JPH07253150A - Motor-driven type range change-over device for automatic transmission - Google Patents
Motor-driven type range change-over device for automatic transmissionInfo
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- JPH07253150A JPH07253150A JP6043990A JP4399094A JPH07253150A JP H07253150 A JPH07253150 A JP H07253150A JP 6043990 A JP6043990 A JP 6043990A JP 4399094 A JP4399094 A JP 4399094A JP H07253150 A JPH07253150 A JP H07253150A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric range switching device for operating a motor in an automatic transmission of a vehicle by operating an electric switch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、駆動系の位置の変化を検出して、レンジ位置を判
断し、目標レンジに入ると、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
るように構成されている（例えば、特公昭６３−３７７
２９号参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric range changer for an automatic transmission detects a change in the position of a drive system to judge a range position, and when a target range is entered, a braking force is generated in a motor to generate a target. Is configured to stop the manual shaft at the range position (for example, Japanese Patent Publication No. 63-377).
No. 29).
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。That is, an automatic transmission that operates a motor by operating an electric switch (range select switch), operates an electromagnetic brake by the output of a sensor, stops the motor, and controls a manual valve to a predetermined range. An electric range switching device has been proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低温時
には、自動変速機の油圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘性が
増大することによって、マニュアルバルブの作動の抵抗
となり、その結果、ディテントの山部分におけるマニュ
アルシャフトに取り付けられたバルブ位置センサからの
出力電圧と、ディテントの谷部分におけるそれとではあ
まり変化がなく、目標レンジ位置になったか否かの判定
ができなくなる場合がある。However, when the temperature is low, the viscosity of the fluid (ATF) in the hydraulic circuit of the automatic transmission increases, which causes resistance to the operation of the manual valve and, as a result, the manual operation in the mountain portion of the detent. There is little change between the output voltage from the valve position sensor attached to the shaft and that at the valley of the detent, and it may not be possible to determine whether the target range position has been reached.
【０００５】また、高電圧時においても、モータの回転
速度が高くなり、ディテントレバーの谷部分におけるセ
ンサ出力値の変化率が小さくなるため、同様の問題が発
生する。この点について詳細に説明すると、モータの駆
動電圧及びマニュアルバルブの雰囲気温度が標準である
場合は、図９に示すように、例えば、ＰレンジからＲレ
ンジへのレンジ切換時ａ、ＲレンジからＮレンジへのレ
ンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ切換時
ｃともに、適切な判定を行うことができる。Further, even at a high voltage, the rotation speed of the motor increases and the rate of change of the sensor output value in the valley portion of the detent lever decreases, so the same problem occurs. Explaining this point in detail, when the drive voltage of the motor and the ambient temperature of the manual valve are standard, for example, when the range is switched from the P range to the R range a, and from the R range to N, as shown in FIG. Appropriate determination can be made both when the range is switched to the range b and when the range is switched from the N range to the D range c.
【０００６】しかし、モータの駆動電圧が低電圧で、か
つ、マニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合
には、モータの回転速度は低減し、かつ自動変速機の油
圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘度が増大して、マニュアル
バルブの作動の抵抗が増加することになり、その結果、
ディテントの山部分におけるマニュアルシャフトに取り
付けられたバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテン
トの谷部分におけるそれとではあまり変化がなくなるた
め、例えば、図１０に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。However, when the driving voltage of the motor is low and the ambient temperature of the manual valve is low, the rotation speed of the motor is reduced and the fluid (ATF) of the hydraulic circuit of the automatic transmission is reduced. Will increase the resistance of the manual valve actuation, and as a result,
Since there is not much difference between the output voltage value of the valve position sensor attached to the manual shaft in the mountain portion of the detent and that in the valley portion of the detent, for example, as shown in FIG. 10, especially from the R range to the N range. When the range is changed to b, an appropriate judgment cannot be made.
【０００７】更に、モータの駆動電圧が高電圧で、かつ
マニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、モー
タの駆動力は増加することになり、その結果、ディテン
トの山部分におけるマニュアルシャフトに取り付けられ
たバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテントの谷部
分におけるそれとではあまり変化がなくなるため、例え
ば、図１１に示すように、特に、ＲレンジからＮレンジ
へのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ
切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。Further, when the driving voltage of the motor is high and the ambient temperature of the manual valve is standard, the driving force of the motor increases, and as a result, the motor is mounted on the manual shaft in the mountain portion of the detent. Since there is not much change between the output voltage value of the valve position sensor and that at the valley portion of the detent, for example, as shown in FIG. 11, especially when the range is switched from the R range to the N range, When the range is switched to the D range c, an appropriate judgment cannot be made.
【０００８】本発明は、上記問題点を解決するために、
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、ディテント引き込み（自走）を明確に判断し得る自
動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを目的
とする。In order to solve the above problems, the present invention provides
It is an object of the present invention to provide an electric range switching device for an automatic transmission that can detect detent pull-in (self-propelled) undetectable or erroneous and can clearly determine detent pull-in (self-propelled).
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する手段と、前記バルブ位置センサの出力
値と、目標レンジ位置における前記バルブ位置センサの
出力値を比較する手段と、前記バルブ位置センサの出力
値が、目標レンジ位置における前記バルブ位置センサの
出力値近傍であると判断した場合には、前記モータの駆
動電圧をデューティ制御する手段を設けるようにしたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to an automatic transmission that switches a range by controlling a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver. In an electric range switching device for a machine, a motor driven by the range select switch, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, and the manual shaft attached to the manual shaft, A detent mechanism to be controlled, a valve position sensor that detects a change in the rotational position of the detent mechanism, and a rate of change in the output value of the valve position sensor are compared with a predetermined reference value to determine the position of the manual shaft. Means for judging and controlling the motor, output value of the valve position sensor, and target range position In the case where it is determined that the output value of the valve position sensor is close to the output value of the valve position sensor at the target range position, the drive voltage of the motor is changed. A means for controlling the duty is provided.
【００１０】また、前記デューティ制御値を、前記モー
タの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気温度に基づい
て補正するようにしたものである。Further, the duty control value is corrected based on the drive voltage of the motor and the ambient temperature of the manual valve.
【００１１】[0011]
【作用及び発明の効果】本発明は、上記したように、バ
ルブ位置センサの出力値の変化率が、ディテント上りと
ディテント引き込み（自走）とで明確になるよう、目標
レンジ位置の手前から駆動信号発生装置３５からの出力
信号に基づいて、モータの駆動電圧のデューティ制御を
行い、モータの回転速度を制御する。According to the present invention, as described above, the valve position sensor is driven from before the target range position so that the rate of change of the output value becomes clear between detent rising and detent pulling (self-propelled). Based on the output signal from the signal generator 35, duty control of the drive voltage of the motor is performed to control the rotation speed of the motor.
【００１２】例えば、低油温時は、学習により記憶され
た目標レンジ位置（バルブ位置センサの出力値により設
定）の手前からデューティ制御を行い、バルブ位置セン
サの出力値の変化が判断できる電圧までモータの回転速
度を落とし、ディテント上りとディテント引き込み（自
走）時とで、変化率の違いが十分判断できるように制御
する。For example, when the oil temperature is low, duty control is performed from before the target range position (set by the output value of the valve position sensor) stored by learning until a voltage at which a change in the output value of the valve position sensor can be determined. The rotation speed of the motor is reduced, and control is performed so that the difference in change rate can be sufficiently determined between when the detent is rising and when the detent is pulled in (self-propelled).
【００１３】また、モータの駆動電圧が、高電圧時も前
記と同様の制御を行う。Further, even when the motor drive voltage is high, the same control as described above is performed.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an electric range switching device for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of an electric range switching system for the automatic transmission, and FIG. 3 is its automatic transmission. 4 is a configuration diagram of a drive unit of the electric range switching device of FIG. 4, FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric range switching device of the automatic transmission, and FIG. 5 is a configuration diagram of a detent mechanism of the electric range switching device of the automatic transmission. Is.
【００１５】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機１のレンジ切換装置を駆動するアク
チュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモ
ータ２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けら
れる。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介し
てマニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュ
アルシャフトという）５に連結される。このマニュアル
シャフト５の他端は、自動変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の
側面に支持され、そのマニュアルシャフト５の他端には
ニュートラルスタートスイッチ２４が装着されている。In these figures, 1 is an automatic transmission (A
/ T), and a motor 2 as an actuator for driving a range switching device of the automatic transmission 1 is attached to one side surface of the automatic transmission (A / T) 1. The motor 2 is provided with a speed reducer 3 including a worm gear 61. The output shaft of the speed reducer 3 is connected to a manual valve lever shaft (herein referred to as a manual shaft) 5 via a backlash coupling mechanism 4. The other end of the manual shaft 5 is supported on the other side surface of the automatic transmission (A / T) 1, and a neutral start switch 24 is attached to the other end of the manual shaft 5.
【００１６】また、マニュアルシャフト５の減速装置ケ
ース６０を貫通した端部にはバルブ位置センサ２３が装
着されている。このバルブ位置センサ２３は、マニュア
ルシャフト５の回転変位、つまり、ディテント機構７の
回転位置の変化を電圧として出力する。更に、モータ２
には電源２０が接続可能であり、このモータ２の駆動電
圧は、電圧計２１で検出される。A valve position sensor 23 is attached to the end of the manual shaft 5 that penetrates the reduction gear case 60. The valve position sensor 23 outputs a rotational displacement of the manual shaft 5, that is, a change in the rotational position of the detent mechanism 7, as a voltage. Furthermore, the motor 2
A power source 20 can be connected to the motor 2, and the drive voltage of the motor 2 is detected by a voltmeter 21.
【００１７】また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けら
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温
は油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル
４０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバー
スイッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配
置されている。上記した電圧計２１、油温センサ２２、
バルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ
２４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信
号は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続され
る。The ambient temperature of the manual valve 11 provided in the automatic transmission (A / T) 1, that is, the oil temperature is detected by an oil temperature sensor 22. Further, a range select switch 41 (lever switch, push button switch, rotary switch, etc.) is arranged near the handle 40. The above-mentioned voltmeter 21, oil temperature sensor 22,
Output signals from the valve position sensor 23, the neutral start switch 24, and the range select switch 41 are connected to the electronic control unit 30 for range switching control.
【００１８】このレンジ切換制御用電子制御装置３０
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４、駆動信号発生
装置３５等を具備しており、該入出力インタフェース３
４を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位置
センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４からの
出力信号が取り込まれる。This range switching control electronic control unit 30
Is provided with a central processing unit (CPU) 31, a ROM 32 containing a program, a memory 33 for storing various kinds of information described later, an input / output interface 34, a drive signal generating device 35, and the like. Output interface 3
The output signals from the voltmeter 21, the oil temperature sensor 22, the valve position sensor 23, and the neutral start switch 24 are fetched via 4.
【００１９】一方、入出力インタフェース３４を介し
て、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材をロックす
るシフトロックソレノイド３６、リバース及びパーキン
グ時のウォーニング装置３７にそれぞれ出力信号を送信
可能に接続されている。また、駆動信号発生装置３５か
らはデューティ信号が出力されて、モータ２に入力さ
れ、モータ２の駆動電圧のデューティ制御が行われる。On the other hand, via the input / output interface 34, output signals can be transmitted to the shift lock solenoid 36 for locking the operating member of the range select switch 41 and the warning device 37 for reverse and parking. In addition, a duty signal is output from the drive signal generator 35 and input to the motor 2, and duty control of the drive voltage of the motor 2 is performed.
【００２０】更に、マニュアルシャフト５には略撥状の
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジをそれぞれディテントするように構成されている。な
お、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュアル
シャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に
形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後述）
の取り付け穴である。Further, a substantially repellent detent lever 6 is fixed to the manual shaft 5, and a detent mechanism 7 is provided on the outer peripheral surface thereof. That is, as shown in FIG. 5, the cutouts P, R, N, D, 2, and L are sequentially arranged from the right side.
The rollers 9 provided at the tip of the detent spring 8 engage with the notches to detent the P range, R range, N range, D range, 2 range, and L range, respectively. It is configured. 6a is a mounting hole for the manual shaft 5 formed in the detent lever 6, and 6b is a rod (described later) connected to a parking mechanism formed in the detent lever 6.
It is a mounting hole.
【００２１】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウオームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１
０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。したが
って、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。Therefore, the engine is started to shift to the running state as in the conventional case. In this case, the drive (D) switch of the range select switch 41 is turned on. Then, a current is supplied from the power source 20 to the motor 2 and the motor 2 rotates, thereby driving the speed reducer 3 including the worm gear 61, and rotating the manual shaft 5 via the rattling coupling mechanism 4. , The detent lever 6 rotates, and the valve body 1 is rotated according to the rotational displacement.
The manual valve 11 in 0 is switched. Therefore, the line pressure P L is switched to the D range port.
【００２２】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切換え
可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装置
５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切換えら
れ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合わ
せが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジでは、
パーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１
６の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠
される。As described above, the manual valve 11 can be switched to each port according to the rotational displacement of the detent lever 6, and accordingly, the shift shift valve 17 is switched by the control of the transmission control electronic control unit 50. As a result, a combination of the friction engagement elements 18 corresponding to each range is established. In addition, 19 is a solenoid. Further, the parking mechanism 14 will be described. In accordance with the rotational displacement of the detent lever 6, the rod 12 connected to the detent lever 6 is displaced, and according to the shape of the cam 13 formed at the tip of the rod 12, The parking pole 15 is rotatably arranged, and in the P range,
The claw 15a of the parking pole 15 is the parking gear 1
6, the parking gear 16 is locked.
【００２３】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５が、ディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置
センサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置
３０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算
して、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、
バルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を
判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セ
ンサ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。Here, the electric range switching device of the automatic transmission utilizes the detent mechanism 7 to switch the range of the output value of the valve position sensor 23 when the manual shaft 5 falls from the peak to the valley of the detent. It is read into the control electronic control unit 30, the CPU 31 calculates the change rate, and the range position is determined based on the change rate. That is,
The current range position is judged by the output value of the valve position sensor 23, and when it enters the target range range, based on the rate of change of the output value of the valve position sensor 23, the valley of the detent (the center of the hydraulic pressure generation angle) When it is determined that the manual shaft 5 has fallen, the braking force is generated in the motor 2 and the manual shaft 5 is stopped at the target range position.
【００２４】そして、そのディテントの谷（油圧発生角
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定を明確にするために、目標レン
ジ位置の手前から、駆動信号発生装置３５（例えば、本
願出願人の出願にかかる特願平５−２７００９５号参
照）からの出力信号に基づいて、モータ２の駆動電圧を
デューティ制御することにより、そのモータ２の回転速
度を制御する。Then, in order to make it clear whether or not it has fallen to the valley of the detent (the center of the hydraulic pressure generation angle), that is, whether or not the detent has been pulled in (downward side of the mountain), the drive is started from before the target range position. The rotation speed of the motor 2 is controlled by duty-controlling the drive voltage of the motor 2 based on the output signal from the signal generator 35 (see, for example, Japanese Patent Application No. 5-27095 filed by the applicant of the present application). Control.
【００２５】以下、かかる本発明の実施例を示す自動変
速機の電動式レンジ切換装置の動作について説明する。
図６は本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レンジ
切換装置の動作フローチャート、図７はモータの駆動電
圧出力デューティ値マップ図、図８はその自動変速機の
電動式レンジ切換装置の動作タイミングチャートであ
る。The operation of the electric range switching device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 6 is an operation flowchart of an electric range switching device for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a drive voltage output duty value map diagram of a motor, and FIG. 8 is an electric range switching device for the automatic transmission. It is an operation timing chart.
【００２６】予め、この自動変速機の電動式レンジ切換
装置の動作に必要なデータの記憶、イニシアライズ化を
行う。ここでは、予め学習に基づいて設定されるモータ
２の駆動電圧とマニュアルバルブ１１の油温に対応した
目標レンジをメモリ３３に記憶させておく。また、図７
に示すモータの駆動電圧出力デューティ値の記憶などを
行う。Data necessary for the operation of the electric range switching device of the automatic transmission is stored and initialized in advance. Here, the target range corresponding to the drive voltage of the motor 2 and the oil temperature of the manual valve 11 set based on learning in advance is stored in the memory 33. Also, FIG.
The drive voltage output duty value of the motor shown in FIG.
【００２７】（１）まず、バルブ位置センサ２３からの
出力電圧値を、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読
み込む（ステップＳ１）。 （２）モータ２の駆動電圧値を電圧計２１で測定し、レ
ンジ切換制御用電子制御装置３０に読み込む（ステップ
Ｓ２）。 （３）油温センサ２２により油温を測定し、レンジ切換
制御用電子制御装置３０に読み込む（ステップＳ３）。(1) First, the output voltage value from the valve position sensor 23 is read into the electronic control unit 30 for range switching control (step S1). (2) The drive voltage value of the motor 2 is measured by the voltmeter 21 and read into the range switching control electronic control unit 30 (step S2). (3) The oil temperature is measured by the oil temperature sensor 22 and read into the electronic control unit 30 for range switching control (step S3).
【００２８】（４）バルブ位置センサ２３からの出力電
圧に基づく目標レンジ位置の手前、例えば、０．５Ｖ以
内であるか否かを判断する（ステップＳ４）。 （５）その結果、０．５Ｖ以内になると、予め記憶され
た図７に示す駆動電圧出力デューティ値マップに従い、
駆動信号発生装置３５からの出力信号に基づき、モータ
２の駆動電圧をデューティ制御する（ステップＳ５）。(4) It is judged whether or not it is before the target range position based on the output voltage from the valve position sensor 23, for example, within 0.5V (step S4). (5) As a result, within 0.5V, according to the drive voltage output duty value map shown in FIG.
The drive voltage of the motor 2 is duty-controlled based on the output signal from the drive signal generator 35 (step S5).
【００２９】（６）バルブ位置センサ２３の出力電圧に
基づく、目標レンジ位置のディテント引き込み（自走）
を検出したか否かを判断する（ステップＳ６）。 （７）その結果、ディテント引き込み（自走）を検出し
た場合には、マニュアルシャフト５を停止させる（ステ
ップＳ７）。 （８）また、前記ステップＳ４及びステップＳ６におい
て否定である場合には、リターンする。(6) Detent drawing of the target range position based on the output voltage of the valve position sensor 23 (self-propelled)
It is determined whether or not is detected (step S6). (7) As a result, when the detent pull-in (self-propelled) is detected, the manual shaft 5 is stopped (step S7). (8) If the result of step S4 or step S6 is negative, the process returns.
【００３０】例えば、図８に示すように、バルブ位置セ
ンサ２３からの出力電圧を監視して、ＲレンジからＮレ
ンジへの切り換えにあたり、Ｎレンジ手前、０．５Ｖに
至ると、図７に示すように、モータの駆動電圧出力デュ
ーティ値マップに従い、駆動信号発生装置３５からのデ
ューティ信号によりモータ２の駆動電圧のデューティ制
御を行う。For example, as shown in FIG. 8, the output voltage from the valve position sensor 23 is monitored, and when switching from the R range to the N range, 0.5 V before the N range is shown in FIG. As described above, the duty control of the drive voltage of the motor 2 is performed by the duty signal from the drive signal generator 35 according to the drive voltage output duty value map of the motor.
【００３１】すると、モータ２の回転速度が低減される
ことになり、バルブ位置センサ２３の出力電圧は、ディ
テント上りにおいて、デューティ制御を行わない場合に
比べて、その勾配がθだけ緩くなるために、ディテント
上りから、Ｎレンジへのディテント引き込み（自走）へ
との移行が明確に検出されることになる。ここでは、Ｒ
レンジからＮレンジへの切り換えについて説明したが、
ＰレンジからＲレンジ、ＮレンジからＤレンジへの切り
換えなどにも、同様に適用できることは言うまでもな
い。As a result, the rotation speed of the motor 2 is reduced, and the output voltage of the valve position sensor 23 has a gentler gradient .theta. When the detent rises, as compared with the case where duty control is not performed. The transition from the detent ascent to the detent pull-in (self-propelled) to the N range is clearly detected. Here, R
I explained switching from range to N range,
It goes without saying that the same can be applied to switching from the P range to the R range and from the N range to the D range.
【００３２】また、上記した電子制御装置は、この自動
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配備
したり、自動変速機のの全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジンなどの制御など
も行う広汎な制御機能を有する自動車両全体の制御を行
う電子制御装置の一部に組み込むようにすることもでき
る。Further, the above-mentioned electronic control device may be provided as a dedicated device for the electric range switching device of the automatic transmission, or may be incorporated in a part of the electronic control device for controlling the entire automatic transmission, Further, it may be incorporated in a part of an electronic control unit for controlling the entire motor vehicle having a wide range of control functions for controlling the engine and the like.
【００３３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an electric range switching device for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electric range switching system for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a drive unit of an electric range switching device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a detent mechanism of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作フローチャートである。FIG. 6 is an operation flowchart of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のモータの駆動電圧出力デューティ値マップ
図である。FIG. 7 is a drive voltage output duty value map diagram of a motor of an electric range switching device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作タイミングチャートである。FIG. 8 is an operation timing chart of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図９】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置のバ
ルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信号
のタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart of the output signal of the valve position sensor at the standard time of the valve position sensor of the electric range switching device of the conventional automatic transmission.
【図１０】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart of the output signal of the valve position sensor when the motor drive voltage and the oil temperature of the electric range switching device of the conventional automatic transmission are both low.
【図１１】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart of the output signal of the valve position sensor when the motor drive voltage of the electric range switching device of the conventional automatic transmission is high and the oil temperature is standard.
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ） ２ モータ ３ 減速装置 ４ ガタ結合機構 ５ マニュアルシャフト ６ ディテントレバー ７ ディテント機構 ８ ディテントスプリング ９ ローラ １０ バルブボデー １１ マニュアルバルブ １２ ロッド １３ カム １４ パーキング機構 １５ パーキングポール １６ パーキングギア １７ 変速シフトバルブ １８ 各摩擦係合要素 １９ ソレノイド ２０ 電源 ２１ 電圧計 ２２ 油温センサ ２３ バルブ位置センサ ２４ ニュートラルスタートスイッチ ３０ レンジ切換制御用電子制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３２ ＲＯＭ ３３ メモリ ３４ 入出力インタフェース ３５ 駆動信号発生装置 ３６ シフトロックソレノイド ３７ ウォーニング装置 ４０ ハンドル ４１ レンジセレクトスイッチ ５０ 変速機制御用電子制御装置 1 Automatic transmission (A / T) 2 Motor 3 Reduction gear 4 Backlash coupling mechanism 5 Manual shaft 6 Detent lever 7 Detent mechanism 8 Detent spring 9 Roller 10 Valve body 11 Manual valve 12 Rod 13 Cam 14 Parking mechanism 15 Parking pole 16 Parking Gear 17 Variable speed shift valve 18 Each friction engagement element 19 Solenoid 20 Power source 21 Voltmeter 22 Oil temperature sensor 23 Valve position sensor 24 Neutral start switch 30 Electronic control unit for range switching control 31 Central processing unit (CPU) 32 ROM 33 Memory 34 Input / output interface 35 Drive signal generator 36 Shift lock solenoid 37 Warning device 40 Handle 41 Range select switch 50 Electronic control device for transmission control
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野木 正道 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masamichi Unoki Inoue AW Co., Ltd. 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture
Claims (2)
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する手段と、前記バルブ位置センサの出力
値と、目標レンジ位置における前記バルブ位置センサの
出力値とを比較する手段と、前記バルブ位置センサの出
力値が、目標レンジ位置における前記バルブ位置センサ
の出力値近傍であると判断した場合には、前記モータの
駆動電圧をデューティ制御する手段を具備することを特
徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。1. An electric range selector for an automatic transmission, which controls a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver to switch the range, and is driven by the range select switch. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. A valve position sensor for controlling the motor by comparing the rate of change in the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value to determine the position of the manual shaft and control the motor; A hand to compare the output value with the output value of the valve position sensor at the target range position. And a means for duty-controlling the drive voltage of the motor when it is determined that the output value of the valve position sensor is near the output value of the valve position sensor at the target range position. Electric range changer for automatic transmission.
駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気温度に基づいて補
正することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の電
動式レンジ切換装置。2. The electric range switching device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the duty control value is corrected based on a drive voltage of the motor and an ambient temperature of a manual valve.
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| JP04399094A JP3477797B2 (en) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | Electric range change device for automatic transmission |
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1994
- 1994-03-15 JP JP04399094A patent/JP3477797B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3477797B2 (en) | 2003-12-10 |
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