KR100506014B1 - Automatic device for preventing roll-back for vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 자동 밀림방지장치에 관한 것으로서 특히, 차량의 저면에 자동으로 동작하는 밀림방지장치를 추가로 적용시켜 경사로에 주차시 주차브레이크가 미끄러져 차량이 구르는 것을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 전원부(100) 및 스위치(200)와 순차적으로 연결된 제어부(300)와; 상기 제어부(300)와 연결되어 차체(800) 저면에 마련된 구동모터(400)와; 일정길이 신장 및 수축 가능하며 그 상단이 상기 구동모터(400)에 체결된 액추에이터(500)와; 상기 액추에이터(500)의 하단에 힌지 체결된 고임수단(600)으로 구성되어, 차량을 경사로에 주차시켰을 때, 타이어에 자동으로 고임수단이 고여지도록 하여 차량의 밀림을 방지함으로서 차량에 화물이나 사람을 안전하게 싣고 내릴 수 있으며, 차체가 미끄러져 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있어 차량의 안전성 및 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an automatic skid prevention device of a vehicle, and more particularly, to a device for preventing the vehicle from rolling due to the sliding of the parking brake when parking on the slope by additionally applying a skid prevention device that operates automatically on the bottom of the vehicle. A control unit 300 sequentially connected to the power supply unit 100 and the switch 200; A driving motor 400 connected to the control unit 300 and provided on a bottom surface of the vehicle body 800; An actuator 500 capable of extending and contracting a predetermined length and having an upper end coupled to the driving motor 400; Consists of a holding means 600 hinged to the lower end of the actuator 500, when the vehicle is parked on a ramp, the holding means are automatically held on the tire to prevent the vehicle from being pushed to prevent the vehicle from being pushed It can be safely loaded and unloaded, it is possible to prevent accidents caused by the sliding of the body in advance to improve the safety and merchandise of the vehicle.
Description
본 발명은 차량의 자동 밀림방지장치에 관한 것으로서 특히, 차량의 저면에 자동으로 동작하는 밀림방지장치를 추가로 적용시켜 경사로에 주차시 주차브레이크가 미끄러져 차량이 구르는 것을 방지하기 위한 장치로서, 차량을 경사로에 주차시켰을 때, 타이어에 자동으로 고임수단이 고여지도록 하여 차량의 밀림을 방지함으로서 차량에 화물이나 사람을 안전하게 싣고 내릴 수 있으며, 차체가 미끄러져 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있어 차량의 안전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic skid prevention device of a vehicle, and in particular, a device for preventing the vehicle from rolling by sliding the parking brake when parking on the slope by additionally applying a skid prevention device that operates automatically on the bottom of the vehicle, Parked on a slope, the tires are automatically held on the tires to prevent the vehicle from being pushed, so that cargo or people can be loaded and unloaded safely on the vehicle, and accidents caused by slipping of the vehicle body can be prevented in advance. The present invention relates to an apparatus capable of improving safety and marketability.
일반적으로 경사로에 차량을 주차시 주차브레이크를 사용하여 차량이 미끄러지는 것을 방지하고 있으며, 추가적으로 차체의 전면이 경사로의 상부에 위치하였을 때에는 1단 기어를 사용하고, 차체의 후면이 경사로의 상부에 위치하였을 때에는 후진기어를 사용하여 차량이 미끄러지는 것을 방지하거나, 타이어 하부에 고임수단 등과 같은 고임수단을 이용하고 있는 실정이다.In general, when parking a vehicle on a ramp, the parking brake is used to prevent the vehicle from slipping.In addition, when the front of the vehicle is located at the top of the ramp, the first gear is used, and the rear of the vehicle is at the top of the ramp. In this case, the reverse gear is used to prevent the vehicle from slipping or to use a catching means such as a catching means under the tire.
그러나, 일반적으로 승합차량이나 화물차량과 같이 중량이 많이 나가는 차량에 승객이 승하차하거나 무거운 짐을 싣고 내릴 시에 주차브레이크와 기어장치는 피로손상이나 과부하 등으로 인하여 브레이크의 성능이 감소되어 안전성이 떨어질 뿐 아니라, 고임목 또는 버팀목 등의 고임수단을 사용할 때에는 항시 상기 고임수단을 적재하고 다니거나 주변에서 고임수단을 구해야 한다는 사용상의 불편함이 발생하는 문제점이 있었다.However, in general, when a passenger gets on or off a heavy load, such as a van or a cargo vehicle, the parking brake and the gear system deteriorate the safety of the brake due to fatigue damage or overload. In addition, there is a problem in that the use of the holding means, such as chopping or crutches, the inconvenience of using such that you always need to carry the loading means, or obtain the means of holding around.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량을 경사로에 주차시켰을 때, 타이어에 자동으로 고임수단이 고여지도록 하여 차량의 밀림을 방지함으로서 차량에 화물이나 사람을 안전하게 싣고 내릴 수 있으며, 차체가 미끄러져 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있어 차량의 안전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 차량의 자동 밀림방지장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, when the vehicle is parked on the slope, by the tire to automatically accumulate means to prevent the vehicle from being pushed up to the vehicle can be safely loaded and unloaded cargo or people in the vehicle, In order to prevent accidents caused by slipping in advance, it is intended to provide an automatic rolling prevention device of a vehicle that can improve the safety and merchandise of the vehicle.
이러한 본 발명은 전원부 및 스위치와 순차적으로 연결된 제어부와; 상기 제어부와 연결되어 차체 저면에 마련된 구동모터와; 일정길이 신장 및 수축 가능하며 그 상단이 상기 구동모터에 체결된 액추에이터와; 상기 액추에이터의 하단에 힌지 체결된 고임수단으로 구성함으로써 달성된다.The present invention comprises a control unit sequentially connected to the power supply and the switch; A driving motor connected to the control unit and provided on a bottom surface of the vehicle body; An actuator capable of extending and contracting a predetermined length and having an upper end coupled to the driving motor; It is achieved by configuration of the holding means hinged to the lower end of the actuator.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 도시하는 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치에 대한 작동예를 도시하는 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치가 구비된 차량을 도시하는 배면도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an automatic rolling prevention device of a vehicle of the present invention, Figure 2 is a schematic configuration diagram showing an operation example for the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention, Figure 3 It is a rear view which shows the vehicle provided with the automatic rolling prevention apparatus of the vehicle of this invention.
또한, 도 4는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치에 대한 다른 실시예를 도시하는 개략적인 구성도이며, 도 5는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 구비한 차량이 오르막길에 주차했을 때를 도시하는 측면도이고, 도 6은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 구비한 차량이 내리막길에 주차했을 때를 도시하는 측면도이다.In addition, Figure 4 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention, Figure 5 is a vehicle equipped with the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention when parked uphill 6 is a side view showing when a vehicle equipped with an automatic rolling prevention device for a vehicle of the present invention is parked on a downhill road.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치는 전원부(100) 및 스위치(200)와 순차적으로 연결된 제어부(300)와; 상기 제어부(300)와 연결되어 차체(800) 저면에 마련된 구동모터(400)와; 일정길이 신장 및 수축 가능하며 그 상단이 상기 구동모터(400)에 체결된 액추에이터(500)와; 상기 액추에이터(500)의 하단에 힌지 체결된 고임수단(600)으로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.As shown in Figures 1 to 3, the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention and the control unit 300 is sequentially connected to the power supply unit 100 and the switch 200; A driving motor 400 connected to the control unit 300 and provided on a bottom surface of the vehicle body 800; An actuator 500 capable of extending and contracting a predetermined length and having an upper end coupled to the driving motor 400; It is a technical feature that consists of a holding means 600 hinged to the lower end of the actuator 500.
이하, 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
우선, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)는 전원부(100) 및 스위치(200)와 순차적으로 연결되어 있어, 운전자가 상기 스위치(200)를 제어함에 따라 전원을 공급받아 동작하게 되며, 상기 제어부(300)는 차체(800)의 저면에 구비된 구동모터(400)와 연결되어 있어, 상기 구동모터(400)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키게 된다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the control unit 300 is sequentially connected to the power supply unit 100 and the switch 200, so that the driver receives power as the driver controls the switch 200. The control unit 300 is connected to the driving motor 400 provided on the bottom surface of the vehicle body 800 to drive the driving motor 400 in the forward or reverse direction.
이때, 상기 구동모터(400)에는 액추에이터(500)가 체결되어 있어, 상기 구동모터(500)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라, 상기 액추에이터(500)가 정방향 또는 역방향으로 연동하여 회동하게 되며, 이와 동시에, 상기 액추에이터(500)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)의 제어에 의하여 도면상 B방향으로 신장 또는 도면상 A방향으로 수축되고, 상기 액추에이터(500)의 일측단부에는 고임수단(600)이 힌지 체결되어 있어, 상기 고임수단(600)이 타이어(900)와 지면 사이에 삽입됨으로써 차량이 경사로에서 밀리는 것을 방지하게 된다.At this time, the actuator 500 is fastened to the drive motor 400, and according to the forward or reverse rotation of the drive motor 500, the actuator 500 is rotated in the forward or reverse direction, and at the same time As shown in FIG. 1, the actuator 500 extends in the direction B in the drawing or contracts in the direction A in the drawing under the control of the control unit 300, and at one end of the actuator 500 is a holding means. Since the 600 is hinged, the holding means 600 is inserted between the tire 900 and the ground to prevent the vehicle from being pushed off the slope.
상기 스위치(200)는 운전자가 손쉽게 제어 가능하도록 운전석의 대시패널 주변에 위치시키는 것이 적절하며, 상기 구동모터(400), 액추에이터(500), 고임수단(600)은 차량에 구비된 타이어(900)의 전방 또는 후방 차체(800) 저면에 각각 개별적으로 장착된다.The switch 200 is appropriately positioned around the dash panel of the driver's seat so that the driver can easily control the driving motor 400, the actuator 500, the holding means 600 is a tire 900 provided in the vehicle. The front or rear of the vehicle body 800 is respectively mounted separately.
이때, 상기 구동모터(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량 전륜의 후방에 위치한 차체(800) 저면과, 차량 후륜의 전방에 위치한 차체(800) 저면에 각각 고정되는 것이다.In this case, as shown in FIG. 3, the driving motor 400 is fixed to the bottom of the vehicle body 800 located at the rear of the vehicle front wheel and the bottom of the vehicle body 800 located at the front of the vehicle rear wheel.
따라서, 차량 운행시 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 사용치 않을 때에는, 운전자가 상기 스위치(200)를 눌러 전원부(100)로부터 상기 제어부(300)에 전원을 공급하게 되면, 상기 제어부(300)가 구동모터(400)를 역방향으로 회전시켜 도 1에 도시된 바와 같이, 액추에이터(500)를 차체(800) 저면과 평행하게 위치시키게 되는 동시에, 상기 제어부(300)가 상기 액추에이터(500)를 길이방향으로 수축시키게 되는 것이다.Therefore, when the vehicle does not use the automatic rolling prevention device of the present invention, when the driver presses the switch 200 to supply power from the power supply unit 100 to the control unit 300, the control unit 300 ) Rotates the drive motor 400 in the reverse direction to position the actuator 500 in parallel with the bottom surface of the vehicle body 800, as shown in FIG. 1, while the controller 300 controls the actuator 500. It will shrink in the longitudinal direction.
이와 반대로, 차량을 경사로에 주차시키고자 할 때에는, 운전자가 상기 스위치(200)를 눌러 전원부(100)로부터 상기 제어부(300)에 전원을 공급하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)가 구동모터(400)를 정방향으로 회전시키는 동시에, 상기 제어부(300)에 의하여 상기 액추에이터(500)가 길이방향으로 신장되면서, 상기 액추에이터(500)의 하단에 힌지 체결된 고임수단(600)이 타이어(900)와 지면 사이에 삽입되도록 하는 것이다.On the contrary, when the driver wants to park the vehicle on the slope, when the driver presses the switch 200 to supply power from the power supply unit 100 to the control unit 300, as shown in FIG. 2, the control unit ( While the 300 rotates the driving motor 400 in the forward direction, the actuator 500 is extended in the longitudinal direction by the control unit 300, and the hooking means 600 hinged to the lower end of the actuator 500. This is to be inserted between the tire 900 and the ground.
따라서, 본 발명은 상기와 같이 경사로에 차량을 주차시킬 때, 운전자가 스위치(200)를 제어하는 것만으로 타이어(900)와 지면 사이에 고임수단(600)을 삽입하여 고일 수 있어 차량이 경사로에서 밀리는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the vehicle is parked on the slope as described above, the driver may control the switch 200 by inserting the holding means 600 between the tire 900 and the ground, so that the vehicle may be on the slope. It can be prevented in advance.
또한, 상기 스위치(200)를 주차브레이크레버(미도시)에 설치하여, 상기 스위치(200)가 주차브레이크레버의 동작에 따라 제어되도록 함으로써, 운전자가 경사로에 차량을 주차시킬 때, 별도의 스위치(200) 제어 없이, 주차브레이크레버를 동작시키게 되면, 자동으로 상기 스위치(200)가 상기 제어부(300)에 전원을 공급하여 구동모터(400)와 액추에이터(500)를 제어하도록 함으로써, 타이어(900)와 지면 사이에 고임수단이 자동으로 고여지도록 할 수도 있는 것이다.In addition, by installing the switch 200 to the parking brake lever (not shown), so that the switch 200 is controlled according to the operation of the parking brake lever, when the driver parks the vehicle on the slope, a separate switch ( When the parking brake lever is operated without the control, the switch 200 automatically supplies power to the control unit 300 to control the driving motor 400 and the actuator 500, thereby allowing the tire 900 to operate. It is also possible to automatically accumulate the means of holding between the ground and the ground.
상기와 같이, 상기 스위치(200)를 주차브레이크레버에 설치함과 더불어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)에 차량이 경사로에 위치하였는지를 감지하는 경사로감지센서(700)를 추가로 연결함으로써, 상기 경사로감지센서(700)에 의하여 상기 제어부(300)가 제어되도록 하여, 평지에서 주차브레이크레버를 동작시키거나 해제시켰을 때에는, 상기 구동모터(400) 및 액추에이터(500)가 작동하지 않도록 하고, 경사로에서는 주차브레이크레버의 동작 및 해제에 따라, 상기 제어부(300)가 상기 구동모터(400) 및 액추에이터(500)를 자동으로 제어하여 고임수단(600)이 타이어(900)와 지면 사이에 자동으로 고여지거나 반대로, 이탈되도록 할 수도 있는 것이다.As described above, in addition to installing the switch 200 to the parking brake lever, as illustrated in FIG. 4, the controller 300 additionally includes a slope detecting sensor 700 for detecting whether the vehicle is located on a slope. By connecting, the controller 300 is controlled by the inclination detection sensor 700, so that when the parking brake lever is operated or released on a flat surface, the driving motor 400 and the actuator 500 do not operate. In the ramp, the control unit 300 automatically controls the driving motor 400 and the actuator 500 according to the operation and release of the parking brake lever so that the holding means 600 is disposed between the tire 900 and the ground. It can be automatically picked up or vice versa.
또한, 상기 경사로감지센서(700)가 단순히 경사로인지 판단하는 것 이외에, 오르막길에 해당하는 경사로인지, 또는 내리막길에 해당하는 경사로인지를 감지할 수 있도록 하여, 차량이 오르막길에 해당하는 경사로에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 경사로감지센서(700)에 의하여 제어부(300)가 차량의 전륜 후방에 위치한 구동모터(400)와 액추에이터(500)만 동작시키고, 차량이 내리막길에 해당하는 경사로에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(300)가 차량의 후륜 전방에 위치한 구동모터(400)와 액추에이터(500)만 선택적으로 작동되도록 할 수도 있는 것이다.In addition, in addition to determining whether the inclination sensor 700 is simply a slope, it is possible to detect whether the slope corresponding to the uphill or downhill, the slope corresponding to the uphill, the vehicle in FIG. 5 As shown in FIG. 4, the controller 300 operates only the driving motor 400 and the actuator 500 positioned at the rear of the front wheel of the vehicle by the inclination sensor 700, and the vehicle 300 may be operated on a slope corresponding to the downhill road. As shown in FIG. 6, the control unit 300 may selectively operate only the driving motor 400 and the actuator 500 positioned in front of the rear wheel of the vehicle.
따라서, 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치는 차량이 경사로에 위치하였을 때, 운전자가 스위치(200)를 제어하여 자동으로 타이어(900)와 지면 사이에 고임수단(600)을 고일 수 있을 뿐 아니라, 주차브레이크레버의 작동과 함께 이러한 동작을 수행할 수도 있으며, 경사로감지센서(700)가 차량이 어떠한 상태의 경사로에 위치하였는지를 자동을 감지하여 선택적으로 고임수단(600)을 동작시킴으로써, 주차시 차량이 경사로에서 밀리는 것을 자동으로 방지할 수도 있는 장점이 있는 것이다.Therefore, the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention, when the vehicle is located on the slope, the driver can control the switch 200 to automatically accumulate the holding means 600 between the tire 900 and the ground, as well as In addition, the operation may be performed together with the operation of the parking brake lever, and the slope detection sensor 700 automatically detects in what state the vehicle is located on the slope and selectively operates the holding means 600 to park the vehicle. There is an advantage that can be automatically prevented from being pushed off the ramp.
이상과 같은 본 발명은 차량을 경사로에 주차시켰을 때, 타이어에 자동으로 고임수단이 고여지도록 하여 차량의 밀림을 방지함으로서 차량에 화물이나 사람을 안전하게 싣고 내릴 수 있으며, 차체가 미끄러져 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있어 차량의 안전성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다.The present invention as described above, when the vehicle is parked on the ramp, by automatically accumulating means to the tires to prevent the vehicle from being pushed to load and unload cargo or people in the vehicle safely, the accident caused by the vehicle body slip It is an invention that can be prevented in advance to improve the safety and merchandise of the vehicle.
도 1은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 도시하는 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing an automatic rolling prevention device of a vehicle of the present invention;
도 2는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치에 대한 작동예를 도시하는 Figure 2 shows an operation example for the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention
개략적인 구성도, Schematic diagram,
도 3은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치가 구비된 차량을 도시하는 Figure 3 shows a vehicle equipped with an automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention
배면도, Rear View,
도 4는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치에 대한 다른 실시예를 도시하는 Figure 4 shows another embodiment of the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention
개략적인 구성도, Schematic diagram,
도 5는 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 구비한 차량이 오르막길에 Figure 5 is a vehicle equipped with an automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention uphill
주차했을 때를 도시하는 측면도, Side view showing when we parked,
도 6은 본 발명의 차량의 자동 밀림방지장치를 구비한 차량이 내리막길에 Figure 6 is a vehicle equipped with the automatic rolling prevention device of the vehicle of the present invention downhill
주차했을 때를 도시하는 측면도. Side view showing when we parked.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 전원부 200 : 스위치100: power supply 200: switch
300 : 제어부 400 : 구동모터300: control unit 400: drive motor
500 : 액추에이터 600 : 고임수단500: actuator 600: holding means
700 : 경사로감지센서 800 : 차체 700: slope detection sensor 800: body
900 : 타이어900: Tire
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