KR19990040810A - Device for preventing skies when driving on hills - Google Patents
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Abstract
본 발명은 언덕길에서 차량이 재출발할 경우 밀림을 자동으로 방지하여 발진을 용이하게 하는 언덕길 주행시 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 특히 경사 감지 센서(30)를 발광 다이오드(31) 및 포토 트랜지스터(33)와 일정 용기(34)에 수용되어 모양과 위치를 변화하는 차단액(32)으로 구성하여 차량이 경사로에 위치된 경우를 감지 할 수 있게 하고, 입력되는 신호를 통해 차량이 경사로에서 재출발되는 경우를 판단하여 제어 신호를 출력하는 E.C.U.(10)를 설정하며, E.C.U.(10)로부터 출력되는 제어 신호는 전류 증폭부(60)와, 설정된 시간 만큼 출력 신호를 지연하는 타이밍 조절부(70)와, 상기 타이밍 조절부(70)의 신호를 인가하여 휠 실린더에 작용되는 제동 유압의 해제 시기를 자동으로 지연하는 제동 유압 조절 밸브(80)를 제어하게 함으로써 운전자가 경사로에서 재출발하기 위해 브레이크 페달로부터 발을 떼어도 차량이 충분하게 발진되기 까지는 휠 실린더에 작용된 제동 유압의 해제 시기가 지연되게 하고 경고램프 및 부저를 통해 이를 경고하여 운전자의 편리를 도모 할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a device for preventing hills when driving on a hill, which automatically prevents jungle when the vehicle restarts on a hill and facilitates oscillation. The present invention relates to a light emitting diode 31 and a photo transistor. 33) and the blocking liquid 32 accommodated in the predetermined container 34 to change the shape and position to detect the case where the vehicle is located on the slope, and the vehicle is restarted from the slope through the input signal. The ECU 10 determines a case and outputs a control signal, and the control signal output from the ECU 10 includes a current amplifier 60, a timing controller 70 delaying the output signal by a set time, and By applying the signal of the timing adjusting unit 70 to control the braking hydraulic pressure control valve 80 to automatically delay the release timing of the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder Even if you take your foot off the brake pedal to re-start the ramp, there will be a delay in releasing the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinders until the vehicle is started sufficiently. It is made up.
Description
본 발명은 언덕길 주행시 밀림 방지 장치에 관한 것으로서, 특히 발광 다이오드와 포토 트랜지스터를 이용한 경사로 감지 센서의 신호와 액셀 페달의 신호 및 휠 회전 감지 센서의 신호를 입력하는 E.C.U.가 언덕길에서 재출발되는 차량의 밀림을 감지 할 경우 제어 신호를 출력하게 하고, 출력되는 제어 신호는 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 유압 조절 밸브를 통해 지연되게 함으로써 차량의 밀림이 방지 될 수 있게 한 언덕길 주행시 밀림 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing skies when driving on a hill. In particular, the ECU for inputting a signal of a slope detection sensor using a light emitting diode and a photo transistor, a signal of an accelerator pedal, and a signal of a wheel rotation detection sensor may detect a jungle of a vehicle restarted on a hill. When sensing, the control signal is output, and the output control signal is related to the anti-skid device when driving on a hill road to prevent the vehicle from rolling by delaying the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder through the hydraulic control valve.
일반적으로 자동차의 브레이크장치에는 주행 중에 주로 사용되는 주 브레이크와, 차량의 주차시 파킹 레버에 의해 주차 제동하는 주차 브레이크로 크게 나눌 수 있다.In general, a brake device of a vehicle may be classified into a main brake mainly used during driving and a parking brake parked by a parking lever when the vehicle is parked.
대개 자동차의 브레이크 장치는 차량의 주행시 발생되는 운동체의 부품을 기계적 접촉으로 강제 제어하여 차량이 정지 또는 감속할 수 있게 하는 장치를 말하며, 작동부의 구조에 따라 드럼, 디스크, 밴드, 원뿔 브레이크 등으로 분류되는 장치를 총칭하여 일컫게 된다.In general, a brake device of a vehicle refers to a device that allows a vehicle to stop or decelerate by forcibly controlling parts of a moving object generated when the vehicle is driven by mechanical contact, and is classified into a drum, a disk, a band, and a cone brake according to the structure of the moving part. The device to be referred to collectively.
주로 주 브레이크 장치로 사용되는 유압식의 브레이크 장치는 브레이크 폐달의 조작력을 전달받은 부스터가 물리적인 폐달의 조작력을 유압으로 변경하여 마스터 실린더를 통해 힘을 배가하게 되고, 배력된 힘은 유압라인을 따라 각 휠에 설치된 휠 실린더에 전달하여 브레이크 라이닝 혹은 패드가 직접적인 제동력을 발휘하게 하는 방법을 사용하고 있다.In the hydraulic brake system, which is mainly used as the main brake system, the booster, which receives the operating force of the brake pedal, doubles the force through the master cylinder by changing the operating force of the physical pedal into hydraulic pressure. It transmits to wheel cylinders installed on wheels and uses brake linings or pads to provide direct braking force.
따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 3-6배의 힘으로 마스터 실린더에 그 힘이 전달되며, 마스터 실린더는 유압의 힘을 파스칼의 원리에 의하여 힘을 배가하여 브레이크 파이프를 통해 휠 실린더에 전달하게 되고, 휠 실린더의 피스톤은 유압에 의하여 압출되어 브레이크 슈 또는 브레이크 패드를 드럼 또는 디스크에 밀어 붙여 제동 작용을 할 수 있게 되어 있다.Therefore, when the driver presses the brake pedal, the force is transmitted to the master cylinder with three to six times the force, and the master cylinder doubles the hydraulic force according to Pascal's principle to transmit the hydraulic force to the wheel cylinder through the brake pipe. The piston of the wheel cylinder is extruded by hydraulic pressure so that the brake shoe or the brake pad can be pushed onto the drum or the disk to perform a braking action.
하지만 거의 모든 자동차는 차량이 언덕길을 오르다 정차하여 재 출발 할 경우 엔진 및 차량 충분하게 가속되기 전까지는 뒤로 밀리는 현상을 발생함에 따라 원활한 출발이 그리 용이하지 않게 된다.However, almost all cars stop on the hillside and start again, so the engine and the vehicle are pushed back until they are sufficiently accelerated, so smooth start is not easy.
따라서, 상기와 같이 차량이 언덕길에서 재출발 할 경우에 운전자는 속칭 반클러치라는 불합리한 페달의 조작을 하게 되는데, 이는 브레이크 페달을 놓으면서 가속 페달을 밟아야 하는 번거로움이 있었으며, 그 조작 시기가 정확하지 않을 경우에는 시동을 꺼지게 하거나 차량이 후방으로 밀리는 사고를 초래함으로서 안전 사고에 대한 위험성을 배제 할 수 없게 되어 있다.Therefore, when the vehicle restarts from the hill as described above, the driver operates an irrational pedal called a half-clutch, which is troublesome to step on the accelerator pedal while releasing the brake pedal, and the timing of the operation is not correct. The risk of a safety accident cannot be ruled out by turning off the engine or causing the vehicle to be pushed backwards.
또한, 종래에는 차량이 경사로에서 재출발되는 상태를 감지 및 판단 하기 위하여 여러형태의 경사 감지 센서를 이용하지만 원가의 부담과 설치 및 감지 신호의 이용 방법이 간단하지 못하는 어려움이 있었다.In addition, in the related art, various types of inclination sensors are used to detect and determine a state in which a vehicle restarts on a slope, but there is a difficulty in the burden of cost and the method of using the installation and detection signals.
즉, 종래의 차량은 언덕길에서 정차되어 차량을 재 출발할 경우 발생되는 차량을 밀림을 방지하기 위한 발진 보조 장치의 설치 및 사용이 간단하지 못 할 뿐만 경사 감지 센서의 제조 및 설치와 이용 방법이 효율적이지 못하는 문제점이 있었다.In other words, the conventional vehicle is not easy to install and use the oscillation auxiliary device for preventing the vehicle from falling when the vehicle is stopped on a hill and restarts the vehicle. There was a problem that couldn't be.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 차량이 경사로에서 주행되는 상태를 감지 및 판단하기 위한 경사 감지 센서의 제조 및 이용 방법을 간편하게 하고, 이를 이용하여 차량이 언덕길에서 재출발 할 경우 밀림이 자동으로 방지 될 수 있게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, simplifying the manufacturing and using method of the inclination detection sensor for detecting and determining the state that the vehicle is running on the slope, by using the vehicle hill road Its purpose is to provide a device that allows jungle to be automatically prevented when re-starting.
도 1 은 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 블럭도.1 is a schematic control block diagram of an apparatus of the present invention.
도 2 는 본 발명이 적용된 경사 감지 센서의 작용 상태도.Figure 2 is an operation state diagram of the inclination detection sensor to which the present invention is applied.
도 3 은 본 발명이 적용된 유압 조절 밸브의 작용 상태도.Figure 3 is an operation state diagram of the hydraulic control valve to which the present invention is applied.
도 4 는 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 순서도.4 is a schematic control flow diagram for an apparatus of the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **
10 : E.C.U. 20 : 휠 회전 감지 센서10: E.C.U. 20: wheel rotation detection sensor
30 : 경사 감지 센서 31 : 발광 다이오드30: tilt detection sensor 31: light emitting diode
32 : 차단액 33 : 포토 트랜지스터32: blocking liquid 33: phototransistor
34 : 용기(하우징)34 container (housing)
40 : 액셀 페달 신호 50 : 브레이크 페달 신호40: accelerator pedal signal 50: brake pedal signal
60 : 전류 증폭부 70 : 타이밍 조절부60: current amplifier 70: timing controller
80 : 유압 조절 밸브 81 : 전자석80: hydraulic control valve 81: electromagnet
82 : 스프링 83 : 오일82: spring 83: oil
84 : 실린더 90 : 경고 램프 및 부저84 cylinder 90 warning lamp and buzzer
따라서, 본 발명은 입력되는 신호를 통해 차량이 경사로에서 재출발되는 경우를 판단하기 위하여 소정이 로직이 설정되며 판단된 신호에 따라 제어 신호를 출력하는 E.C.U.와, 상기 E.C.U.로부터 출력되는 제어 신호를 인가하여 이를 증폭하는 전류 증폭부와, 상기 전류 증폭부로부터 출력되는 신호를 인가하여 설정된 시간 만큼 출력되는 신호를 조절하는 타이밍 조절부와, 상기 타이밍 조절부의 신호를 인가하여 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 자동 조절하는 제동 유압 조절 밸브로 크게 구성되며, 경사 감지 센서는 특히 발광 다이오드 및 포토 트랜지스터와 일정 용기에 수용된 차단액으로부터 차량의 기울기를 감지하게 하며, E.C.U.는 상기 경사 감지 센서의 신호와, 휠 회전 감지 센서의 신호와, 액셀 페달 신호와, 브레이크 페달 신호를 입력하여 차량이 경사로에서 재출발 될 경우 제동 유압의 해제 시기를 지연하게 함과 동시에 경고 램프 및 부저를 통해 이를 경고 할 수 있게 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, a predetermined logic is set to determine a case in which the vehicle is restarted from an inclined road through an input signal, and an ECU for outputting a control signal according to the determined signal and a control signal output from the ECU are applied. A current amplifying unit for amplifying the signal, a timing adjusting unit for adjusting a signal output by a predetermined time by applying a signal output from the current amplifying unit, and a braking hydraulic pressure applied to a wheel cylinder by applying a signal of the timing adjusting unit. It is largely composed of regulating braking hydraulic control valve, the inclination detection sensor makes it possible to detect the inclination of the vehicle, especially from the blocking liquid contained in the light emitting diode and the photo transistor and a certain container, and the ECU detects the signal of the inclination detection sensor and the wheel rotation. Input the sensor signal, accelerator pedal signal and brake pedal signal to When the ramp is restarted in that the configuration at the same time as to delay the release time of the brake hydraulic pressure can be warn through a lamp and a warning buzzer to its features.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
예시된 도 1 은 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 블록도이며, 도 2 는 본 발명이 적용된 경사 감지 센서(30)의 작용 상태도이고, 도 3 은 본 발명이 적용된 유압 조절 밸브(80)의 작용 상태도이며, 도 4 는 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 순서도이다.1 is a schematic control block diagram of an apparatus of the present invention, FIG. 2 is an operational state diagram of the tilt sensor 30 to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a diagram of a hydraulic control valve 80 to which the present invention is applied. 4 is an operational state diagram, and FIG. 4 is a schematic control flowchart for the apparatus of the present invention.
즉, 본 발명은 경사 감지 센서(30)의 신호와, 휠 회전 감지 센서(20)의 신호와, 액셀 페달 신호(40)와, 브레이크 페달 신호(50)를 입력하여 차량이 경사로에서 재출발되는 경우를 판단하기 위해 소정의 로직을 설정하고 판단된 신호에 따라 제어 신호를 출력하는 E.C.U.(10)를 설치한다.That is, the present invention inputs a signal of the tilt sensor 30, a signal of the wheel rotation sensor 20, an accelerator pedal signal 40, and a brake pedal signal 50 to restart the vehicle on the slope. In order to determine a predetermined logic, the ECU 10 installs a predetermined signal and outputs a control signal according to the determined signal.
특히, 상기 경사 감지 센서(30)는 차량이 경사로에서 재출발되는 상태를 감지하기 위하여 발광 다이오드(31) 및 포토 트랜지스터(33)가 상호 작용되게 하되, 양측에 설치된 상기 발광 다이오드(31) 및 포토 트랜지스터(33)의 사이에는 차량의 기울기에 따라 그 모양과 위치가 변화되는 차단액(32)이 수용되게 하고 이를 밀폐하는 용기(34)와, 상기 발광 다이오드(31) 및 포토 트랜지스터(33)에 전원을 공급하기 위한 단자를 형성하여 구성한다.In particular, the inclination detecting sensor 30 allows the light emitting diode 31 and the photo transistor 33 to interact with each other in order to detect a state in which the vehicle is restarted from an inclined road, and the light emitting diode 31 and the photo transistor installed on both sides thereof. A power supply for the light-emitting diode 31 and the photo transistor 33 and a container 34 to receive and seal the shielding liquid 32 whose shape and position change according to the inclination of the vehicle between the 33. It is formed by forming a terminal for supplying.
또한, 상기 E.C.U.(10)로부터 출력되는 제어 신호를 인가하여 이를 증폭하는 전류 증폭부(60)를 설치하며, 상기 전류 증폭부(60)로부터 출력되는 신호를 인가하여 설정된 시간 만큼 출력되는 신호를 조절하는 타이밍 조절부(70)와, 상기 타이밍 조절부(70)의 신호를 인가하여 휠 실린더에 작용되는 제동 유압의 해제 시기를 자동 제어하는 제동 유압 조절 밸브(80)를 설치한다.In addition, a current amplifying unit 60 is installed to apply the control signal output from the ECU 10 to amplify it, and the signal output from the current amplifying unit 60 is applied to adjust a signal output for a set time. The timing adjusting part 70 and the braking hydraulic pressure adjusting valve 80 which control the release timing of the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder by applying the signal of the timing adjusting part 70 are installed.
또한, 상기 E.C.U.(10)는 제어 신호를 출력 할 경우 경고 램프 및 부저(90)를 동시에 작동하여 차량이 언덕길에서 재출발되고 있는 상태 즉, 관련 장치를 통해 발진이 보조되고 있는 상태를 운전자에게 경고할 수 있게 한다.In addition, when outputting a control signal, the ECU 10 operates the warning lamp and the buzzer 90 simultaneously to warn the driver of a state in which the vehicle is restarting on a hill road, that is, a state in which starting is assisted through an associated device. To be able.
또한, 상기 제동 유압 조절 밸브(80)는 조작되는 브레이크 페달에 의해 휠 실린더로 작용되는 유압을 평시에는 개방하게 하고, 언덕길에서 차량이 재출발 될 경우는 일정 시간 만큼 이를 차단하여 제동 유압의 해제 시기를 지연 할 수 있게 한다.In addition, the braking hydraulic pressure control valve 80 allows the hydraulic pressure acting as a wheel cylinder to be normally opened by the brake pedal to be operated, and when the vehicle is restarted on the hill road, the braking hydraulic pressure control valve 80 blocks it for a predetermined time to release the braking hydraulic pressure. Allow to delay
상기 유압 조절 밸브(80)는 인가되는 신호에 의해 자화되는 전자석(81)과, 상기 자화되는 전자석(81)에 의해 상하로 위치가 변화됨으로써 마스터 실린더와 휠 실린더에 작용되는 유압을 중앙의 단부 양측을 관통한 홀을 통해 차단 및 개방할 수 있게 된 실린더(84)와, 신호가 인가되지 않을 경우의 평시에는 마스터 실린더로부터 휠 실린더에 작용되는 유압이 상기 홀을 통해 개방되게 하며 상기 실린더(84)와 전자석(81) 사이에 설치되어 항시 탄력을 제공하는 스프링(82)으로 구성한다.The hydraulic pressure regulating valve 80 has an electromagnet 81 magnetized by a signal applied thereto and a position changed up and down by the magnetized electromagnet 81 so that the hydraulic pressure acting on the master cylinder and the wheel cylinder at both ends of the center part is changed. A cylinder 84 which can be blocked and opened through a hole penetrating through it, and in a case where a signal is not applied, allows hydraulic pressure acting on a wheel cylinder from a master cylinder to open through the hole and the cylinder 84. And is provided between the electromagnet 81 and the spring 82 to provide elasticity at all times.
즉, 본 발명은 발광 다이오드(31)와 포토 트랜지스터(33)를 통해 차량이 언덕길에서 주행되는 상태를 감지하며, 상기 경사 감지 센서(30) 및 관련 신호를 입력하여 제어 신호를 출력하는 E.C.U.(10)가 제동 유압 조절 밸브(80)를 자동 제어하여 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 차량이 완전하게 출발될 때까지 어느정도 지연하게 함으로써 차량의 발진을 보조하며, 언덕길의 재출발시 운전자의 페달조작을 간편하게 함과 동시에 경고 램프 및 부저(90)를 통해 이를 경고 할 수 있게 구성한 것이다.That is, the present invention detects a state in which a vehicle is traveling on a hill road through the light emitting diode 31 and the photo transistor 33, and inputs the inclination detection sensor 30 and a related signal to output an ECU 10. ) Automatically controls the braking hydraulic pressure control valve 80 to delay the braking hydraulic pressure acting on the wheel cylinder until the vehicle completely starts, thereby assisting the vehicle in starting and simplifying the pedal operation of the driver when the hill road restarts. Simultaneously with the warning lamp and buzzer (90) is configured to warn.
상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.
본 발명이 적용된 E.C.U.(10)는 차량이 언덕길에서 정지한 후 재출발하는 상태를 판단하여 관련 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하게 되는 작용을 한다.E.C.U. 10 to which the present invention is applied has a function of outputting a control signal for controlling a related device by determining a state in which the vehicle restarts after stopping on a hill.
특히, 본 발명에 의해 제안된 경사 감지 센서(30)는 발광 다이오드(31)와 포토 트랜지스터(33)의 상호 작용을 통해 차량이 경사로에 위치되는 상태를 감지하는 작용을 하며, 이를 위해 밀폐된 용기(34)에 수용되는 차단액(32)은 차량이 수평될 경우 상기 발광 다이오드(31)로부터 발광하는 빛을 차단하여 포토 트랜지스터(33)가 빛을 감지하지 못하게 하는 작용을 하며, 차량이 경사로에 위치될 경우의 상기 차단액(32)은 밀폐된 용기(34)의 후단부로 그 위치 및 모양을 변화하게 됨으로써 포토 트랜지스터(33)가 발광 다이오드(31)의 빛을 감지 할 수 있게 하는 작용을 한다.In particular, the inclination detection sensor 30 proposed by the present invention functions to detect a state in which the vehicle is positioned on an inclined road through the interaction of the light emitting diode 31 and the photo transistor 33. The blocking liquid 32 accommodated in the 34 blocks the light emitted from the light emitting diodes 31 when the vehicle is horizontal, thereby preventing the photo transistor 33 from detecting the light. When the shielding liquid 32 is positioned, the blocking liquid 32 changes its position and shape to the rear end of the sealed container 34 so that the phototransistor 33 can sense the light of the light emitting diode 31. .
또한, 본 발명의 E.C.U.(10)로부터 출력되는 제어 신호는 전류 증폭부(60)에 의해 그 신호가 증폭되는 작용을 하며, 증폭된 신호는 타이밍 조절부(70)에 의해 설정된 시간만큼의 시간 조절 작용을 함으로써 결과적으로 차량이 충분하게 출발되기 전까지 제동된 유압의 해제시기를 지연하게 되는 작용을 한다.In addition, the control signal output from the ECU 10 of the present invention acts to amplify the signal by the current amplifier 60, the amplified signal is adjusted by the time set by the timing controller 70 This results in a delay in releasing the braked hydraulic pressure until the vehicle has sufficiently started.
또한, 상기 타이밍 조절부(70)의 신호를 인가하는 유압 조절 밸브(80)는 신호를 인가 할 경우 마스터 실린더와 휠 실린더에 작용되는 제동 유압을 자동으로 차단함으로써 차량이 충분하게 출발될 때 까지 휠 실린더에 작용된 제동 유압을 차단하여 제동 유압의 해제를 지연함으로써 발진시 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼어도 일정 시간동안 차량이 밀리지 않게 하는 작용을 한다.In addition, the hydraulic control valve 80 for applying the signal of the timing adjusting unit 70 automatically blocks the braking hydraulic pressure applied to the master cylinder and the wheel cylinder when the signal is applied to the wheel until the vehicle starts sufficiently. By blocking the braking hydraulic pressure applied to the cylinder to delay the release of the braking hydraulic pressure, the vehicle is prevented from being pushed for a predetermined time even when the driver releases the foot from the brake pedal.
또한, 상기 E.C.U.(10)가 제어 신호를 출력 할 경우 동시에 작동되는 경고 램프 및 부저(90)는 차량의 발진을 보조하기 위해 제동 상태의 해제가 지연되고 있음을 경고하는 작용을 한다.In addition, when the E.C.U. 10 outputs a control signal, the warning lamp and the buzzer 90 which are operated at the same time serve to warn that the release of the braking state is delayed to assist the vehicle in starting.
이와 같이 본 발명의 장치는 발광 다이오드 및 포토 트랜지스터를 통해 차량이 경사로에서 주행되는 상태를 간단하게 감지하고, 상기 감지된 신호 및 관련 신호를 입력하는 E.C.U.가 소정의 로직을 통해 차량이 언덕길에서 재출발 될 경우를 판단하게 되며, 이를 판단 할 경우 E.C.U.는 브레이크 페달이 해제된 후에도 출발이 완료 될 때까지는 제동 유압의 해제를 자동으로 지연하며, 이를 경고 램프 및 부저를 통해 경고하여 운전자가 언덕길에서 재 출발 할 경우 발진을 용이하게 한다.As described above, the device of the present invention simply detects a state in which the vehicle is traveling on a slope through a light emitting diode and a photo transistor, and the ECU which inputs the detected signal and the related signal may restart the vehicle on a hill road through predetermined logic. If this is the case, the ECU automatically delays the release of the braking hydraulic pressure until the departure is completed even after the brake pedal is released.The warning lamp and buzzer warn the driver to restart the hill. If so, it facilitates the rash.
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| KR1019970061289A KR19990040810A (en) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Device for preventing skies when driving on hills |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506014B1 (en) * | 2002-10-14 | 2005-08-04 | 현대모비스 주식회사 | Automatic device for preventing roll-back for vehicles |
-
1997
- 1997-11-19 KR KR1019970061289A patent/KR19990040810A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100506014B1 (en) * | 2002-10-14 | 2005-08-04 | 현대모비스 주식회사 | Automatic device for preventing roll-back for vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |