KR19990034960A - Vehicle slip prevention method and device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 미끄러짐 방지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 종래에는 자동차의 운행 중에 언덕 등 경사진 곳에 일단 정지하였다가 출발 시에 차가 뒤로 밀리면서 후방의 차량과 접촉 사고를 불러일으키게 되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a method and a device for preventing slipping of a vehicle. In the related art, the vehicle has a problem of causing a contact accident with a rear vehicle while the vehicle is pushed back at the start of a slope, such as a hill, while the vehicle is driving.
따라서 본 발명은 차량의 전, 후방향 기울기를 측정하는 경사감지부(100)와, 상기 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(101)와, 상기 경사감지부(100)에서 감지한 차량의 전, 후방향 기울기 및 속도감지부(101)에서 감지한 차량의 속도를 판단하여 그에 따른 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서(108)와, 상기 마이크로 프로세서(108)에서 발생되는 제어신호에 의해 구동전원을 발생하는 액추에이터 구동부(102)와, 상기 차량의 비구동측 바퀴(109)의 휠(103)에 회전에 간섭 없이 설치되어 상기 엑추에이터 구동부(102)에서 발생되는 구동전원에 의해 바퀴의 전, 후진 구름을 억제시키는 구름방지부(104)로 구성하며, 이에 따라 경사로에서 출발 시에 미끄러짐이 없이 안전하게 운행할 수 있는 유용한 발명이다.Therefore, the present invention is the inclination detection unit 100 for measuring the front and rear inclination of the vehicle, the speed detection unit 101 for detecting the speed of the vehicle, the front and rear of the vehicle detected by the inclination detection unit 100, The microprocessor 108 which determines the speed of the vehicle sensed by the rearward tilt and the speed sensing unit 101 and generates a control signal according thereto, and generates driving power by the control signal generated by the microprocessor 108. It is installed on the actuator driving unit 102 and the wheel 103 of the non-drive side wheel 109 of the vehicle without interference to the rotation to suppress the forward and backward clouds of the wheel by the driving power generated in the actuator driving unit 102 Consists of the anti-cloud 104, it is a useful invention that can be safely operated without slipping when starting from the slope.
Description
본 발명은 자동차의 미끄럼 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사진 도로에 자동차 주차시 또는 자동차의 운행중 언덕 등의 경사진 곳에 정차하였다가 출발 시에 자동차가 전, 후방향으로 미끄러지는 것을 방지하고 아울러 경사진 곳에서 초보자의 안전사고를 미연에 방지하여 주도록 하는 자동차의 미끄러짐 방지 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-slip device of a vehicle, and more particularly, stops on a sloped place such as a hill when a car is parked on a sloped road or while the vehicle is in operation, and prevents the vehicle from sliding forward and backward at the start. And also relates to a method and apparatus for preventing slip of the vehicle to prevent the accident of the beginner in the inclined place in advance.
일반적으로, 경사진 도로 또는 평탄한 도로 등에서 자동차를 주차 시에 대부분의 운전자는 주차 브레이크(Parking Brake)를 이용하여 주차시키게 된다.In general, when the vehicle is parked on a sloped road or a flat road, most drivers park the vehicle using a parking brake.
그러나 자동차의 운행 중에 언덕 등 경사진 곳에 일단 정지하였다가 출발 시에는 차가 약간 뒤로 밀리면서 출발하게 되는데, 이때 도로 여건이 좋지 않은 곳, 특히 급경사의 경우에 있어서는 운전자의 대부분이 긴장하면서 엑셀페달을 밟게 됨으로써 차량이 후방향으로 밀리게 되고 이로 인하여 후방의 차량과 접촉 사고를 불러일으키게 되는 문제점이 있었다.However, once the vehicle is stopped, it stops on a slope, such as a hill, but when it leaves, the car is pushed back slightly. As a result, the vehicle is pushed backwards, thereby causing a contact accident with the vehicle behind.
특히, 초보 운전자의 경우에 있어서는 상기와 같은 일이 빈번하게 발생할 뿐아니라 후방향으로 밀리지 않고 급히 출발하려다 보면 시동이 꺼지게 되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a novice driver, not only does the above-mentioned thing occur frequently but also there is a problem that the starting is turned off when trying to start quickly without pushing backward.
또한, 언덕 등과 같은 경사진 곳에 주차 시에 주차 브레이크를 걸어 주차시키게 되는데, 간혹 주차 브레이크가 풀려 차량이 전진 또는 후진하여 인명사고를 불러일으키게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the parking brake is parked when parked on a slope such as a hill, there is a problem that sometimes the parking brake is released to cause a human accident by moving forward or backward.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 비구동측 바퀴의 휠에 회전에 간섭 없이 구름방지부를 설치하여 경사감지부를 통해 감지한 차량의 전, 후 경사각에 따라 상기 구름방지부를 구동하여 차량의 전, 후방 미끄러짐을 방지하고 또한 속도감지부를 통해 차량의 속도를 감지하여 일정속도 이하이면 상기 구름방지부를 지속적으로 구동하여 전, 후방향의 미끄러짐을 방지하고 차량의 속도가 일정속도 이상이면 상기 구름방지부를 중립에 위치시켜 운행하도록 하는 자동차의 미끄러짐 방지 방법 및 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems as described above, by installing a cloud preventer without interference on the wheel of the wheel of the non-drive side of the vehicle to prevent the cloud according to the inclination angle of the front and rear of the vehicle detected through the inclination detection unit It prevents the front and rear slipping of the vehicle by driving the unit, and also detects the speed of the vehicle through the speed sensing unit, and if it is below a certain speed, it continuously drives the cloud prevention unit to prevent the front and rear slippage and the speed of the vehicle is a constant speed. If the above is to provide a method and apparatus for preventing slip of a vehicle to operate by positioning the anti-cloud to the neutral.
이와 같은 본 발명의 제 1목적은 자동차의 미끄러짐 방지장치를 구성함에 있어서, 차량의 전, 후 경사각을 측정하는 경사감지부와, 상기 차량의 속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 경사감지부에서 감지한 차량의 전, 후 경사각 및 속도감지부에서 감지한 차량의 속도를 판단하여 그에 따른 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 발생되는 제어신호에 의해 구동전원을 발생하는 액추에이터 구동부와, 상기 차량의 비구동측 바퀴의 휠에 회전에 간섭 없이 설치되어 상기 엑추에이터 구동부에서 발생되는 구동전원에 의해 바퀴의 전, 후진 구름을 억제시키는 구름방지부로 구성함으로써 달성되는 것이다.As described above, the first object of the present invention is to provide a vehicle anti-slip device, comprising: an inclination detecting unit measuring an inclination angle of a vehicle, a speed detecting unit detecting a speed of the vehicle, and a detection unit detecting the inclination detecting unit; A microprocessor that determines the vehicle speed detected by the front and rear inclination angles and the speed sensing unit of the vehicle, and generates a control signal according to the present invention; an actuator driver that generates driving power by the control signal generated by the microprocessor; It is achieved by forming an anti-clouding part that is installed on the wheel of the wheel of the non-drive side of the vehicle without interference to the rotation and suppresses the forward and backward rolling of the wheel by the driving power generated by the actuator driving part.
상기와 같은 본 발명의 제 2목적은 차량의 비구동측 바퀴의 휠에 회전에 간섭 없이 구름방지부를 설치하여, 상기 차량의 전, 후방향 기울기를 판단하는 단계와, 상기 판단한 차량의 전, 후방 기울기에 따라 상기 구름방지부를 상, 하방향으로 이동시켜 상기 차량의 전, 후진 이동을 억제하고 차량의 속도를 감지하는 단계와, 상기 감지한 차량의 속도가 일정속도 이상이면 중립에 위치시켜 운행하는 단계로 이루어짐으로써 달성되는 것이다.The second object of the present invention as described above is to install a cloud prevention unit on the wheel of the wheel of the non-driven side of the vehicle without interference, determining the front and rear tilt of the vehicle, and the front and rear tilt of the determined vehicle In accordance with the above steps, the cloud protection unit is moved upward and downward to suppress forward and backward movements of the vehicle and to sense the speed of the vehicle. It is achieved by.
이러한 본 발명은 자동차의 주차 시 또는 정차 시에 경사감지부를 통해 차량의 전, 후방 기울기를 경사감지부를 통해 감지하고 그 감지한 차량의 전, 후 경사각에 따라 상기 구름방지부를 상, 하향으로 구동하여 차량의 전, 후방 미끄러짐을 방지하고 또한 속도감지부를 통해서 차량의 속도를 감지하여 일정속도 이하이면 상기 구름방지부를 상, 하방향으로 지속적으로 구동하고 차량의 속도가 일정속도 이상이면 상기 구름방지부를 중립에 위치시켜 운행에 지장이 없도록 함으로써, 상기 목적을 달성할 수가 있는 것이다.The present invention detects the front and rear inclination of the vehicle through the inclination detection unit during the parking or stopping of the vehicle through the inclination detection unit and drives the cloud preventing part up and down according to the inclination angle of the front and rear of the detected vehicle. It prevents the front and rear slipping of the vehicle and also detects the speed of the vehicle through the speed sensing unit. If the speed is below a certain speed, the cloud protection part is continuously driven upward and downward. It is possible to achieve the above object by placing it in such a way that the operation is not impeded.
도 1은 본 발명 자동차의 미끄러짐 방지 장치의 실시예를 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing an embodiment of an anti-skid device of the invention vehicle.
도 2는 도 1의 액추에이터의 장착상태를 나타내기 위한 타이어 및 휠의 단면도.2 is a cross-sectional view of the tire and the wheel for showing the mounting state of the actuator of FIG.
도 3은 본 발명 자동차의 미끄러짐 방지 방법에 대한 실시예의 신호흐름도.Figure 3 is a signal flow diagram of an embodiment of a method of preventing slipping of the present invention vehicle.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 경사감지부 101 : 속도감지부100: inclination detection unit 101: speed detection unit
102 : 엑추에이터 구동부 103 : 휠102: actuator drive unit 103: wheel
104 : 구름방지부 105 : 엑추에이터104: cloud protection 105: actuator
105a : 회동부재 106 : 힌지핀105a: rotating member 106: hinge pin
107 : 샤프트 108 : 마이크로 프로세서107: shaft 108: microprocessor
이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술 구성 및 작용 효과를 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 도 1은 본 발명 자동차의 미끄러짐 방지 장치의 실시예를 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 액추에이터의 장착상태를 나타내기 위한 타이어 및 휠의 단면도로서, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차량의 주차 또는 정차 시에 차량의 전, 후방향 기울기를 측정하는 경사감지부(100)와 주차 또는 정차 후의 초기에 상기 차량의 속도를 감지하는 속도감지부(101)와 상기 경사감지부(100)에서 감지한 차량의 전, 후방향 기울기와 상기 속도감지부(101)에서 감지한 차량의 속도를 판단하여 그에 따른 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서(108)와, 상기 마이크로 프로세서(108)에서 발생되는 제어신호에 의해 스위칭되어 구동전원을 발생하여 주는 액추에이터 구동부(102)와, 상기 차량의 비구동측 바퀴(109)의 휠(103)에 회전에 간섭 없이 설치되어 상기 엑추에이터 구동부(102)에서 발생되는 구동전원에 의해 상기 휠(103)에 형성되는 허브(103a) 사이에 끼워져 바퀴(109)의 전, 후진 구름을 억제시키는 구름방지부(104)로 구성된다.That is, Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the anti-skid device of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the tire and wheel for showing the mounting state of the actuator of Figure 1, as shown therein, The inclination detection unit 100 for measuring the forward and backward inclination of the vehicle at the time of parking or stopping of the vehicle and the speed detection unit 101 and the inclination detection unit 100 for detecting the speed of the vehicle at the beginning after parking or stopping of the vehicle. The microprocessor 108 which determines the forward and backward inclination of the vehicle and the speed of the vehicle sensed by the speed detecting unit 101 and generates a control signal according to the detected by the microprocessor 108 The actuator driver 102 which is switched by a control signal to generate driving power and the wheel 103 of the wheel 109 of the non-drive side of the vehicle are installed without interference to the actuator. It consists of a rolling prevention part 104 which is sandwiched between the hub 103a formed on the wheel 103 by the driving power generated by the rotor driving part 102 to suppress the forward and backward rolling of the wheel 109.
바람직하게, 상기 구름방지부(104)는 상기 바퀴(109)의 휠(103)에 회전에 간섭 없이 설치되어 상기 엑추에이터 구동부(102)의 구동전원에 의해 상, 하향으로 이동하는 엑추에이터(105)와, 중심부가 힌지핀(106)을 통해 회동 가능케 휠(103)에 결합되어 상기 엑추에이터(105)의 상, 하향 이동에 의해 상기 힌지핀(106)을 중심으로 회동하여 양단부에 형성된 걸림부(105b),(105c)가 휠(103)의 허브(103a)에 삽입되는 소정 각을 갖는 회동부재(105a)로 구성된 것으로, 도면중 미 설명부호 107은 샤프트이다.Preferably, the anti-cloud 104 is installed on the wheel 103 of the wheel 109 without interference with the actuator 105 to move up and down by the drive power of the actuator driver 102 and The center portion is coupled to the rotatable wheel 103 through the hinge pins 106 and rotates about the hinge pins 106 by the upward and downward movement of the actuator 105 to be formed at both ends 105b. , 105c is composed of a rotating member 105a having a predetermined angle to be inserted into the hub 103a of the wheel 103, and reference numeral 107 in the figure is a shaft.
이와 같이 구성된 본 발명 자동차의 미끄러짐 방지 장치를 도 3을 통해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The slip prevention apparatus of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 3.
먼저, 차량의 주차 또는 정차 시에 경사감지부(100)는 차량의 전, 후방향 기울기(경사)를 감지하여(단계; ST100) 마이크로 프로세서(108)에 제공하게 된다.First, when the vehicle is parked or stopped, the inclination detecting unit 100 detects the inclination of the vehicle forward and backward (step 100) and provides the microprocessor 108.
상기 마이크로 프로세서(108)는 상기 경사감지부(100)를 통해 차량이 전방향으로 기울어졌는지 또는 후방향으로 기울어졌는지를 판단하게 된다(단계; ST101).The microprocessor 108 determines whether the vehicle is inclined forward or inclined backward through the inclination detecting unit 100 (step ST101).
상기 단계(ST101)에서 판단한 결과 차량이 전방향으로 기울어졌을 경우에는 릴레이와 같은 엑추에이터 구동부(102)를 제어하게 된다.As a result of the determination in the step ST101, when the vehicle is inclined in all directions, the actuator driver 102 such as a relay is controlled.
상기 엑추에이터 구동부(102)는 상기 마이크로 프로세서(108)의 제어신호에 의해 차량의 비구동측 바퀴(109)의 휠(103)에 설치된 구름방지부(104)의 엑추에이터(105)를 도 1을 기준으로 하향으로 이동시켜 주게 된다(단계; ST102).The actuator driving unit 102 is based on the actuator 105 of the cloud protection unit 104 installed on the wheel 103 of the non-drive side wheel 109 of the vehicle by the control signal of the microprocessor 108 based on FIG. It moves downward (step ST102).
상기 구름방지부(104)의 엑추에이터(105)가 하향으로 이동을 하면, 이에 결합된 회동부재(105a)가 힌지핀(106)을 중심으로 시계방향으로 회동을 하게 됨으로써, 결과적으로 회동부재(105a)의 일단부에 형성된 걸림부(105b)가 휠(103)의 허브(103a)에 삽입되어 바퀴(109)가 앞으로 구르는 것을 잡아주게 된다(단계; ST103).When the actuator 105 of the cloud preventer 104 moves downward, the rotating member 105a coupled thereto rotates clockwise around the hinge pin 106, resulting in the rotating member 105a. The engaging portion 105b formed at one end of the C) is inserted into the hub 103a of the wheel 103 to hold the wheel 109 rolling forward (step ST103).
반대로, 차량이 후방향으로 기울어졌을 경우에는 엑추에이터 구동부(102)를 통해 구름방지부(104)의 엑추에이터(105)를 상방향으로 이동시켜 주게 된다(단계; ST104).On the contrary, when the vehicle is inclined in the rearward direction, the actuator 105 of the cloud protection unit 104 is moved upward through the actuator driver 102 (step ST104).
상기 구름방지부(104)의 엑추에이터(105)가 상방향으로 이동을 하면, 회동부재(105a)가 힌지핀(106)을 중심으로 반시계방향으로 회동을 하게 됨으로써, 그의 타단부에 형성된 걸림부(105c)가 휠(103)의 허브(103a)에 삽입되어 바퀴(109)가 뒤로 구르는 것을 잡아주게 된다(단계; ST105).When the actuator 105 of the anti-cloud 104 is moved in the upward direction, the rotating member 105a rotates counterclockwise around the hinge pin 106, so that the engaging portion formed at the other end thereof 105c is inserted into the hub 103a of the wheel 103 to catch the rolling of the wheel 109 backward (step ST105).
이후 차량을 운행하기 위해 기어변속을 하고 엑셀페달을 밟게 되면 마이크로 프로세서(108)는 속도감지부(101)를 통해 차량의 속도를 감지하여(단계; ST106) 차량의 속도가 일정속도 이하이면 상기 단계(ST100)로 피드백하고 차량의 속도가 일정속도 이상이면 엑추에이터 구동부(102)를 통해 엑추에이터(105)를 중립에 위치시켜(단계; ST107) 차량 운행에 무리가 없도록 한다.Then, when the gear shift and the accelerator pedal is pressed to drive the vehicle, the microprocessor 108 detects the speed of the vehicle through the speed detecting unit 101 (step ST106). If the feedback to the ST100 and the speed of the vehicle is a certain speed or more, the actuator 105 is positioned in the neutral position through the actuator driving unit 102 (step ST107) so that the driving of the vehicle is unreasonable.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 자동차의 주차 시 또는 정차 시에 경사감지부를 통해 차량의 전, 후방 기울기를 경사감지부를 통해 감지하고 그 감지한 차량의 전, 후방 기울기에 따라 구름방지부를 구동시켜 차량의 전, 후방 미끄러짐을 방지할 수 있고, 또한 속도감지부를 통해서 차량의 속도가 일정속도 이하이면 구름방지부를 지속적으로 구동하고 차량의 속도가 일정속도 이상이면 상기 구름방지부를 중립에 위치시켜 운행시키게 함으로써, 결과적으로 경사로에서 출발 시에 미끄럼이 없이 안정된 운행을 할 수가 있다.As described above, the present invention detects the front and rear inclination of the vehicle through the inclination detection unit when the vehicle is parked or stopped, and drives the cloud prevention unit according to the front and rear inclination of the detected vehicle. The front and rear of the vehicle can be prevented from slipping, and if the speed of the vehicle is less than a certain speed through the speed detection unit, the cloud protection unit is continuously driven. As a result, stable operation can be performed without slipping at the start of the ramp.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| KR1019970056676A KR19990034960A (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Vehicle slip prevention method and device |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR19990034960A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100859268B1 (en) * | 2001-12-18 | 2008-09-19 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling an auto-braking mode of an electromotive truck according to slope and method thereof |
-
1997
- 1997-10-31 KR KR1019970056676A patent/KR19990034960A/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100859268B1 (en) * | 2001-12-18 | 2008-09-19 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for controlling an auto-braking mode of an electromotive truck according to slope and method thereof |
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