse drive means according to claim 1, wherein the turntable transverse drive means includes a forward and reverse type turntable transverse drive motor mounted on a turntable support frame fixed to a main frame at a loading gate and a part of the turntable transverse drive motor fixed to the turntable base. Turntable transverse device of the elevator parking system characterized in that it consists of a turntable transverse drive chain that runs in an endless type by power.

According to claim 2, The turntable drive chain is mandrel installed on the turntable support frame, one of which is wound around the idle sprocket fixed to both ends of the pair of rotating shaft linked to the turntable transverse drive motor, a part of which is fixedly connected to the turntable Turntable traverse device of the elevator parking facility characterized in that.