KR19990036792U - 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치 - Google Patents

Abstract

종래의 벨트형 도어의 구조보다 벨트의 길이를 짧게 할 수 있도록 구성하여 구동부의 움직임에 대해 도어의 개폐가 신속히 반응하게 하며, 동시에 다시 오픈시 도어의 덜컹거림과 진동을 저감시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치를 제공하는 것으로, 벨트 구동형 엘리베이터 도어에 있어서, 구동모터와 연결된 제 1활차, 상기 제 1활차와 제 1벨트와 연결되는 제 2활차 및 이 제 2활차와 동일축으로 연결된 제 1마찰바퀴와, 상기 제 1마찰바퀴와 마찰되는 제 2마찰바퀴, 이 제 2마찰바퀴와 동일축으로 연결된 제 3활차 및 이 제 3활차와 제 2벨트로 연결된 제 4활차로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터 도어의 벨트 구동장치

본 고안은 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치에 관한 것으로, 특히 기존의 벨트형 도어의 구조보다 벨트의 길이를 짧게 할 수 있도록 하여 구동부의 움직임에 대해 도어의 개폐가 신속히 반응하며 다시 오픈(reopen)시 도어의 덜컹거림 및 진동을 저감시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치에 관한 것이다.

엘리베이터에 적용되는 벨트형 도어를 비링크식 도어로 이루어진다. 종래의 벨트형 도어는 두 개의 활차 사이를 벨트나 로프에 연결하여 도어를 개폐하는 방식을 사용한다.

그러나 이렇게 두 개의 활차만을 이용하는 방식의 도어는 그 구조가 매우 간단하나 활차 사이의 길이가 길어 로프 및 벨트의 길이가 길어지게 됨으로서 도어가 열리거나 닫히려는 순간에 로프 및 벨트에 작용되는 장력에 의하여 벨트 및 로프의 변형이 발생하게 되어 구동부의 움직임에 대해 도어의 개폐가 신속히 반응하지 못하는 단점이 있다.

특히 도어가 닫히는 과정 중에 사용자에 의하여 도어가 다시 오픈(reopen)되는 과정에서는 급격한 장력이 벨트 및 로프에 작용하게 되어 이 장력에 의한 벨트 및 로프에 큰 변형으로 도어가 진동하거나 덜컹거리는 현상이 발생하게 된다.

또한 도어의 열림 폭이 넓은 경우에 이와 대응하여 벨트나 로프의 길이도 더욱 길어져 이러한 도어의 진동 및 덜컹거림 현상은 더욱 심하게 나타나게 된다. 따라서 본 고안은 네 개의 활차 및 마찰바퀴를 사용하여 두 활차 사이의 길이를 짧게 하여 짧은 벨트나 로프를 사용할 수 있도록 함으로서 상기와 같은 제반문제들을 해결하려는 것이다.

도 1은 종래 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치의 구성도를 도시한 것이다.

도면부호 (50)은 도어의 구동모터이며, (52)와 (54)는 활차이며, (56)은 상기 활차(52)(54)와 연결되는 벨트 또는 로프이고, (58)과 (60)은 상기 벨트(56)와 도어 행어 플레이트(62)(64)를 연결하는 이음쇠이고, (66)은 상기 도어 행어 플레이트(62)(64)를 안내하는 안내레일이고, (68)과 (70)은 좌,우 도어를 나타낸 것이다.

상기와 같이 구성된 도어의 벨트 구동장치를 설명하면, 구동모터(50)가 화살표 방향으로 구동하면, 그 회전력이 벨트(72)를 통해 활차(52)에 전달되어 이 활차(52)가 회전하게 되고, 이 회전운동이 벨트(56)에 전달되게 되며 상대측 활차(54)도 함께 회전된다. 이때 벨트(56)와 도어 행어 플레이트(62)(64)를 연결하는 이음쇠(58)(60)는 직선운동을 하게 되며, 이음쇠(58)(60)에 연결된 도어 행어 플레이트(62)(64)는 안내레일(66)을 따라 직선운동을 하여 이 도어 행어 플레이트(62)(64)에 연결된 각각의 좌,우 도어(68)(70)가 닫히게 된다.

또한 상기 구동모터(50)가 화살표 반대방향으로 회전하면 상기 구성요소의 작동이 반대로 되어 좌,우 도어(68)(70)는 열리게 되는 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 종래의 벨트 구동장치에 있어서, 활차(52)(54)에 연결된 벨트(56)는 하나의 탄성체로서 외부로부터 힘을 받게 되면 탄성변형을 하게 된다.

상기 벨트(56)는 길이를 늘리려는 방향으로의 인장하중에 대해서는 일종의 스프링과 같이 저항하게 되며, 이때 벨트(56)의 스프링 상수 및 힘과 변형 량은 다음과 같다.

스프링 상수 = 탄성계수×단면적/길이, 변형량 = 힘/스프링 상수

따라서 벨트(56)의 길이가 길수록 스프링 상수가 작아짐에 따라 외부에서 가해지는 동일한 힘에 대하여 그 변형 량은 커지게 된다. 이에 따라 종래의 벨트형 도어의 경우에 벨트(56)의 길이가 길어서 스프링 상수가 작으므로 도어(68)(70)를 열거나 닫으려는 순간에 벨트(56)에 작용하는 장력에 의해서 벨트(56)에 많은 변형이 발생하여 구동부의 움직임에 대하여 도어(68)(70)의 개폐가 신속히 반응하지 못하는 경우가 발생하는 단점이 있으며, 특히 도어(68)(70)가 닫히는 과정 중에 사용자가 도어(68)(70)를 다시 오픈하는 과정에서는 급격한 장력이 벨트(56)에 작용하게되어 이 장력에 의한 벨트(56)의 과도한 변형으로 도어(68)(70)가 진동하거나 덜컹거리는 현상이 발생하게 되며, 특히 대형 엘리베이터에 있어 도어(68)(70)의 열림 폭이 넓은 경우에는 벨트(56)의 길이가 더욱 길어져 이러한 현상이 심하게 나타나게 되는 문제점을 갖게 된다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 종래의 벨트형 도어의 구조보다 벨트의 길이를 짧게 할 수 있도록 구성하여 구동부의 움직임에 대해 도어의 개폐가 신속히 반응하게 하며, 동시에 다시 오픈시 도어의 덜컹거림과 진동을 저감시킬 수 있도록 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은 벨트 구동형 엘리베이터 도어에 있어서, 구동모터와 연결된 제 1활차, 상기 제 1활차와 제 1벨트와 연결되는 제 2활차 및 이 제 2활차와 동일축으로 연결된 제 1마찰바퀴와, 상기 제 1마찰바퀴와 마찰되는 제 2마찰바퀴, 이 제 2마찰바퀴와 동일축으로 연결된 제 3활차 및 이 제 3활차와 제 2벨트로 연결된 제 4활차로 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치의 구성도.

도 2는 본 고안의 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치의 구성도.

도 3 및 도 4는 본 고안의 마찰바퀴의 상세 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제 1활차 12 : 제 1벨트

14 : 제 2활차 16 : 제 1마찰바퀴

18 : 제 2마찰바퀴 20 : 제 3활차

22 : 제 2벨트 24 : 제 4활차

50 : 구동모터 58, 60 : 이음쇠

62, 64 : 도어 행어 플레이트 66 : 안내레일

68, 70 : 좌,우 도어

이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

본 고안의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.

도 2는 본 고안의 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치의 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 고안의 마찰바퀴의 상세 구성도를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 구동모터(50)와 연결된 제 1활차(10)와, 이 제 1활차(10)가 제 1벨트(12)를 통해 제 2활차(14)와 연결되며, 상기 제 2활차(14)에는 동일축으로 제 1마찰바퀴(16)가 설치된다.

상기 제 1마찰바퀴(16)와 마찰되는 제 2마찰바퀴(18)가 설치되고, 이 제 2마찰바퀴(18)에는 동일축으로 제 3활차(20)가 설치되고, 이 제 3활차(20)가 제 2벨트(22)를 통해 제 4활차(24)와 연결된다.

그리고 상기 제 1벨트(12)와 제 2벨트(22)에는 도어 행어 플레이트(62)(64)와 연결되는 이음쇠(58)(60)가 설치되고, 이 도어 행어 플레이트(62)(64)는 안내레일(66)에 안내되며, 좌,우 도어(68)(70)가 각각 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(50)가 구동하여 화살표 방향으로 회전하면, 그 회전력이 벨트(72)를 통해 제 1활차(10)에 전달되어 이 제 1활차(10)가 회전하게 되고, 이 회전운동이 제 1벨트(12)에 전달되어 상대측 제 2활차(14)도 함께 회전된다. 이때 제 2활차(14)에 동일축으로 설치된 제 1마찰바퀴(16)가 이에 마찰되는 제 2마찰바퀴(18)를 회전시키게 되고, 이 회전력이 제 2마찰바퀴(18)와 동일축에 설치된 제 3활차(20)에 전달되어 이 제 3활차(20)가 회전되고, 이 회전운동이 제 2벨트(22)에 전달되어 상대측 제 4활차(24)도 함께 회전하게 된다.

상기와 같이 제 1,2벨트(12)(22)의 직선운동에 따라 이와 연결된 이음쇠(58)(60)가 함께 직선운동을 하고, 이를 통해 연결된 도어 행어 플레이트(62)(64)가 안내레일(66)을 따라 직선운동을 하여 이 도어 행어 플레이트(62)(64)에 연결된 각각의 좌,우 도어(68)(70)가 닫히게 된다.

또한 상기 구동모터(50)의 화살표 반대방향으로 회전하면 상기 각 구성요소의 작동이 반대로 되어 좌,우 도어(68)(70)는 열리게 되는 것이다.

상기와 같이 본 고안은 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18), 그리고 제 1활차(10), 제 2활차(14), 제 3활차(20), 제 4활차(24)와, 두 개의 제 1,2벨트(12)(22)로 구성되어 상기 제 1,2벨트(12)(22)로 나뉘어 이루어진 것에 의해 종래의 벨트 길이보다 약 반 정도로 짧아지게 되어 그 강성이 커지게 됨으로서 도어(68)(70)를 열거나 닫으려는 순간에, 제 1,2벨트(12)(22)에 작용하는 장력에 의한 변형 량이 작게 되어 구동부의 움직임에 대해 도어(68)(70)의 개폐가 신속히 반응하게 되며, 특히 제 1,2벨트(12)(22)에 급격한 장력이 작용하는 다시 오픈시 도어(68)(70)의 덜컹거림 및 진동이 저감된다.

또한 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18)의 단면이 도 3,4에 도시된 바와 같이 각각 홈(16a)과 돌출부(18a)로 이루어져 요철접촉으로 마찰이 되어 이들 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18)의 접촉면적이 최대로 되어 미끄러짐을 방지하게 된다.

한편 상기 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18)는 기어로 이물림되게 하여 미끄러짐을 효과적으로 방지하여 보다 더 안정된 회전력을 갖게 할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 종래의 벨트형 도어의 구조보다 벨트의 길이를 짧게 구성함으로서 도어를 열거나 닫으려는 순간에 벨트(또는 로프)에 작용하는 장력에 의한 변형 량을 작게 하여 구동부의 움직임에 대해 도어의 개폐가 신속히 반응하게 되어, 벨트의 급격한 장력이 작용하는 다시 오픈시 도어의 덜컹거림과 진동이 저감됨으로서 탑승자의 불편을 해소시키는 효과를 갖는 것이다.

Claims (3)

1. 벨트 구동형 엘리베이터 도어에 있어서,

   구동모터(50)와 연결된 제 1활차(10), 상기 제 1활차(10)와 제 1벨트(12)와 연결되는 제 2활차(14) 및 이 제 2활차(14)와 동일축으로 연결된 제 1마찰바퀴(16)와,

   상기 제 1마찰바퀴(16)와 마찰되는 제 2마찰바퀴(18), 이 제 2마찰바퀴(18)와 동일축으로 연결된 제 3활차(20) 및 이 제 3활차(20)와 제 2벨트(22)로 연결된 제 4활차(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18)의 단면은 홈(16a)과 돌출부(18a)로 되어 요철접촉으로 마찰되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1마찰바퀴(16)와 제 2마찰바퀴(18)를 기어로 이물림되게 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어의 벨트 구동장치.