JPH07305770A - Motor-operated range switching device for automatic transmission - Google Patents
Motor-operated range switching device for automatic transmissionInfo
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- JPH07305770A JPH07305770A JP9745094A JP9745094A JPH07305770A JP H07305770 A JPH07305770 A JP H07305770A JP 9745094 A JP9745094 A JP 9745094A JP 9745094 A JP9745094 A JP 9745094A JP H07305770 A JPH07305770 A JP H07305770A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric range switching device for operating a motor in an automatic transmission of a vehicle by operating an electric switch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出してレンジ位置を判断し、目標レン
ジに入るとモータに制動力を発生させ、目標のレンジ位
置にマニュアルシャフトを停止させるように構成されて
いる（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric range switching device detects a change in position of a drive system to determine a range position, and when a target range is entered, a braking force is generated in a motor so that a manual shaft is placed at the target range position. Is configured to be stopped (see, for example, Japanese Patent Publication No. 63-37729).
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニュ
アルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電動
式レンジ切換装置が提案されている。このような、自動
変速機の電動式レンジ切換装置においては、モータの駆
動電圧及びマニュアルバルブの雰囲気温度が標準である
場合は、図１６に示すように、例えば、ＰレンジからＲ
レンジへのレンジ切換時ａ、ＲレンジからＮレンジへの
レンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ切換
時ｃともに、適切な判定を行うことができる。That is, the motor is operated by operating an electric switch (range select switch), the electromagnetic brake is operated by the output of the sensor, and the motor is stopped to control the manual valve to a predetermined range. Type range changers have been proposed. In such an electric range switching device for an automatic transmission, when the drive voltage of the motor and the ambient temperature of the manual valve are standard, as shown in FIG.
Appropriate determinations can be made both when the range is switched to the range a, when the range is switched from the R range to the N range b, and when the range is switched from the N range to the D range c.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示すように、センサ出力値の変化率が大きく変わる部
分の検出時間は、１０ｍｓｅｃ程度と非常に短く、この
間においてノイズ等の外乱が発生すると、センサ出力値
は未検出となり、レンジ位置のハンチングを起こす。However, as shown in FIG.
As shown in, the detection time of the portion where the rate of change of the sensor output value greatly changes is as short as about 10 msec, and if disturbance such as noise occurs during this period, the sensor output value becomes undetected and hunting of the range position is performed. Wake up.
【０００５】また、センサ出力値の変化率に変化のない
部分に、ノイズ等外乱が生じると、センサ出力値の変化
率が大であると判断され、誤検出を起こし、シフト異常
を発生させる場合もある。すなわち、例えば、図１７に
示すように、ＲレンジからＮレンジへのディテント引き
込み領域Ａにおいて、ノイズｎ1 が発生すると、センサ
出力値では適切なディテント引き込みの検出は不能とな
り、レンジ位置のハンチングを起こす。Further, when a disturbance such as noise occurs in a portion where the rate of change of the sensor output value does not change, it is determined that the rate of change of the sensor output value is large, resulting in an erroneous detection and a shift abnormality. There is also. That is, for example, as shown in FIG. 17, when noise n 1 occurs in the detent pull-in area A from the R range to the N range, proper detent pull-in cannot be detected by the sensor output value, and range position hunting is prevented. Wake up.
【０００６】また、センサ出力値の変化率が変わらない
領域Ｂ、つまり、Ｒレンジへのディテント引き込み手前
のディテント上り区間において、ノイズｎ2 が発生する
と、センサ出力値の変化率が大であると判断され、実際
はＲレンジへのディテント引き込み位置でないにもかか
わらず、Ｒレンジへのディテント引き込みとして誤検出
され、シフト異常を発生させる。Further, when noise n 2 occurs in the region B where the rate of change of the sensor output value does not change, that is, in the detent rising section before the detent is pulled into the R range, the rate of change of the sensor output value is high. It is determined that, although it is not actually the detent pull-in position to the R range, it is erroneously detected as the detent pull-in to the R range and a shift abnormality occurs.
【０００７】更に、外乱として、モータの駆動電圧が低
電圧で、かつ、マニュアルバルブの雰囲気温度が低温度
であるような場合には、モータの回転速度は低減し、か
つ、自動変速機の油圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘度が増
大して、マニュアルバルブの作動の抵抗が増加すること
になり、その結果、ディテントの山部分におけるマニュ
アルシャフトに取り付けられたバルブ位置センサの出力
電圧値と、ディテントの谷部分におけるそれとではあま
り変化がなくなるため、例えば、図１８に示すように、
特に、ＲレンジからＮレンジへのレンジ切換時ｂでは、
適切な判定を行うことができない。Further, as the disturbance, when the driving voltage of the motor is low and the ambient temperature of the manual valve is low, the rotation speed of the motor is reduced and the hydraulic pressure of the automatic transmission is reduced. The viscosity of the fluid in the circuit (ATF) increases, which increases the resistance to actuation of the manual valve, and as a result, the output voltage value of the valve position sensor mounted on the manual shaft at the peak of the detent and the detent. Since there is not much change from that in the valley part of, for example, as shown in FIG.
Especially when the range is switched from R range to N range,
It is not possible to make an appropriate judgment.
【０００８】本発明は、上記問題点を解決するために、
外乱によるディテント引き込み（自走）検出不能や誤検
出をなくし、ディテント引き込み（自走）を明確に判断
し得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。In order to solve the above problems, the present invention provides
It is an object of the present invention to provide an electric range switching device for an automatic transmission, which can eliminate detent pull-in (self-propelled) detection failure or erroneous detection due to disturbance and can clearly determine detent pull-in (self-propelled).
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 （Ａ）前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値
と比較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して
前記モータを制御する電子制御装置を備え、該電子制御
装置は、レンジ切換が検出されてからの経過時間を測定
するタイマと、レンジ切換前のレンジ位置を示す信号と
レンジ切換後のレンジ位置を示す信号とによってレンジ
切換に要する基準時間を前記メモリより読み出し、該基
準時間を設定する基準時間設定手段と、前記タイマによ
り測定される経過時間と前記基準時間設定手段により設
定された基準時間を比較する比較手段とを設け、該比較
手段により前記経過時間が前記基準時間を超えたと判断
された場合に前記モータを停止させる手段とを設けるよ
うにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to an automatic transmission that switches a range by controlling a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver. (A) a motor driven by the range select switch, a speed reducer interlocking with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, and a manual shaft attached to the manual shaft. A detent mechanism for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in the rotational position of the detent mechanism, and a rate of change in the output value of the valve position sensor are compared with a predetermined reference value stored in a memory. An electronic control device for controlling the motor by determining the position of the manual shaft. The control device stores a reference time required for range switching by a timer that measures an elapsed time after the range switching is detected, a signal indicating a range position before the range switching and a signal indicating a range position after the range switching. Further, a reference time setting means for reading out and setting the reference time and a comparing means for comparing the elapsed time measured by the timer with the reference time set by the reference time setting means are provided, and the comparison means A means for stopping the motor when it is determined that the time exceeds the reference time is provided.
【００１０】（Ｂ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率をメモリに記憶された予め定め
られた基準値と比較して、前記マニュアルシャフトの位
置を判断して前記モータを制御する電子制御装置を備
え、該電子制御装置は、レンジ切換後のレンジ位置を示
す信号により、所望のレンジ位置における出力電圧値を
メモリより読み出し、基準電圧値を設定する基準電圧値
設定手段と、レンジ切換が検出されてからの前記バルブ
位置センサの出力値を監視する手段と、前記監視手段に
より監視される電圧値と前記基準電圧値設定手段により
設定された基準電圧値とを比較する比較手段とを設け、
該比較手段により前記監視電圧値が前記基準電圧値を超
えたと判断された場合は前記モータを停止させる手段と
を設けるようにしたものである。(B) a motor driven by the range select switch, and a speed reducer interlocked with the motor,
A manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in rotational position of the detent mechanism, and an output value of the valve position sensor. Is compared with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and to control the motor. A reference voltage value setting means for reading an output voltage value at a desired range position from a memory and setting a reference voltage value by a signal indicating the range position, and an output value of the valve position sensor after the range switching is detected. Means, a voltage value monitored by the monitoring means, and a reference voltage set by the reference voltage value setting means Provided a comparing means for comparing the bets,
When the comparison means determines that the monitored voltage value exceeds the reference voltage value, means for stopping the motor is provided.
【００１１】（Ｃ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率をメモリに記憶された予め定め
られた基準値と比較して、前記マニュアルシャフトの位
置を判断して前記モータを制御する電子制御装置を備
え、該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの
電圧値変化量を測定する手段と、レンジ切換前のレンジ
位置を示す信号とレンジ切換後のレンジ位置を示す信号
とによって、メモリよりレンジ切換前のレンジ位置にお
ける電圧値とレンジ切換後のレンジ位置における電圧値
を読み出し、レンジ切換時における電圧値変化量を設定
する基準電圧値変化量設定手段と、前記測定手段により
測定される電圧値変化量と、前記基準電圧値変化量設定
手段により設定された基準電圧値変化量とを比較する比
較手段と、前記比較手段により前記電圧値変化量が前記
基準電圧値変化量を超えたと判断された場合は、前記モ
ータを停止させる手段とを設けるようにしたものであ
る。(C) a motor driven by the range select switch, and a speed reducer interlocked with the motor,
A manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in rotational position of the detent mechanism, and an output value of the valve position sensor. Is compared with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control device detects a range switch. The means for measuring the amount of change in the voltage value after the changeover, the signal indicating the range position before the range change and the signal indicating the range position after the range change, and the voltage value and the range change at the range position before the range change from the memory. Change the reference voltage value to read the voltage value at the subsequent range position and set the amount of change in the voltage value when the range is switched. Setting means, comparing means for comparing the voltage value change amount measured by the measuring means with the reference voltage value change amount set by the reference voltage value change amount setting means, and the voltage value change by the comparing means. When it is determined that the amount exceeds the reference voltage value change amount, means for stopping the motor is provided.
【００１２】（Ｄ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率をメモリに記憶された予め定め
られた基準値と比較して、前記マニュアルシャフトの位
置を判断して前記モータを制御する電子制御装置を備
え、該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの
経過時間を測定するタイマと、レンジ切換前のレンジ位
置を示す信号と、レンジ切換後のレンジ位置を示す信号
とによって、レンジ切換に要する時間より所定時間短い
基準時間を前記メモリより読み出し、該基準時間を設定
する基準時間設定手段と、前記タイマにより測定される
経過時間と前記基準時間設定手段により設定された基準
時間とを比較する比較手段とを設け、該比較手段により
前記経過時間が前記基準時間を超えたと判断されるま
で、前記バルブ位置センサの出力値の変化率検出を行う
ことを禁止するようにしたものである。(D) A motor driven by the range select switch, and a speed reducer interlocked with the motor,
A manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in rotational position of the detent mechanism, and an output value of the valve position sensor. Is compared with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control device detects a range switch. With a timer for measuring the elapsed time since being changed, a signal indicating the range position before the range change, and a signal indicating the range position after the range change, a reference time shorter than the time required for the range change is stored in the memory. Reference time setting means for reading and setting the reference time, elapsed time measured by the timer, and the reference A comparing means for comparing the reference time set by the interval setting means, and detecting the rate of change of the output value of the valve position sensor until the comparing means determines that the elapsed time exceeds the reference time. It is something that is prohibited to do.
【００１３】（Ｅ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率をメモリに記憶された予め定め
られた基準値と比較して、前記マニュアルシャフトの位
置を判断して前記モータを制御する電子制御装置を備
え、該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの
電圧値の変化を監視する手段と、レンジ切換後のレンジ
位置を示す信号により、所望のレンジ位置における出力
電圧値をメモリより読み出し、該電圧値より所定電圧小
さい基準電圧値を設定する基準電圧値設定手段と、前記
監視手段により監視される電圧値と前記基準電圧値設定
手段により設定された基準電圧値とを比較する比較手段
とを設け、該比較手段により前記基準電圧値を超えたと
判断されるまで、前記バルブ位置センサの出力値の変化
率検出を行うことを禁止するようにしたものである。(E) A motor driven by the range select switch, and a speed reducer interlocked with the motor,
A manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in rotational position of the detent mechanism, and an output value of the valve position sensor. Is compared with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control device detects a range switch. After that, the output voltage value at the desired range position is read from the memory by the means for monitoring the change of the voltage value and the signal indicating the range position after the range is switched, and the reference voltage value which is a predetermined voltage smaller than the voltage value is set. Reference voltage value setting means, the voltage value monitored by the monitoring means, and the reference voltage value setting means set by the reference voltage value setting means. Comparing means for comparing with a reference voltage value is provided, and it is prohibited to detect the rate of change of the output value of the valve position sensor until the comparing means determines that the reference voltage value is exceeded. Is.
【００１４】（Ｆ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率をメモリに記憶された予め定め
られた基準値と比較して、前記マニュアルシャフトの位
置を判断して前記モータを制御する電子制御装置を備
え、該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの
電圧値変化量を測定する手段と、レンジ切換前のレンジ
位置を示す信号とレンジ切換後のレンジ位置を示す信号
とによって、メモリよりレンジ切換前のレンジ位置にお
ける電圧値とレンジ切換後のレンジ位置における電圧値
を読み出し、レンジ切換時における電圧値変化量を設定
する基準電圧値変化量設定手段と、前記測定手段により
測定される電圧値変化量と、前記基準電圧値変化量設定
手段により設定された基準電圧値変化量とを比較する比
較手段と、前記比較手段により前記電圧値変化量が前記
基準電圧値変化量を超えたと判断されるまで、前記バル
ブ位置センサの出力電圧の変化率検出を行うようにした
ものである。(F) A motor driven by the range select switch, and a speed reducer interlocked with the motor,
A manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, a valve position sensor for detecting a change in rotational position of the detent mechanism, and an output value of the valve position sensor. Is compared with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control device detects a range switch. The means for measuring the amount of change in the voltage value after the changeover, the signal indicating the range position before the range change and the signal indicating the range position after the range change, and the voltage value and the range change at the range position before the range change from the memory. Change the reference voltage value to read the voltage value at the subsequent range position and set the amount of change in the voltage value when the range is switched. Setting means, comparing means for comparing the voltage value change amount measured by the measuring means with the reference voltage value change amount set by the reference voltage value change amount setting means, and the voltage value change by the comparing means. The change rate of the output voltage of the valve position sensor is detected until it is determined that the amount exceeds the reference voltage value change amount.
【００１５】[0015]
【作用及び発明の効果】本発明によれば、上記のように
構成したので、ディテント上り区間に発生するノイズな
どの外乱ｎ2 やディテント引き込み（自走）区間に発生
するノイズなどの外乱ｎ1 に対するガードを行うことが
できる。以下、ケース毎に説明する。 （１）まず、外乱ｎ2 （第２の外乱）に対する基準時間
によるガードについて説明する。According to the present invention, since it is configured as described above, the disturbance n 2 such as noise generated in the detent rising section and the disturbance n 1 such as noise generated in the detent pull-in (self-running) section Can guard against. Hereinafter, each case will be described. (1) First, the guard based on the reference time for the disturbance n 2 (second disturbance) will be described.
【００１６】例えば、図６に示すように、外乱のないレ
ンジ切換の標準時の学習により、Ｐレンジ位置が検出さ
れる（Ｖ1 ，ｔ1 ）と、次のＲレンジ切換に要する基準
時間〔Ｔ12内における（ｉ）〈ｍｓｅｃ〉：Ｐ−Ｒレン
ジ切換時間〕が設定され、タイマ３１ａが駆動される。
そして、タイマ３１ａによって計測された時間が基準時
間を経過するまで、すなわち（ｉ）の区間はガード領域
として自走を検出しないようにガードをかけ、タイマ３
１ａによって計測された時間が基準時間を経過して（i
i）の領域に達した時に初めて自走の検出を許可する。
これによって、外乱ｎ2 が発生したとしても、外乱ｎ2
によりディテント上り区間（ｉ）であるにもかかわらず
自走と判断し、モータに制動をかけてしまうことはなく
なる。For example, as shown in FIG. 6, when the P range position is detected (V 1 , t 1 ) by learning the standard time of range switching without disturbance, the reference time [T] required for the next R range switching. 12 (i) <msec>: P-R range switching time] is set, and the timer 31a is driven.
Then, until the time measured by the timer 31a exceeds the reference time, that is, in the section (i), guard is applied so as not to detect self-running as a guard area, and the timer 3
The time measured by 1a has passed the reference time (i
Only when the area of i) is reached, the detection of self-propelled is permitted.
Thus, even if the disturbance n 2 occurs, the disturbance n 2
As a result, it is determined that the vehicle is self-propelled and the motor is not braked even though it is in the detent ascending section (i).
【００１７】（２）次に、外乱ｎ1 （第１の外乱）に対
する基準時間によるガードについて説明する。例えば、
図６に示すように、外乱のないレンジ切換の標準時の学
習により、Ｒレンジ位置が検出される（Ｖ2 ，ｔ2 ）
と、次のＮレンジ切換に要する基準時間〔Ｔ34〈ｍｓ
ｅｃ〉：Ｒ−Ｎレンジ切換時間＋ｙ〕が設定され、タイ
マ３１ａが駆動される。そして、タイマ３１ａによって
計測された時間が基準時間を経過すると、モータに制
動をかける。これにより、万が一ディテント引き込み
（自走）区間において、外乱ｎ1 が発生し、ディテント
の引き込みが検出されずにモータが作動したままだとし
ても、タイマ３１ａによって計測された時間が基準時間
を経過した時、モータに制動をかけることによって所
望のレンジ位置を得ることができる。(2) Next, the guard by the reference time for the disturbance n 1 (first disturbance) will be described. For example,
As shown in FIG. 6, the R range position is detected by learning the standard time of range switching without disturbance (V 2 , t 2 ).
And the reference time required for the next N range switching [T 34 <ms
ec>: RN range switching time + y] is set, and the timer 31a is driven. Then, when the time measured by the timer 31a has passed the reference time, the motor is braked. As a result, in the unlikely event that the disturbance n 1 occurs in the detent pull-in (self-propelled) section and the motor is still operating without detecting the detent pull-in, the time measured by the timer 31a has passed the reference time. Sometimes the desired range position can be obtained by braking the motor.
【００１８】（３）次に、外乱ｎ2 （第２の外乱）に対
する基準電圧によるガードについて説明する。例えば、
図９に示すように、外乱のないレンジ切換の標準時の学
習により、Ｐレンジ位置の電圧値（Ｖ11）が検出される
と、次のＲレンジ切換に要する基準電圧値（Ｖ12）が設
定され、その基準電圧Ｖ12を過ぎるまでの区間はガード
領域として自走を検出しないようにガードをかけ、基準
電圧（Ｖ12）を過ぎて、Ｒレンジディテント引き込み
（自走）区間に達した時に初めて自走の検出を許可す
る。これによって、外乱ｎ2 が発生したとしても、外乱
ｎ2 によりディテント上り区間であるにもかかわらず自
走と判断し、モータに制動をかけてしまうことはなくな
る。(3) Next, the guard by the reference voltage for the disturbance n 2 (second disturbance) will be described. For example,
As shown in FIG. 9, when the voltage value (V 11 ) at the P range position is detected by the standard time learning of range switching without disturbance, the reference voltage value (V 12 ) required for the next R range switching is set. When the R range detent pull-in (self-running) section is reached after passing the reference voltage (V 12 ) by guarding so as not to detect self-running as a guard area in the section until the reference voltage V 12 passes. Allow detection of self-propelled for the first time. Thus, even if the disturbance n 2 is generated by the disturbance n 2 determines that the despite being self detent up section will never become braked motor.
【００１９】（４）次に、外乱ｎ1 （第１の外乱）に対
する基準電圧によるガードについて説明する。例えば、
図９に示すように、外乱のないレンジ切換の標準時の学
習により、Ｎレンジディテント引き込み区間の電圧値
（Ｖ14）が検出されると、次のＮレンジ切換に要する基
準電圧値（Ｖ15）が設定され、その基準電圧値（Ｖ15）
を過ぎると、モータに制動をかける。これにより、万が
一ディテント引き込み（自走）区間において外乱ｎ1 が
発生して、自走検出が不能になったとしても、基準電圧
値によって設定された電圧を過ぎるとモータに制動をか
けることによって所望のレンジ位置を得ることができ
る。(4) Next, the guard by the reference voltage for the disturbance n 1 (first disturbance) will be described. For example,
As shown in FIG. 9, when the voltage value (V 14 ) in the N-range detent pull-in section is detected by the standard time learning of range switching without disturbance, the reference voltage value (V 15 ) required for the next N-range switching. Is set, and its reference voltage value (V 15 )
After passing, brake the motor. As a result, even if the disturbance n 1 occurs in the detent pull-in (self-propelled) section and the self-propelled detection becomes impossible, if the voltage set by the reference voltage value is exceeded, the motor is braked and desired. The range position of can be obtained.
【００２０】（５）外乱ｎ2 （第２の外乱）に対する基
準電圧値変化量によるガードについて説明する。例え
ば、図１２に示すように、外乱のないレンジ切換の標準
時の学習により、Ｐレンジ位置が検出される（Ｖ11）
と、次のＲレンジ切換に要する区間の基準電圧値変化量
（Ｖ11−Ｖ12）が設定されるとともに、バルブ位置セン
サからの出力値によって実測される電圧値の変化量がモ
ニタされる。この区間、つまり、ディテント上がり区間
において、実測される電圧値変化量が基準電圧値変化量
を超えるまで、自走を検出しないようにガードをかけ、
この区間を経過して、Ｒレンジディテント引き込み（自
走）区間に達した時に初めて自走の検出を許可する。(5) The guard by the reference voltage value variation with respect to the disturbance n 2 (second disturbance) will be described. For example, as shown in FIG. 12, the P range position is detected by learning the standard time of range switching without disturbance (V 11 ).
When, with the reference voltage change value of the interval required for the next R range switch (V 11 -V 12) is set, the amount of change in the voltage value measured by the output value from the valve position sensor is monitored. In this section, that is, in the detent rising section, guard is applied to prevent self-running from being detected until the actually measured voltage value change amount exceeds the reference voltage value change amount.
Only after reaching this section and reaching the R range detent pull-in (self-propelled) section, detection of self-propelled is permitted.
【００２１】これによって、外乱ｎ2 が発生したとして
も、外乱ｎ2 によりディテント上り区間であるにもかか
わらず自走と判断し、モータに制動をかけてしまうこと
はなくなる。 （６）外乱ｎ1 （第１の外乱）に対する基準電圧値変化
量によるガードについて説明する。[0021] Thus, even a disturbance n 2 is generated by the disturbance n 2 determines that the despite being self detent up section will never become braked motor. (6) The guard based on the reference voltage value change amount with respect to the disturbance n 1 (first disturbance) will be described.
【００２２】例えば、図１２に示すように、外乱のない
レンジ切換の標準時の学習により、Ｒレンジ位置が検出
される（Ｖ14）と、次のＮレンジ切換に要する区間の基
準電圧値変化量（Ｖ14−Ｖ15）が設定されるとともに、
バルブ位置センサからの出力値によって実測される電圧
値の変化量がモニタされる。この実測される電圧値変化
量が基準電圧値変化量を超えた場合にはモータに制動を
かける。For example, as shown in FIG. 12, when the R range position is detected (V 14 ) by learning the standard time of the range switching without disturbance, the reference voltage value change amount of the section required for the next N range switching is detected. with (V 14 -V 15) is set,
The amount of change in the voltage value measured by the output value from the valve position sensor is monitored. When the actually measured voltage value change amount exceeds the reference voltage value change amount, the motor is braked.
【００２３】これにより、万が一ディテント引き込み
（自走）区間において外乱ｎ1 が発生して、自走の検出
が不能になったとしても、バルブ位置センサから出力さ
れる電圧値変化量のモニタにより、モータに制動をかけ
ることによって所望のレンジ位置を得ることができる。As a result, even if the disturbance n 1 occurs in the detent pull-in (self-propelled) section and it becomes impossible to detect the self-propelled, it is possible to monitor the voltage value change amount output from the valve position sensor. The desired range position can be obtained by braking the motor.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an electric range switching device for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of an electric range switching system for the automatic transmission, and FIG. 3 is its automatic transmission. 4 is a configuration diagram of a drive unit of the electric range switching device of FIG. 4, FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric range switching device of the automatic transmission, and FIG. 5 is a configuration diagram of a detent mechanism of the electric range switching device of the automatic transmission. Is.
【００２５】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２が取り付けられる。このモータ
２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。In these figures, 1 is an automatic transmission (A
/ T), and a motor 2 as an actuator for driving a range switching device of the automatic transmission is attached to one side surface of the automatic transmission (A / T) 1. The motor 2 is provided with a speed reducer 3 including a worm gear 61. The output shaft of the speed reducer 3 is connected to a manual valve lever shaft (herein referred to as a manual shaft) 5 via a backlash coupling mechanism 4.
【００２６】このマニュアルシャフト５の他端は、自動
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部にはバルブ位置
センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ２
３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、ディ
テント機構７の回転位置の変化を電圧として出力する。The other end of the manual shaft 5 is supported on the other side surface of the automatic transmission (A / T) 1, and a neutral start switch 24 is attached to the other end of the manual shaft 5. A valve position sensor 23 is attached to the end of the manual shaft 5 that penetrates the reduction gear case 60. This valve position sensor 2
Reference numeral 3 outputs the rotational displacement of the manual shaft 5, that is, the change in the rotational position of the detent mechanism 7, as a voltage.
【００２７】また、モータ２には電源２０が接続可能で
あり、このモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出さ
れる。また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けられるマ
ニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温は油温
センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４０の
近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバースイッ
チ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置され
ている。A power source 20 can be connected to the motor 2, and the drive voltage of the motor 2 is detected by a voltmeter 21. Further, the ambient temperature of the manual valve 11 provided in the automatic transmission (A / T) 1, that is, the oil temperature is detected by the oil temperature sensor 22. Further, a range select switch 41 (lever switch, push button switch, rotary switch, etc.) is arranged near the handle 40.
【００２８】上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
このレンジ切換制御用電子制御装置３０は、中央処理装
置（ＣＰＵ）３１と、タイマ３１ａと、プログラムが内
蔵されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶される
メモリ３３と、入出力インタフェース３４、駆動信号発
生装置３５等を具備しており、該入出力インタフェース
３４を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位
置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４から
の出力信号が取り込まれる。The above voltmeter 21, oil temperature sensor 22, valve position sensor 23, neutral start switch 2
4. Each output signal of the range select switch 41 is connected to the electronic control unit 30 for range switching control.
The electronic control unit 30 for range switching control includes a central processing unit (CPU) 31, a timer 31a, a ROM 32 containing a program, a memory 33 for storing various kinds of information described later, an input / output interface 34, and a drive. A signal generator 35 and the like are provided, and output signals from the voltmeter 21, the oil temperature sensor 22, the valve position sensor 23, and the neutral start switch 24 are fetched via the input / output interface 34.
【００２９】一方、入出力インタフェース３４を介し
て、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材をロックす
るシフトロックソレノイド３６、リバース及びパーキン
グ時のウォーニング装置３７にそれぞれ出力信号を送信
可能に接続されている。また、詳細は後述するが、外乱
がある場合にも、学習によるレンジ位置に基づいた基準
時間、基準電圧又は基準電圧値変化量を利用して、タイ
マガード、電圧ガード又は電圧値変化量ガードを行って
いるため、外乱による誤検出を防止することができる。On the other hand, through the input / output interface 34, output signals can be transmitted to the shift lock solenoid 36 for locking the operating member of the range select switch 41 and the warning device 37 for reverse and parking. Further, as will be described later in detail, even when there is a disturbance, the timer guard, the voltage guard, or the voltage value change amount guard can be used by using the reference time, the reference voltage, or the reference voltage value change amount based on the range position by learning. Since it is performed, it is possible to prevent erroneous detection due to disturbance.
【００３０】更に、マニュアルシャフト５には略撥状の
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジを、それぞれディテントするように構成されている。
なお、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュア
ルシャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６
に形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後
述）の取り付け穴である。Further, a substantially repellent detent lever 6 is fixed to the manual shaft 5, and a detent mechanism 7 is provided on the outer peripheral surface thereof. That is, as shown in FIG. 5, the cutouts P, R, N, D, 2, and L are sequentially arranged from the right side.
The rollers 9 provided at the tip of the detent spring 8 engage with the notches to detent the P range, the R range, the N range, the D range, the 2 range, and the L range, respectively. Is configured.
6a is a mounting hole for the manual shaft 5 formed in the detent lever 6, and 6b is a detent lever 6
It is a mounting hole for a rod (described later) that is connected to the parking mechanism formed in.
【００３１】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウオームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１
０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。したが
って、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切り換えられ
る。Then, as in the conventional case, the engine is started to shift to the running state. In this case, the drive (D) switch of the range select switch 41 is turned on. Then, a current is supplied from the power source 20 to the motor 2 and the motor 2 rotates, thereby driving the speed reducer 3 including the worm gear 61, and rotating the manual shaft 5 via the rattling coupling mechanism 4. , The detent lever 6 rotates, and the valve body 1 is rotated according to the rotational displacement.
The manual valve 11 in 0 is switched. Therefore, the line pressure P L is switched to the D range port.
【００３２】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジでは、
パーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１
６の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠
される。As described above, the manual valve 11 can be switched to each port according to the rotational displacement of the detent lever 6, and accordingly, the shift shift valve 17 is switched by the control of the transmission control electronic control unit 50. As a result, a combination of the friction engagement elements 18 corresponding to each range is established. In addition, 19 is a solenoid. Further, the parking mechanism 14 will be described. In accordance with the rotational displacement of the detent lever 6, the rod 12 connected to the detent lever 6 is displaced, and according to the shape of the cam 13 formed at the tip of the rod 12, The parking pole 15 is rotatably arranged, and in the P range,
The claw 15a of the parking pole 15 is the parking gear 1
6, the parking gear 16 is locked.
【００３３】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、中央処理装置（ＣＰＵ）３１により、そ
の変化率を演算して、その変化率にてレンジ位置を判断
する。つまり、バルブ位置センサ２３の出力値にて現在
のレンジ位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時
に、バルブ位置センサ２３の出力値の変化率に基づい
て、ディテントの谷（油圧発生角の中心）に落ちたこと
を判断して、モータ２に制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフト５を停止させる。Here, the electric range switching device of the automatic transmission utilizes the detent mechanism 7 to control the range switching of the output value of the valve position sensor 23 when the manual shaft 5 falls from the peak to the valley of the detent. Electronic control unit 3
The change rate is calculated by the central processing unit (CPU) 31, and the range position is determined by the change rate. That is, the current range position is determined by the output value of the valve position sensor 23, and when the current range position is entered, based on the rate of change of the output value of the valve position sensor 23, the valley of the detent (the oil pressure generation angle When it is determined that the manual shaft 5 has fallen to the center, the braking force is generated in the motor 2 and the manual shaft 5 is stopped at the target range position.
【００３４】しかし、上記したように、外乱により、デ
ィテント引き込みの検出不能や誤検出が生じるのを防止
するために、以下に示すような対策を講じる。 （Ａ）ガードタイマによるモータ停止制御 図６は本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レンジ
切換装置の第１の動作を示すタイミングチャートであ
る。However, as described above, the following measures are taken to prevent the detent pull-in from being undetectable or erroneously detected due to the disturbance. (A) Motor stop control by guard timer FIG. 6 is a timing chart showing a first operation of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【００３５】まず、外乱ｎ2 （第２の外乱）について説
明する。外乱のないレンジ切換の標準時の学習により、
Ｐレンジ位置が検出される（Ｖ1 ，ｔ1 ）と、次のＲレ
ンジ切換に要する基準時間〔Ｔ12内における（ｉ）〈ｍ
ｓｅｃ〉：Ｐ−Ｒレンジ切換時間〕が設定され、タイマ
３１ａが駆動される。そして、タイマ３１ａによって計
測された時間が基準時間を経過するまで、すなわち
（ｉ）の区間はガード領域として自走を検出しないよう
にガードをかけ、タイマ３１ａによって計測された時間
が基準時間を経過して（ii）の領域に達した時に初めて
自走の検出を許可する。これによって、外乱ｎ2 が発生
したとしても、外乱ｎ2 によりディテント上り区間
（ｉ）であるにもかかわらず自走と判断し、モータに制
動をかけてしまうことは発生しない。First, the disturbance n 2 (second disturbance) will be described. By learning the standard time of range switching without disturbance,
When the P range position is detected (V 1 , t 1 ), the reference time required for the next R range switching [(i) <m within T 12
sec>: P-R range switching time] is set, and the timer 31a is driven. Then, until the time measured by the timer 31a elapses the reference time, that is, in the section (i), guarding is performed so as not to detect self-running as a guard area, and the time measured by the timer 31a elapses the reference time. Then, when the area (ii) is reached, detection of self-propelling is permitted. Thus, even if the disturbance n 2 occurs, it is determined that the disturbance n 2 by despite self detent is up section (i), it does not occur that would braked motor.
【００３６】まず、このようなタイマガードの設定につ
いて図７のフローチャートにより説明すると、 （１）まず、学習による各レンジにおけるレンジ切換に
要する基準時間を、レンジ切換用電子制御装置３０のメ
モリ３３に記憶する（ステップＳ１）。 （２）次に、レンジ切換が検出されたか否かを判断する
（ステップＳ２）。なお、レンジ切換は、レンジセレク
トスイッチからの信号が出力されたことにより判断する
が、マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、すな
わちバルブ位置センサからの出力値が変化し始めたこと
により判断してもよい。First, the setting of such a timer guard will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. (1) First, the reference time required for range switching in each range by learning is stored in the memory 33 of the range switching electronic control unit 30. It is stored (step S1). (2) Next, it is determined whether range switching has been detected (step S2). The range change is judged by the output of the signal from the range select switch, but it is judged by the start of the rotation of the manual shaft, that is, the change in the output value from the valve position sensor. Good.
【００３７】（３）その結果、レンジ切換が検出された
場合には、それに応じて基準時間を設定し（ステップＳ
３）、ガードタイマを駆動させる（ステップＳ４）。 （４）次いで、ガードタイマが基準時間をタイムアップ
したか否か、例えば、図６（ｉ）の時間を経過したか否
かを判断する（ステップＳ５）。 （５）タイムアップと判断された場合、ディテント引き
込み（自走）の検出を許可する（ステップＳ６）。(3) As a result, when range switching is detected, the reference time is set accordingly (step S
3), the guard timer is driven (step S4). (4) Next, it is determined whether or not the guard timer has timed up the reference time, for example, whether or not the time shown in FIG. 6 (i) has elapsed (step S5). (5) When it is determined that the time is up, detection of detent pull-in (self-propelled) is permitted (step S6).
【００３８】（６）前記ステップＳ２において、レンジ
切換が検出されない場合はリターンする。また、前記ス
テップＳ５において、ガードタイマがタイムアップして
いない場合は、タイムアップするまで待機する。以下、
順次、Ｒ−Ｎレンジ切換、Ｎ−Ｄレンジ切換、Ｄ−２レ
ンジ切換においても、同様にタイマでガードをかけ、各
レンジ切換において、外乱ｎ2 が生じても自走を検出し
ないようにすることができる。(6) In step S2, if range switching is not detected, the process returns. If it is determined in step S5 that the guard timer has not expired, the process waits until the timer expires. Less than,
Also in the RN range switching, the ND range switching, and the D-2 range switching, the timer is similarly guarded to prevent the self-running from being detected even when the disturbance n 2 occurs in each range switching. be able to.
【００３９】次に、外乱ｎ1 （第１の外乱）について説
明する。外乱のないレンジ切換の標準時の学習により、
Ｒレンジ位置が検出される（Ｖ2 ，ｔ2 ）と、次のＮレ
ンジ切換に要する基準時間〔Ｔ34〈ｍｓｅｃ〉：Ｒ−
Ｎレンジ切換時間＋ｙ〕が設定され、タイマ３１ａが駆
動される。そして、タイマ３１ａによって計測された時
間が基準時間を経過すると、モータに制動をかける。
これにより、万が一ディテント引き込み（自走）区間に
おいて外乱ｎ1 が発生し、ディテントの引き込みが検出
されずにモータが作動したままだとしても、タイマ３１
ａによって計測された時間が基準時間を経過した時、
モータに制動をかけることによって所望のレンジ位置を
得ることができる。Next, the disturbance n 1 (first disturbance) will be described. By learning the standard time of range switching without disturbance,
R range position is detected and (V 2, t 2), the reference time [T 34 required for the next N range switch <msec>: R-
N range switching time + y] is set, and the timer 31a is driven. Then, when the time measured by the timer 31a has passed the reference time, the motor is braked.
As a result, in the unlikely event that the disturbance n 1 occurs in the detent pull-in (self-propelled) section and the motor is still operating without detecting the detent pull-in, the timer 31
When the time measured by a exceeds the reference time,
The desired range position can be obtained by braking the motor.
【００４０】上記では、Ｎレンジディテント引き込み
（自走）区間について説明したが、Ｒレンジディテント
引き込み（自走）区間、Ｄレンジディテント引き込み
（自走）区間、２レンジディテント引き込み（自走）区
間においても、同様に、タイマでガードをかけ、所定時
間の経過で、モータに制動をかけることによって所望の
レンジ位置を得ることができる。Although the N range detent pull-in (self-propelled) section has been described above, in the R range detent pull-in (self-propelled) section, the D range detent pull-in (self-propelled) section, and the two range detent pull-in (self-propelled) section. Similarly, a desired range position can be obtained by guarding with a timer and braking the motor after a predetermined time has elapsed.
【００４１】このようなタイマガードによる動作の概略
を、図８のフローチャートにより、説明すると、 （１）まず、学習による各レンジにおけるレンジ切換え
に要する基準時間を、レンジ切換用電子制御装置３０の
メモリ３３に記憶する（ステップＳ１１）。 （２）次に、レンジ切換が検出されたか否かを判断する
（ステップＳ１２）。なお、レンジ切換は、レンジセレ
クトスイッチからの信号が出力されたことにより判断す
るが、マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、す
なわちバルブ位置センサからの出力値が変化し始めたこ
とにより判断してもよい。The outline of the operation by such a timer guard will be described with reference to the flowchart of FIG. 8. (1) First, the reference time required for range switching in each range by learning is stored in the memory of the range switching electronic control unit 30. It is stored in 33 (step S11). (2) Next, it is determined whether range switching has been detected (step S12). The range change is judged by the output of the signal from the range select switch, but it is judged by the start of the rotation of the manual shaft, that is, the change in the output value from the valve position sensor. Good.
【００４２】（３）その結果、レンジ切換が検出された
場合には、それに応じて基準時間を設定し（ステップＳ
１３）、ガードタイマを駆動させる（ステップＳ１
４）。 （４）次いで、ガードタイマが基準時間をタイムアップ
したか否か、例えば、図６のＴ34の時間を経過したか否
かを判断する（ステップＳ１５）。 （５）タイムアップと判断された場合、モータの停止制
御を実行する（ステップＳ１６）。(3) As a result, when range switching is detected, the reference time is set accordingly (step S
13), drive the guard timer (step S1)
4). (4) Then, whether the guard timer has timed a reference time, for example, it determines whether the elapsed time T 34 in FIG. 6 (step S15). (5) If it is determined that the time is up, stop control of the motor is executed (step S16).
【００４３】（６）前記ステップＳ１２において、レン
ジ切換が検出されない場合はリターンする。また、前記
ステップＳ１５において、ガードタイマがタイムアップ
していない場合は、タイムアップするまで待機する。 （Ｂ）学習基準電圧値の設定による電圧ガードによるモ
ータ制御 図９は本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レンジ
切換装置の第２の動作を示すタイミングチャートであ
る。(6) In step S12, if range switching is not detected, the process returns. If it is determined in step S15 that the guard timer has not expired, the process waits until the timer expires. (B) Motor control by voltage guard by setting learning reference voltage value FIG. 9 is a timing chart showing a second operation of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【００４４】まず、外乱ｎ2 （第２の外乱）について説
明する。外乱のないレンジ切換の標準時の学習により、
Ｐレンジ位置の電圧値（Ｖ11）が検出されると、次のＲ
レンジ切換に要する基準電圧値（Ｖ12）が設定され、そ
の基準電圧Ｖ12を過ぎるまでの区間はガード領域として
自走を検出しないようにガードをかけ、基準電圧
（Ｖ 12）を過ぎて、Ｒレンジディテント引き込み（自
走）区間に達した時に初めて自走の検出を許可する。こ
れによって、外乱ｎ2 が発生したとしても、外乱ｎ2 に
よりディテント上り区間であるにもかかわらず自走と判
断し、モータに制動をかけてしまうことは発生しない。First, the disturbance n2(Second Disturbance)
Reveal By learning the standard time of range switching without disturbance,
Voltage value at P range position (V11) Is detected, the next R
Reference voltage value (V12) Is set,
Reference voltage V12The area until passing is the guard area
Guarded against detection of self-running, reference voltage
(V 12), The R range detent pull-in (self
(Running) Only when it reaches the section, allow detection of self-running. This
By this, disturbance n2Even if the2To
More self-propelled even though it is a detent uphill section
There is no possibility of disconnecting and braking the motor.
【００４５】このような電圧ガード値の設定動作を、図
１０のフローチャートにより説明すると、 （１）まず、学習による各レンジにおける電圧ガード値
をレンジ切換用電子制御装置３０のメモリ３３に記憶す
る（ステップＳ２１）。 （２）レンジ切換が検出されたか否かを判断する（ステ
ップＳ２２）。なお、レンジ切換は、レンジセレクトス
イッチからの信号が出力されたことにより判断するが、
マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、すなわち
バルブ位置センサからの出力値が変化し始めたことによ
り判断してもよい。The operation of setting such a voltage guard value will be described with reference to the flowchart of FIG. 10. (1) First, the voltage guard value in each range by learning is stored in the memory 33 of the range switching electronic control unit 30 ( Step S21). (2) It is determined whether range switching has been detected (step S22). In addition, the range switching is judged by the output of the signal from the range select switch,
It may be determined that the rotation of the manual shaft has started, that is, the output value from the valve position sensor has started to change.
【００４６】（３）その結果、レンジ切換が検出された
と判断されると、それに応じて基準電圧値（例えば、図
９におけるＶ12）が設定される（ステップＳ２３）とと
もに、バルブ位置センサからの出力電圧値の監視を開始
する（ステップＳ２４）。 （４）次に、バルブ位置センサからの出力電圧値が基準
電圧値を経過したか否かを判断する（ステップＳ２
５）。(3) As a result, when it is judged that the range switching is detected, the reference voltage value (for example, V 12 in FIG. 9) is set accordingly (step S23), and the valve position sensor detects it. Monitoring of the output voltage value is started (step S24). (4) Next, it is determined whether or not the output voltage value from the valve position sensor has passed the reference voltage value (step S2).
5).
【００４７】（５）その結果、基準電圧値経過である場
合には、ディテントの引き込みの検出を許可する（ステ
ップＳ２６）。 （６）前記ステップＳ２２において、レンジ切換が検出
されない場合はリターンする。また、前記ステップＳ２
５において、バルブ位置センサからの出力電圧値を経過
していない場合は経過するまで待機する。(5) As a result, if the reference voltage value has elapsed, the detection of the detent pull-in is permitted (step S26). (6) In step S22, if range switching is not detected, the process returns. In addition, the step S2
In 5, when the output voltage value from the valve position sensor has not passed, the process waits until it passes.
【００４８】以下、順次、Ｒ−Ｎレンジ切換、Ｎ−Ｄレ
ンジ切換、Ｄ−２レンジ切換においても、同様に電圧値
でガードをかけ、各レンジ切換において、外乱ｎ2 が生
じても自走を検出しないようにすることができる。次
に、外乱ｎ1 （第１の外乱）について説明する。外乱の
ないレンジ切換の標準時の学習により、Ｎレンジディテ
ント引き込み区間の電圧値（Ｖ14）が検出されると、次
のＮレンジ切換に要する基準電圧値（Ｖ15）が設定さ
れ、その基準電圧値（Ｖ15）を過ぎると、モータに制動
をかける。これにより、万が一ディテント引き込み（自
走）区間において、外乱ｎ1 が発生して自走検出が不能
になったとしても、基準電圧値によって設定された電圧
を過ぎると、モータに制動をかけることによって所望の
レンジ位置を得ることができる。In the following, even in the RN range switching, the ND range switching, and the D-2 range switching, the voltage value is similarly guarded, and even if the disturbance n 2 occurs in each range switching, self-running occurs. Can be turned off. Next, the disturbance n 1 (first disturbance) will be described. When the voltage value (V 14 ) in the N range detent pull-in section is detected by learning the standard time of range switching without disturbance, the reference voltage value (V 15 ) required for the next N range switching is set, and the reference voltage is set. When the value (V 15 ) is exceeded, the motor is braked. As a result, even if the disturbance n 1 occurs and the free-running detection becomes impossible in the detent pull-in (self-running) section, if the voltage set by the reference voltage value is exceeded, the motor is braked. The desired range position can be obtained.
【００４９】上記では、Ｎレンジディテント引き込み
（自走）区間について説明したが、Ｒレンジディテント
引き込み（自走）区間、Ｄレンジディテント引き込み
（自走）区間、２レンジディテント引き込み（自走）区
間においても、同様に、電圧値でガードをかけ、所定電
圧の経過で、モータに制動をかけることによって所望の
レンジ位置を得ることができる。Although the N range detent pull-in (self-propelled) section has been described above, in the R range detent pull-in (self-propelled) section, the D range detent pull-in (self-propelled) section, and the two range detent pull-in (self-propelled) section. Also, similarly, a desired range position can be obtained by guarding with a voltage value and braking the motor when a predetermined voltage elapses.
【００５０】このような電圧ガード値による動作の概略
を、図１１のフローチャートにより、説明すると、 （１）まず、学習による各レンジにおける基準電圧値で
ある電圧ガード値をレンジ切換用電子制御装置３０のメ
モリ３３に記憶する（ステップＳ３１）。 （２）次に、レンジ切換が検出されたか否かを判断する
（ステップＳ３２）。なお、レンジ切換は、レンジセレ
クトスイッチからの信号が出力されたことにより判断す
るが、マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、す
なわちバルブ位置センサからの出力値が変化し始めたこ
とにより判断してもよい。An outline of the operation based on such a voltage guard value will be described with reference to the flowchart of FIG. 11. (1) First, the electronic control unit 30 for range switching sets the voltage guard value which is the reference voltage value in each range by learning. It is stored in the memory 33 (step S31). (2) Next, it is determined whether range switching has been detected (step S32). The range change is judged by the output of the signal from the range select switch, but it is judged by the start of the rotation of the manual shaft, that is, the change in the output value from the valve position sensor. Good.
【００５１】（３）その結果、レンジ切換が検出された
と判断されると、それに応じて基準電圧値（例えば、図
９におけるＶ15近傍）が設定される（ステップＳ３３）
とともに、バルブ位置センサからの出力電圧値の監視を
開始する（ステップＳ３４）。 （４）次に、バルブ位置センサからの出力電圧値が基準
電圧値を経過したか否かを判断する（ステップＳ３
５）。(3) As a result, when it is determined that range switching is detected, the reference voltage value (for example, near V 15 in FIG. 9) is set accordingly (step S33).
At the same time, the monitoring of the output voltage value from the valve position sensor is started (step S34). (4) Next, it is determined whether or not the output voltage value from the valve position sensor has passed the reference voltage value (step S3).
5).
【００５２】（５）その結果、基準電圧値経過である場
合には、モータ２の停止制御を実行する（ステップＳ３
６）。 （６）前記ステップＳ３２において、レンジ切換が検出
されない場合はリターンする。また、前記ステップ３５
において、バルブ位置センサからの出力値が基準電圧値
を経過していない場合は経過するまで待機する。(5) As a result, if the reference voltage value has elapsed, stop control of the motor 2 is executed (step S3).
6). (6) In step S32, if range switching is not detected, the process returns. Also, in the step 35
In, when the output value from the valve position sensor does not exceed the reference voltage value, the process waits until it passes.
【００５３】（Ｃ）学習基準電圧値変化量の設定に基づ
くガードによるモータ制御 図１２は本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第３の動作を示すタイミングチャートであ
る。まず、外乱ｎ2 （第２の外乱）について説明する。
外乱のないレンジ切換の標準時の学習により、Ｐレンジ
位置が検出される（Ｖ11）と、次のＲレンジ切換に要す
る区間の基準電圧値変化量（Ｖ11−Ｖ12）が設定される
とともに、バルブ位置センサからの出力値によって実測
される電圧値の変化量がモニタされる。この区間、つま
りディテント上がり区間において、実測される電圧値変
化量が基準電圧値変化量を超えるまで自走を検出しない
ようにガードをかけ、この区間を経過してＲレンジディ
テント引き込み（自走）区間に達した時に初めて自走の
検出を許可する。(C) Motor control by guard based on setting of learning reference voltage value change amount FIG. 12 is a timing chart showing a third operation of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. . First, the disturbance n 2 (second disturbance) will be described.
When the P range position is detected (V 11 ) by learning the standard time of range switching without disturbance, the reference voltage value change amount (V 11 −V 12 ) in the section required for the next R range switching is set. The amount of change in the voltage value actually measured by the output value from the valve position sensor is monitored. In this section, that is, in the detent rising section, guards are provided to prevent self-running until the actually measured voltage value change exceeds the reference voltage change, and after this section, the R range detent pull-in (self-run) Only when the section is reached will self-propelled detection be allowed.
【００５４】これによって、外乱ｎ2 が発生したとして
も、外乱ｎ2 によりディテント上り区間であるにもかか
わらず自走と判断し、モータに制動をかけてしまうこと
は発生しない。このようなバルブ位置センサからの出力
電圧変化量の設定動作を、図１３のフローチャートによ
り説明する。[0054] Thus, even a disturbance n 2 occurs, it is determined that even though self-propelled is a detent up section by disturbances n 2, it does not occur that would braked motor. The setting operation of the output voltage change amount from the valve position sensor will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００５５】（１）まず、学習による各レンジにおける
基準電圧変化量を、レンジ切換電子制御装置３０のメモ
リ３３に記憶する（ステップＳ４１）。 （２）次に、レンジ切換が検出されたか否かを判断する
（ステップＳ４２）。なお、レンジ切換は、レンジセレ
クトスイッチからの信号が出力されたことにより判断す
るが、マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、す
なわちバルブ位置センサからの出力値が変化し始めたこ
とにより判断してもよい。(1) First, the reference voltage change amount in each range by learning is stored in the memory 33 of the range switching electronic control unit 30 (step S41). (2) Next, it is determined whether range switching has been detected (step S42). The range change is judged by the output of the signal from the range select switch, but it is judged by the start of the rotation of the manual shaft, that is, the change in the output value from the valve position sensor. Good.
【００５６】（３）その結果、レンジ切換が検出される
と、それに応じて基準電圧値変化量が設定され（ステッ
プＳ４３）、バルブ位置センサからの出力値変化量のモ
ニタを開始する（ステップＳ４４）。 （４）次いで、実測される電圧値の変化量が基準電圧値
変化量を超えたか否かの判断を行う（ステップＳ４
５）。(3) As a result, when the range switching is detected, the reference voltage value change amount is set accordingly (step S43), and the monitoring of the output value change amount from the valve position sensor is started (step S44). ). (4) Next, it is determined whether or not the amount of change in the actually measured voltage value exceeds the amount of change in the reference voltage value (step S4).
5).
【００５７】（５）その結果、基準電圧値変化量を超え
た場合には、ディテントの引き込みの検出を許可する
（ステップＳ４６）。 （６）前記ステップ４２において、レンジ切換が検出さ
れない場合にはリターンする。また、ステップ４５にお
いて、出力電圧値の変化量が基準電圧値変化量を超えな
い場合は待機する。(5) As a result, when the amount of change in the reference voltage is exceeded, detection of detent pull-in is permitted (step S46). (6) In step 42, if range switching is not detected, the process returns. In step 45, if the change amount of the output voltage value does not exceed the reference voltage value change amount, the process stands by.
【００５８】以下、順次、Ｒ−Ｎレンジ切換、Ｎ−Ｄレ
ンジ切換、Ｄ−２レンジ切換においても、同様に、基準
電圧値変化量をモニタすることにより、各レンジ切換に
おいて、外乱ｎ2 が生じても自走を検出しないようにす
ることができる。次に、外乱ｎ1 （第１の外乱）につい
て説明する。外乱のないレンジ切換の標準時の学習によ
り、Ｒレンジ位置が検出される（Ｖ14）と、次のＮレン
ジ切換に要する区間の基準電圧値変化量（Ｖ14−Ｖ15）
が設定されるとともに、バルブ位置センサからの出力値
によって実測される電圧値の変化量がモニタされる。こ
の実測された電圧値変化量が基準電圧値変化量を超えた
場合には、モータに制動をかける。これにより、万が一
ディテント引き込み（自走）区間において外乱ｎ1が発
生して自走検出が不能になったとしても、バルブ位置セ
ンサから出力される電圧値の変化量のモニタにより、モ
ータに制動をかけることによって所望のレンジ位置を得
ることができる。Similarly, in the RN range switching, the N-D range switching, and the D-2 range switching, the disturbance n 2 is changed in each range switching by monitoring the reference voltage value change amount. It is possible not to detect self-propelled even if it occurs. Next, the disturbance n 1 (first disturbance) will be described. When the R range position is detected (V 14 ) by learning the standard time of range switching without disturbance, the reference voltage value change amount (V 14 −V 15 ) in the section required for the next N range switching.
Is set, and the amount of change in the voltage value actually measured by the output value from the valve position sensor is monitored. When the measured voltage value change amount exceeds the reference voltage value change amount, the motor is braked. As a result, even if the disturbance n 1 occurs in the detent pull-in (self-propelled) section and the self-propelled detection becomes impossible, the motor is braked by the change amount of the voltage value output from the valve position sensor. It is possible to obtain a desired range position by applying.
【００５９】上記では、Ｎレンジディテント引き込み
（自走）区間について説明したが、Ｒレンジディテント
引き込み（自走）区間、Ｄレンジディテント引き込み
（自走）区間、２レンジディテント引き込み（自走）区
間においても、同様に、基準電圧値変化量のモニタによ
り、モータに制動をかけることによって所望のレンジ位
置を得ることができる。Although the N range detent pull-in (self-propelled) section has been described above, in the R range detent pull-in (self-propelled) section, the D range detent pull-in (self-propelled) section, and the two range detent pull-in (self-propelled) section. Similarly, by monitoring the reference voltage value change amount, it is possible to obtain a desired range position by braking the motor.
【００６０】このようなバルブ位置センサからの出力電
圧値変化量のモニタによる動作の概略を、図１４のフロ
ーチャートにより、説明すると、 （１）まず、学習による各レンジにおける基準電圧値変
化量を、レンジ切換用電子制御装置３０のメモリ３３に
記憶する（ステップＳ５１）。 （２）次に、レンジ切換が検出されたか否かを判断する
（ステップＳ５２）。なお、レンジ切換は、レンジセレ
クトスイッチからの信号が出力されたことにより判断す
るが、マニュアルシャフトの回転が開始されたこと、す
なわちバルブ位置センサからの出力値が変化し始めたこ
とにより判断してもよい。An outline of the operation of monitoring the output voltage value change amount from the valve position sensor will be described with reference to the flowchart of FIG. 14. (1) First, the reference voltage value change amount in each range by learning is It is stored in the memory 33 of the range switching electronic control unit 30 (step S51). (2) Next, it is determined whether range switching has been detected (step S52). The range change is judged by the output of the signal from the range select switch, but it is judged by the start of the rotation of the manual shaft, that is, the change in the output value from the valve position sensor. Good.
【００６１】（３）その結果、レンジ切換が検出される
と、それに応じて基準電圧値変化量が設定され（ステッ
プＳ５３）、バルブ位置センサからの出力値変化量のモ
ニタを開始する（ステップＳ５４）。 （４）次いで、実測される電圧値の変化量が基準電圧値
変化量を超えたか否かの判断を行う（ステップＳ５
５）。(3) As a result, when the range switching is detected, the reference voltage value change amount is set accordingly (step S53), and the monitoring of the output value change amount from the valve position sensor is started (step S54). ). (4) Next, it is determined whether or not the amount of change in the actually measured voltage value exceeds the amount of change in the reference voltage value (step S5).
5).
【００６２】（５）その結果、基準電圧値変化量を超え
る場合には、モータ２の停止制御を行う（ステップＳ５
６）。 （６）前記ステップＳ５２において、レンジ切換が検出
されない場合にはリターンする。また、ステップＳ５５
において、出力電圧値の変化量が基準電圧値変化量を超
えない場合は待機する。(5) As a result, when the amount of change in the reference voltage value is exceeded, stop control of the motor 2 is performed (step S5).
6). (6) In step S52, if range switching is not detected, the process returns. In addition, step S55
When the change amount of the output voltage value does not exceed the reference voltage value change amount, the process waits.
【００６３】（Ｄ）外乱としてマニュアルバルブ１１の
雰囲気温度が極低温である場合は、バルブ位置センサ２
３の出力電圧値では、ディテント引き込み（自走）が不
能となる場合があるので、前記したタイマガード、電圧
ガード又は基準電圧値変化量のモニタにより、モータ２
の停止制御を行うようにすることができる。図１５はか
かるマニュアルバルブの雰囲気温度が極低温である場合
のガードタイマ又は電圧ガードによるモータの停止動作
のタイミングチャートである。ここで、点線は常温時の
波形を、実線は極低温時の波形を示している。(D) When the ambient temperature of the manual valve 11 is extremely low as a disturbance, the valve position sensor 2
At the output voltage value of 3, the detent pull-in (self-propelled) may not be possible.
Stop control can be performed. FIG. 15 is a timing chart of the motor stop operation by the guard timer or the voltage guard when the ambient temperature of the manual valve is extremely low. Here, the dotted line shows the waveform at room temperature, and the solid line shows the waveform at extremely low temperature.
【００６４】この図に示すように、例えばＲレンジから
Ｎレンジの切換の場合には、学習したＲレンジからの基
準電圧値変化量〔Ｘ（Ｖ）〕やＮレンジにおける基準電
圧値を用いることにより、バルブ位置センサ２３からの
出力電圧値によるディテント引き込み（自走）検出不能
を防止することができる。更に、上記した電子制御装置
は、この自動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のも
のとして配備したり、自動変速機の全体の制御を行う電
子制御装置の一部に組み込んだり、更には、エンジン制
御なども行う広汎な制御機能を持つ自動車両全体の制御
を行う電子制御装置の一部に組み込むようにすることも
できる。As shown in this figure, when switching from the R range to the N range, for example, the learned reference voltage value change amount [X (V)] from the R range and the reference voltage value in the N range should be used. Thus, it is possible to prevent the detent pull-in (self-propelled) detection failure due to the output voltage value from the valve position sensor 23. Further, the electronic control device described above is provided exclusively for the electric range switching device of the automatic transmission, or is incorporated in a part of the electronic control device that controls the entire automatic transmission, and further, It can also be incorporated in a part of an electronic control unit that controls the entire motor vehicle having a wide range of control functions such as engine control.
【００６５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an electric range switching device for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electric range switching system for an automatic transmission showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a drive unit of an electric range switching device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a detent mechanism of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第１の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 6 is a timing chart showing a first operation of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例を示すタイマガードの設定動作
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a timer guard setting operation according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施例を示すタイマガードによる動作
の概略フローチャートである。FIG. 8 is a schematic flowchart of the operation of the timer guard according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第２の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 9 is a timing chart showing a second operation of the electric range switching device for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施例を示す電圧ガードの設定動作
フローチャートである。FIG. 10 is a voltage guard setting operation flowchart showing an embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施例を示す電圧ガードによる動作
の概略フローチャートである。FIG. 11 is a schematic flowchart of the operation of the voltage guard according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置の第３の動作を示すタイミングチャートで
ある。FIG. 12 is a timing chart showing a third operation of the electric range switching device of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施例を示す基準電圧値変化量のモ
ニタ設定動作フローチャートである。FIG. 13 is a flow chart of a monitor setting operation of the reference voltage value change amount according to the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施例を示す基準電圧値変化量のモ
ニタによる動作の概略フローチャートである。FIG. 14 is a schematic flowchart of the operation of monitoring the reference voltage value change amount according to the embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の実施例を示すマニュアルバルブの雰
囲気温度が極低温である場合のガードタイマ又は電圧ガ
ードによるモータの停止動作のタイミングチャートであ
る。FIG. 15 is a timing chart of a motor stop operation by a guard timer or a voltage guard when the ambient temperature of the manual valve according to the embodiment of the present invention is extremely low.
【図１６】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサ出力信号
のタイミングチャートである。FIG. 16 is a timing chart of the valve position sensor output signal at the standard time of the valve position sensor of the electric range switching device of the conventional automatic transmission.
【図１７】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
問題点を示すバルブ位置センサの出力信号のタイミング
チャートである。FIG. 17 is a timing chart of an output signal of a valve position sensor showing a problem of the conventional electric range switching device for an automatic transmission.
【図１８】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart of the output signal of the valve position sensor when the motor drive voltage and the oil temperature of the electric range switching device of the conventional automatic transmission are both low.
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ） ２ モータ ３ 減速装置 ４ ガタ結合機構 ５ マニュアルシャフト ６ ディテントレバー ７ ディテント機構 ８ ディテントスプリング ９ ローラ １０ バルブボデー １１ マニュアルバルブ １２ ロッド １３ カム １４ パーキング機構 １５ パーキングポール １６ パーキングギア １７ 変速シフトバルブ １８ 摩擦係合要素 １９ ソレノイド ２０ 電源 ２１ 電圧計 ２２ 油温センサ ２３ バルブ位置センサ ２４ ニュートラルスタートスイッチ ３０ レンジ切換制御用電子制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３１ａ タイマ ３２ ＲＯＭ ３３ メモリ ３４ 入出力インタフェース ３５ 駆動信号発生装置 ３６ シフトロックソレノイド ３７ ウォーニング装置 ４０ ハンドル ４１ レンジセレクトスイッチ ５０ 変速機制御用電子制御装置 1 Automatic transmission (A / T) 2 Motor 3 Reduction gear 4 Backlash coupling mechanism 5 Manual shaft 6 Detent lever 7 Detent mechanism 8 Detent spring 9 Roller 10 Valve body 11 Manual valve 12 Rod 13 Cam 14 Parking mechanism 15 Parking pole 16 Parking Gear 17 Shift gearshift valve 18 Friction engagement element 19 Solenoid 20 Power supply 21 Voltmeter 22 Oil temperature sensor 23 Valve position sensor 24 Neutral start switch 30 Electronic control unit for range switching control 31 Central processing unit (CPU) 31a Timer 32 ROM 33 Memory 34 Input / Output Interface 35 Drive Signal Generator 36 Shift Lock Solenoid 37 Warning Device 40 Handle 41 Range Select Switch 50 Transmission Control Electric Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野木 正道 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masamichi Unoki Inoue AW Co., Ltd. 10 Takane, Fujii-cho, Anjo City, Aichi Prefecture
Claims (6)
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの経過
時間を測定するタイマと、 レンジ切換前のレンジ位置を示す信号とレンジ切換後の
レンジ位置を示す信号とによってレンジ切換に要する基
準時間を前記メモリより読み出し、該基準時間を設定す
る基準時間設定手段と、 前記タイマにより測定される経過時間と前記基準時間設
定手段により設定された基準時間を比較する比較手段と
を設け、 該比較手段により前記経過時間が前記基準時間を超えた
と判断された場合に前記モータを停止させる手段とを有
することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装
置。1. An electric range switching device for an automatic transmission, in which a range valve is operated by a driver to control a manual valve in the automatic transmission to switch the range. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit measures the elapsed time after the range change is detected. A timer, a reference time setting means for reading the reference time required for range switching from the memory by a signal indicating the range position before the range switching and a signal indicating the range position after the range switching, and the timer; And a comparison means for comparing the elapsed time measured by the reference time set by the reference time setting means, and stopping the motor when the comparison means determines that the elapsed time exceeds the reference time. And an electric range switching device for an automatic transmission.
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換後のレンジ位置を示す信
号により、所望のレンジ位置における出力電圧値をメモ
リより読み出し、基準電圧値を設定する基準電圧値設定
手段と、 レンジ切換が検出されてからの前記バルブ位置センサの
出力値を監視する手段と、 前記監視手段により監視される電圧値と前記基準電圧値
設定手段により設定された基準電圧値とを比較する比較
手段とを設け、 該比較手段により前記監視電圧値が前記基準電圧値を超
えたと判断された場合は前記モータを停止させる手段と
を有することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切
換装置。2. An electric range changer for an automatic transmission, which switches a range by controlling a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver, and is driven by the range select switch. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit is provided with a signal indicating the range position after the range is switched. The reference voltage value setting means for reading the output voltage value at the range position from the memory and setting the reference voltage value, the means for monitoring the output value of the valve position sensor after the range switching is detected, and the monitoring means. A comparing means is provided for comparing the monitored voltage value with the reference voltage value set by the reference voltage value setting means, and when the comparing means determines that the monitored voltage value exceeds the reference voltage value, An electric range switching device for an automatic transmission, comprising: means for stopping the motor.
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの電圧
値変化量を測定する手段と、 レンジ切換前のレンジ位置を示す信号とレンジ切換後の
レンジ位置を示す信号とによって、メモリよりレンジ切
換前のレンジ位置における電圧値とレンジ切換後のレン
ジ位置における電圧値を読み出し、レンジ切換時におけ
る電圧値変化量を設定する基準電圧値変化量設定手段
と、 前記測定手段により測定される電圧値変化量と、前記基
準電圧値変化量設定手段により設定された基準電圧値変
化量とを比較する比較手段と、 前記比較手段により前記電圧値変化量が前記基準電圧値
変化量を超えたと判断された場合は、前記モータを停止
させる手段とを有することを特徴とする自動変速機の電
動式レンジ切換装置。3. An electric range changer for an automatic transmission, which switches a range by controlling a manual valve in the automatic transmission by a range select switch operated by a driver, and is driven by the range select switch. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit measures the voltage value change amount after the range change is detected. And the signal indicating the range position before the range switching and the signal indicating the range position after the range switching, read the voltage value at the range position before the range switching and the voltage value at the range position after the range switching from the memory, Reference voltage value change amount setting means for setting the voltage value change amount at the time of range switching, voltage value change amount measured by the measuring means, and reference voltage value change amount set by the reference voltage value change amount setting means And an comparing unit that compares the voltage value change amount with the reference voltage value change amount when the comparison unit determines that the voltage value change amount exceeds the reference voltage value change amount. Electric range switching device.
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの経過
時間を測定するタイマと、 レンジ切換前のレンジ位置を示す信号と、レンジ切換後
のレンジ位置を示す信号とによって、レンジ切換に要す
る時間より所定時間短い基準時間を前記メモリより読み
出し、該基準時間を設定する基準時間設定手段と、 前記タイマにより測定される経過時間と前記基準時間設
定手段により設定された基準時間とを比較する比較手段
とを設け、 該比較手段により前記経過時間が前記基準時間を超えた
と判断されるまで、前記バルブ位置センサの出力値の変
化率検出を行うことを禁止することを特徴とする自動変
速機の電動式レンジ切換装置。4. An electric range switching device for an automatic transmission, which switches a range by controlling a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver, and is driven by the range select switch. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit measures the elapsed time after the range change is detected. With the timer, the signal indicating the range position before the range switching, and the signal indicating the range position after the range switching, a reference time shorter than the time required for the range switching is read from the memory and the reference time is set. A time setting means and a comparing means for comparing the elapsed time measured by the timer with the reference time set by the reference time setting means are provided, and the comparing means determines that the elapsed time exceeds the reference time. Until then, it is prohibited to detect the rate of change of the output value of the valve position sensor, the electric range switching device for the automatic transmission.
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの電圧
値の変化を監視する手段と、 レンジ切換後のレンジ位置を示す信号により、所望のレ
ンジ位置における出力電圧値をメモリより読み出し、該
電圧値より所定電圧小さい基準電圧値を設定する基準電
圧値設定手段と、 前記監視手段により監視される電圧値と前記基準電圧値
設定手段により設定された基準電圧値とを比較する比較
手段とを設け、 該比較手段により前記基準電圧値を超えたと判断される
まで、前記バルブ位置センサの出力値の変化率検出を行
うことを禁止することを特徴とする自動変速機の電動式
レンジ切換装置。5. An electric range switching device for an automatic transmission, which switches a range by controlling a manual valve in an automatic transmission by a range select switch operated by a driver, and is driven by the range select switch. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit monitors changes in voltage value after the range change is detected. Means for reading the output voltage value at a desired range position from the memory by a signal indicating the range position after the range is switched, and a reference voltage value setting means for setting a reference voltage value which is a predetermined voltage smaller than the voltage value. Comparing means for comparing the voltage value monitored by the means with the reference voltage value set by the reference voltage value setting means is provided, and the valve position is maintained until the comparing means determines that the reference voltage value is exceeded. An electric range switching device for an automatic transmission, characterized in that detection of a change rate of an output value of a sensor is prohibited.
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモータ
と、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に連結
したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフトに取
り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディテン
ト機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検出す
るバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力値の
変化率をメモリに記憶された予め定められた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する電子制御装置を備え、 該電子制御装置は、レンジ切換が検出されてからの電圧
値変化量を測定する手段と、 レンジ切換前のレンジ位置を示す信号とレンジ切換後の
レンジ位置を示す信号とによって、メモリよりレンジ切
換前のレンジ位置における電圧値とレンジ切換後のレン
ジ位置における電圧値を読み出し、レンジ切換時におけ
る電圧値変化量を設定する基準電圧値変化量設定手段
と、 前記測定手段により測定される電圧値変化量と、前記基
準電圧値変化量設定手段により設定された基準電圧値変
化量とを比較する比較手段と、 前記比較手段により前記電圧値変化量が前記基準電圧値
変化量を超えたと判断されるまで、前記バルブ位置セン
サの出力電圧の変化率検出を行うことを禁止することを
特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。6. An electric range switching device for an automatic transmission, in which a range valve is operated by a driver to control a manual valve in the automatic transmission to switch the range. Motor, a speed reducer interlocked with the motor, a manual shaft connected to the speed reducer, a detent mechanism attached to the manual shaft for controlling the manual valve, and a change in the rotational position of the detent mechanism are detected. And an electronic control unit for comparing the change rate of the output value of the valve position sensor with a predetermined reference value stored in a memory to determine the position of the manual shaft and control the motor. The electronic control unit measures the voltage value change amount after the range change is detected. And a signal indicating the range position before the range switching and a signal indicating the range position after the range switching, reading the voltage value at the range position before the range switching and the voltage value at the range position after the range switching from the memory, Reference voltage value change amount setting means for setting the voltage value change amount at the time of range switching, voltage value change amount measured by the measuring means, and reference voltage value change amount set by the reference voltage value change amount setting means And comparing means for comparing the change of the output voltage of the valve position sensor until the comparison means determines that the change amount of the voltage value exceeds the change amount of the reference voltage value. An electric range switching device for an automatic transmission characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9745094A JPH07305770A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Motor-operated range switching device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9745094A JPH07305770A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Motor-operated range switching device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07305770A true JPH07305770A (en) | 1995-11-21 |
Family
ID=14192653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9745094A Withdrawn JPH07305770A (en) | 1994-05-11 | 1994-05-11 | Motor-operated range switching device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07305770A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007139105A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Aisin Aw Co Ltd | Range switching control system and range switching control method |
| US7549352B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system, shift control method, and shift switching device |
| JP2009281484A (en) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Denso Corp | Controller of range change-over mechanism |
| WO2011128938A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic transmission shift range switching device |
-
1994
- 1994-05-11 JP JP9745094A patent/JPH07305770A/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7549352B2 (en) | 2003-04-04 | 2009-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system, shift control method, and shift switching device |
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| JP2007139105A (en) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Aisin Aw Co Ltd | Range switching control system and range switching control method |
| JP4513729B2 (en) * | 2005-11-18 | 2010-07-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Range switching control system and range switching control method |
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| JP5344087B2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | Shift range switching device for automatic transmission |
| US9037362B2 (en) | 2010-04-15 | 2015-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift range switching apparatus of automatic transmission |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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