KR100369053B1

KR100369053B1 - Steering device

Info

Publication number: KR100369053B1
Application number: KR10-2000-0081301A
Authority: KR
Inventors: 이은호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-23
Filing date: 2000-12-23
Publication date: 2003-01-24
Also published as: KR20020051755A

Abstract

본 발명은 차륜 조향 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차를 경사로에 주차했을 때 조향휠을 벽쪽으로 조향시킴으로써 차량의 후진등을 방지하고 평지에서는 직진 주행 상태를 유지할 수 있는 차륜 조향 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel steering apparatus, and more particularly, to a wheel steering apparatus capable of preventing a back light of a vehicle and maintaining a straight driving state on a flat surface by steering a steering wheel toward a wall when a vehicle is parked on a slope. .

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 평지에 주정차를 하게 되면 차륜을 직진 주행 상태로 정렬하고, 경사로에 주정차를 하게 되면 차륜을 벽면측으로 조향시켜 차량이 내려갈 때 벽에 접촉되어 사고를 방지하도록 구성된 차륜 조향 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, when the vehicle stops on a flat surface, the wheels are aligned in a straight running state, and when the vehicle stops on a ramp, the wheels are steered toward the wall to contact the wall when the vehicle descends. To provide a wheel steering device configured to prevent an accident.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 주정차 시 광센서(51)로 조향축의 회전 각도를 체크하여 ECU(E)에 전달하고, 상기한 ECU(E)가 모터(54)를 구동하여 조향축을 차량 직진 주행 상태로 정렬하도록 구성된 차륜 정렬 장치에 있어서,In order to realize the above object, the present invention checks the rotation angle of the steering shaft with the optical sensor 51 at the time of parking, and transmits the steering shaft to the ECU E. The ECU E drives the motor 54 to drive the steering shaft. A wheel alignment device configured to align in a straight driving state,

상기한 ECU(E)에 차량의 경사 상태를 체크하여 정보를 인가하도록 설치된 경사 센서(1)와, 상기한 ECU(E)에 차량 양측면의 벽면 상태를 검출하여 정보를 전달하도록 설치된 2개의 측면 센서(2, 3)를 포함하여 경사 주차 시 차륜을 벽면측으로 조향하고 차량이 경사로로 내려가지 않도록 구성함을 특징으로 한다.An inclination sensor 1 installed to check the inclination state of the vehicle and apply information to the ECU E, and two side sensors installed to transmit information by detecting wall states of both sides of the vehicle to the ECU E. Including the (2, 3), characterized in that configured to steer the wheel to the wall side when the slope parking and the vehicle does not go down the slope.

Description

Wheel Steering Device {STEERING DEVICE}

일반적으로, 자동차에는 차량의 주행 방향을 조정하기 위하여 조향 장치가 설치되어 있는 바, 이는 운전석에 설치된 조향휠과, 상기한 조향휠의 회전에 따라 회전되도록 설치된 조향축과, 상기한 조향축에 연결된 기어 박스 및 랙, 피니언과, 상기한 랙에 연결되어 좌우 이동하는 타이로드로 구성되어 있다.In general, a vehicle is provided with a steering device for adjusting the driving direction of the vehicle, which is connected to the steering shaft, a steering wheel installed in the driver's seat, a steering shaft installed to rotate in accordance with the rotation of the steering wheel, Gear box, rack, and pinion, and the tie rod is connected to the rack and move left and right.

즉, 상기한 조향휠의 회전에 따라 랙 및 타이 로드가 이동하면서 여기에 설치된 휠을 조향시키게 되는 것이다.That is, the rack and the tie rod is moved as the steering wheel rotates to steer the wheels installed therein.

여기서, 상기한 차량의 주차시에는 조향휠을 직선 상태로 정렬하여 출발 시 휠의 회전에 따른 불편을 해소하는 정렬 장치가 설치되어 있게 된다.In this case, when the vehicle is parked, an alignment device is installed to align the steering wheel in a straight state to solve the inconvenience caused by the rotation of the wheel at the start.

이는 도3과 도4에 도시된 바와 같이 조향축에 설치됨과 아울러 다수의 디스크홀이 설치된 디스크(50)와, 상기한 디스크(50)의 회전을 감지하도록 근접 설치된 광센서(51)와, 상기한 조향축에 설치되어 있는 워엄 기어(52)와, 상기한 워엄 기어(52)를 회전시키도록 피니언(53)이 설치된 모터(54)와, 상기한 모터(54)를 광센서(51)의 감지 정보에 따라 회전시키도록 설치된 ECU(E)로 구성되어 있다.3 and 4, the disk 50 is installed on the steering shaft and a plurality of disk holes are installed, the optical sensor 51 is installed in close proximity to detect the rotation of the disk 50, and The worm gear 52 provided in one steering shaft, the motor 54 in which the pinion 53 is installed so as to rotate the worm gear 52, and the motor 54 described above are connected to the optical sensor 51. It consists of an ECU E installed to rotate according to the sensed information.

물론, 상기한 ECU(E)는 변속 레버(T)의 위치(P, R, N, D, 2, L)의 위치 정보가 입력되는 상태가 된다.Of course, the ECU E is in a state in which the position information of the positions P, R, N, D, 2, and L of the shift lever T is input.

상기한 바와 같은 정렬 장치의 동작을 설명하면, 상기한 차량이 주차를 하기 위해 소정 위치에 정차를 하게 되면, 상기한 ECU(E)가 광센서(51)를 통해 현재 조향축의 회전 각도를 검출하게 된다.Referring to the operation of the alignment device as described above, when the vehicle stops at a predetermined position for parking, the ECU (E) detects the rotation angle of the current steering shaft through the optical sensor (51). do.

회전 각도를 검출하여 조향축이 직선 주행 상태가 아니면, 상기한 모터(54)를 회전시켜 상기한 조향축이 직선 주행 상태가 되도록 차륜을 정렬하게 되는 것이다.If the steering shaft is detected and the steering shaft is not in a linear driving state, the motor 54 is rotated to align the wheels so that the steering shaft is in a linear driving state.

그러나, 상기한 바와 같이 차량이 주정차를 할 때 상기한 차륜을 직진 주행 상태로 유지하게 되면, 상기한 차량이 경사로에 주정차를 하게 될 때, 상기한 차량의 주차 브레이크가 풀릴 경우 차량이 경사로를 따라 내려오면서 사고를 유발하는 문제점이 있다.However, as described above, when the vehicle keeps the wheel in a straight driving state when the vehicle stops, when the vehicle stops on the slope, when the parking brake of the vehicle is released, the vehicle follows the slope. There is a problem that causes an accident while descending.

즉, 상기한 차륜을 항상 직진 주행 상태로 정렬하게 되면, 경사로에서 차량이 우발적으로 내려올 때 벽등에 의해 정지하지 못하게 됨으로써 사고를 유발하게 되는 것이다.That is, when the wheels are always aligned in a straight driving state, an accident may occur by not stopping by a wall or the like when the vehicle accidentally descends from the ramp.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량이 평지에 주정차를 하게 되면 차륜을 직진 주행 상태로 정렬하고, 경사로에 주정차를 하게 되면 차륜을 벽면측으로 조향시켜 차량이 내려갈 때 벽에 접촉되어 사고를 방지하도록 구성된 차륜 조향 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and when the vehicle stops on a flat surface, the wheels are aligned in a straight driving state, and when the vehicle stops on a slope, the wheels are steered toward the wall to lower the wall when the vehicle descends. To provide a wheel steering device configured to prevent accidents in contact with.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 주정차 시 광센서로 조향축의 회전 각도를 체크하여 ECU에 전달하고, 상기한 ECU가 모터를 구동하여 조향축을 차량 직진 주행 상태로 정렬하도록 구성된 차륜 정렬 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a wheel alignment device configured to check a rotation angle of a steering shaft with an optical sensor at a parking stop and transmit the same to the ECU, wherein the ECU drives a motor to align the steering shaft in a straight driving state of the vehicle. ,

상기한 ECU에 차량의 경사 상태를 체크하여 정보를 인가하도록 설치된 경사 센서와, 상기한 ECU에 차량 양측면의 벽면 상태를 검출하여 정보를 전달하도록 설치된 2개의 측면 센서를 포함하여 경사 주차 시 차륜을 벽면측으로 조향하고 차량이 경사로로 내려가지 않도록 구성함을 특징으로 한다.The inclination sensor is installed to check the inclination state of the vehicle and apply information to the ECU, and the two side sensors are installed to detect the wall state of both sides of the vehicle and transmit the information to the ECU. Steer to the side and characterized in that the vehicle is configured not to fall down the slope.

도1은 본 발명에 따른 차륜 조향 장치를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a wheel steering apparatus according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 동작을 설명한 플로우 차트,2 is a flow chart illustrating the operation according to the present invention;

도3은 일반적인 자동차용 차륜 조향 장치를 도시한 개략도,3 is a schematic diagram showing a general wheel steering apparatus for a vehicle;

도4는 도3에서 조향각 검출 장치를 도시한 확대 단면도.4 is an enlarged cross-sectional view of the steering angle detection device of FIG.

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 경사 센서 2, 3: 측면 센서1: tilt sensor 2, 3: side sensor

51: 광센서 52: 워엄51: light sensor 52: worm

53: 피니언 54: 모터53: pinion 54: motor

E: ECUE: ECU

도1은 본 발명에 따른 차륜 조향 장치를 도시한 개략도로서, ECU(E)에 차량의 경사상태를 체크하여 정보를 인가하도록 경사 센서(1)가 설치되어 있고, 상기한 ECU(E)에 차량 양측면의 벽면 상태를 검출하여 정보를 전달하도록 2개의 측면 센서(2, 3)가 설치되어 있다.1 is a schematic diagram of a wheel steering apparatus according to the present invention, in which an inclination sensor 1 is provided to check an inclination state of a vehicle and apply information to the ECU E, and the vehicle is installed in the ECU E. FIG. Two side sensors 2 and 3 are provided to detect the state of the walls on both sides and transmit information.

즉, 상기한 ECU(E)가 종래 모터(54)를 사용하여 조향축을 직진 상태로 정렬시키는 동작에서, 상기한 차량이 경사 상태가 되면 이에 따라 차륜을 벽면측으로 조향시키도록 하는 것이다.That is, in the operation in which the ECU E aligns the steering shaft in a straight state using the conventional motor 54, when the vehicle is in an inclined state, the wheel is steered accordingly accordingly.

물론, 상기한 경사 센서(1)는 차량에 통상적으로 사용되는 센서이고, 측면 센서(2, 3)는 통상적인 근접 센서를 사용하게 된다.Of course, the inclination sensor 1 is a sensor commonly used in a vehicle, and the side sensors 2 and 3 use a conventional proximity sensor.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 도2에 도시된 바와 같이 설명하면 운전자가 차량을 운전하다가 소정 장소에 주정차를 하기 위하여 차량을 정지시키게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as shown in Figure 2 described above, while the driver is driving the vehicle to stop the vehicle to stop at a predetermined place.

차량이 정지되면 상기한 광센서(51)가 현재의 조향축의 회전각도를 검출하게 되고, 상기한 검출 각도에 따른 정보를 ECU(E)에 전달하게 된다.When the vehicle is stopped, the optical sensor 51 detects the rotation angle of the current steering shaft, and transmits the information according to the detection angle to the ECU E.

이때, 상기한 정보가 현재 조향축이 직진 상태인 것으로 판단되면, 상기한 경사 센서(1)를 동작시켜서 현재 차량의 경사 상태를 검출하게 된다.At this time, if it is determined that the current steering shaft is in a straight state, the inclination sensor 1 is operated to detect the inclination state of the current vehicle.

특히, 상기한 차량의 현재 상태가 차량 전면이 높은지 후면이 높은지를 판단하여 경사 상태를 판단하게 된다.In particular, the inclination state is determined by determining whether the current state of the vehicle is a high front side or a high rear side of the vehicle.

차량의 경사 상태를 검출하여 현재 차량이 경사로에 있다고 판단되면 상기한 측면 센서(2, 3)를 통해 현재 차량의 좌측 또는 우측중 한곳이 벽면과 가까운가를 판단하게 된다.When the inclination state of the vehicle is detected and it is determined that the current vehicle is on the inclined road, the side sensors 2 and 3 determine whether one of the left or right sides of the current vehicle is close to the wall surface.

예를 들어, 차량의 우측이 벽면이라고 판단되고 현재 차량의 전면이 높은 상태라고하면, 상기한 차량이 경사로를 올라가는 상태에서 주정차를 한 것인 바, 상기한 조향축이 우회전되어 차륜의 전면이 우측으로 회전되어 있는 상태여야 하는 것이다.For example, if it is determined that the right side of the vehicle is the wall surface and the front surface of the vehicle is high, the vehicle has stopped at the state where the vehicle is going up the slope. The steering shaft is turned right and the front side of the wheel is right. It should be rotated to.

즉, 상기한 상태로 판단되면 ECU(E)가 모터(54)를 회전시켜서 상기한 피니언(53)과 워엄(52)이 회전되도록 하고, 이에 따라 조향축이 시계 방향 회전되도록 하는 것이다.That is, when it is determined in the above state, the ECU E rotates the motor 54 so that the pinion 53 and the worm 52 rotate, so that the steering shaft rotates clockwise.

조향축이 시계 방향 회전되면 상기한 차륜이 시계 방향 회전되는 바, 상기한 차륜이 소정 각도 회전되면 모터(54)를 정지시키게 된다.When the steering shaft is rotated clockwise, the wheel is rotated clockwise. When the wheel is rotated by a predetermined angle, the motor 54 is stopped.

모터(54)를 정지시키게 되면, 차륜이 조향된 상태를 유지한 채로 차량이 정지하게 됨으로써, 경사로에서 주차를 할 때 주차 브레이크등이 풀려도 차량이 벽에 접촉하여 정지하게 되어 사고를 발생하지 않게 된다.When the motor 54 is stopped, the vehicle is stopped while the wheel is in a steered state, so that the vehicle stops by touching the wall even when the parking brake is released when the vehicle is parked on the slope so that no accident occurs. do.

여기서, 도2에서는 엔진의 동력을 사용하는 것으로 플로우 차트가 설명되어 있는 바, 이는 모터(54)의 동력을 보조하거나 또는 모터의 동력이 약할 경우를 생각하여 설명되어 있는 것이다.Here, in Fig. 2, the flow chart is explained by using the power of the engine, which is explained by assisting the power of the motor 54 or considering the case where the power of the motor is weak.

물론, 상기한 모터(54)의 동력을 충분하게 설정한 상태인 바, 상기한 엔진의 동력은 보조용이거나 만약을 대비한 것이기 때문에 본 발명에서는 자세한 설명 및 도면에서의 도시를 하지 않은 것이다.Of course, since the power of the motor 54 is sufficiently set, the power of the engine is auxiliary or prepared in the present invention, and thus, the present invention is not illustrated in the detailed description and the drawings.

여기서, 상기한 경사 센서(1)를 통해 차량의 경사 상태를 검출했을 때 경사 상태가 아니고 평지로 판단되면 플로우를 종료하여 직진 정렬 상태를 유지하게 된다.Here, when detecting the inclination state of the vehicle through the inclination sensor 1, if it is determined that the plane is not inclined state, the flow is terminated to maintain the straight alignment state.

이상과 같이 본 발명은 차량의 주정차 시 차량의 경사 상태를 경사 센서로 판단하고, 차량의 경사 주차 시 벽면의 위치를 근접 센서로 판단하여 벽면측으로 차륜을 회전시키도록 함으로써, 차량의 주차 브레이크가 풀려도 벽면에 차량이 막혀서 내려가지 않도록 하고, 이로 인해 사고를 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention determines the inclination state of the vehicle when the vehicle is stopped by the inclination sensor, and determines the position of the wall surface by the proximity sensor when the vehicle is inclined parking, so that the wheels are rotated to the wall side to release the parking brake of the vehicle. Vehicles are blocked on the road wall and do not go down, which has the advantage of preventing accidents.

Claims

In the wheel alignment device configured to check the rotation angle of the steering shaft with an optical sensor at the parking stop, and transmits it to the ECU, and the ECU drives the motor to align the steering shaft in a straight driving state of the vehicle.

The inclination sensor is installed to check the inclination state of the vehicle and apply information to the ECU, and the two side sensors are installed to detect the wall state of both sides of the vehicle and transmit the information to the ECU. Steering to the side and configured to prevent the vehicle from falling down the ramp.