KR0156464B1 - Auto-parking brake device at inclination road - Google Patents

Auto-parking brake device at inclination road

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KR0156464B1
KR0156464B1 KR1019950060007A KR19950060007A KR0156464B1 KR 0156464 B1 KR0156464 B1 KR 0156464B1 KR 1019950060007 A KR1019950060007 A KR 1019950060007A KR 19950060007 A KR19950060007 A KR 19950060007A KR 0156464 B1 KR0156464 B1 KR 0156464B1
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Abstract

본 발명은 경사시 자동 주차브레이크 장치에 관한 것으로, 종래에는 경사진곳에 주차할 때 주차브레이크를 확실하게 걸어두지 않으면 레버를 치거나 충격에 의해 주차브레이크가 풀리는 사고의 위험이 있었다. 본 발명은, 경사 주차를 감지하여 주차브레이크를 작동시키는 제어수단과; 경사 주차시 모터에 의해 자동으로 주차브레이크를 회전시켜 브레이크를 걸어주는 구동수단과; 주차브레이크를 정지시켜 브레이크를 유지시키는 유지수단과; 및 기어가 들어가고 차량이 주행중에는 상기한 구동수단 및 유지수단을 제어하여 자동 주차브레이크가 걸리지 않도록 해제시키는 해제수단;으로 구성된 경사시 자동 주차브레이크 장치를 제공함으로써, 경사 브레이크 스위치만 작동시키면 경사주차시 자동으로 주차브레이크가 걸려 제동되고, 경사스위치를 오프시키지 않고서는 레버를 내릴수 없기 때문에 안전한 경사주차를 할 수 있어서 사고의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic parking brake device at an incline, and in the related art, if the parking brake is not reliably hung when parked on an inclined place, there is a risk of an accident that the parking brake is released by hitting a lever or impact. The present invention, the control means for detecting the parking inclined to operate the parking brake; Driving means for applying a brake by automatically rotating the parking brake by the motor during the inclined parking; Holding means for stopping the parking brake to maintain the brake; And a release means for controlling the driving means and the holding means to release the automatic parking brake while the gear enters and the vehicle is driven. The parking brake is automatically applied to the brake and the lever cannot be lowered without turning off the inclination switch, so that safe inclination parking can be performed, thereby preventing the risk of an accident.

Description

경사시 자동 주차브레이크 장치Automatic Parking Brake Device at Slope

제1도는 종래 자동차의 주차브레이크 장치 구성도.1 is a configuration of a parking brake device of a conventional vehicle.

제2도는 본 발명에 의한 경사시 자동 주차브레이크 장치 구성도.2 is a block diagram of the automatic parking brake device when the slope according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 경사시 자동 주차브레이크 장치 제어 블록도.Figure 3 is an automatic parking brake device control block diagram at an angle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

11 : 주차브레이크 레버 12 : 풀림버튼11: parking brake lever 12: release button

13 : 걸쇠 14 : 라쳇기어13: clasp 14: ratchet gear

15 : 케이블 21 : 모터15 cable 21 motor

22 : 모터기어 23 : 회동기어부22: motor gear 23: rotating gear

31 : 솔레노이드 32 : 제동기어31: Solenoid 32: Braking Gear

33 : 걸림기어부 41 : 경사 브레이크스위치33: locking gear 41: inclined brake switch

42 : 경사감지센서 43, 52 : 속도센서42: tilt sensor 43, 52: speed sensor

44 : 제어부 51 : 기어감지부44: control unit 51: gear detection unit

53 : 신호발생부53: signal generator

본 발명은 자동차의 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량을 경사진 곳에 주차시킬때에 자동으로 경사를 감지하여 주차 브레이크가 작동되게 하여 안전주차를 할 수 있도록 한 경사시 자동 주차브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more particularly, to automatically park a vehicle at an inclined place and automatically detects an inclination, so that the parking brake is activated so that the parking can be parked safely. Relates to a device.

일반적으로, 자동차의 브레이크 장치는 주행중에 사용하는 주 브레이크과, 주차상태를 유지하기 위한 주차 브레이크가 있으며, 주차브레이크는 손으로 브레이크 레버를 당겨서 조작하므로 일명 핸드 브레이크라고도 부르는데, 주차브레이크는 주로 기계식 제동을 하도록 되어 있으며, 주행후 주차시킬때에 습관적으로 주차브레이크를 당겨서 제동시켜 두어야 한다.In general, a brake device of a vehicle includes a main brake used while driving and a parking brake to maintain a parking state. The parking brake is also called a hand brake because the brake is operated by pulling the brake lever by hand. The parking brake mainly uses mechanical braking. When parking after driving, the parking brake should be pulled and braked habitually.

주차브레이크장치는 주차브레이크 레버에 의해 와이어를 당겨서 추진축에 장치한 브레이크 드럼에 라이닝을 밀착시켜 제동하는 센터 브레이크식과 뒷바퀴를 제동하는 뒷바퀴 브레이크식이 있으며, 조작기구로는 어느것이나 기계식이 사용되고 승용차에서는 주로 뒷바퀴 주차브레이크식이 사용되고 있다.The parking brake system has a center brake type for braking by lining the brake drum installed on the propulsion shaft by pulling the wire by the parking brake lever and a rear wheel brake type for braking the rear wheel. A brake type is used.

제1도는 일반적인 주차브레이크의 구성도로서, 이에 도시된 바와같이 통상 운전석과 조수적 사이에 주차브레이크 조작장치가 설치되며, 주차브레이크 레버(1)의 단부측에 브레이크 케이블(5)이 연결되어 그 케이블(5)이 브레이크 라이닝에 연결되며, 주차브레이크 레버(1)에는 걸쇠(3)가 연동되도록 설치되고, 그 걸쇠(3)는 라쳇기어(4)에 걸려서 제동위치에 상기 주차브레이크 레버(1)를 고정시킬 수 있도록 되어있고, 브레이크 레버(1) 내부에 브레이크 풀림버튼(2) 샤프트가 내설되어 상기 걸쇠(3)를 풀림방향으로 회동시킬수 있도록 구성된다.1 is a block diagram of a general parking brake, and as shown therein, a parking brake operating device is usually installed between the driver's seat and the assistant, and the brake cable 5 is connected to the end side of the parking brake lever 1, The cable 5 is connected to the brake lining, and the parking brake lever 1 is installed so that the latch 3 is interlocked, and the latch 3 is caught by the ratchet gear 4 so that the parking brake lever 1 is in a braking position. ), And the brake release button (2) shaft is built into the brake lever (1) to rotate the latch (3) in the release direction.

이와같이 구성된 종래 주차브레이크 장치는, 주차브레이크 레버(1)를 위로 당기면, 가는 철사를 20겹정도 꼬아서 만든 케이블(5)이 당겨져서 뒷바퀴의 브레이크 라이닝이 드럼에 밀착됨으로써, 제동력을 발휘하게 된다.In the conventional parking brake device configured as described above, when the parking brake lever 1 is pulled up, the cable 5 made by twisting the thin wire about 20 layers is pulled so that the brake lining of the rear wheel is in close contact with the drum, thereby exerting a braking force.

이때, 주차브레이크 레버(1)를 위로 당기면 걸쇠(3)도 위로 당겨지면서 걸쇠(3)는 라쳇기어(4)를 타고 넘어 이동되고, 레버(1)를 놓으면 걸쇠(3)가 라쳇기어(4)에 물려서 브레이크가 풀리지 않고 레버(1)를 당긴위치에 고정시킴으로써, 제동상태가 유지된다.At this time, when the parking brake lever 1 is pulled up, the latch 3 is also pulled up while the latch 3 is moved over the ratchet gear 4, and when the lever 1 is released, the latch 3 is latched. ), The braking state is maintained by fixing the lever 1 to the pulled position without the brake being released.

이후, 브레이크를 해체시킬때에는, 브레이크 풀림버튼(2)을 누르면 걸쇠(3)가 회동되어 들려지면서 라쳇기어(4)와의 물림이 풀어져서 레버(1)를 내려 브레이크를 해제시킬수 있게된다.Subsequently, when releasing the brake, pressing the brake release button 2 causes the latch 3 to be rotated and lifted so that the bite with the ratchet gear 4 is released to lower the lever 1 to release the brake.

주차브레이크는 지렛대의 원리를 이용하여 레버(1)를 위로 당기는 힘의 7-8배의 힘이 제동장치에 전달되어 제동력을 발휘하고, 승용차의 경우 40㎏이하의 힘으로 레버(1)를 당겼을 때 적차상태에서 경사도 11.5도의 경사면에서 정지상태를 유지할 수 있거나 제동력이 차량 총중량의 20%이상일 것을 요구하고 있다.The parking brake uses the principle of lever to transfer 7-8 times the force of pulling up the lever (1) to the braking system to exert the braking force, and in the case of a car, the lever (1) is pulled with a force of 40 kg or less. In this situation, the vehicle is required to be able to remain stationary on a slope of 11.5 degrees in the loading state or to have a braking force of 20% or more of the total weight of the vehicle.

그러나, 주차브레이크를 걸어 놓은 상태에서 차가 구르는 사고가 발생되는데, 이는 통상 레버를 쳤거나 너무 약하게 당겨 놓아 차가 충격을 받았을 때 브레이크가 풀리기 때문이다.However, an accident that the car rolls while the parking brake is applied is caused, because the brake is released when the car is shocked by hitting the lever or pulling it too weak.

그러므로, 가능한한 경사가 심한 언덕길에는 주차를 안하는 것이 최상책이나 불가피하게 주차를 할 때에는 주차브레이크 이외에도 변속기어 1단에 위치시키고, 핸들을 벽면쪽으로 향하도록 최대한 꺾어 놓으며, 바퀴에 굄목이나 돌을 받쳐 2중, 3중의 안전조치를 하는게 필요하였다.Therefore, it is best not to park on hills where the slope is as steep as possible, but when parking inevitably, place it on the first gear in addition to the parking brake, turn the handle as far as possible to the wall and support the chock or stone on the wheel. It was necessary to double and triple safety measures.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 감안하여 주차시 경사상태를 자동으로 감지하여 주차브레이크를 자동으로 걸어줄 수 있도록 한 경사시 자동 주차 브레이크 장치를 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic parking brake device during an inclination to automatically sense the inclination state during parking in order to automatically walk the parking brake.

이와같은 본 발명의 목적은, 주차 브레이크에 있어서, 경사주차 선택에 의해 자동으로 경사주차를 감지하여 주차브레이크 작동제어를 하는 제어수단과;The object of the present invention, the parking brake, the control means for automatically controlling the parking brake by detecting the inclined parking by the inclined parking selection;

그 제어수단의 제어에 의해 경사 주차시 자동으로 주차브레이크를 회전시켜 브레이크를 걸어주는 구동수단과; 그 구동수단에 의해 회동된 위치에 주차 브레이크를 정지시켜 브레이크를 유지시키는 유지수단과; 및 기어가 들어가고 차량이 주행을 시작하면 상기한 구동수단 및 유지수단을 제어하여 주차브레이크를 해제시키는 해제수단;을 포함하여 구성함으로써, 달성될 수 있는 것이다.Drive means for applying a brake by automatically rotating the parking brake during inclined parking under the control of the control means; Holding means for holding the brake by stopping the parking brake at a position rotated by the driving means; And release means for releasing the parking brake by controlling the driving means and the holding means when the gear enters and the vehicle starts running.

이하, 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 의한 경사시 자동 주차 브레이크 장치구성도이고, 제4도는 본 발명에 따른 경사시 자동 주차브레이크 장치 제어블록도로서, 이에 도시된 바와같이 주차브레이크 레버(11)의 단부측에 브레이크 케이블(15)이 연결되어, 그 케이블(15)이 라이닝에 연결되며, 주차브레이크 레버(11)에는 걸쇠(13)가 연동되도록 설치되고, 그 걸쇠(13)는 라쳇기어(14)에 걸려서 제동위치에 상기 주차브레이크 레버(11)를 고정시킬 수 있도록 되어있고, 브레이크레버(11)내부에 브레이크 풀림버튼(12) 샤프트가 내설되어 상기 걸쇠(13)를 풀림방향으로 회동시킬수 있도록 구성된다.2 is a block diagram of an automatic parking brake device for a slope according to the present invention, and FIG. 4 is a control block diagram for an automatic parking brake device for a slope according to the present invention, as shown in the end side of the parking brake lever 11. The brake cable 15 is connected, the cable 15 is connected to the lining, the parking brake lever 11 is installed so that the latch 13 is interlocked, the latch 13 is caught by the ratchet gear 14 The parking brake lever 11 can be fixed to the braking position, and the brake release button 12 shaft is built into the brake lever 11 so as to rotate the latch 13 in the release direction.

이와같은 일반적인 주차브레이크 장치에 있어서, 경사주차 선택에 의해 자동으로 경사주차를 감지하여 주차브레이크 작동제어를 하는 제어수단과; 그 제어수단의 제어에 의해 경사 주차시 자동으로 주차브레이크를 회전시켜 브레이크를 걸어주는 구동수단과; 그 구동수단에 의해 회동된 위치에 주차브레이크를 정지시켜 브레이크를 유지시키는 유지수단과; 및 기어가 들어가고 차량이 주행중에는 상기한 구동수단 및 유지수단을 제어하여 자동 주차브레이크를 해제시키는 해제수단;으로 구성된다.Such a general parking brake apparatus, comprising: control means for automatically detecting inclined parking by selecting inclined parking and controlling parking brake operation; Drive means for applying a brake by automatically rotating the parking brake during inclined parking under the control of the control means; Holding means for stopping the parking brake at a position rotated by the driving means to hold the brake; And release means for releasing the automatic parking brake by controlling the driving means and the holding means while the gear enters and the vehicle is running.

여기서, 상기 제어수단은 제3도에 도시된 바와같이 경사주차시 자동으로 주차브레이크를 작동 및 해제시키기 위한 경사브레이크 스위치(41)와, 차량의 경사도를 감지하는 경사감지센서(42)와, 차량의 속도가 제로인지를 감지하는 속도센서(43)와, 그 경사브레이크 스위치(41)가 온되고 차량이 경사지고 속도가 제로인 경우 자동 주차브레이크 작동신호를 발생하는 제어부(44)로 구성된다.Here, as shown in FIG. 3, the control means includes an inclination brake switch 41 for automatically operating and releasing the parking brake during inclination parking, an inclination detection sensor 42 for detecting inclination of the vehicle, and a vehicle. It is composed of a speed sensor 43 for detecting whether the speed is zero, and the controller 44 for generating the automatic parking brake operation signal when the inclined brake switch 41 is turned on and the vehicle is inclined and the speed is zero.

또한, 상기 구동수단은 주차브레이크 레버(11)의 하단부 회동축 둘레에 원호형으로 형성한 회동기어부(23)와, 그 회동기어부(23)에 맞물려 레버(11)를 회동시킬 수 있는 모터기어(22) 및 그 모터기어(22)를 상기한 제어수단의 제어부(44)의 제어에 의해 회전시키는 모터(21)로 구성된다.In addition, the drive means is a motor that can rotate the lever 11 in engagement with the rotation gear portion 23 and the rotation gear portion 23 formed in an arc shape around the lower end rotation shaft of the parking brake lever (11). It consists of the motor 21 which rotates the gear 22 and the motor gear 22 by the control of the control part 44 of said control means.

또한, 상기 유지수단은, 상기 주차브레이크 레버(11)의 중간하단을 원호형으로 가공하여 형성한 소정길이의 원호형 걸림기어부(33)와, 그 일측에서 진/퇴되어 상기 걸림기어부(33)와 맞물려 주차브레이크 레버(11)가 회동된 위치에 고정되게 하는 제동기어(32) 및 그 제동기어(32)를 상기 제어수단의 제어에 의해 진/퇴시키는 솔레노이드(31)로 구성된다.In addition, the holding means is an arc-shaped locking gear portion 33 of a predetermined length formed by processing the middle lower end of the parking brake lever 11 in an arc shape, and the engaging gear portion ( And a braking gear 32 for engaging the parking brake lever 11 in a pivoted position and a solenoid 31 for advancing / retracting the braking gear 32 under the control of the control means.

또한, 상기 해제수단은, 기어 샤프트가 1단에 놓여지는 지를 감지하는 기어 감지부(51)와, 속도가 제로 이상일 때를 감지하는 속도감지부(52)와, 기어가 들어가고 속도가 제로 이상으로 차가 주행중일때는 상기한 모터(21) 및 솔레노이드(31)를 제어하여 자동 주차브레이크가 걸리지 않도록 제어하는 신호발생부(53)로 구성된다.In addition, the release means, the gear detection unit 51 for detecting whether the gear shaft is placed in the first stage, the speed detection unit 52 for detecting when the speed is more than zero, the gear enters and the speed is more than zero difference When the vehicle is running, the motor 21 and the solenoid 31 are controlled so that the automatic parking brake is not applied to the signal generator 53.

이와같이 구성된 본 발명에 의하면, 평소에 경사 브레이크 스위치(41)를 오프시켜 두면, 모터(21)가 오프되고, 솔레노이드(31)가 오프되어 제동기어(32)는 솔레노이드(31)측으로 들어가기 때문에 걸림기어부(33)는 자유롭게되어 주차브레이크 레버(11)는 수동작동에 의해서만 동작된다.According to the present invention configured as described above, when the inclined brake switch 41 is normally turned off, the motor 21 is turned off, the solenoid 31 is turned off, and the brake gear 32 enters the solenoid 31 side, so that the locking gear The part 33 is free and the parking brake lever 11 is operated only by manual operation.

한편, 경사브레이크 스위치(41)를 온 시켜두면, 제어수단의 제어부(44) 및 해제수단의 신호발생부(53)는 각각의 조건에 맞는지를 검출하여 상기한 구동수단의 모터(21)와 유지수단의 솔레노이드(31)를 제어한다.On the other hand, when the inclined brake switch 41 is turned on, the control section 44 of the control means and the signal generating section 53 of the release means detect whether the respective conditions are satisfied and maintain the motor 21 of the driving means. The solenoid 31 of the means is controlled.

만약, 경사진 곳에 주차시킬때에는, 운전자가 경사 브레이크 스위치(41)를 온시켜두고 경사진 곳에 차를 정차시키면, 경사감지센서(42)는 차량의 경사상태를 감지하고, 속도센서(43)는 차량의 속도가 제로가 되어 정차 되었는지를 감지한다. 경사 브레이크스위치(41)가 온상태일 때 차량이 경사지레 정지되고 속도가 제로이면, 제어부(44)는 모터(21) 및 솔레노이드(31)를 구동시킨다. 그 모터(21)가 구동되어 모터기어(22)를 회전시키면, 그 모터기어(22)와 맞물린 회동기어부(23)에 의해 주차브레이크 레버(11)가 제동방향으로 회동되고, 최고점까지 회동되면 솔레노이드(31)가 작동되어 제동기어(32)가 앞으로 전진하여 주차브레이크레버(11)에 형성된 걸림기어부(33)와 맞물리면서 주차브레이크 레버(11)를 제동위치에 고정시키게 된다.If the driver parks the inclined place and the driver leaves the inclined brake switch 41 on and stops the car, the inclination sensor 42 detects the inclined state of the vehicle and the speed sensor 43 Detects whether the vehicle has stopped at zero speed. If the vehicle is inclined to stop and the speed is zero when the inclined brake switch 41 is on, the controller 44 drives the motor 21 and the solenoid 31. When the motor 21 is driven to rotate the motor gear 22, the parking brake lever 11 is rotated in the braking direction by the rotation gear portion 23 engaged with the motor gear 22, and is rotated to the highest point. The solenoid 31 is operated to move the brake gear 32 forward to engage the locking gear portion 33 formed on the parking brake lever 11 to fix the parking brake lever 11 to the braking position.

즉, 운전자가 경사 브레이크 스위치(41)를 온시켜두고 경사진곳에 차를 정차시키면, 자동으로 제어수단의 제어에 의해 모터(21) 및 솔레노이드(31)가 작동되어 주차브레이크를 제동위치로 회동시킴과 아울러 그 제동위치에 고정시키게 된다.That is, when the driver stops the car on the inclined place with the inclined brake switch 41 on, the motor 21 and the solenoid 31 are automatically operated by the control of the control means to rotate the parking brake to the braking position. And in the braking position.

이때, 주차브레이크를 해제시키고자 하면, 먼저 경사브레이크 스위치(41)를 오프시키고 수동으로 풀림버튼(12)을 눌러서 레버(11)를 아래로 내리면 된다.At this time, if you want to release the parking brake, first turn off the inclined brake switch 41 and by manually pressing the release button 12 to lower the lever (11).

또한, 상기한 경사 브레이크 스위치를 온시킨 상태에서 주행중일때에는 해제수단에서 속도감지 및 기어감지에 의해 상기한 모터(21) 및 솔레노이드(31)를 오프시키므로, 주행중 경사진 곳에 있다하더라도 주차브레이크가 작동되지는 않는다.In addition, since the motor 21 and the solenoid 31 are turned off by speed detection and gear detection by the release means when the vehicle is driven while the inclined brake switch is turned on, the parking brake is operated even when the vehicle is inclined while driving. It doesn't work.

따라서, 본 발명에 의하면, 경사진곳에 주차시킬때에 경사 브레이크 스위치(41)만 온시켜면 자동으로 주차브레이크가 회전되어 제동되고, 그 제동상태가 유지되기 때문에 약간의 충격이나 레버를 쳐서는 주차브레이크가 절대 풀리지 않아 안전한 경사 주차가 가능해진다.Therefore, according to the present invention, when only the inclined brake switch 41 is turned on when parking on an inclined place, the parking brake is automatically rotated and braked, and the braking state is maintained. Will never be released, allowing safe slope parking.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 종래에는 경사진 곳에 주차할 때 주차브레이크를 확실하게 걸어두지 않으면 레버를 치거나 충격에 의해 주차브레이크가 풀리는 사고의 위험이 있었다. 본 발명에 의하면, 경사진 곳에 주차할 때 경사브레이크 스위치만 작동시키면 자동으로 주차브레이크가 걸려 제동되고, 경사스위치를 오프시키지 않고서는 레버를 내릴수 없기 때문에 안전한 경사주차를 할 수 있어서 사고의 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, there is a risk of an accident in which the parking brake is released by hitting the lever or by impact if the parking brake is not reliably hung when parking in an inclined place. According to the present invention, when the inclined brake is parked only when the inclined brake switch is operated, the parking brake is automatically braked, and the lever can not be lowered without turning off the inclined switch, so that safe inclination parking can be performed to prevent the risk of an accident. It can work.

Claims (1)

경사면에 주차되면 이를 감지하여 주차 브레이크를 작동시키는 주차브레이크장치에 있어서, 경사주차선택에 의해 자동으로 경사주차를 감지하여 주차브레이크를 작동시키며, 주차브레이크를 작동 및 해제시키는 경사브레이크 스위치(41)와, 차량의 경사도를 감지하는 경사감지센서(42)와, 차량의 속도가 제로인지를 감지하는 속도센서(43)와, 그 경사 브레이크스위치(41)가 온되고 차량의 경사지고 차량의 속도가 제로인 경우 자동차 주차브레이크 작동신호를 발생하는 제어부(44)로 이루어진 제어수단; 제어수단의 제어에 의해 경사 주차시 모터작동으로 주차 브레이크를 회전시켜 브레이크를 걸어주며 주차브레이크 레버(11)의 하단부 회동축 둘레에 원호형으로 형성한 회동기어부(23)와, 그 회동기어부(23)에 맞물려 레버(11)를 회동시킬 수 있는 모터기어(22) 및 그 모터기어(22)를 상기한 제어수단의 제어부(44)에 의해 회전시키는 모터(21)로 이루어진 구동수단; 구동수단에 의해 회동된 위치에 주차브레이크를 정지시켜 브레이크를 유지시키며 상기 주차브레이크레버(11)의 중간하단을 원호형으로 가공하여 형성한 소정길이의 원호형 걸림기어부(33)와, 그 일측에서 진/퇴되어 상기 걸림기어부(33)와 맞물려 주차브레이크레버(11)가 회동된 위치에 고정되게 하는 제동기어(32) 및 그 제동기어(32)를 상기 제어수단의 제어에 의해 진/퇴시키는 솔레노이드(31)로 이루어진 유지수단; 구동수단 및 유지수단을 제어하는 해제수단으로 구성되는 것을 특징으로하는 경사시 자동 주차브레이크 장치.In the parking brake device that detects this when the parking on the inclined surface to operate the parking brake, by automatically selecting the inclined parking by the inclined parking selection to operate the parking brake, and the inclined brake switch 41 for operating and releasing the parking brake and , The inclination detection sensor 42 for detecting the inclination of the vehicle, the speed sensor 43 for detecting whether the speed of the vehicle is zero, the inclination brake switch 41 is turned on, the inclination of the vehicle and the speed of the vehicle is zero A control means comprising a control part 44 for generating an automobile parking brake operation signal; When the vehicle is inclined by the control of the control means, the parking brake is rotated by the motor operation to apply the brake, and the rotating gear part 23 formed in an arc shape around the rotating shaft of the lower end of the parking brake lever 11 and the rotating gear part thereof. Drive means composed of a motor gear 22 capable of engaging the lever 23 to rotate the lever 11 and a motor 21 for rotating the motor gear 22 by the controller 44 of the control means; An arc-shaped locking gear part 33 having a predetermined length formed by processing the middle brake of the parking brake lever 11 in an arc shape by stopping the parking brake at a position rotated by the driving means, and one side thereof. The braking gear 32 and its braking gear 32 which are engaged with the locking gear portion 33 to be fixed to the rotated position by engaging the locking gear portion 33 with the control means of the control means. Holding means consisting of a solenoid 31 for retreating; An automatic parking brake device for an incline, characterized in that consisting of a release means for controlling the drive means and the holding means.
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