KR102140875B1 - Slim type running cart with turn table of parking system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 턴테이블을 갖는 주차장치의 슬림형 주행카트에 관한 것으로, 상세하게는 출입구 위치에서 파레트의 위치를 전환시키기 위한 턴테이블을 구비한 주행카트의 높이를 단추고 구조를 단순화시켜 공간활용에 따른 설계가 유리하도록 하고, 체인이 구동되는 방향으로 장력과 인력이 작용될 때 장력스프링에 의해 균형을 유지하여 항상 안정된 동력전달이 이루어질 수 있도록 하며, 전체 작동이 원활하고 주차장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은, 이동롱로(5)를 따라 길이 방향으로 나란하게 설치된 카트레일(6)의 안내로 주행모터(15)의 구동에 의해 좌우로 원하는 위치까지 이동되도록 하는 베이스 후레임(10)과; 상기 베이스 후레임(10)의 상부에 위치되어 중심핀(21)을 중심으로 회전 가능하게 조립되는 턴테이블(20)과; 이 턴테이블(20)에 슬라이드 이동 가능하게 안착되어 그 상부로 차량이 탑재되는 파렛트(30)와; 상기 턴테이블(20)을 파렛트(30)와 함께 원하는 방향과 각도로 구동시키는 구동수단(40)으로 구성되는 것에 있어서;
상기 구동수단(40)은 베이스 후레임(10)에 고정 설치되는 기어드모터(41)의 동력으로 구동되는 메인스프라켓(42)과, 상기 턴테이블(20)에 하부를 향해 고정되는 드럼(43)과, 상기 드럼(43) 외주면에 어테치먼트(45)에 의해 위치 고정되고 메인스프라켓(42)의 구동력으로 턴테이블(20)이 회전되도록 동력을 전달하는 체인(44)과, 상기 베이스 후레임(10)에 힌지핀(47)을 중심으로 회전 자유롭게 설치되는 회전판(46)과, 상기 회전판(46)의 힌지핀(47) 양쪽 대칭되는 위치로 회전 자유롭게 축 설치되어 체인(44)에 걸어지는 한쌍의 서브스프라켓(48)들과, 상기 회전판(46)의 양쪽 끝단부와 후레임(10)에 위치 고정되는 브라켓(19)에 걸어진 상태로 대칭되게 각각 탄력 설치되는 한쌍의 장력조절 스프링(49)이 포함되어 구성되며, 상기 턴테이블(20)에는 저면을 향해 일정거리를 유지하고 있는 스톱롤러(52)를 구비하고, 상기 베이스후레임(10)에는 모터(50)의 회전으로 스토퍼(51)가 스톱롤러(52) 사이에 끼워 압착되어 위치 고정시키게 되며, 이 스토퍼(51)의 회전방향 양쪽으로는 예리한 경사각도로 경사면(51a)을 형성하여 스톱롤러(52) 사이로 진입과 이탈이 용이하게 이루어지도록 하고, 상기 드럼(43)의 저면부를 받쳐지도록 구름 자유롭게 다수개의 받침롤러(14)들이 일정간격 원주 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a slim driving cart of a parking lot having a turntable, and in detail, it is designed according to space utilization by pushing the height of the driving cart equipped with a turntable for switching the position of the pallet at the doorway position and simplifying the structure. It is invented to be advantageous, to maintain stable balance by tension springs when tension and manpower are applied in the direction in which the chain is driven, and to ensure stable power transmission at all times, and to improve the reliability of parking lots. It is done.
The configuration of the present invention, the base frame 10 to be moved to the desired position to the left and right by the drive of the driving motor 15, the guide rail of the cart rail (6) installed side by side in the longitudinal direction along the moving road (5) and; A turntable 20 which is located above the base frame 10 and rotatably assembled around a center pin 21; A pallet 30 mounted on the turntable 20 so as to be slidably movable and on which a vehicle is mounted; In which the turntable 20 is composed of a driving means 40 for driving the pallet 30 with a desired direction and angle;
The driving means 40 is a main sprocket 42 driven by the power of a geared motor 41 fixedly installed in the base frame 10, a drum 43 fixed downward to the turntable 20, On the outer circumferential surface of the drum 43 is fixed to the chain 44 and the base frame 10 that transmits power so that the turntable 20 is rotated by the driving force of the main sprocket 42 and positioned by the attachment 45. A pair of sub-sprockets that are axially installed on both sides of the hinge plate 47 and freely rotated around the hinge pins 47 and the hinge pins 47 of the rotating plate 46 are axially installed. (48) and a pair of tension adjusting springs (49) are installed to be elastically symmetrically mounted on both ends of the rotating plate (46) and brackets (19) fixed to the frame (10). It is configured, the turntable 20 is provided with a stop roller 52 that maintains a certain distance toward the bottom surface, the base frame 10, the stopper 51 is rotated by the rotation of the motor 50, the stop roller 52 ) To be pressed and fixed in position, to form an inclined surface 51a at a sharp inclination angle in both directions of rotation of the stopper 51 so that entry and exit between the stop rollers 52 is facilitated, and the drum It is characterized in that a plurality of support rollers 14 are freely installed in the circumferential direction at regular intervals so as to support the bottom part of (43).

Description

턴테이블을 갖는 주차장치의 슬림형 주행카트{Slim type running cart with turn table of parking system}Slim type running cart with turn table of parking system}

본 발명은 턴테이블을 갖는 주차장치의 슬림형 주행카트에 관한 것으로, 상세하게는 출입구 위치에서 파레트의 위치를 전환시키기 위한 턴테이블을 구비한 주행카트의 높이를 단추고 구조를 단순화시켜 공간활용에 따른 설계가 유리하도록 하고, 체인이 구동되는 방향으로 장력과 인력이 작용될 때 장력스프링에 의해 균형을 유지하여 항상 안정된 동력전달이 이루어질 수 있도록 하며, 전체 작동이 원활하고 주차장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a slim driving cart of a parking lot having a turntable, and in detail, it is designed according to space utilization by pushing the height of the driving cart equipped with a turntable for switching the position of the pallet at the doorway position and simplifying the structure. It is invented to be advantageous, to maintain stable balance by tension springs when tension and manpower are applied in the direction in which the chain is driven, and to ensure stable power transmission at all times, and to improve the reliability of parking lots. It is done.

일반적으로 평면왕복식 주차설비는, 주차 격납실이 지층으로 2∼6층의 복수층으로 마련되어 있고, 격납실은 대차 이동공간을 사이에 두고 양측에 나란하게 배치되어 있다.In general, in a flat round-trip parking facility, a parking storage room is provided as a plurality of floors on the second to sixth floors as a ground floor, and the storage room is arranged side by side on both sides with a moving space therebetween.

각 격납실에는 차량을 실어 보관하는 파렛트들이 각 층마다에 설치되어 있으며, 상기 주차 격납실의 일측에는 각 파렛트를 주차실의 각 층과 승입면 사이에서 수직으로 운반하기 위한 리프트가 설치되어 있다.Pallets for storing and storing vehicles are installed on each floor in each of the storage rooms, and a lift for vertically transporting each pallet between each floor of the parking room and the entrance surface is installed on one side of the parking storage room.

리프트는 철골 구조체가 세워져 모터 및 감속기 그리고 브레이크로 이루어진 구동부가 설치되어 주행카트를 승하강 시키게 된다.The lift is built with a steel structure, and a driving unit consisting of a motor, a reducer, and a brake is installed to raise and lower the driving cart.

이와 같이 구성된 평면왕복식 다열 주차장치에 차를 입고시키는 과정은 다음과 같다.The process of wearing a car in the multi-row parking lot with a flat round-trip structure as described above is as follows.

즉, 조작반(미도시)에서 버튼을 눌러 케이지 도어를 열고, 그 열린 도어를 통해 대기상태의 케이지에 얹힌 파렛트에 차를 주차시키게 되면, 케이지가 지정층까지 하강하여 대차부에 정지하게 되고, 이어서 케이지에 얹힌 파렛트가 주행 대차로 이송된다.That is, when a button is pushed on a control panel (not shown) to open a cage door, and when a car is parked on a pallet placed on a cage in a standby state through the opened door, the cage descends to a designated floor and stops on the truck, and then The pallet placed on the cage is transferred to the traveling cart.

그 다음에 주행 대차가 다시 지정된 격납실로 주행 및 정지하여 그 파렛트를 입고시키게 된다.Then, the traveling cart is driven and stopped again in the designated containment chamber to receive the pallet.

또, 그 파렛트가 격납실로 이송된 이후의 대차에는 빈 파렛트가 다시 얹혀져 케이지로 이송되고, 그 빈 파렛트가 얹혀진 케이지는 승입면까지 상승하여 대기상태로 멈추게 되는 것이었다.In addition, the empty pallet was put back on the bogie after the pallet was transferred to the containment chamber and transferred to the cage, and the cage on which the empty pallet was placed was raised to the entry surface and stopped in a waiting state.

차의 출고시에는 상기와 같은 입고시의 역순으로 진행되며, 대차에는 파렛트를 격납실에서 대차 위치로 서로 이송시키기 위한 프렉션 롤러장치가 구비된다.When the vehicle is shipped, it proceeds in the reverse order at the time of arrival as described above. In the bogie, a friction roller device for transferring pallets from the containment chamber to the bogie position is provided.

한편, 이러한 주차설비는 승입면 또는 리프트에서 승강되는 차량의 방향과 각 격납실에 마련된 주차 방향과 어긋나는 경우가 흔하다.On the other hand, such parking facilities are often inconsistent with the direction of the vehicle ascending or descending from the entrance surface or the lift and the parking direction provided in each compartment.

이 경우 주행카트에는 차량이 탑재된 파렛트와 턴테이블의 방향을 90도 또는 180도 전환시키기 위한 구동장치가 마련되어야 한다.In this case, the driving cart must be provided with a driving device for changing the direction of the pallet and the turntable on which the vehicle is mounted to 90 degrees or 180 degrees.

도 1 및 도 2는 종래 턴테이블 구동장치의 구성을 도시하고 있다.1 and 2 show the configuration of a conventional turntable driving device.

즉, 베이스 후레임(10)과 파렛트(30) 사이에 위치되는 턴테이블(20)에 비교적 큰 직경으로 내경으로 치차가 파여지는 링기어(1)를 구비하고, 베이스 후레임(10)에 부착된 기어드모터(2)의 구동으로 피니언(3)이 링기어(1)를 치차 결합된 상태로 정, 역 방향으로 소정의 각도로 회전시키는 구성으로 이루어져 있었다.
That is, the turntable 20 positioned between the base frame 10 and the pallet 30 is provided with a ring gear 1 with a relatively large diameter and an internal diameter, and a geared motor attached to the base frame 10. With the driving of (2), the pinion 3 was configured to rotate the ring gear 1 at a predetermined angle in the forward and reverse directions while being engaged.

국내 특허 등록 제10-766227호(등록일자 2007년10월4일)Domestic patent registration No. 10-766227 (Registration date October 4, 2007) 국내 특허 등록 제10-257110(등록일자 2000년2월28일)Domestic patent registration No. 10-257110 (Registration date February 28, 2000) 국내 실용신안 등록 제20-264291호(등록일자 2002년1월31일)Domestic utility model registration No. 20-264291 (Registration date January 31, 2002)

상기한 종래 턴테이블 구동수단은 링기어(1)와 피니언(3)이 직접 치차 결합된 상태로 구성되므로, 구동 장치의 높이가 다소 높아지는 단점이 있다.The above-described conventional turntable driving means has a disadvantage in that the height of the driving device is slightly increased since the ring gear 1 and the pinion 3 are directly coupled.

따라서, 높이가 제한된 주행카트의 내부에 턴테이블의 구동부를 설계하고, 장치하는데 많은 어려움이 있으므로 제조 원가가 상승되는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that manufacturing costs are increased because there are many difficulties in designing and installing the drive unit of the turntable inside the driving cart having a limited height.

본 발명의 목적은 이러한 종래 단점을 개선하기 위한 것으로, 턴테이블 구동부의 높이를 낮출 수 있어 설계 및 장치가 편리하여 제조 원가 저감으로 인한 경제적으로 이익을 줄 수 있도록 한 평면왕복 다열 주차 장치용 주행카트를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention is to improve such a conventional drawback, it is possible to lower the height of the turntable drive unit, the design and the device is convenient, and the flat-return multi-row parking driving cart for economical benefits due to reduced manufacturing cost is provided. It is in providing.

본 발명의 다른 목적은 장치의 전체 높이를 낮출 수 있어 주어진 설비 장소에 대한 제한을 없애고, 어떠한 환경에서도 장착이 가능하도록 한 평면왕복 다열주차 장치용 주행카트를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a driving cart for a multi-level round-trip parking device capable of lowering the overall height of a device, thereby removing restrictions on a given facility location and allowing installation in any environment.

본 발명의 또 다른 목적은 탄력 제어장치에 의해 항상 일정한 장력을 유지한 상태로 턴테이블에 회전력을 전달할 수 있도록 한 평면왕복 다열주차 장치용 주행카트를 제공하는 데에 있다.
Another object of the present invention is to provide a driving cart for a multi-row round-trip parking device capable of transmitting rotational force to a turntable while maintaining a constant tension by a resilient control device.

본 발명의 일 양상에 따른 주행카트(100)는, 이동롱로(5)를 따라 길이 방향으로 나란하게 설치된 카트레일(6)의 안내로 주행모터(15)의 구동에 의해 좌우로 원하는 위치까지 이동되도록 하는 베이스 후레임(10)과;The driving cart 100 according to an aspect of the present invention is driven to the desired position from side to side by driving the driving motor 15 with the guidance of the cart rail 6 installed side by side along the moving long road 5 in the longitudinal direction. A base frame 10 to be moved;

상기 베이스 후레임(10)의 상부에 위치되어 중심핀(21)을 중심으로 회전 가능하게 조립되는 턴테이블(20)과;A turntable 20 which is located above the base frame 10 and rotatably assembled around a center pin 21;

이 턴테이블(20)에 슬라이드 이동 가능하게 안착되어 그 상부로 차량이 탑재되는 파렛트(30)와;A pallet 30 mounted on the turntable 20 so as to be slidably movable and on which a vehicle is mounted;

상기 턴테이블(20)을 파렛트(30)와 함께 원하는 방향과 각도로 구동시키는 구동수단(40)으로 구성되는 것에 있어서;In which the turntable 20 is composed of a driving means 40 for driving the pallet 30 with a desired direction and angle;

상기 구동수단(40)은 베이스 후레임(10)에 고정 설치되는 기어드모터(41)의 동력으로 구동되는 메인스프라켓(42)과,The driving means 40 is a main sprocket 42 driven by the power of the geared motor 41 is fixedly installed on the base frame 10,

상기 턴테이블(20)에 하부를 향해 고정되는 드럼(43)과,A drum 43 fixed toward the lower portion of the turntable 20,

상기 드럼(43) 외주면에 어테치먼트(45)에 의해 위치 고정되고 메인스프라켓(42)의 구동력으로 턴테이블(20)이 회전되도록 동력을 전달하는 체인(44)과,The drum 43 is fixed to the outer circumferential surface by an attachment 45 and a chain 44 that transmits power so that the turntable 20 is rotated by the driving force of the main sprocket 42,

상기 베이스 후레임(10)에 힌지핀(47)을 중심으로 회전 자유롭게 설치되는 회전판(46)과,A rotating plate (46) that is freely rotated around the hinge pin (47) on the base frame (10),

상기 회전판(46)의 힌지핀(47) 양쪽 대칭되는 위치로 회전 자유롭게 축 설치되어 체인(44)에 걸어지는 한쌍의 서브스프라켓(48)들과,The hinge pin 47 of the rotating plate 46 is rotated to a position symmetrically opposite to each other, a pair of sub-sprockets 48 are hung on the chain 44,

상기 회전판(46)의 양쪽 끝단부와 후레임(10)에 위치 고정되는 브라켓(19)에 걸어진 상태로 대칭되게 각각 탄력 설치되는 한쌍의 장력조절 스프링(49)이 포함되어 구성되며,
상기 턴테이블(20)에는 저면을 향해 일정거리를 유지하고 있는 스톱롤러(52)를 구비하고,
상기 베이스후레임(10)에는 모터(50)의 회전으로 스토퍼(51)가 스톱롤러(52) 사이에 끼워 압착되어 위치 고정시키게 되며,
이 스토퍼(51)의 회전방향 양쪽으로는 예리한 경사각도로 경사면(51a)을 형성하여 스톱롤러(52) 사이로 진입과 이탈이 용이하게 이루어지도록 하고,Consists of a pair of tension adjusting springs 49 that are each elastically installed in a symmetrical state while hanging on the brackets 19 fixed to both ends of the rotating plate 46 and the frame 10,
The turntable 20 is provided with a stop roller 52 that maintains a certain distance toward the bottom surface,
In the base frame 10, the stopper 51 is pressed between the stop rollers 52 by the rotation of the motor 50 to be compressed to fix the position,
On both sides of the rotational direction of the stopper 51, an inclined surface 51a is formed at a sharp inclination angle to facilitate entry and exit between the stop rollers 52,

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상기 드럼(43)의 저면부를 받쳐지도록 구름 자유롭게 다수개의 받침롤러(14)들이 일정간격 원주 방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of support rollers 14 are installed in a circumferential direction at regular intervals so as to support the bottom of the drum 43 freely.

본 발명에 따르면, 체인을 이용해 회전력이 전달되므로 구동장치의 높이는 물론, 주행카트 전체 높이를 줄일 수 있다.According to the present invention, since the rotational force is transmitted using the chain, it is possible to reduce the height of the driving device and the overall height of the driving cart.

따라서, 설계가 자유롭고 층고가 낮은 주차설비 환경에도 적용될 수 있어 활용 범위가 대폭 넓어질 뿐만 아니라, 설계와 시공비를 절감시킬 수 있어 경제적인 이익을 줄 수 있다.Therefore, the design can be freely applied and applied to a parking facility environment having a low floor height, which greatly expands the utilization range, and can reduce design and construction costs, thereby providing economic benefits.

또, 체인이 구동되는 방향으로 장력과 인력이 작용될 때 장력스프링에 의해 균형을 유지하여 항상 안정된 동력전달이 이루어질 수가 있다.In addition, when tension and gravity are applied in the direction in which the chain is driven, the balance can be maintained by the tension spring, so that stable power transmission can always be achieved.

그리고, 받침롤러에 의해 마찰저항을 최소로 유지한 상태에서 스톱퍼에 의해 턴테이블이 회전된 위치에서 안정되게 로킹 상태를 유지하고, 또 회전 작동시에는 로킹상태를 신속히 해제시킬 수 있어 전체 작동이 원활하고 주차장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 것이다.
And, in the state where the frictional resistance is kept to a minimum by the supporting roller, the locking state is stably maintained at the position where the turntable is rotated by the stopper, and the locking state can be quickly released during the rotation operation, so that the entire operation is smooth. The reliability of the parking lot can be improved.

도 1은 종래 주행카트의 구성을 보인 평면도.
도 2는 도 1의 단면도.
도 3은 본 발명의 주행카트가 설치되는 주차설비의 평면도.
도 4는 다층 주차를 위해 승강용 케이지가 설치된 상태의 주차설비 정면도.
도 5는 본 발명의 평면도.
도 6은 본 발명의 단면도.
도 7은 본 발명의 측면도.
도 8은 베이스 후레임의 구성을 보인 평면도.
도 9는 턴테이블의 단면도.
도 10a은 본 발명의 회전판에 마련된 한쌍의 서브스프라켓들에 장력과 인력이 균형을 이루고 있는 상태를 보인 요부확대 평면도.
도 10b는 본 발명의 회전판에 마련된 한쌍의 서브스프라켓들이 장력과 인력의 차이로 회전되어 있는 상태를 보인 요부확대 평면도.
도 11은 도 10a의 단면도.
도 12는 스토퍼가 스톱롤러 사이에 끼워 압착되는 상태를 보인 측면도.
도 13은 도 12의 정면도.1 is a plan view showing the configuration of a conventional driving cart.
Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1;
3 is a plan view of a parking facility in which the driving cart of the present invention is installed.
4 is a front view of a parking facility in a state in which an elevator cage is installed for multi-layer parking.
5 is a plan view of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the present invention.
7 is a side view of the present invention.
8 is a plan view showing the configuration of the base frame.
9 is a cross-sectional view of a turntable.
10A is an enlarged plan view of a main portion showing a state in which tension and attraction are balanced on a pair of subsprockets provided on the rotating plate of the present invention.
Figure 10b is an enlarged plan view of the main portion showing a state in which a pair of sub-sprockets provided on the rotating plate of the present invention is rotated due to a difference in tension and attraction.
Fig. 11 is a sectional view of Fig. 10A.
12 is a side view showing a state in which the stopper is pressed between the stop rollers.
Fig. 13 is a front view of Fig. 12;

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 13은 본 발명에 따른 실시예가 적용된 평면왕복 다열주차 장치용 주행카트 구조를 도시하고 있다.3 to 13 show a driving cart structure for a flat round-trip multi-row parking device to which an embodiment according to the present invention is applied.

도면에서와 같이 주로 지층에 복수층으로 이동롱로(5)를 사이에 두고 양쪽에 격납실들을 각각 나란하게 설치하게 되는데, 이 이동롱로(5)의 어느 일측에는 출입구로부터 승강수단과 턴테이블을 구비한 케이지(7)가 설치된다.As shown in the drawing, the plurality of floors are mainly located on the ground floor, and the containment chambers are installed side by side on both sides with the moving long road 5 interposed therebetween. The equipped cage 7 is installed.

각 격납실에는 차량이 탑재된 상태로 주차되는 파렛트(30)들이 각각 일정 간격으로 다수개 공간에 맞추어서 설치된다.The pallets 30, which are parked in a state in which the vehicle is mounted, are installed in each of the containment chambers in accordance with a plurality of spaces at regular intervals.

상기 이동롱로(5)에는 본 발명의 주행카트가 주행모터(15)의 구동에 의해 카트레일(6)에 받쳐진 상태로 좌우 이동롱로(5)를 따라 길이 방향으로 구동 가능한 상태로 설치된다.The moving cart 5 is installed in a state in which the driving cart of the present invention can be driven in the longitudinal direction along the left and right moving roads 5 in a state supported by the cart rail 6 by the driving of the driving motor 15. do.

본 발명의 주행카트(100)는 파렛트(30)와, 이 파렛트(30)가 상부로 탑재되는 턴테이블(20)과, 베이스 후레임(10), 그리고 턴테이블 구동수단(40)으로 크게 구성된다.The driving cart 100 of the present invention is largely composed of a pallet 30, a turntable 20 on which the pallet 30 is mounted, a base frame 10, and a turntable driving means 40.

베이스 후레임(10)을 좌우 주행하기 위해 주행모터(15)의 구동으로 카트레일(6)의 상부에서 바퀴(17)가 정역 방향으로 구름 운동하는 것에 의해 이동롱로(5)를 따라 좌우 이동된다.In order to drive the base frame 10 to the left and right, the wheels 17 are moved from the upper part of the cart rail 6 to the left and right along the moving road 5 by rolling motion in the forward and reverse directions by driving of the driving motor 15. .

그리고, 이동롱로(5)를 따라 이동된 후 원하는 위치에서 구동을 정지하여 양쪽 격납실에 위치된 파렛트(30)를 베이스 후레임(10)와 턴테이블(20)의 상부로 탑재하거나 또는 턴테이블(20) 상부에 위치된 파렛트(30)를 양쪽 격납실 위치로 차량이 탑재된 상태로 이동시켜 주차가 이루어지도록 하는 것이다.Then, after being moved along the moving road 5, the driving is stopped at a desired position, and the pallets 30 located in both of the storage chambers are mounted on top of the base frame 10 and the turntable 20 or the turntable 20 ) It is to move the pallet 30 located on the upper part to the position of the two compartments, with the vehicle mounted, so that parking is performed.

이와 같이 파렛트(30)들을 탑재 또는 복귀위치로 서로 위치 이동시키기 위하여 턴테이블(20)과 파렛트(30) 사이에는 길이 방향 양쪽으로 각각 작동되는 두개의 프렉션 롤러유니트(60)들이 구비되어 있다.In this way, in order to move the pallets 30 to each other in a mounting or returning position, two friction roller units 60 are provided between the turntable 20 and the pallet 30, which are operated in both longitudinal directions.

프렉션 롤러유니트(60)는 양쪽 로울러(61)들 사이로 파렛트(30)의 하부로 설치된 날개부재(31)가 끼워진 상태로, 로울러(61)들이 구동되는 방향에 의해 차량이 탑재된 파렛트(30)를 길이 방향으로 각각 작동되도록 하는데, 이는 통상적이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The friction roller unit 60 is a state in which a wing member 31 installed as a lower part of the pallet 30 is fitted between both rollers 61, and the vehicle is mounted on the pallet 30 by the direction in which the rollers 61 are driven. ) To be operated respectively in the longitudinal direction, which is conventional, and thus detailed description will be omitted.

상기 베이스 후레임(10)의 좌우 양쪽에는 카트레일(6)과 직각 방향으로 받침레일(11)이 구비되어, 그 상부로 파렛트(30)가 탑재될 수 있도록 한다.The left and right sides of the base frame 10 are provided with a cart rail 6 and a support rail 11 in a right angle direction, so that the pallet 30 can be mounted thereon.

파렛트(30)는 상기 베이스 후레임(10)의 받침레일(11) 위에 안착된 상태에서 각 격납실 위치로 이동 가능하도록 양쪽 저면으로 로울러(32)들이 설치되며, 중앙 하부로는 카트레일(6)과 직각 방향으로 날개부재(31)가 고정 설치되어 있다.The pallet 30 is provided with rollers 32 on both sides so as to be able to move to each compartment location while seated on the support rail 11 of the base frame 10, and the cart rail 6 is located at the lower center. Wing member 31 is fixed to the right angle direction.

상기 턴테이블(20)은 베이스 후레임(10)의 상부에 위치되어 중심핀(21)을 중심으로 회전 가능하게 조립되며, 이 턴테이블(20)을 파렛트(30)와 함께 원하는 방향과 각도로 구동수단(40)에 의해 정, 역방향으로 90도 또는 180도 회전시키게 된다.The turntable 20 is located on the upper portion of the base frame 10 and is rotatably assembled around the center pin 21, and the turntable 20 is driven with a pallet 30 in a desired direction and angle ( 40) rotates 90 degrees or 180 degrees in the forward and reverse directions.

본 발명의 상기 구동수단(40)은 체인(44)에 의해 턴테이블(20)의 드럼(43)을 회전시키게 하되, 장력이 발생되는 것에 대해 균형을 이룰 수 있도록 장력조절 스프링(49)을 좌우 대칭으로 설치하게 된다.The drive means 40 of the present invention to rotate the drum 43 of the turntable 20 by the chain 44, the tension adjustment spring 49 to the left and right symmetrical so as to balance the tension is generated Will be installed.

체인(44)에 동력을 전달하기 위해 베이스 후레임(10)에 고정 설치되는 기어드모터(41)의 동력으로 메인스프라켓(42)이 구동되며, 이 메인스프라켓(42)에 체인(44) 치차 결합된다.In order to transmit power to the chain 44, the main sprocket 42 is driven by the power of the geared motor 41 fixedly installed in the base frame 10, and the chain 44 is geared to the main sprocket 42. .

그리고, 메인스프라켓(42)의 양쪽에 거리를 유지한 상태로 회전 자유롭게 설치되는 한쌍의 서브스프라켓(48)들에 의해 대략 Ω 형상으로 체인(44)이 연결된 후 드럼(43)의 외곽을 따라 설치된 상태에서 어테치먼트(45)에 의해 드럼(43)과 체인(44)이 고정된다.Then, the chain 44 is connected in the shape of approximately Ω by a pair of sub-sprockets 48 that are freely rotated while maintaining a distance on both sides of the main sprocket 42, and then installed along the periphery of the drum 43. In the state, the drum 43 and the chain 44 are fixed by the attachment 45.

드럼(43)은 원반형상으로 상기 턴테이블(20)에 하부를 향해 고정되어 있고, 베이스 후레임(10)의 상부를 향해 구름 자유롭게 설치된 다수개의 받침롤러(14)들에 의해 회전가능한 상태로 받쳐지게 된다.The drum 43 is fixed to the turntable 20 in a disc shape toward the bottom, and is supported in a rotatable state by a plurality of support rollers 14 installed freely toward the top of the base frame 10. .

이 받침롤러(14)는 일정간격으로 다수개가 원주 방향으로 설치되어 드럼(43)을 포함한 턴테이블(20)과 파렛트(30)가 원활하게 회전 구동될 수 있도록 한다.The support roller 14 is installed in a circumferential direction in a plurality of intervals so that the turntable 20 and the pallet 30 including the drum 43 can be rotated smoothly.

따라서, 메인스프라켓(42)이 기어드모터(41)의 동력으로 회전되는 것에 의해 체인(44)에 의해 드럼(43)으로 회전력이 전달되고, 턴테이블(20)은 중심핀(21)을 중심으로 파렛트(30)와 함께 회전되는 것이다.Therefore, the rotational force is transmitted to the drum 43 by the chain 44 by the main sprocket 42 being rotated by the power of the geared motor 41, and the turntable 20 is palletized around the center pin 21. It is rotated with 30.

체인(44)에 의해 드럼(43)을 통해 턴테이블(20)이 회전되도록 하면, 구동부의 높이를 낮출 수 있는 잇점이 있어 주행카트(100)를 포함한 전체 주차설비의 높이를 낮출 수 있어 설계가 용이하고, 설치가 용이해 지는 것이다.When the turntable 20 is rotated through the drum 43 by the chain 44, there is an advantage of lowering the height of the driving part, and thus it is possible to lower the height of the entire parking facilities including the driving cart 100, so that the design is easy. And easy to install.

한편, 체인(44)을 구동할 때 그 회전 방향에 따라 장력과 인력이 각각 발생되므로 이를 억제하고 균형을 유지하기 위해 장력조절 스프링(49)을 구동방향 양쪽으로 대칭되게 설치하게 된다.On the other hand, when driving the chain 44, the tension and the attraction force are respectively generated according to the rotational direction, so the tension adjusting spring 49 is symmetrically installed in both directions of driving in order to suppress and maintain the balance.

즉, 상기 베이스 후레임(10)에 힌지핀(47)을 중심으로 회전판(46)을 회전 자유롭게 설치하고, 이 회전판(46)의 힌지핀(47) 양쪽 대칭되는 위치로 체인(44)에 걸어지는 한쌍의 서브스프라켓(48)들을 회전 자유롭게 축 설치하게 된다.That is, the base frame 10, the hinge plate 47 is installed around the hinge pin 47 to rotate freely, and the hinge pin 47 of the rotating plate 46 is hooked to the chain 44 in a symmetrical position. A pair of sub-sprockets (48) are rotatably installed.

그리고, 상기 회전판(46)의 양쪽에서 각각 대칭되게 베이스 후레임(10) 사이로 경사지게 좌우 한쌍의 장력조절 스프링(49)들을 탄력 설치한다.
이 장력조절 스프링(49)은 일단은 회전판(46)의 양쪽 끝단부에 걸어지고, 타단은 베이스 후레임(10)에 주로 용접에 의해 고정된 브라켓(19)들에 각각 걸어서 상하 대칭된 상태로 각각 설치된다.
따라서, 한쌍의 장력조절 스프링(49)에 의해 체인(44)이 어느 한 방향으로 구동될 때 작용되는 장력과, 그 반대쪽에서 작용되는 인력의 균형을 맞추게 되어 체인(44)이 출렁되거나 하는 변형을 줄이고 소음도 줄이면서도 안정된 동력전달이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
도 10a는 회전판(46)에 마련된 한쌍의 서브스프라켓(48)들에 장력과 인력이 균형을 이루고 있는 상태를 도시하고 있다.
도 10b는 회전판(46)에 마련된 한쌍의 서브스프라켓(48)들의 일측으로 강한 인력이 작용되어 회전판(46)과 서브스프라켓(48)이 힌지핀(47)을 중심으로 회전되어 있는 상태를 예로서 도시하고 있다.
이때, 회전판(46)의 양쪽 끝단에 각각 설치된 장력조절 스프링(49)의 탄성력이 지속적으로 작용되고 있으므로, 장력과 인력이 균형을 이루게 되면 다시 도 10a와 같이 복귀되도록 한다.Then, a pair of left and right tension adjustment springs 49 are installed to be inclined between the base frames 10 symmetrically at both sides of the rotating plate 46.
The tension adjustment spring 49 is hung on both ends of the rotating plate 46 at one end, and the other end is hung on the brackets 19 fixed by welding mainly to the base frame 10, respectively, in a symmetrical state. Is installed.
Therefore, the tension acted when the chain 44 is driven in one direction by the pair of tension adjusting springs 49 and the force acting on the opposite side balance the chain 44 so that the chain 44 is swung. It reduces noise and reduces noise while ensuring stable power transmission.
10A shows a state in which tension and attraction are balanced on a pair of subsprockets 48 provided on the rotating plate 46.
10B is an example of a state in which a strong attraction force is applied to one side of a pair of sub-sprockets 48 provided on the rotating plate 46 so that the rotating plate 46 and the sub-sprockets 48 are rotated around the hinge pin 47. City.
At this time, since the elastic force of the tension adjusting spring 49 installed at both ends of the rotating plate 46 is continuously acting, when the tension and the attraction are balanced, it is returned as shown in FIG. 10A again.

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여기서, 상기 턴테이블(20)에는 저면을 향해 일정거리를 유지하고 있는 한쌍의 스톱롤러(52)들을 구비하고, 상기 베이스후레임(10)에는 모터(50)의 회전으로 일정각도 회전되는 스토퍼(51)가 설치되어 스톱롤러(52) 사이에 스토퍼(51)가 끼워 압착되는 것에 의해 위치를 고정시키게 된다.Here, the turntable 20 is provided with a pair of stop rollers 52 that maintain a certain distance toward the bottom surface, and the base frame 10 is a stopper 51 that is rotated at a constant angle by rotation of the motor 50 Is installed to fix the position by pressing the stopper 51 between the stop roller 52 is pressed.

따라서, 턴테이블(20)이 상기 구동수단(40)의 작동으로 소정의 각도로 회전된 후 모터(50)가 스토퍼(51)를 구동시켜 스톱롤러(52) 사이에 강제로 끼워지게 하면, 턴테이블(20)의 위치를 유동되지 않도록 고정시킬 수 있게 된다.Therefore, when the turntable 20 is rotated at a predetermined angle by the operation of the driving means 40, the motor 50 drives the stopper 51 to force it to be sandwiched between the stop rollers 52. The position of 20) can be fixed so as not to flow.

스토퍼(51)는 회전방향 양쪽으로 칼날과 같이 예리한 경사각도로 경사면을 형성하여 스톱롤러(52) 사이에 진입과 이탈이 용이하게 한다.The stopper 51 forms an inclined surface at a sharp inclination angle, such as a blade in both directions of rotation, to facilitate entry and exit between the stop rollers 52.

또, 드럼(43)에는 체인(44)의 쳐짐을 방지하기 위함 받침링(43a)이 구비되어 있다.
In addition, the drum 43 is provided with a bearing ring 43a to prevent sagging of the chain 44.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the present invention without departing from the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It will be obvious to those who have

5 - 이동통로 6 - 카트레일
10 - 베이스 후레임 11 - 받침레일
20 - 턴테이블 21 - 중심핀
30 - 파렛트 31 - 날개부재
40 - 구동수단 41 - 기어드모터
42 - 메인스프라켓 43 - 드럼
44 - 체인 46 - 회전판
47 - 힌지핀 48 - 서브스프라켓
49 - 장력조절 스프링 51 - 스토퍼5-Passage 6-Cartrail
10-Base frame 11-Base rail
20-Turntable 21-Center pin
30-pallet 31-wing member
40-Driving means 41-Geared motor
42-Main Sprocket 43-Drum
44-chain 46-turntable
47-Hinge pin 48-Sub sprocket
49-Tension adjusting spring 51-Stopper

Claims (3)

이동롱로(5)를 따라 길이 방향으로 나란하게 설치된 카트레일(6)의 안내로 주행모터(15)의 구동에 의해 좌우로 원하는 위치까지 이동되도록 하는 베이스 후레임(10)과;
상기 베이스 후레임(10)의 상부에 위치되어 중심핀(21)을 중심으로 회전 가능하게 조립되는 턴테이블(20)과;
이 턴테이블(20)에 슬라이드 이동 가능하게 안착되어 그 상부로 차량이 탑재되는 파렛트(30)와;
상기 턴테이블(20)을 파렛트(30)와 함께 원하는 방향과 각도로 구동시키는 구동수단(40)으로 구성되는 주행카트에 있어서;
상기 구동수단(40)은 베이스 후레임(10)에 고정 설치되는 기어드모터(41)의 동력으로 구동되는 메인스프라켓(42)과,
상기 턴테이블(20)에 하부를 향해 고정되는 드럼(43)과,
상기 드럼(43) 외주면에 어테치먼트(45)에 의해 위치 고정되고 메인스프라켓(42)의 구동력으로 턴테이블(20)이 회전되도록 동력을 전달하는 체인(44)과,
상기 베이스 후레임(10)에 힌지핀(47)을 중심으로 회전 자유롭게 설치되는 회전판(46)과,
상기 회전판(46)의 힌지핀(47) 양쪽 대칭되는 위치로 회전 자유롭게 축 설치되어 체인(44)에 걸어지는 한쌍의 서브스프라켓(48)들과,
상기 회전판(46)의 양쪽 끝단부와 후레임(10)에 위치 고정되는 브라켓(19)에 걸어진 상태로 대칭되게 각각 탄력 설치되는 한쌍의 장력조절 스프링(49)이 포함되어 구성되며,
상기 턴테이블(20)에는 저면을 향해 일정거리를 유지하고 있는 스톱롤러(52)를 구비하고,
상기 베이스후레임(10)에는 모터(50)의 회전으로 스토퍼(51)가 스톱롤러(52) 사이에 끼워 압착되어 위치 고정시키게 되며,
이 스토퍼(51)의 회전방향 양쪽으로는 경사면(51a)을 형성하여 스톱롤러(52) 사이로 진입과 이탈이 용이하게 이루어지도록 하고,
상기 드럼(43)의 저면부를 받쳐지도록 구름 자유롭게 다수개의 받침롤러(14)들이 일정간격 원주 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 턴테이블을 갖는 주차장치의 슬림형 주행카트.





A base frame 10 that moves to the desired position from side to side by driving of the driving motor 15 with the guide of the cart rail 6 installed in the longitudinal direction along the moving road 5;
A turntable 20 which is located above the base frame 10 and rotatably assembled around a center pin 21;
A pallet 30 mounted on the turntable 20 so as to be slidably movable and on which a vehicle is mounted;
In the driving cart consisting of a drive means 40 for driving the turntable 20 in a desired direction and angle with the pallet 30;
The driving means 40 is a main sprocket 42 driven by the power of the geared motor 41 is fixedly installed on the base frame 10,
A drum 43 fixed toward the lower portion of the turntable 20,
The drum 43 is fixed to the outer circumferential surface by an attachment 45 and a chain 44 that transmits power so that the turntable 20 is rotated by the driving force of the main sprocket 42,
A rotating plate (46) that is freely rotated around the hinge pin (47) on the base frame (10),
The hinge pin 47 of the rotating plate 46 is rotated to a position symmetrically opposite to each other, a pair of sub-sprockets 48 are hung on the chain 44,
Consists of a pair of tension adjusting springs 49 that are each elastically installed in a symmetrical state while hanging on the brackets 19 fixed to both ends of the rotating plate 46 and the frame 10,
The turntable 20 is provided with a stop roller 52 that maintains a certain distance toward the bottom surface,
In the base frame 10, the stopper 51 is pressed between the stop rollers 52 by the rotation of the motor 50 to be compressed to fix the position,
The inclined surface (51a) is formed on both sides of the rotational direction of the stopper (51) to facilitate entry and exit between the stop rollers (52),
A slim driving cart of a parking lot having a turntable, characterized in that a plurality of supporting rollers (14) are installed in a circumferential direction at regular intervals so as to support the bottom surface of the drum (43).





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