JP2021131114A - Vehicle control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両制御システムに関し、特に、車両に搭載された自動変速機のレンジ切替を行う車両制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system, and more particularly to a vehicle control system that switches the range of an automatic transmission mounted on a vehicle.
実開平６−４０５１７号公報（特許文献１）には、電動ＡＴチェンジが記載されている。この電動ＡＴチェンジは、車両に搭載された自動変速機の変速操作（レンジ切替）を行うものであり、スイッチ操作に基づいて自動変速機のレンジを選択し、それに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータが駆動される。このアクチュエータにより、自動変速機は、パーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンドＳ、ローＬ等の変速レンジに切り替えられる。 An electric AT change is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-40517 (Patent Document 1). This electric AT change performs a shift operation (range switching) of the automatic transmission mounted on the vehicle, selects the range of the automatic transmission based on the switch operation, and generates a drive signal based on the range. The actuator is driven. By this actuator, the automatic transmission is switched to a shift range such as parking P, reverse R, neutral N, drive D, second S, and low L.
また、このようなＳＢＷ（Shift by Wire）式の変速機を備えた車両においては、イグニッションスイッチをオフにする等、所定の条件が成立したとき、自動的にアクチュエータを作動させ、自動変速機をパーキングレンジに切り替えるものがある。このように、イグニッションスイッチをオフにしたとき等に、自動的に自動変速機をパーキングレンジに切り替えることにより、乗員が自動変速機をパーキングレンジに切り替えるのを忘れたまま駐車してしまうのを防止することができる。 Further, in a vehicle equipped with such an SBW (Shift by Wire) type transmission, when a predetermined condition such as turning off the ignition switch is satisfied, the actuator is automatically activated to activate the automatic transmission. There is something to switch to the parking range. In this way, by automatically switching the automatic transmission to the parking range when the ignition switch is turned off, it is possible to prevent the occupant from forgetting to switch the automatic transmission to the parking range and parking. can do.
しかしながら、イグニッションスイッチをオフにした状態であっても、自動変速機がパーキングレンジに切り替えられていると不都合が起こる場合がある。例えば、欧米等に設置例が多い固定式の洗車機を使用して車両を洗車する場合、洗車すべき車両の片側の車輪をベルトコンベアに載せ、ベルトコンベアにより片側の車輪を引くことにより、洗車機の中を、車両を通過させる。この際、車両の、ベルトコンベアに載せられていない側の車輪は、ベルトコンベアによる車両の移動と共に自由に回転できる必要がある。このため、自動変速機がパーキングレンジに切り替えられ、車輪が固定されていると、車輪を固定するためのパーキング機構に無理な力がかかり、故障の原因となるという問題がある。 However, even when the ignition switch is turned off, inconvenience may occur if the automatic transmission is switched to the parking range. For example, when a vehicle is washed using a fixed car wash machine that is often installed in Europe and the United States, the wheel on one side of the vehicle to be washed is placed on a belt conveyor, and the wheel on one side is pulled by the belt conveyor to wash the vehicle. Pass the vehicle through the plane. At this time, the wheels on the side of the vehicle that are not mounted on the belt conveyor need to be able to rotate freely as the vehicle moves by the belt conveyor. Therefore, when the automatic transmission is switched to the parking range and the wheels are fixed, there is a problem that an unreasonable force is applied to the parking mechanism for fixing the wheels, which causes a failure.
従って、本発明は、自動変速機がパーキングレンジ以外に切り替えられた状態のまま、車両が駐車されてしまうのを防止しつつ、パーキング機構に無理な力がかかるのを回避することができる車両制御システムを提供することを目的としている。 Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the vehicle from being parked while the automatic transmission is switched to a state other than the parking range, and to avoid applying an excessive force to the parking mechanism. The purpose is to provide a system.
上述した課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された自動変速機のレンジ切替を行う車両制御システムであって、自動変速機のレンジを変更するためのレンジ操作部と、このレンジ操作部に対する操作に基づいて、自動変速機のレンジを切り替える変速機アクチュエータと、所定の自動パーキング条件が成立したとき、変速機アクチュエータにパーキング切替信号を出力し、自動変速機を自動的にパーキングレンジに切り替えるように構成されている車両制御ユニットと、を有し、車両制御ユニットは、所定の自動パーキング条件が成立している場合であっても、所定のパーキングレンジ禁止信号が入力されている場合には、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを実行しないことを特徴とする車両制御システム。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a vehicle control system for switching the range of an automatic transmission mounted on a vehicle, and a range operation unit for changing the range of the automatic transmission and this range. A transmission actuator that switches the range of the automatic transmission based on the operation on the operation unit, and when a predetermined automatic parking condition is satisfied, a parking switching signal is output to the transmission actuator to automatically set the automatic transmission to the parking range. The vehicle control unit has a vehicle control unit configured to switch to, and the vehicle control unit receives a predetermined parking range prohibition signal even when a predetermined automatic parking condition is satisfied. Is a vehicle control system characterized by not performing automatic switching of the automatic transmission to the parking range.
このように構成された本発明においては、レンジ操作部に対する操作に応じて、変速機アクチュエータによって自動変速機のレンジが切り替えられる。また、車両制御ユニットは、所定の自動パーキング条件が成立したとき、自動変速機を自動的にパーキングレンジに切り替え、自動変速機がパーキングレンジ以外に設定された状態で、車両が駐車されるのを防止している。また、車両制御ユニットは、所定の自動パーキング条件が成立している場合であっても、パーキングレンジ禁止信号が入力されている場合には、パーキング切替信号を出力せず、自動変速機の自動的なパーキングレンジへの切り替えが禁止される。 In the present invention configured as described above, the range of the automatic transmission is switched by the transmission actuator according to the operation on the range operation unit. In addition, the vehicle control unit automatically switches the automatic transmission to the parking range when a predetermined automatic parking condition is satisfied, and the vehicle is parked in a state where the automatic transmission is set to a range other than the parking range. It is preventing. Further, even when the predetermined automatic parking condition is satisfied, the vehicle control unit does not output the parking switching signal when the parking range prohibition signal is input, and the automatic transmission automatically operates. Switching to a parking range is prohibited.
このように構成された本発明によれば、所定の自動パーキング条件が成立したとき、自動変速機が自動的にパーキングレンジに切り替えられるので、パーキングレンジ以外での駐車を防止することができる。また、車両制御ユニットにパーキングレンジ禁止信号が入力されている場合には、自動的なパーキングレンジへの切り替えが禁止されるので、パーキング機構に無理な力がかかるのを回避することができる。 According to the present invention configured as described above, when a predetermined automatic parking condition is satisfied, the automatic transmission is automatically switched to the parking range, so that parking outside the parking range can be prevented. Further, when the parking range prohibition signal is input to the vehicle control unit, automatic switching to the parking range is prohibited, so that it is possible to avoid applying an unreasonable force to the parking mechanism.
本発明において、好ましくは、さらに、車両の電源状態を切り替えるためのイグニッションスイッチを有し、車両制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフにされたとき、所定の自動パーキング条件が成立したと判断するように構成されている。 In the present invention, preferably, it further has an ignition switch for switching the power state of the vehicle, and the vehicle control unit determines that a predetermined automatic parking condition is satisfied when the ignition switch is turned off. It is configured.
このように構成された本発明によれば、イグニッションスイッチがオフにされたとき、パーキング切替信号が出力され、自動変速機がパーキングレンジに切り替えられるので、自動変速機がパーキングレンジ以外に設定されたまま、駐車されるのを確実に防止することができる。 According to the present invention configured in this way, when the ignition switch is turned off, a parking switching signal is output and the automatic transmission is switched to the parking range, so that the automatic transmission is set to a range other than the parking range. It can be surely prevented from being parked as it is.
本発明において、好ましくは、さらに、洗車モード設定操作部、又は所定の洗車モード設定操作を有し、乗員により洗車モード設定操作部が操作され、又は洗車モード設定操作が実行されると、パーキングレンジ禁止信号が、車両制御ユニットに入力され、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを実行しない。 In the present invention, preferably, when a car wash mode setting operation unit or a predetermined car wash mode setting operation is performed and the car wash mode setting operation unit is operated by an occupant or the car wash mode setting operation is executed, the parking range A prohibition signal is input to the vehicle control unit and does not automatically switch the automatic transmission to the parking range.
このように構成された本発明によれば、洗車モード設定操作部の操作により、又は洗車モード設定操作の実行により、パーキングレンジ禁止信号が車両制御ユニットに入力され、所定の自動パーキング条件が成立した場合でも、自動変速機がパーキングレンジに切り替えられなくなる。このため、自動変速機が自動的にパーキングレンジに切り替えられた状態で洗車を行ってしまい、パーキング機構に無理な力がかかるのを確実に回避することができる。 According to the present invention configured as described above, a parking range prohibition signal is input to the vehicle control unit by operating the car wash mode setting operation unit or by executing the car wash mode setting operation, and a predetermined automatic parking condition is satisfied. Even in that case, the automatic transmission cannot be switched to the parking range. Therefore, it is possible to reliably prevent the car from being washed with the automatic transmission automatically switched to the parking range, and an unreasonable force is applied to the parking mechanism.
本発明において、好ましくは、さらに、自動的にパーキングブレーキが作動するのを禁止するパーキングブレーキ禁止操作部、又は所定のパーキングブレーキ禁止操作を有し、車両の駐車時において、パーキングブレーキ禁止操作部が乗員により操作され、又は、パーキングブレーキ禁止操作が乗員により実行されると、パーキングブレーキの自動的な作動を実行しないと共に、パーキングレンジ禁止信号が、車両制御ユニットに入力され、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを実行しない。 In the present invention, preferably, the parking brake prohibition operation unit that automatically prohibits the parking brake from operating, or a parking brake prohibition operation unit that has a predetermined parking brake prohibition operation and the parking brake prohibition operation unit is used when the vehicle is parked. When operated by the occupant or when the parking brake prohibition operation is executed by the occupant, the parking brake is not automatically activated and a parking range prohibition signal is input to the vehicle control unit to input the parking range of the automatic transmission. Do not perform automatic switching to.
一般に、車両の駐車時にはパーキングブレーキを作動させ、車輪の回転を阻止しておく必要があり、所定の条件が成立すると、自動的にパーキングブレーキを作動させる機能を備えた車両がある。しかしながら、洗車機を使用するとき等は、自動的にパーキングブレーキを作動させ、車輪の回転を阻止してしまうと不都合がある。このため、これを回避するために自動的なパーキングブレーキの作動を禁止するための操作部、又は操作が可能な車両も存在する。上記のように構成された本発明によれば、パーキングブレーキ禁止操作部が操作され、又はパーキングブレーキ禁止操作が実行された場合には、パーキングブレーキの自動的な作動が禁止されると共に、パーキングレンジ禁止信号が、車両制御ユニットに入力され、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えが禁止される。このため、パーキングブレーキを禁止するための操作を行うだけで、パーキングブレーキの作動禁止、及びパーキングレンジへの自動的な切り替えの禁止を同時に行うことができ、シンプルな操作で洗車機使用時等における不都合を回避することができる。 Generally, when the vehicle is parked, it is necessary to operate the parking brake to prevent the wheels from rotating, and some vehicles have a function of automatically operating the parking brake when a predetermined condition is satisfied. However, when using a car wash machine, it is inconvenient if the parking brake is automatically activated to prevent the wheels from rotating. Therefore, in order to avoid this, there is also an operation unit for prohibiting the automatic operation of the parking brake, or a vehicle capable of operating the parking brake. According to the present invention configured as described above, when the parking brake prohibition operation unit is operated or the parking brake prohibition operation is executed, the automatic operation of the parking brake is prohibited and the parking range is prohibited. A prohibition signal is input to the vehicle control unit, and automatic switching of the automatic transmission to the parking range is prohibited. Therefore, it is possible to prohibit the operation of the parking brake and the automatic switching to the parking range at the same time by simply performing the operation for prohibiting the parking brake. Inconvenience can be avoided.
本発明において、好ましくは、さらに、外気温を検出する外気温センサを有し、パーキングブレーキ禁止操作部の操作、及び、パーキングブレーキ禁止操作の実行がない場合であっても、外気温センサによって検出された外気温が所定温度以下の場合には、パーキングブレーキの自動的な作動が実行されない。 In the present invention, it is preferable that the outside air temperature sensor further detects the outside air temperature, and even when the parking brake prohibition operation unit is not operated and the parking brake prohibition operation is not executed, the outside air temperature sensor detects the outside air temperature. If the outside air temperature is below the specified temperature, the parking brake will not operate automatically.
一般に、外気温が非常に低い環境下でパーキングブレーキを作動させると、パーキングブレーキ用のワイヤーが凍結してしまい、パーキングブレーキを解除できなくなる虞がある。上記のように構成された本発明によれば、パーキングブレーキ禁止操作部の操作、及び、パーキングブレーキ禁止操作の実行がない場合であっても、外気温が所定温度以下の場合にはパーキングブレーキの自動的な作動が禁止され、ワイヤーの凍結による不具合を回避することができる。一方、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えは実行されるため、車両の固定が不十分になるのを回避することができる。 Generally, when the parking brake is operated in an environment where the outside air temperature is very low, the parking brake wire may freeze and the parking brake may not be released. According to the present invention configured as described above, even when the parking brake prohibition operation unit is not operated and the parking brake prohibition operation is not executed, the parking brake is operated when the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature. Automatic operation is prohibited, and problems due to freezing of the wire can be avoided. On the other hand, since the automatic transmission is automatically switched to the parking range, it is possible to avoid insufficient fixing of the vehicle.
本発明の車両制御システムによれば、自動変速機がパーキングレンジ以外に切り替えられた状態のまま、車両が駐車されてしまうのを防止しつつ、パーキング機構に無理な力がかかるのを回避することができる。 According to the vehicle control system of the present invention, it is possible to prevent the vehicle from being parked while the automatic transmission is switched to a state other than the parking range, and to avoid applying an excessive force to the parking mechanism. Can be done.
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両制御システムを説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による車両制御システムを搭載した車両の駆動系を示すブロック図である。図２は、本発明の第１実施形態による車両制御システムを搭載した車両の運転席を模式的に示す図である。図３は、本発明の第１実施形態による車両制御システムのブロック図である。
Next, a vehicle control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a drive system of a vehicle equipped with a vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing a driver's seat of a vehicle equipped with a vehicle control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a vehicle control system according to the first embodiment of the present invention.
図１に示すように、本発明の第１実施形態による車両制御システムを搭載した車両１は、内燃機関であるエンジン２と、駆動用のモータ４と、エンジン２及び／又はモータ４の出力軸の回転数を変換する自動変速機６と、を有するハイブリッド駆動式の車両である。さらに、車両１は、自動変速機６の出力軸の動力を伝達するプロペラシャフト等の動力伝達系８と、動力伝達系８からの動力により車輪１２を駆動するドライブシャフト１０と、を有する。また、エンジン２とモータ４との間にはクラッチ１４が設けられ、モータ４には、これを駆動するためのバッテリ５が接続されている。なお、本実施形態においては、ハイブリッド駆動式の車両に本発明が適用されているが、エンジンのみを備えた車両等、任意の駆動形式の車両に本発明を適用することができる。
As shown in FIG. 1, the
さらに、自動変速機６には、自動変速機６のレンジを切り替えるための変速機アクチュエータ１６、及び実際に設定されている自動変速機６のレンジを検出する実レンジ状態センサ１８が備えられている。また、車両１には、車両制御ユニット２０、及びこれに接続されたレンジ操作部であるシフトレバー２２（セレクトレバーとも言う）が備えられている。乗員が自動変速機６のレンジを変更するためにシフトレバー２２を操作すると、レンジ操作信号が車両制御ユニット２０に出力され、車両制御ユニット２０は変速機アクチュエータ１６に制御信号を送って自動変速機６のレンジを変更する。本実施形態においては、シフトレバー２２により、自動変速機６を、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、セカンドレンジ（Ｓレンジ）、ローレンジ（Ｌレンジ）の各変速レンジに切り替えることができる。
Further, the
即ち、シフトレバー２２に対する操作に基づいて、変速機アクチュエータ１６により、自動変速機６のレンジが切り替えられる。なお、自動変速機６のレンジは、乗員によるシフトレバー２２の操作ばかりでなく、所定の条件に基づいて車両制御ユニット２０が発生する制御信号に基づいて変速機アクチュエータ１６が作動され、自動的にレンジが切り替えられる場合もある。自動変速機６のレンジの自動切替については後述する。また、本実施形態においては、自動変速機６のレンジを変更するために操作されるレンジ操作部が、レバー形状のシフトレバー２２により構成されているが、ダイヤル形状、押しボタン形状、ノブ、ツマミ等、任意の形状の操作部をレンジ操作部とすることができる。
That is, the range of the
なお、変速機アクチュエータ１６により、自動変速機６のレンジを切り替える際、実レンジ状態センサ１８によって検出された、自動変速機６の、実際に設定されているレンジに関する情報も参照される。また、本実施形態においては、自動変速機６の設定レンジを検出するための実レンジ状態センサ１８が設けられているが、自動変速機６の設定レンジを検出する専用のセンサを設けることなく、他のセンサの検出値に基づいて設定レンジを推定することもできる。
When the range of the
例えば、変速機アクチュエータ１６を作動させるために使用される油圧を検出する油圧センサや油圧スイッチ（図示せず）の検出信号、出力信号に基づいて自動変速機６の設定レンジを推定することができる。或いは、自動変速機６の入力軸、出力軸、及び／又はパーキングギヤの回転数を検出するための回転数センサ（図示せず）、変速機アクチュエータ１６の作動位置を検出するための位置センサ（図示せず）に基づいて設定レンジを推定することもできる。また、自動変速機６によって伝達されるトルクを検出するためのトルクセンサ（図示せず）に基づいて自動変速機６の設定レンジを推定することもできる。従って、これらのセンサは何れも実レンジ状態センサとして機能することができ、自動変速機６の設定レンジを推定するために使用される任意のセンサを実レンジ状態センサとすることができる。
For example, the set range of the
さらに、ドライブシャフト１０にはパーキングブレーキ２４が連結され、車輪１２を固定することができるように構成されている。このパーキングブレーキ２４は、乗員がパーキングブレーキ操作部２６（図２）を操作することにより作動され、車輪１２が固定される。なお、パーキングブレーキ２４は、パーキングブレーキ操作部２６の操作により作動されるばかりでなく、所定の条件に基づいて車両制御ユニット２０が発生する制御信号に基づいてパーキングブレーキ２４が自動的に作動される場合もある。パーキングブレーキ２４の自動作動については後述する。
Further, a
次に、図２を参照して、車両１に備えられている各操作部の配置を説明する。
図２に示すように、本実施形態の車両制御システムを搭載した車両１は、シフトレバー２２が運転席と助手席の間のフロアに配置された所謂「フロアシフト」タイプの車両である。なお、本実施形態において、シフトレバー２２は、乗員の操作により設定された自動変速機６のレンジ位置に留まる所謂「ステーショナリータイプ」のシフトレバーである。しかしながら、「ステーショナリータイプ」のシフトレバー２２の他、任意の形式、形態の操作部を、自動変速機６のレンジを切り替えるためのレンジ操作部として採用することができる。また、「フロアシフト」タイプの車両の他、「コラムシフト」タイプ等、種々のタイプの車両１に本発明を適用することができる。
Next, the arrangement of each operation unit provided in the
As shown in FIG. 2, the
また、シフトレバー２２の近傍には、パーキングブレーキ操作部２６が設けられている。本実施形態においては、乗員がパーキングブレーキ操作部２６を操作することにより、車両制御ユニット２０がパーキングブレーキ２４（図１）に制御信号を送り、パーキングブレーキ２４が作動される電動パーキングブレーキ（ＥＰＢ）が採用されている。また、本実施形態において、パーキングブレーキ操作部２６は、ボタンにより構成されているが、レバータイプ等、任意の形式、形態の操作部を、パーキングブレーキ操作部２６とすることができる。
A parking
さらに、パーキングブレーキ操作部２６の近傍には、自動的にパーキングブレーキ２４が作動するのを禁止するパーキングブレーキ禁止操作部２６ａが設けられている。本実施形態の車両１においては、車両１の駐車時において、乗員がパーキングブレーキ２４をかけ忘れて車両を離れてしまうのを防止するために、所定の条件が成立すると、車両制御ユニット２０が自動的にパーキングブレーキ２４を作動させるように構成されている。しかしながら、一定の状況においては、自動的にパーキングブレーキ２４を作動させてしまうことに不都合がある。このため、自動的にパーキングブレーキ２４を作動させてしまうことに不都合がある場合には、乗員がパーキングブレーキ禁止操作部２６ａを操作して、自動的にパーキングブレーキ２４が作動してしまうのを禁止する。
Further, in the vicinity of the parking
なお、本実施形態においては、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を禁止するために専用のパーキングブレーキ禁止操作部２６ａが設けられている。これに対し、変形例として、専用のパーキングブレーキ禁止操作部２６ａを設けず、所定の「パーキングブレーキ禁止操作」により、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を禁止することもできる。例えば、パーキングブレーキ操作部２６によりパーキングブレーキ２４の解除を行う操作をしながら、イグニッションスイッチ２８をオンにする操作を「パーキングブレーキ禁止操作」とすることができる。この「パーキングブレーキ禁止操作」を乗員が実行することにより、パーキングブレーキ禁止信号が生成される。生成されたパーキングブレーキ禁止信号は車両制御ユニット２０に入力され、これにより、車両制御ユニット２０は、車両１が駐車された場合であっても、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を実行しない。
In the present embodiment, a dedicated parking brake
さらに、本実施形態においては、ステアリング２８ａを支持するステアリングコラムの側面に、イグニッションスイッチ２８が設けられている。このイグニッションスイッチ２８を操作することにより、車両１の電源のオン、オフ、及びエンジン２、モータ４の始動、停止を行うことができる。また、後述するように、本実施形態においては、イグニッションスイッチ２８の操作に基づいて、車両１が駐車されたか否かが判断される。
Further, in the present embodiment, the
次に、図３を参照して、本発明の第１実施形態による車両制御システム３０を説明する。
図３に示すように、車両制御システム３０は、車両制御ユニット２０と、これに信号を入力する実レンジ状態センサ１８、シフトレバー２２、パーキングブレーキ操作部２６、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａ、イグニッションスイッチ２８、外気温センサ３２、及び車速センサ３４を備えている。さらに、車両制御システム３０は、車両制御ユニット２０からの制御信号が入力される自動変速機６の変速機アクチュエータ１６、及びパーキングブレーキ２４を備えている。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
車両制御ユニット２０は、イグニッションスイッチ２８からの信号を受けて、制御信号を出力し、車両１の電源のオン、オフ、エンジン２及び／又はモータ４の始動、停止を実行するように構成されている。また、車両制御ユニット２０は、シフトレバー２２からの信号に基づいて、変速機アクチュエータ１６に制御信号を出力し、乗員の意図に応じて自動変速機６のレンジを切り替えるように構成されている。さらに、車両制御ユニット２０には、実レンジ状態センサ１８による検出信号が入力され、変速機アクチュエータ１６に送信した制御信号に従って自動変速機６のレンジが切り替えられていることを確認する。なお、上述したように、専用の実レンジ状態センサ１８を設けず、車両制御ユニット２０に入力される種々の信号に基づいて、自動変速機６のレンジを検出することもできる。
The
さらに、車両制御ユニット２０は、パーキングブレーキ操作部２６からの信号に基づいて、パーキングブレーキ２４に備えられたアクチュエータに制御信号を送り、パーキングブレーキ２４を作動させるように構成されている。また、上述したように、車両制御ユニット２０は、所定の条件が成立した場合には、パーキングブレーキ操作部２６が操作されていない場合にも、自動的にパーキングブレーキ２４を作動させる。一方、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａが操作された場合には、「パーキングブレーキ禁止信号」が車両制御ユニット２０に入力され、この場合には、車両制御ユニット２０は、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を実行しない。なお、上述したように、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を禁止するための特別な操作部を設けず、所定の「パーキングブレーキ禁止操作」により、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を禁止することもできる。この場合には、乗員が「パーキングブレーキ禁止操作」を実行することにより、「パーキングブレーキ禁止信号」が車両制御ユニット２０に入力される。
Further, the
また、車両制御ユニット２０には外気温センサ３２の検出信号も入力され、検出された外気温が所定温度以下の場合には、車両制御ユニット２０は、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を実行しない。即ち、外気温が非常に低い環境下でパーキングブレーキ２４を作動させると、パーキングブレーキ２４を構成するワイヤ（図示せず）が凍結し、パーキングブレーキ２４が解除できなくなる虞がある。このため、外気温センサ３２によって検出された外気温が所定温度以下の場合には、パーキングブレーキ２４の自動的な作動は実行されない。
Further, a detection signal of the outside
さらに、車両制御ユニット２０には車速センサ３４の検出信号も入力され、入力された検出信号は、車両１が停車されているか否かの判断等に使用される。
なお、本実施形態において、車両制御ユニット２０は、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるプログラム（以上、図示せず）から構成されている。
Further, a detection signal of the
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態において、車両制御ユニット２０は、自動変速機６がパーキングレンジ（Ｐレンジ）以外に設定された状態で車両１が駐車されるのを防止するために、所定の「自動パーキング条件」が成立したとき、変速機アクチュエータ１６に「パーキング切替信号」を出力し、自動変速機６を自動的にパーキングレンジに切り替えるように構成されている。即ち、車両１の駐車時に、乗員が、自動変速機６をパーキングレンジに切り替えるのを忘れたまま、車両１を離れてしまうのを防止するために、所定の条件が成立すると自動変速機６が自動的にパーキングレンジに切り替えられる。一方、一定の条件下においては、所定の「自動パーキング条件」が成立した場合であっても、自動変速機６を自動的にパーキングレンジに切り替えてしまうと不都合が起こる。そこで、車両制御ユニット２０は、所定の自動パーキング条件が成立している場合であっても、所定の「パーキングレンジ禁止信号」が入力されている場合には、「パーキング切替信号」の出力を阻止し、自動的にパーキングレンジに切り替えられないようにする。
Further, in the present embodiment, the
即ち、車両制御ユニット２０は、車両１について、所定の「自動パーキング条件」が成立したか否かを判定するパーキング条件判定回路２０ａを有する。また、車両制御ユニット２０は、「自動パーキング条件」が成立したとき、変速機アクチュエータ１６に「パーキング切替信号」を出力するパーキング設定回路２０ｂを有する。さらに、車両制御ユニット２０は、「自動パーキング条件」が成立している場合であっても、所定の「パーキングレンジ禁止信号」が入力されている場合に「パーキング切替信号」の出力を阻止するパーキング切替禁止回路２０ｃを有する。これらの、パーキング条件判定回路２０ａ、パーキング設定回路２０ｂ、及びパーキング切替禁止回路２０ｃは、車両制御ユニット２０を構成しているマイクロプロセッサ、及びプログラム（以上図示せず）によって実現されている。
That is, the
次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態による車両制御システム３０の作用を説明する。
図４は、車両制御システム３０の作用を示すフローチャートである。この図４に示すフローチャートは、車両制御ユニット２０において実行される処理を示すものであり、車両１の電源が投入されている間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
Next, the operation of the
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
まず、図４のステップＳ１においては、車両１に搭載されている各センサ等からの検出信号が、車両制御ユニット２０に読み込まれる。ステップＳ１において車両制御ユニット２０に読み込まれる検出信号には、少なくとも車速センサ３４からの信号、外気温センサ３２からの信号、イグニッションスイッチ２８からの信号、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａからの信号が含まれている。
First, in step S1 of FIG. 4, the detection signals from the sensors and the like mounted on the
次に、ステップＳ２においては、車速センサ３４によって検出された車速が所定の車速以下であるか否かが判断される。所定の車速以下である場合には、ステップＳ３に進み、所定の車速よりも大きい場合には、図４に示すフローチャートの１回の処理を終了する。即ち、車両１の車速が所定の車速以下である場合には、自動変速機６や、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を実行する可能性があるため、ステップＳ３以下の処理が実行される。また、車速が所定の車速よりも大きい場合には、パーキングブレーキ２４の自動的な作動等が実行されることはないため、フローチャートの１回の処理を終了する。なお、車両１の停車（車速＝０）を車速センサ３４によって精度良く検出することは困難であるため、本実施形態においては、検出された車速が所定の車速以下である場合に、車両１が停車している、と判定している。
Next, in step S2, it is determined whether or not the vehicle speed detected by the
次いで、ステップＳ３においては、車両制御ユニット２０のパーキング条件判定回路２０ａによって、「自動パーキング条件」が成立しているか否かが判断される。本実施形態においては、イグニッションスイッチ２８がオフに切り替えられた場合に、「自動パーキング条件が成立した」と判断される。即ち、乗員がイグニッションスイッチ２８をオフに切り替えた場合には、車両１を駐車して、車両１から離れる可能性が高いためである。「自動パーキング条件」が成立した場合にはステップＳ５に進み、成立していない場合にはステップＳ４に進む。なお、本実施形態においては、イグニッションスイッチ２８がオフに切り替えられたことを「自動パーキング条件」として設定している。これに対して、変形例として、イグニッションスイッチ２８がオフにされ、且つ乗員センサ（図示せず）により乗員の降車が検出された場合に「自動パーキング条件が成立した」と判断することもできる。この他、イグニッションスイッチ２８からの信号に加えて、或いはイグニッションスイッチ２８からの信号に代えて、種々の検出信号に基づいて「自動パーキング条件」を判断することができる。
Next, in step S3, the parking
また、「自動パーキング条件」が成立していない場合にはステップＳ４に進み、ステップＳ４において、車両制御ユニット２０は、変速機アクチュエータ１６に制御信号を送り、自動変速機６をニュートラルレンジ（Ｎレンジ）に切り替える。即ち、ステップＳ４における処理は、車両１が停止しており、且つイグニッションスイッチ２８がオンにされている場合に実行される。例えば、自動変速機６がドライブレンジ（Ｄレンジ）に設定されたまま、車両１が所定時間以上停車された状態となるのは好ましくない。このため、車両制御ユニット２０は、自動変速機６をニュートラルレンジに自動的に切り替え、図４に示すフローチャートの１回の処理を終了する。
If the "automatic parking condition" is not satisfied, the process proceeds to step S4. In step S4, the
一方、車両１が停車した後、乗員がイグニッションスイッチ２８をオフに切り替えると、「自動パーキング条件」が成立し、図４に示すフローチャートにおける処理はステップＳ３→Ｓ５に進むようになる。ステップＳ５においては、「パーキングレンジ禁止信号」が入力されているか否かが、車両制御ユニット２０により判断される。車両制御ユニット２０に「パーキングレンジ禁止信号」が入力されている場合にはステップＳ９に進み、入力されていない場合にはステップＳ６に進む。
On the other hand, when the occupant switches the
即ち、乗員がパーキングブレーキ禁止操作部２６ａ（図３）を操作すると、車両制御ユニット２０には「パーキングブレーキ禁止信号」及び「パーキングレンジ禁止信号」が入力される。乗員は、パーキングブレーキ２４が自動的に作動すると不都合が生じると判断した場合には、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａを操作して、パーキングブレーキ２４の自動的な作動を禁止する。例えば、片側の車輪１２をベルトコンベア（図示せず）に載せて車両１を移動させる固定式の洗車機（図示せず）を使用する場合には、イグニッションスイッチ２８がオフにされていても、車輪１２は回転可能な状態にしておく必要がある。即ち、「自動パーキング条件」が成立した状態であっても、車輪１２を回転可能な状態のままに維持すべき場合がある。このような場合に、乗員は、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａを操作し、自動的にパーキングブレーキ２４が作動しないようにする。
That is, when the occupant operates the parking brake
加えて、車輪１２を回転可能な状態のままに維持するには、自動変速機６もニュートラルレンジに設定されている必要がある。このため、本実施形態においては、乗員によりパーキングブレーキ禁止操作部２６ａが操作されると、「パーキングブレーキ禁止信号」と同時に「パーキングレンジ禁止信号」も車両制御ユニット２０に送信される。即ち、本実施形態においては、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａが操作されると、パーキングブレーキ２４の自動作動禁止と連動して、自動変速機６のパーキングレンジへの自動的な切り替えも禁止される。
In addition, in order to keep the
なお、本実施形態においては、「パーキングブレーキ禁止信号」及び「パーキングレンジ禁止信号」が車両制御ユニット２０に送信されるが、これらの信号は同一の信号であっても良い。即ち、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａが操作されたとき、単一の禁止信号が車両制御ユニット２０に送信され、これが「パーキングブレーキ禁止信号」及び「パーキングレンジ禁止信号」として処理されるように本発明を構成することもできる。また、上記のように特別なパーキングブレーキ禁止操作部２６ａを備えず、所定の「パーキングブレーキ禁止操作」によりパーキングブレーキを禁止するように本発明を構成することもできる。この場合には、「パーキングブレーキ禁止操作」の実行により、「パーキングブレーキ禁止信号」及び「パーキングレンジ禁止信号」が車両制御ユニット２０に送信されるように本発明を構成することができる。また、「パーキングブレーキ禁止操作」が実行された場合に、単一の禁止信号が車両制御ユニット２０に送信されるように、本発明を構成することもできる。
In the present embodiment, the "parking brake prohibition signal" and the "parking range prohibition signal" are transmitted to the
一方、ステップＳ５において、「パーキングレンジ禁止信号」が入力されていない場合にはステップＳ６に進む。ステップＳ６においては、外気温センサ３２によって検出された外気温が、所定の外気温閾値以下であるか否かが判断される。外気温が所定の外気温閾値以下である場合には、ステップＳ８に進み、所定の外気温閾値よりも高い場合にはステップＳ７に進む。
On the other hand, if the "parking range prohibition signal" is not input in step S5, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether or not the outside air temperature detected by the outside
ステップＳ７において、車両制御ユニット２０のパーキング設定回路２０ｂ（図３）は、変速機アクチュエータ１６に「パーキング切替信号」を出力し、これにより自動変速機６はパーキングレンジに切り替えられる。また、ステップＳ５においては、「パーキングブレーキ禁止信号」も入力されていないため、車両制御ユニット２０はパーキングブレーキ２４に制御信号を送信し、パーキングブレーキ２４を作動させる。これにより、自動変速機６がパーキングレンジに自動的に切り替えられると共に、パーキングブレーキ２４も自動的に作動され、車輪１２が固定される。このため、乗員が降車時に、パーキングブレーキ２４をかけ忘れた場合や、シフトレバー２２をパーキングレンジに切り替え忘れた場合にも、車輪１２が確実に固定される。
In step S7, the
一方、ステップＳ６において、外気温センサ３２によって検出された外気温が外気温閾値以下であると判断された場合には、ステップＳ８に進む。ステップＳ８においては、車両制御ユニット２０のパーキング設定回路２０ｂ（図３）が、変速機アクチュエータ１６に「パーキング切替信号」を出力し、これにより自動変速機６はパーキングレンジに切り替えられる。しかしながら、パーキングブレーキ２４の自動的な作動は実行されない。即ち、ステップＳ５において、「パーキングブレーキ禁止信号は入力されていない」と判定されているが、外気温が所定の外気温閾値以下である場合には、パーキングブレーキ２４の自動的な作動は実行されない。上述したように、外気温が低い環境下でパーキングブレーキ２４を作動させてしまうと、ワイヤーが凍結し、パーキングブレーキ２４を解除できなくなる虞があるためである。
On the other hand, if it is determined in step S6 that the outside air temperature detected by the outside
一方、ステップＳ５において、「パーキングレンジ禁止信号が入力されている」と判定された場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、「パーキングレンジ禁止信号」が入力されているため、自動変速機６のパーキングレンジへの自動切り替えは実行されず、ニュートラルレンジが保持される。なお、実レンジ状態センサ１８によって検出された自動変速機６のレンジがニュートラルレンジ以外である場合には、車両制御ユニット２０は制御信号を送り、自動変速機６をニュートラルレンジに切り替える。一方、車両制御ユニット２０には「パーキングブレーキ禁止信号」も入力されているため、パーキングブレーキ２４の自動的な作動は実行されない。このように、イグニッションスイッチ２８がオフにされた（自動パーキング条件が成立した）状態であっても、自動変速機６のパーキングレンジへの自動切り替えも、パーキングブレーキ２４の自動的な作動も実行されない。これにより、固定式の洗車機を使用する場合等に、車輪１２が固定されることにより発生する不具合を回避することができる。
On the other hand, if it is determined in step S5 that "a parking range prohibition signal has been input", the process proceeds to step S9. In step S9, since the “parking range prohibition signal” is input, the
本発明の第１実施形態の車両制御システム３０によれば、所定の自動パーキング条件が成立した（図４のステップＳ３→Ｓ５）とき、自動変速機６が自動的にパーキングレンジに切り替えられる（図４のステップＳ７、Ｓ８）ので、パーキングレンジ以外での駐車を防止することができる。また、車両制御ユニット２０に「パーキングレンジ禁止信号」が入力されている場合（図４のステップＳ５→Ｓ９）には、自動的なパーキングレンジへの切り替えが禁止される（図４のステップＳ９）ので、パーキング機構に無理な力がかかるのを回避することができる。
According to the
また、本実施形態の車両制御システム３０によれば、イグニッションスイッチ２８がオフにされたとき（図４のステップＳ３→Ｓ５）、パーキング切替信号が出力され、自動変速機６がパーキングレンジに切り替えられるので、自動変速機がパーキングレンジ以外に設定されたまま、駐車されるのを確実に防止することができる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の車両制御システム３０によれば、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａが操作された場合には、パーキングブレーキの自動的な作動が禁止される（図４のステップＳ５→Ｓ９）と共に、パーキングレンジ禁止信号が、車両制御ユニット２０に入力され、自動変速機６のパーキングレンジへの自動切り替えが禁止される。このため、パーキングブレーキを禁止する操作を行うだけで、パーキングブレーキの作動禁止、及びパーキングレンジへの自動的な切り替えの禁止を同時に行うことができ（図４のステップＳ９）、シンプルな操作で洗車機使用時等における不都合を回避することができる。
Further, according to the
また、本実施形態の車両制御システム３０によれば、パーキングブレーキ禁止操作部２６ａの操作がない場合であっても、外気温が所定温度以下の場合（図４のステップＳ６→Ｓ８）にはパーキングブレーキの自動的な作動が禁止され、ワイヤーの凍結による不具合を回避することができる。一方、自動変速機６のパーキングレンジへの自動切り替えは実行される（図４のステップＳ８）ため、車両１の固定が不十分になるのを回避することができる。
Further, according to the
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による車両制御システムを説明する。
本実施形態の車両制御システムは、自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを禁止するための洗車モード設定操作部を備えている点が、上述した第１実施形態とは異なる。従って、ここでは、本発明の第２実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。図５は、本発明の第２実施形態による車両制御システムを搭載した車両の運転席を模式的に示す図である。
Next, the vehicle control system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The vehicle control system of the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that it includes a car wash mode setting operation unit for prohibiting automatic switching of the automatic transmission to the parking range. Therefore, here, only the points different from the first embodiment of the second embodiment of the present invention will be described, and the description of the same configuration, action, and effect will be omitted. FIG. 5 is a diagram schematically showing a driver's seat of a vehicle equipped with a vehicle control system according to a second embodiment of the present invention.
図５に示すように、本実施形態の車両制御システムを搭載した車両１００は、レンジ操作部であるシフトレバー１２２が運転席と助手席の間のフロアに配置された所謂「フロアシフト」タイプの車両である。さらに、本実施形態においても、ステアリング１２８ａを支持するステアリングコラムの側面に、イグニッションスイッチ１２８が設けられている。このイグニッションスイッチ１２８を操作することにより、車両１００の電源のオン、オフ、及びエンジン、モータの始動、停止を行うことができる。また、本実施形態においても、イグニッションスイッチ１２８の操作に基づいて、車両１００が駐車されたか否かが判断される。イグニッションスイッチ１２８がオフにされた場合には、「自動パーキング条件」が成立したと判断され、変速機アクチュエータ（図５には図示せず）に「パーキング切替信号」が出力され、自動変速機（図５には図示せず）が自動的にパーキングレンジに切り替えられる。
As shown in FIG. 5, the
さらに、シフトレバー１２２の近傍には、パーキングブレーキ操作部１２６が設けられている。さらに、パーキングブレーキ操作部１２６の近傍には、洗車モード設定操作部１３０が設けられている。本実施形態の車両１００においては、車両１００を固定式の洗車機を使用して洗車しようとするとき、自動的に自動変速機（図５には図示せず）がパーキングレンジに切り替えられてしまうのを防止するために、洗車モード設定操作部１３０が設けられている。洗車モード設定操作部１３０を乗員が操作することにより、「パーキングレンジ禁止信号」が生成され、車両制御ユニット（図５には図示せず）に入力される。「パーキングレンジ禁止信号」が入力されると、車両制御ユニットは「パーキング切替信号」を出力せず、自動変速機（図５には図示せず）のパーキングレンジへの自動切り替えが禁止される。
Further, a parking
なお、本実施形態においては、自動変速機のパーキングレンジへの自動的な切り替えを禁止するために専用の洗車モード設定操作部１３０が設けられている。これに対し、変形例として、専用の洗車モード設定操作部１３０を設けず、所定の「洗車モード設定操作」により、パーキングレンジへの自動的な切り替えを禁止することもできる。例えば、パーキングブレーキ操作部１２６によりパーキングブレーキの解除を行う操作をしながら、イグニッションスイッチ１２８をオンにする操作を「洗車モード設定操作」とすることができる。この「洗車モード設定操作」を乗員が実行することにより、「パーキングレンジ禁止信号」が生成される。生成された「パーキングレンジ禁止信号」は車両制御ユニット（図５には図示せず）に入力され、これにより、車両制御ユニットは、車両１００が駐車された場合であっても、パーキングレンジへの自動的な切り替えを実行しない。
In the present embodiment, a dedicated car wash mode
本実施形態の車両制御システムは、駐車時において自動的にパーキングブレーキを作動させる機能を備えていない車両にも適用することができる。或いは、駐車時において自動的にパーキングブレーキを作動させる機能を備えた車両に本実施形態の車両制御システムを適用し、洗車モード設定操作部１３０、又は洗車モード設定操作とは別に、パーキングブレーキ禁止操作部、又はパーキングブレーキ禁止操作を備えるように本発明を構成することもできる。
The vehicle control system of the present embodiment can also be applied to a vehicle that does not have a function of automatically operating the parking brake when parked. Alternatively, the vehicle control system of the present embodiment is applied to a vehicle having a function of automatically operating the parking brake when the vehicle is parked, and the parking brake prohibition operation is performed separately from the car wash mode
本発明の第２実施形態の車両制御システムによれば、洗車モード設定操作部１３０の操作により、「パーキングレンジ禁止信号」が車両制御ユニットに入力され、所定の「自動パーキング条件」が成立した場合でも、自動変速機がパーキングレンジに切り替えられなくなる。このため、自動変速機が自動的にパーキングレンジに切り替えられた状態で洗車を行ってしまい、パーキング機構に無理な力がかかるのを確実に回避することができる。
According to the vehicle control system of the second embodiment of the present invention, when the "parking range prohibition signal" is input to the vehicle control unit by the operation of the car wash mode
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、本発明が、エンジン及びモータを備えたハイブリッド車両に適用されていたが、モータを備えないエンジン車両等、任意の形式の車両に本発明を適用することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made to the above-described embodiments. In particular, in the above-described embodiment, the present invention has been applied to a hybrid vehicle provided with an engine and a motor, but the present invention can be applied to any type of vehicle such as an engine vehicle not provided with a motor. ..
１ 車両
２ エンジン
４ モータ
５ バッテリ
６ 自動変速機
８ 動力伝達系
１０ ドライブシャフト
１２ 車輪
１４ クラッチ
１６ 変速機アクチュエータ
１８ 実レンジ状態センサ
２０ 車両制御ユニット
２０ａ パーキング条件判定回路
２０ｂ パーキング設定回路
２０ｃ パーキング切替禁止回路
２２ シフトレバー（レンジ操作部）
２４ パーキングブレーキ
２６ パーキングブレーキ操作部
２６ａ パーキングブレーキ禁止操作部
２８ イグニッションスイッチ
２８ａ ステアリング
３０ 車両制御システム
３２ 外気温センサ
３４ 車速センサ
１００ 車両
１２２ シフトレバー（レンジ操作部）
１２６ パーキングブレーキ操作部
１２８ イグニッションスイッチ
１２８ａ ステアリング
１３０ 洗車モード設定操作部
1 Vehicle 2 Engine 4
24
126 Parking
Claims (5)
自動変速機のレンジを変更するためのレンジ操作部と、
このレンジ操作部に対する操作に基づいて、上記自動変速機のレンジを切り替える変速機アクチュエータと、
所定の自動パーキング条件が成立したとき、上記変速機アクチュエータにパーキング切替信号を出力し、上記自動変速機を自動的にパーキングレンジに切り替えるように構成されている車両制御ユニットと、
を有し、
上記車両制御ユニットは、上記所定の自動パーキング条件が成立している場合であっても、所定のパーキングレンジ禁止信号が入力されている場合には、上記自動変速機のパーキングレンジへの自動切り替えを実行しないことを特徴とする車両制御システム。 It is a vehicle control system that switches the range of the automatic transmission mounted on the vehicle.
A range operation unit for changing the range of the automatic transmission, and
A transmission actuator that switches the range of the automatic transmission based on the operation on the range operation unit, and
A vehicle control unit configured to output a parking switching signal to the transmission actuator and automatically switch the automatic transmission to the parking range when a predetermined automatic parking condition is satisfied.
Have,
Even when the predetermined automatic parking condition is satisfied, the vehicle control unit automatically switches the automatic transmission to the parking range when the predetermined parking range prohibition signal is input. A vehicle control system characterized by not executing.
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