KR100302258B1 - Method for preventing slip for manual transmission vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for preventing a slip for a manual transmission vehicle is provided to prevent the vehicle from slipping on a slope road, and to perform the operation and release of a slip preventing device by determining the running intention of a driver. CONSTITUTION: A method for preventing a slip for a manual transmission vehicle comprises the steps of: changing the tooth of a ratchet gear from a ratchet type to a spur gear type, and detecting the slope degree of a road; detecting the operation state of a throttle valve and a brake; detecting the starting intention of a driver, and determining whether the torque of an engine reaches an enough level; and releasing the operation of a slip preventing device if the torque of the engine reaches an enough level.

Description

수동 변속 차량의 밀림 방지 방법(sliding control method for M/T car)Sliding control method for M / T car

본 발명은 수동 변속 장치를 적용한 차량에 관한 것으로 특히, 경사길에서의 차량 밀림현상을 억제하면서도 운전자의 주행 욕구를 판단하여 밀림 방지장치의 동작여부 및 완전한 해지를 수행할 수 있도록 하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle to which the manual transmission device is applied. In particular, the vehicle of the manual transmission vehicle which can perform the operation and complete termination of the operation of the prevention device by determining the driving desire of the driver while suppressing the vehicle driving phenomenon on the slope road. It is about a prevention method.

일반적으로, 수동 변속기를 장착하고 있는 차량에서는 운전자가 정차 또는 주차상태에서 주행을 하려고 하는 경우 도로의 여건(즉, 경사각이 큰 상태의 도로)에 따라 밀림 현상이 발생될 수 있다.In general, in a vehicle equipped with a manual transmission, when a driver tries to travel in a stopped or parked state, a sliding phenomenon may occur depending on the road conditions (ie, a road having a large inclination angle).

상술한 현상은 수동 변속기의 자체 동작원리에 기인하는 것으로, 운전에 미숙한 운전자 또는 초보 운전자인 경우는 물론이고 상당한 운전경험을 갖고 있는 운전자라 하더라도 순간적으로 당황하거나 또는 차량의 밀림 현상이 주변의 차량 여건이나 공간적 장애로 인하여 곤역을 치루는 경우가 자주 발생되어진다.The above-mentioned phenomenon is caused by the self-operating principle of the manual transmission. Even if the driver is inexperienced or a novice driver, and the driver has considerable driving experience, the vehicle may be momentarily embarrassed or the vehicle's rolling phenomenon may occur. Distress often occurs due to conditions or spatial obstacles.

이와같은 현상을 방지하기 위하여 제안된 기술이 첨부한 도 1 내지 도3에 도시되어 있는 바와같은 기술로서 그 자세한 내용은 대한민국특허출원번호 95-27608호에 상세히 나타나 있으며, 이하에서는 첨부한 도 1내지 도 3을 참조하여 그 내용을 간략히 살펴보기로 한다.In order to prevent such a phenomenon, the proposed technique is described in detail with reference to FIGS. 1 to 3, the details of which are described in detail in Korean Patent Application No. 95-27608. Referring to Figure 3 will be briefly described.

우선, 제어동작을 위한 전자적인 회로 구성을 살펴보면, 점화스위치(70)를 통해 전원이 인가되도록 한 차량하부의 소정 위치에 수평되게 설치된 경사감지 스위치(80)와, 상기 경사감지 스위치(80)의 온동작에 의해 여자되는 모터 릴레이(90)와, 상기 모터 릴레이(90)의 여자에 의해 동작되는 레버조정모터(50)가 각각 직렬연결되어 있는 회로 구성을 갖는다(첨부한 도 3 참조).First, referring to the electronic circuit configuration for the control operation, the inclination detection switch 80 is installed horizontally at a predetermined position of the lower part of the vehicle to be applied power through the ignition switch 70, and the inclination detection switch 80 The motor relay 90 which is excited by the ON operation and the lever adjustment motor 50 which is operated by the excitation of the motor relay 90 are each connected in series (see FIG. 3 attached).

상술한 바와같은 회로의 구성에서의 레버조정모터(50)가 동작하는 경우 차량의 밀림 방지를 위한 기구적인 구성은 랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 클로오핀(31)을 통해 회동가능하게 일단이 연결된 조정레버(40)의 중심이 차례로 취부된 힌지축(41)을 통해 회동가능하도록 설치되며, 상기 조정레버(40)의 타단에 상기 레버조정모터(50)에 설치된 연결로드(51)가 연결된다(첨부한 도 1 내지 도 2 참조).When the lever adjustment motor 50 in the circuit configuration as described above is operated, the mechanical configuration for preventing the vehicle from rolling is caught by the teeth 30 of the ratchet gear 20 in one direction. ) Is installed to be rotatable through the hinge shaft 41 in which the center of the control lever 40, one end of which is pivotably connected through the claw pin 31, is mounted in turn, and the lever is connected to the other end of the adjustment lever 40. The connecting rod 51 installed in the adjusting motor 50 is connected (see the attached FIGS. 1 to 2).

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 종래 경사감지 스위치를 이용한 찰향 역진 방지장치를 제공하면 차량이 역진될 수 있는 경사상태의 노면을 상기 경사감지 스위치(80)의 감지동작에 의하여 경사상태라고 판단되면 레버조정모터(50)가 구동하여 랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 역진을 방지하도록 한 것이다.Therefore, if the anti-backlash prevention apparatus using the conventional inclination detection switch having the configuration as described above is determined to be inclined state by the detection operation of the inclination detection switch 80 the inclined road surface where the vehicle can be reversed The lever 30 is driven so that the claw 30 which is driven in one direction by the teeth 21 of the rat gear 20 is driven to prevent the reverse movement.

그러나, 상술한 바와같은 종래의 기술에서는 다음과 같은 문제점이 발생되었다.However, the following problems have arisen in the prior art as described above.

첫째, 점화스위치(70)를 통해 전원(60)이 인가되도록 구성되어 있기 때문에, 언덕길 정지후 시스템 작동시 점화스위치를 오프시키지 않고 계속 언덕길을 주행하면 경사감지 스위치(80)가 경사를 감지하여 온동작상태가 됨으로써, 랫치기어(20)의 톱니(21)에서 클로오(30)가 순간적으로 탈거된다 하더라도 레버 조정모터(50)가 지속적으로 동작하기 때문에 다시 클로오(30)가 랫치기어(20)의 톱니(21)에 걸리게된다.First, since the power supply 60 is configured to be applied through the ignition switch 70, the slope detection switch 80 detects the inclination when the hill road is continuously driven without turning off the ignition switch and the ignition switch is turned off during the system operation. By the operating state, even if the claw 30 is temporarily removed from the teeth 21 of the ratchet gear 20, since the lever adjustment motor 50 is continuously operated, the claw 30 is the ratchet gear again. It is caught by the tooth 21 of the (20).

따라서, 운전자가 경사길에서는 점화스위치를 온상태에서 오프상태로 만들지 않고서 주행하게 되면 주행자체에는 무리가 없으나 클로오(30)와 랫치기어(20)의 톱니(21)간에 부딪힘으로 인해 상당한 소음을 유발하게되고 시스템의 내구성에 문제가 발생될 소지가 많게 된다.Therefore, if the driver runs on the incline without making the ignition switch on and off, there is no problem in the driving itself, but considerable noise is generated due to the collision between the claw 30 and the teeth 21 of the rat gear 20. It is likely to cause a problem in the durability of the system.

둘째, 경사길에서 운전자가 클로오(30)가 톱니(21)와의 맞물림으로 인해 랫치기어(20)의 회전을 억제하는 방향으로의 후진을 하고자 하는 경우에는 전혀 후진이 이루어지지 않게된다는 문제점이 발생되었다.Second, when the driver wants to backward in the direction of suppressing the rotation of the rat gear 20 due to the engagement of the claw 30 with the teeth 21 on the incline, there is a problem that no backward is made. It became.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 경사길에서의 차량 밀림현상을 억제하면서도 운전자의 주행 욕구를 판단하여 밀림 방지장치의 동작여부 및 완전한 해지를 수행할 수 있도록 하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to suppress the vehicle phenomena on the inclined road while preventing the driving of the manual shift vehicle to determine whether the driving needs of the driving device and to complete the cancellation To provide a way.

도 1은 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치를 장착한 차량 구동축의 사시도1 is a perspective view of a vehicle drive shaft equipped with a rolling prevention device of a conventional manual shift vehicle

도 2는 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작을 설명하기 위한 구성 예시도2 is a configuration example for explaining the operation of the conventional apparatus for preventing the rolling of the manual shift vehicle

도 3은 종래 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 제어 구성 예시도3 is an exemplary control configuration of a rolling prevention device of a conventional manual shift vehicle

도 4는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작을 설명하기 위한 구성 예시도4 is a configuration example for explaining the operation of the rolling prevention device of a manual transmission vehicle according to the present invention.

도 5는 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작 제어 과정의 순서도5 is a flowchart of an operation control process of the rolling prevention device of the manual shift vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 클로오핀(31)을 통해 회동가능하게 일단이 연결된 조정레버(40)의 중심이 차례로 취부된 힌지축(41)을 통해 회동가능하도록 설치되며, 상기 조정레버(40)의 타단에 상기 레버조정모터(50)에 설치된 연결로드(51)가 연결된 구조를 갖는 밀림 방지 장치에서의 제어 방법에 있어서, 상기 랫치기어(20)의 톱니(21)를 랫치형에서 평기어형으로 변화시키고, 현재 차량이 정지한 상태로 위치하는 노면의 상태를 검출하는 제 1 단계와, 슬로틀 밸브의 동작상태와 브레이크 동작상태를 검출하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 검출되어진 상태를 기준으로 운전자의 출발 의사를 검출하고 그에따른 엔진의 토오크가 충분한 시점에 도달하였는가를 판단하는 제 3 단계, 및 상기 제 3 단계에서 엔진의 토오크가 충분한 시점에 도달하였다고 판단되는 경우 상기 밀림 방지 장치의 동작을 해제하여 전후진이 가능하도록하는 제 4 단계를 포함하는 데 있다.Features of the present invention for achieving the above object is an adjustment lever having one end rotatably connected through the claw pin 31 so that the claw 30 is caught in one direction by the teeth 21 of the rat gear 20. The center of the 40 is installed so as to be rotatable through the hinge shaft 41 is mounted in turn, the other end of the adjustment lever 40 has a structure having a connecting rod 51 installed on the lever adjustment motor 50 is connected In the control method in the prevention device, the first step of changing the teeth 21 of the ratchet gear 20 from a latch type to a spur gear type, and detecting the state of the road surface at which the vehicle is currently stopped. And a second step of detecting the operating state and the brake operating state of the throttle valve, and detecting the driver's starting intention on the basis of the state detected in the second step and determining whether the torque of the engine has been reached accordingly. Judging third If based, and which it determines that a sufficient time to reach the torque of the engine in the third step is for a fourth step of enabling Gene before and after releasing the operation of the advance protection.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작을 설명하기 위한 구성 예시도이다.Figure 4 is an exemplary configuration for explaining the operation of the rolling prevention device of a manual transmission vehicle according to the present invention.

첨부한 도 4에 도시되어 있는 밀림 방지 장치의 구성은 첨부한 도 2에 도시되어 있는 구성과 동일하며 다만, 종래의 랫치기어(21)를 평기어(21A)로 변화시켜 놓은 것뿐이다.The configuration of the rolling prevention device shown in FIG. 4 is the same as that shown in FIG. 2, except that the conventional rat gear 21 is changed to a spur gear 21A.

상술한 바와같은 수동 변속 차량의 밀림 방지 장치의 동작 제어 과정을 첨부한 도 5를 참조하여 살펴보면, 마이컴은 스텝 S1에서 TPS가 중립인가를 판단하여 중립이 아니라고 판단된 경우에는 스텝 S2로 진행하여 정상주행을 수행한다. 반면에, 상기 스텝 S1에서 TPS가 중립이라고 판단되면 스텝 S3으로 진행하여 브레이크 동작이 수행중인가를 판단한다.Referring to FIG. 5 attached to the operation control process of the rolling prevention device of the manual shift vehicle as described above, if it is determined that the TPS is neutral at step S1, the microcomputer proceeds to step S2 and is normal. Perform the drive. On the other hand, if it is determined in step S1 that the TPS is neutral, the process proceeds to step S3 to determine whether the brake operation is being performed.

상기 스텝 S3에서 브레이크 동작이 수행중이 아니라고 판단되면 상기 스텝 S2로 진행하게되며, 브레이크 동작이 수행중이 라고 판단되면 스텝 S4로 진행하게 된다. 상기 스텝 S4에서는 현재 차량이 정차중 또는 주차중인 노면의 상태가 오르막길인가를 판단하게되는데, 오르막길이라고 판단되면 스텝 S5로 진행하여 종래기술의 설명과 동일하게 레버조정모터를 작동시키게 된다.If it is determined in step S3 that the brake operation is not being performed, the flow proceeds to step S2. If it is determined that the brake operation is being performed, the flow proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether the state of the road surface where the vehicle is currently stopped or parked is an uphill road. If it is determined that the road is an uphill road, the flow advances to step S5 to operate the lever adjustment motor as described in the related art.

이때, 스텝 S6에서는 TPS가 일정 신호를 출력하는가 즉, 운전자가 주행상태로 전환하였는가를 판단하여 주행준비 상태가 아니라고 판단되면 상기 스텝 S5로 진행하게 된다. 반면에, 상기 스텝 S6에서 운전자가 주행상태로 전환하였다고 판단되면 스텝 S7로 진행하여 레버 조정 모터의 작동을 해제시키고, 스텝 S8로 진행하여 정상 주행하게 된다. 반면에 오르막길이 아니라고 판단되면 스텝 S10에서 내리막길인가를 판단한 후 사용자가 후진을 하려고 하는 가를 판단한다.At this time, if it is determined in step S6 that the TPS outputs a predetermined signal, that is, whether the driver has switched to the driving state, and determines that the vehicle is not ready for driving, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is determined in step S6 that the driver has switched to the driving state, the process proceeds to step S7 to release the operation of the lever adjustment motor, and the process proceeds to step S8 to run normally. On the other hand, if it is determined that the road is not uphill, it is determined in step S10 whether the user is going backward after determining whether it is going downhill.

이때, 후진을 하려고 한다고 판단되는 경우 스텝 S12로 진행하여 종래기술의 설명과 동일하게 레버조정모터를 작동시키게 된다. 또한, 스텝 S13에서는 TPS가 일정 신호를 출력하는가 즉, 운전자가 주행상태로 전환하였는가를 판단하여 주행준비 상태가 아니라고 판단되면 상기 스텝 S12로 진행하게 된다. 반면에, 상기 스텝 S13에서 운전자가 주행상태로 전환하였다고 판단되면 스텝 S14로 진행하여 레버 조정 모터의 작동을 해제시키고, 스텝 S8로 진행하여 정상 주행하게 된다.At this time, if it is determined that the reverse movement is to proceed to step S12 to operate the lever adjustment motor as described in the prior art. In addition, in step S13, it is determined whether the TPS outputs a predetermined signal, that is, whether the driver has switched to the driving state. On the other hand, if it is determined in step S13 that the driver has switched to the running state, the process proceeds to step S14 to release the operation of the lever adjustment motor, and the process proceeds to step S8 to run normally.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 수동 변속 차량의 밀림 방지 방법을 제공하면, 엔진의 토오크가 충분한 시점에 도달하였다고 판단되는 경우 밀림 방지 장치의 동작을 해제하도록 하며, 역진 방지를 위한 랫치형 기어를 평기어형으로 변화시켜 전후진이 가능하도록 한다.When providing a method for preventing the shift of the manual transmission vehicle according to the present invention operating as described above, if it is determined that the torque of the engine has reached a sufficient point to release the operation of the anti-vibration device, and latched gear for preventing reverse Change to spur gear type to allow forward and backward movement.

Claims (1)

랫치기어(20)의 톱니(21)에 일방향으로 걸리도록 한 클로오(30)가 클로오핀(31)을 통해 회동가능하게 일단이 연결된 조정레버(40)의 중심이 차례로 취부된 힌지축(41)을 통해 회동가능하도록 설치되며, 상기 조정레버(40)의 타단에 상기 레버조정모터(50)에 설치된 연결로드(51)가 연결된 구조를 갖는 밀림 방지 장치에서의 제어 방법에 있어서,Hinge shafts of which the center of the control lever 40, one end of which is connected to the claw 30 of the ratchet gear 20 in one direction so as to be rotatable through the claw pin 31, is mounted in sequence. In the control method in the rolling prevention device which is installed to be rotated through the 41, having a structure in which the connecting rod 51 installed on the lever adjustment motor 50 is connected to the other end of the adjustment lever 40, 상기 랫치기어(20)의 톱니(21)를 랫치형에서 평기어형으로 변화시키고, 현재 차량이 정지한 상태로 위치하는 노면의 경사정도를 검출하는 제 1 단계와;A first step of changing the teeth 21 of the ratchet gear 20 from a latch type to a spur gear type, and detecting the degree of inclination of the road surface at which the vehicle is currently stopped; 슬로틀 밸브의 동작상태와 브레이크 동작상태를 검출하는 제 2 단계와;A second step of detecting an operating state and a brake operating state of the throttle valve; 상기 제 2 단계에서 검출되어진 상태를 기준으로 운전자의 출발 의사를 검출하고 그에따른 엔진의 토오크가 충분한 시점에 도달하였는가를 판단하는 제 3 단계; 및A third step of detecting a driver's starting intention on the basis of the state detected in the second step and determining whether the torque of the engine has reached a sufficient time; And 상기 제 3 단계에서 엔진의 토오크가 충분한 시점에 도달하였다고 판단되는 경우 상기 밀림 방지 장치의 동작을 해제하여 전후진이 가능하도록하는 제 4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수동 변속 차량의 밀림 방지 방법.And a fourth step of releasing the operation of the skim prevention device to enable forward and rearward movement when it is determined that the torque of the engine has reached a sufficient point in the third stage.
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