JP2003034159A - Shift control device for transmission - Google Patents

Shift control device for transmission

Info

Publication number
JP2003034159A
JP2003034159A JP2001219530A JP2001219530A JP2003034159A JP 2003034159 A JP2003034159 A JP 2003034159A JP 2001219530 A JP2001219530 A JP 2001219530A JP 2001219530 A JP2001219530 A JP 2001219530A JP 2003034159 A JP2003034159 A JP 2003034159A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
transmission
shift device
control device
detection signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001219530A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Tabata
淳 田端
Yasuo Hojo
康夫 北條
Hideo Tomomatsu
秀夫 友松
Hideki Miyata
英樹 宮田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2001219530A priority Critical patent/JP2003034159A/en
Publication of JP2003034159A publication Critical patent/JP2003034159A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift control device for transmission capable of improving shift operability by facilitating the shift operation in the use of either a first shift device or a second shift device. SOLUTION: The first shift device 22 for switching the shift position of an automatic transmission and the second shift device 26 for similarly switching the shift position of the automatic transmission are provided within a cabin 18. The second shift device 26 is set on a driver's seat door 24. The second shift device 26 switches the shift position of the automatic transmission by electrically detecting the shift operation of a shift lever 31 and driving an actuator on the basis of the shift detection signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
変速機のシフトポジション又は変速比の切り替えが電気
的な制御で実現される変速機のシフト制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a transmission in which a shift position or a gear ratio of a transmission mounted on a vehicle can be electrically controlled.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用の自動変速機において、P(パー
キング)、R(リバース)、N(ニュートラル)あるい
はD(ドライブ)等のシフトポジションの切換えは、レ
ンジ切換弁(マニュアルバルブ)にリンクやワイヤケー
ブル等を介して機械的に直接連結されたシフトレバーの
操作によって行われている。このようなシフト装置では
シフトレバーの梃子作用を用いてマニュアルバルブを切
り替えるため、シフトレバーの操作力を小さくするため
には所定寸法以上のシフトレバーが必要となり、シフト
シフト装置の小型化が阻害されるとともに、シフト装置
の配置位置が限定される。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission for a vehicle, switching of shift positions such as P (parking), R (reverse), N (neutral) or D (drive) is linked to a range switching valve (manual valve). This is performed by operating a shift lever mechanically directly connected via a wire cable or the like. In such a shift device, since the manual valve is switched using the lever action of the shift lever, a shift lever having a predetermined size or more is required to reduce the operation force of the shift lever, which hinders downsizing of the shift shift device. In addition, the arrangement position of the shift device is limited.

【0003】このようなシフト装置の操作力の低減化及
び小型化を図ることを目的として、シフト装置のシフト
レバーの操作位置をシフト検出センサによって電気的に
検出し、この検出信号に基づいてシフト用モータを駆動
して自動変速機のマニュアルバルブを切り替えることに
より、自動変速機の複数のシフトポジションを切り替え
る、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト制御装
置が提案されている。このようなシフト制御装置におけ
るシフト装置は、シフトレバーの操作力によってマニュ
アルバルブを切り替えなくてよいため、シフトレバーの
寸法を短くすることができ、シフト装置の小型化を図る
ことができるとともに、シフト装置を車室内の任意の場
所に配置することができる。
For the purpose of reducing the operating force and downsizing of the shift device, the shift detection sensor electrically detects the operating position of the shift lever of the shift device, and shifts based on the detection signal. A so-called shift-by-wire system shift control device has been proposed in which a plurality of shift positions of an automatic transmission are switched by driving a motor for driving and switching a manual valve of the automatic transmission. In the shift device of such a shift control device, since the manual valve does not have to be switched by the operating force of the shift lever, the size of the shift lever can be shortened, the shift device can be downsized, and the shift device can be downsized. The device can be located anywhere in the passenger compartment.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年の車両において
は、車室内にこのようなシフト装置を2つ用意するとと
もに、両シフト装置を車室内の異なる箇所に配置し、い
ずれかのシフト装置を使用してシフト操作を自由に行う
ことが望まれている。
In a recent vehicle, two such shift devices are prepared in the passenger compartment, and both shift devices are arranged at different positions in the passenger compartment, and either shift device is used. It is desired that the shift operation be performed freely.

【0005】ところが、このようなシフト・バイ・ワイ
ヤ方式のシフト装置を2つ設ける場合、各シフト装置に
おいて複数のシフトポジションの配置状態が異なってい
ると、いずれのシフト装置を使用する場合にもシフトレ
バーを直感的に操作することはできず、シフト操作性が
低下してしまう。
However, when two such shift-by-wire type shift devices are provided, if the shift states of the shift positions are different in each shift device, no matter which shift device is used. Since the shift lever cannot be operated intuitively, the shift operability deteriorates.

【0006】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
であって、その目的は、第1シフト装置と第2シフト装
置とのいずれを使用する場合であっても、シフト操作を
容易に行うことができ、シフト操作性を向上することが
できる変速機のシフト制御装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to easily perform a shift operation regardless of whether the first shift device or the second shift device is used. Another object of the present invention is to provide a shift control device for a transmission that is capable of improving shift operability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項1に記載の発明は、変速機のシフトポジション又は変
速比を選択する操作手段を有する第1シフト装置と、同
じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する操
作手段のシフト操作を電気的に検出する第2シフト装置
とを備え、該第1シフト装置のシフト操作又は該第2シ
フト装置のシフト検出信号に基づいて切替手段を駆動す
ることにより変速機のシフトポジション又は変速比を切
り替えるようにした変速機のシフト制御装置において、
前記第1シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
第2シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
に対して同一配置としたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] Means for achieving the above-mentioned objects and their effects will be described below. The invention according to claim 1 electrically shifts the first shift device having an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of the transmission and the shift operation of an operating means for similarly selecting a shift position or a gear ratio of the transmission. And a second shift device that detects the shift shift position of the transmission or a gear ratio by driving the switching means based on a shift operation of the first shift device or a shift detection signal of the second shift device. In the shift control device of the transmission
The arrangement state of the plurality of operation positions of the first shift device and the arrangement state of the plurality of operation positions of the second shift device are the same arrangement with respect to the driver's seat.

【0008】請求項1の構成によれば、第1シフト装置
のシフト操作と第2シフト装置のシフト操作とは運転席
に対して同一になるため、第1シフト装置及び第2シフ
ト装置のいずれを使用してもシフト操作を容易に行うこ
とができ、シフト操作性を向上することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the shift operation of the first shift device and the shift operation of the second shift device are the same for the driver's seat, either the first shift device or the second shift device is used. Even if is used, the shift operation can be easily performed, and the shift operability can be improved.

【0009】請求項2に記載の発明は、変速機のシフト
ポジション又は変速比を選択する操作手段を有する第1
シフト装置と、同じく変速機のシフトポジション又は変
速比を選択する操作手段のシフト操作を電気的に検出す
る第2シフト装置とを備え、該第1シフト装置のシフト
操作又は該第2シフト装置のシフト検出信号に基づいて
切替手段を駆動することにより変速機のシフトポジショ
ン又は変速比を切り替えるようにした変速機のシフト制
御装置において、前記第1シフト装置の複数の操作位置
の配置状態と前記第2シフト装置の複数の操作位置の配
置状態とを運転席に対して対称配置としたことを特徴と
する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first aspect having an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of the transmission.
A shift device and a second shift device that electrically detects a shift operation of an operating unit that similarly selects a shift position or a gear ratio of the transmission, and a shift operation of the first shift device or a second shift device of the second shift device. In a shift control device for a transmission, which is configured to switch a shift position or a gear ratio of a transmission by driving a switching means based on a shift detection signal, an arrangement state of a plurality of operation positions of the first shift device and the first shift device. The two shift devices are characterized in that they are symmetrically arranged with respect to the driver's seat at a plurality of operating positions.

【0010】請求項2の構成によれば、第1シフト装置
のシフト操作と第2シフト装置のシフト操作とは運転席
に対して対称になるため、第1シフト装置及び第2シフ
ト装置のいずれを使用してもシフト操作を容易に行うこ
とができ、シフト操作性を向上することができる。
According to the second aspect of the invention, since the shift operation of the first shift device and the shift operation of the second shift device are symmetrical with respect to the driver's seat, either the first shift device or the second shift device is operated. Even if is used, the shift operation can be easily performed, and the shift operability can be improved.

【0011】また、請求項3に記載の発明のように、前
記第2シフト装置は前記車両の可動部に設置することが
できる。また、請求項4に記載の発明のように、前記第
2シフト装置は前記車両の可動部である車両ドアに設置
することができる。
Further, according to the invention described in claim 3, the second shift device can be installed in a movable portion of the vehicle. Further, as in the invention described in claim 4, the second shift device can be installed on a vehicle door that is a movable portion of the vehicle.

【0012】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の変速機のシフト制御装置において、前
記第2シフト装置の操作手段は、操作中心位置とその周
りのそれぞれ異なる方向に設定された複数の操作位置と
の間を往復移動可能に設けられていることを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the shift control device for a transmission according to any one of the first to fourth aspects, the operating means of the second shift device is different between the operation center position and its periphery. It is characterized in that it is provided so as to be capable of reciprocating between a plurality of operation positions set in the direction.

【0013】請求項5の構成によれば、操作手段の複数
の操作位置は操作中心位置の周りの異なる位置にそれぞ
れ割り当てられているので、操作手段の1回のシフト操
作によって所望するシフトポジション又は変速比を容易
に選択することができ、シフト操作性を向上することが
できる。
According to the fifth aspect of the invention, since the plurality of operating positions of the operating means are respectively assigned to different positions around the operation center position, a desired shift position or a desired shift position can be obtained by one shift operation of the operating means. The gear ratio can be easily selected, and the shift operability can be improved.

【0014】また、請求項6に記載の発明のように、前
記第1シフト装置は、前記操作手段のシフト操作を電気
的に検出するものとすることができる。
Further, as in the invention described in claim 6, the first shift device may electrically detect a shift operation of the operating means.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について、図面を参照して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0016】図2は、本実施形態にかかる自動変速機を
搭載した車両及びそのシフト制御装置を示す概略構成図
である。図2に示すように、エンジン2の出力軸(図示
略)は、トルクコンバータ4に連結されている。このト
ルクコンバータ4は、入力された回転を流体(オイル)
を媒介して伝達する流体継手の一種であり、エンジン2
の出力軸の回転を自動変速機(以下、「A/T」と称
す)6に伝達する。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a vehicle equipped with the automatic transmission according to the present embodiment and a shift control device for the vehicle. As shown in FIG. 2, the output shaft (not shown) of the engine 2 is connected to the torque converter 4. The torque converter 4 uses the input rotation as a fluid (oil).
Is a kind of fluid coupling that transmits through the engine, the engine 2
The rotation of the output shaft is transmitted to the automatic transmission (hereinafter referred to as “A / T”) 6.

【0017】A/T6の油圧制御部8にはアクチュエー
タとしてのポジション切替用のモータ10が設けられて
いる。モータ10はA/T6の油圧制御部8の油圧を制
御するA/TECU40によって駆動制御される。図3
に示すように、モータ10の出力軸(図示略)には油圧
制御部8のハウジングを貫通するアウタレバー12が連
結されている。アウタレバー12にはディテントプレー
ト14が一体に設けられ、ディテントプレート14は制
御油圧の供給先を切替えるマニュアルバルブ17に連結
されている。モータ10が回転駆動されると、ディテン
トプレート14を介してマニュアルバルブ17が切り替
えられることにより、P(パーキング)、R(リバー
ス)、N(ニュートラル)、D(ドライブ)等のシフト
ポジション(レンジ)の切替が行われる。
The hydraulic control unit 8 of the A / T 6 is provided with a position switching motor 10 as an actuator. The motor 10 is drive-controlled by an A / TECU 40 that controls the hydraulic pressure of the hydraulic control unit 8 of the A / T 6. Figure 3
As shown in FIG. 3, an outer lever 12 that penetrates the housing of the hydraulic control unit 8 is connected to an output shaft (not shown) of the motor 10. A detent plate 14 is integrally provided on the outer lever 12, and the detent plate 14 is connected to a manual valve 17 that switches a supply destination of control hydraulic pressure. When the motor 10 is rotationally driven, the manual valve 17 is switched via the detent plate 14, so that shift positions (ranges) such as P (parking), R (reverse), N (neutral), D (drive), etc. Is switched.

【0018】また、ディテントプレート14の外周部に
はディテントスプリング16の先端部が弾性的に押し付
けられている。ディテントスプリング16の先端部がデ
ィテントプレート14の外周縁に形成されたレンジ位置
決め用のディテント溝15と係合することにより節度感
が付与されるとともに、A/T6の上記各レンジ位置が
位置決めされる。
The tip of the detent spring 16 is elastically pressed against the outer periphery of the detent plate 14. The distal end of the detent spring 16 engages with the range positioning detent groove 15 formed on the outer peripheral edge of the detent plate 14 to give a sense of moderation and to position each range position of the A / T 6. .

【0019】図1に示すように、車室18の運転席19
の前方にはステアリングコラム20上にステアリングホ
イール21が設けられている。運転席19の側方のフロ
ア上には前記A/T6のシフト操作を行うための第1シ
フト装置22が設けられている。また、可動部としての
運転席ドア24には前記A/T6のシフト操作を行うた
めの第2シフト装置26が設けられている。
As shown in FIG. 1, the driver's seat 19 of the passenger compartment 18
A steering wheel 21 is provided on a steering column 20 in front of the steering wheel 20. A first shift device 22 for performing a shift operation of the A / T 6 is provided on the floor beside the driver's seat 19. Further, the driver's seat door 24 as a movable portion is provided with a second shift device 26 for performing the shift operation of the A / T 6.

【0020】第1シフト装置22及び第2シフト装置2
6は同一構成をなす。操作パネル28上にはPポジショ
ン及びNポジションをそれぞれ選択するための選択スイ
ッチ29,30が設けられている。また、シフトレバー
31は操作パネル28に形成された十字状のガイド溝3
2に沿って傾動操作可能に設けられている。ガイド溝3
2には車両の前後方向においてRポジション及びDポジ
ションが設定され、車両の左右方向においてDポジショ
ン以外の前進走行ポジション(3,2,L)を選択する
ための−(シフトダウン)ポジション及び+(シフトア
ップ)ポジションが設定されている。第1シフト装置2
2及び第2シフト装置26には選択スイッチ29,30
の操作及びシフトレバー31の選択操作を電気的に検出
する第1シフト検出センサ42及び第2シフト検出セン
サ44が設けられている。なお、ガイド溝32に沿って
シフトレバー31をRポジション,Dポジション,−ポ
ジション及び+ポジションのいずれかに操作してもその
操作力を解除すれば、図示しないディテント機構の機能
によりシフトレバー31はその都度ガイド溝32の交差
部の操作中心位置に戻されるようになっている。
First shift device 22 and second shift device 2
6 has the same structure. Selection switches 29 and 30 for selecting the P position and the N position, respectively, are provided on the operation panel 28. Further, the shift lever 31 has a cross-shaped guide groove 3 formed in the operation panel 28.
The tilting operation is provided along the line 2. Guide groove 3
2, the R position and the D position are set in the front-rear direction of the vehicle, and the − (shift down) position and the + (for selecting the forward traveling position (3, 2, L) other than the D position in the left-right direction of the vehicle. Upshift) position is set. First shift device 2
The selection switches 29, 30 are provided on the second and second shift devices 26.
There is provided a first shift detection sensor 42 and a second shift detection sensor 44 that electrically detect the above operation and the selection operation of the shift lever 31. Even if the shift lever 31 is operated along the guide groove 32 to any of the R position, the D position, the − position, and the + position, if the operating force is released, the shift lever 31 is operated by the function of the detent mechanism (not shown). Each time, it is returned to the operation center position at the intersection of the guide grooves 32.

【0021】また、インストルメントパネル34には第
2シフト装置26のシフト操作に基づく検出信号の有効
・無効を切り替えるマニュアルカットスイッチ36が設
けられている。
Further, the instrument panel 34 is provided with a manual cut switch 36 for switching between valid and invalid of a detection signal based on a shift operation of the second shift device 26.

【0022】本実施形態にかかる車両では、上記の制御
系として役割を司る電子制御装置(ECU)として、主
にエンジン2の運転制御を行うエンジン用ECU(「E
/GECU」)38、主に上記前記A/T6の制御を行
う変速機用ECU(「A/TECU」)40を備えてい
る。各ECU38,40はそれぞれ、車内ネットワーク
回線を通じて電気的に接続されている。
In the vehicle according to the present embodiment, as an electronic control unit (ECU) that plays a role as the above-mentioned control system, an engine ECU (“E” mainly for controlling the operation of the engine 2).
/ GECU ") 38 and a transmission ECU (" A / TECU ") 40 which mainly controls the A / T 6 described above. The ECUs 38 and 40 are electrically connected to each other through an in-vehicle network line.

【0023】A/TECU40には前記第1シフト装置
22の第1シフト検出センサ42の検出信号、前記第2
シフト装置26の第2シフト検出センサ44の検出信
号、マニュアルカットスイッチ36の設定信号が入力さ
れている。また、A/TECU40には、運転席ドア2
4を含む車両ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ4
6の検出信号が入力されるとともに、車両の衝突を検出
する衝突検出センサ48の検出信号が入力される。
The A / TECU 40 includes a detection signal from the first shift detection sensor 42 of the first shift device 22, and a second detection signal from the second shift detection sensor 42.
The detection signal of the second shift detection sensor 44 of the shift device 26 and the setting signal of the manual cut switch 36 are input. In addition, the A / TECU 40 has a driver door 2
Door switch 4 for detecting the open / closed state of the vehicle door including 4
The detection signal of 6 is input, and the detection signal of the collision detection sensor 48 that detects the collision of the vehicle is also input.

【0024】A/TECU40は、マイクロコンピュー
タが使用され、前記A/T6のシフトポジション切替え
及び前進走行ポジションにおける各変速段の自動切替え
に関連する各種ソフトウェア処理に必要なプログラムを
記憶させた読出し専用メモリ(ROM)、このプログラ
ムを実行する中央演算処理装置(CPU)、プログラム
に必要な変数を一時的に記憶する書き込み可能メモリ
(RAM)などを主体として構成されている。
A microcomputer is used as the A / TECU 40, and is a read-only memory in which programs necessary for various software processes related to the shift position switching of the A / T 6 and the automatic switching of each shift speed in the forward traveling position are stored. (ROM), a central processing unit (CPU) that executes this program, a writable memory (RAM) that temporarily stores variables necessary for the program, and the like.

【0025】A/TECU40は、エンジン2の運転状
態において前記第1シフト検出センサ42の検出信号と
前記第2シフト検出センサ44の検出信号とが同時に入
力されたときには前記第1シフト検出センサ42の検出
信号を優先し、その検出信号に基づいてモータ10の駆
動制御を行う。
When the detection signal of the first shift detection sensor 42 and the detection signal of the second shift detection sensor 44 are input at the same time when the engine 2 is operating, the A / TECU 40 outputs the first shift detection sensor 42. The detection signal is prioritized, and the drive control of the motor 10 is performed based on the detection signal.

【0026】また、A/TECU40は、エンジン2の
運転状態において衝突検出センサ48の検出信号に基づ
いて車両の衝突を検出すると、第2シフト装置26の非
定常状態であると判断し、第2シフト検出センサ44の
検出信号に基づくモータ10の駆動を禁止するようにな
っている。これは、車両の衝突によって異常な外力ある
いは衝撃力が作用すると、運転席ドア24に設けた第2
シフト装置26がダメージを受ける可能性があり、第2
シフト検出センサ44の検出信号の信頼性が低下する可
能性があり、そのような場合に敢えて使用を避けるよう
にする。
When the A / TECU 40 detects a vehicle collision based on the detection signal of the collision detection sensor 48 while the engine 2 is operating, it determines that the second shift device 26 is in an unsteady state, and the second The drive of the motor 10 based on the detection signal of the shift detection sensor 44 is prohibited. This is because when the vehicle is collided with an abnormal external force or impact force,
The shift device 26 may be damaged and the second
The reliability of the detection signal of the shift detection sensor 44 may decrease, and in such a case, the use of the shift detection sensor 44 is intentionally avoided.

【0027】また、A/TECU40は、エンジン2の
運転状態においてドアスイッチ46の検出信号に基づい
て車両ドアの開放を検出すると、第2シフト装置26の
非定常状態であると判断し、第2シフト検出センサ44
の検出信号に基づくモータ10の駆動を禁止するように
なっている。運転席ドア24が開放されると第2シフト
装置26も移動し、運転者から第2シフト装置26が遠
ざかったり配置角度が変わったりしてシフトレバー31
の操作性が低下する可能性があるためである。
When the opening of the vehicle door is detected based on the detection signal of the door switch 46 in the operating state of the engine 2, the A / TECU 40 determines that the second shift device 26 is in the unsteady state, and the second Shift detection sensor 44
The driving of the motor 10 based on the detection signal is prohibited. When the driver's seat door 24 is opened, the second shift device 26 also moves, the second shift device 26 moves away from the driver, the arrangement angle changes, and the shift lever 31 moves.
This is because the operability of may decrease.

【0028】次に、上記A/TECU40が実行するシ
フト制御処理を図4のフローチャートに基づいて説明す
る。本処理は予め設定されている短時間毎に周期的に繰
り返し実行される処理である。
Next, the shift control process executed by the A / TECU 40 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is a process that is repeatedly executed periodically at preset short time intervals.

【0029】本処理が開始されると、まず、ステップ1
10においてドアスイッチ46の検出信号に基づいて運
転席ドア24が開いているかどうかが判定される。運転
席ドア24が開いていると判定されると処理はステップ
160に移行し、運転席ドア24が開いていないと判定
されるとステップ120に進む。
When this process is started, first, step 1
At 10, it is determined based on the detection signal of the door switch 46 whether the driver's seat door 24 is open. If it is determined that the driver's door 24 is open, the process proceeds to step 160, and if it is determined that the driver's door 24 is not open, the process proceeds to step 120.

【0030】ステップ120にて衝突検出センサ48の
検出信号に基づいて車両が衝突したかどうかが判定され
る。車両が衝突したと判定されると処理はステップ16
0に移行し、車両が衝突していないと判定されるとステ
ップ130に進む。
At step 120, it is judged based on the detection signal of the collision detection sensor 48 whether the vehicle has collided. If it is determined that the vehicle has collided, the process proceeds to step 16
If it is determined that the vehicle has not collided with 0, the routine proceeds to step 130.

【0031】ステップ130ではマニュアルカットスイ
ッチ36の設定信号がONかどうかに基づいて第2シフ
ト装置26が無効化されたかどうかが判定される。マニ
ュアルカットスイッチ36の設定信号がONであると判
定されると処理はステップ160に移行し、マニュアル
カットスイッチ36の設定信号がOFFであると判定さ
れるとステップ140に進む。
In step 130, it is determined whether the second shift device 26 is invalidated based on whether the setting signal of the manual cut switch 36 is ON. If it is determined that the setting signal of the manual cut switch 36 is ON, the process proceeds to step 160, and if it is determined that the setting signal of the manual cut switch 36 is OFF, the process proceeds to step 140.

【0032】ステップ140では第1シフト装置22及
び第2シフト装置26がともにアクティブにされる。そ
の結果、第1シフト装置22のシフト操作に基づく第1
シフト検出センサ42の検出信号が有効として処理され
るとともに、第2シフト装置26のシフト操作に基づく
第2シフト検出センサ44の検出信号が有効として処理
される、次のステップ150では第1シフト装置22の
シフト操作に基づく検出信号と第2シフト装置26のシ
フト操作に基づく検出信号とが同時にA/TECU40
に入力されると、第1シフト装置22のシフト操作に基
づく検出信号が優先処理され、本ルーチンを終了する。
In step 140, both the first shift device 22 and the second shift device 26 are activated. As a result, the first operation based on the shift operation of the first shift device 22 is performed.
The detection signal of the shift detection sensor 42 is processed as valid, and the detection signal of the second shift detection sensor 44 based on the shift operation of the second shift device 26 is processed as valid. In the next step 150, the first shift device is processed. The detection signal based on the shift operation of 22 and the detection signal based on the shift operation of the second shift device 26 are simultaneously performed by the A / TECU 40.
When the input signal is input to, the detection signal based on the shift operation of the first shift device 22 is preferentially processed, and this routine ends.

【0033】また、ステップ160では第1シフト装置
22のみがアクティブにされ、第1シフト装置22のシ
フト操作に基づく第1シフト検出センサ42の検出信号
が有効として処理される。
Further, in step 160, only the first shift device 22 is activated, and the detection signal of the first shift detection sensor 42 based on the shift operation of the first shift device 22 is processed as valid.

【0034】続くステップ170において第2シフト装
置26がノンアクティブにされ、第2シフト装置26の
シフト操作に基づく第2シフト検出センサ44の検出信
号は無効として処理される。
In the following step 170, the second shift device 26 is deactivated, and the detection signal of the second shift detection sensor 44 based on the shift operation of the second shift device 26 is treated as invalid.

【0035】図5、図6は上記A/T6のシフト制御の
一例を示している。図5に示すように、今、実際の判定
ポジションがDポジションの状態において、マニュアル
カットスイッチ36の設定信号がタイミングt1〜t4
までの期間ONにされると、第1シフト装置22はアク
ティブにされ、第2シフト装置26はノンアクティブに
される。従って、タイミングt2において第2シフト装
置26が−ポジションにシフト操作されてもその検出信
号は無効として処理されるため、判定ポジションはDポ
ジションに維持される。
5 and 6 show an example of the shift control of the A / T6. As shown in FIG. 5, when the actual determination position is the D position, the setting signal of the manual cut switch 36 is set to the timing t1 to t4.
The first shift device 22 is activated and the second shift device 26 is deactivated when turned ON for the period up to. Therefore, even if the second shift device 26 is shifted to the -position at the timing t2, the detection signal is treated as invalid, and the determination position is maintained at the D position.

【0036】また、タイミングt3において第1シフト
装置22がRポジションにシフト操作されるとその検出
信号は有効として処理されるため、判定ポジションはR
ポジションに変更される。
When the first shift device 22 is shifted to the R position at the timing t3, the detection signal is processed as valid, so that the determination position is R.
The position is changed.

【0037】タイミングt4においてマニュアルカット
スイッチ36の設定信号がOFFにされると、第1シフ
ト装置22及び第2シフト装置26はともにアクティブ
にされる。タイミングt5において運転席ドア24が開
いてドアスイッチ46の検出信号がONになると、第1
シフト装置22はアクティブにされ、第2シフト装置2
6はノンアクティブにされる。従って、タイミングt6
において第2シフト装置26がDポジションにシフト操
作されてもその検出信号は無効として処理されるため、
判定ポジションはRポジションに維持される。
When the setting signal of the manual cut switch 36 is turned off at the timing t4, both the first shift device 22 and the second shift device 26 are activated. At timing t5, when the driver's seat door 24 is opened and the detection signal of the door switch 46 is turned on, the first
The shift device 22 is activated and the second shift device 2
6 is made inactive. Therefore, the timing t6
In the case where the second shift device 26 is shifted to the D position, the detection signal is processed as invalid,
The judgment position is maintained at the R position.

【0038】また、図6はマニュアルカットスイッチ3
6の設定信号及びドアスイッチ46の検出信号が入力さ
れない状態での上記A/T6のシフト制御の一例を示し
ている。
FIG. 6 shows the manual cut switch 3
6 shows an example of the shift control of the A / T 6 when the setting signal of No. 6 and the detection signal of the door switch 46 are not input.

【0039】マニュアルカットスイッチ36の設定信号
及びドアスイッチ46の検出信号が入力されないため、
第1シフト装置22及び第2シフト装置26はともにア
クティブにされる。実際の判定ポジションがPポジショ
ンの状態において、タイミングt7において第2シフト
装置26がRポジションにシフト操作されると、その検
出信号は有効として処理されるため、判定ポジションは
Rポジションに変更される。
Since the setting signal of the manual cut switch 36 and the detection signal of the door switch 46 are not input,
Both the first shift device 22 and the second shift device 26 are activated. When the second shift device 26 is shifted to the R position at the timing t7 in the state where the actual determination position is the P position, the detection signal is processed as valid and the determination position is changed to the R position.

【0040】次に、タイミングt8において第1シフト
装置22がDポジションにシフト操作されると、第2シ
フト装置26からはRポジションの検出信号が出力され
ているが、第1シフト装置22の検出信号が優先処理さ
れるため、判定ポジションはDポジションに変更され
る。第2シフト装置26の検出信号はタイミングt9ま
で出力されるが、第1シフト装置22の検出信号はタイ
ミングt9以降のタイミングt10まで出力されるの
で、判定ポジションはDポジションに維持される。この
ように、第1シフト装置22及び第2シフト装置26が
ともにアクティブにされている場合には、第1シフト装
置22によるシフト操作が優先処理される。
Next, at timing t8, when the first shift device 22 is shifted to the D position, the second shift device 26 outputs the R position detection signal. Since the signal is preferentially processed, the determination position is changed to the D position. The detection signal of the second shift device 26 is output until the timing t9, but the detection signal of the first shift device 22 is output until the timing t10 after the timing t9, so the determination position is maintained at the D position. Thus, when both the first shift device 22 and the second shift device 26 are activated, the shift operation by the first shift device 22 is preferentially processed.

【0041】以上説明した本実施形態によれば、以下の
効果が得られる。 ・ 本実施形態では、エンジン2の運転状態において車
両の衝突が検出されると第2シフト検出センサ44の検
出信号に基づくモータ10の駆動を禁止するようにして
いる。すなわち、車両の衝突によって異常な外力が作用
すると、運転席ドア24に設けた第2シフト装置26が
ダメージを受けて第2シフト検出センサ44の検出信号
の信頼性が低下する可能性がある状態でのモータ10の
作動を防止することができる。
According to this embodiment described above, the following effects can be obtained. In the present embodiment, when the collision of the vehicle is detected while the engine 2 is operating, the driving of the motor 10 based on the detection signal of the second shift detection sensor 44 is prohibited. That is, when an abnormal external force acts due to a vehicle collision, the second shift device 26 provided on the driver's door 24 may be damaged and the reliability of the detection signal of the second shift detection sensor 44 may be reduced. It is possible to prevent the operation of the motor 10 at.

【0042】・ 本実施形態では、エンジン2の運転状
態において車両ドア(運転席ドア24)が開いていると
第2シフト検出センサ44の検出信号に基づくモータ1
0の駆動を禁止するようにしている。運転席ドア24が
開放されると第2シフト装置26も移動し、運転者から
第2シフト装置26が遠ざかったり配置角度が変わった
りしてシフトレバー31の操作性が低下する可能性があ
る。この状態でのモータ10の作動を防止することがで
きる。
In the present embodiment, the motor 1 based on the detection signal of the second shift detection sensor 44 when the vehicle door (driver's door 24) is opened while the engine 2 is operating.
The drive of 0 is prohibited. When the driver's seat door 24 is opened, the second shift device 26 also moves, and the operability of the shift lever 31 may deteriorate due to the second shift device 26 moving away from the driver or the arrangement angle changing. It is possible to prevent the operation of the motor 10 in this state.

【0043】・ 本実施形態では、第1シフト装置22
のポジション配置と第2シフト装置26のポジション配
置とは車両に対して同一配置としている。そのため、第
1シフト装置22のシフト操作と第2シフト装置26の
シフト操作とは車両に対して同一になるため、第1シフ
ト装置22及び第2シフト装置26のいずれを使用して
もシフト操作が同じであり、操作性を向上することがで
きる。また、第1シフト装置22及び第2シフト装置2
6の複数の操作ポジションはA/T6の複数のポジショ
ンに対応しているので、シフトレバー31のいずれかの
操作ポジションへの操作によって所望するポジションを
容易かつ確実に選択することができ、シフト操作性を向
上することができる。
In the present embodiment, the first shift device 22
The position arrangement and the position arrangement of the second shift device 26 are the same with respect to the vehicle. Therefore, the shift operation of the first shift device 22 and the shift operation of the second shift device 26 are the same with respect to the vehicle. Therefore, the shift operation is performed using either the first shift device 22 or the second shift device 26. Are the same and the operability can be improved. In addition, the first shift device 22 and the second shift device 2
Since the plurality of operation positions of 6 correspond to the plurality of positions of A / T 6, it is possible to easily and surely select a desired position by operating one of the operation positions of the shift lever 31, and to perform the shift operation. It is possible to improve the property.

【0044】なお、実施の形態は以下のように変更する
ことも可能である。 ・ 上記実施形態において、車両ドア(運転席ドア2
4)が開いている時、及び衝突検出時には第1シフト装
置22のシフト操作に基づくモータ10の駆動を禁止す
るようにしてもよい。
The embodiment can be modified as follows. In the above embodiment, the vehicle door (driver's seat door 2
It is also possible to prohibit the driving of the motor 10 based on the shift operation of the first shift device 22 when 4) is opened and when a collision is detected.

【0045】・ 上記実施形態において、第2シフト装
置26をステアリングコラム20に設けてもよい。 ・ 上記実施形態において、第1シフト装置22及び第
2シフト装置26をシフトレバー31を備えるものとし
たが、このシフトレバー31を省略するとともに各ポジ
ション配置に対応する操作スイッチを設けたものとして
もよい。
In the above embodiment, the second shift device 26 may be provided on the steering column 20. In the above embodiment, the first shift device 22 and the second shift device 26 are provided with the shift lever 31, but the shift lever 31 may be omitted and the operation switches corresponding to each position arrangement may be provided. Good.

【0046】・ 上記実施形態では、シフトレバー31
の操作に基づく第1シフト検出センサ42及び第2シフ
ト検出センサ44の検出信号に基づいてアクチュエータ
としてのポジション切替用のモータ10を駆動制御して
A/T6のポジションを切り替えるようにしたが、A/
T6に内蔵されたシフトバルブを駆動制御することによ
り変速段を切り替えるように構成してもよい。
In the above embodiment, the shift lever 31
Although the position switching motor 10 as an actuator is drive-controlled based on the detection signals of the first shift detection sensor 42 and the second shift detection sensor 44 based on the operation of A, the position of A / T 6 is switched. /
The gear may be switched by controlling the drive of a shift valve incorporated in T6.

【0047】・ 上記実施形態では自動変速機のシフト
制御装置に具体化したが、シフト装置のシフト操作を電
気的に検出して変速機のシフトポジション又は変速比を
切り替えるようにした変速機のシフト制御装置に具体化
してもよい。例えばマニュアルシフトを行う手動変速
機、自動変速モードを備えた手動変速機、あるいは無段
変速機のシフト制御装置に具体化してもよい。
In the above-described embodiment, the shift control device for an automatic transmission is embodied. However, a shift of a transmission in which a shift operation of the shift device is electrically detected to switch a shift position or a gear ratio of the transmission. It may be embodied in a control device. For example, it may be embodied as a manual transmission that performs a manual shift, a manual transmission having an automatic transmission mode, or a shift control device for a continuously variable transmission.

【0048】・ 上記実施形態において、第1シフト装
置22の複数の操作位置の配置状態と第2シフト装置2
6の複数の操作位置の配置状態を運転席19に対して対
称配置となるように構成してもよい。この場合にも、第
1シフト装置及び第2シフト装置のいずれを使用しても
シフト操作を容易に行うことができ、シフト操作性を向
上することができる。
In the above embodiment, the arrangement state of the plurality of operating positions of the first shift device 22 and the second shift device 2
The plurality of operation positions 6 may be arranged symmetrically with respect to the driver's seat 19. In this case as well, the shift operation can be easily performed by using either the first shift device or the second shift device, and the shift operability can be improved.

【0049】次に、上記実施形態から把握できる他の技
術的思想を、以下に記載する。 ・ 請求項1〜6のいずれかに記載の変速機のシフト制
御装置において、前記第1のシフト装置のシフト操作は
前記第2のシフト装置のシフト操作に優先されることを
特徴とする変速機のシフト制御装置。
Next, other technical ideas that can be understood from the above embodiment will be described below. The shift control device for a transmission according to any one of claims 1 to 6, wherein the shift operation of the first shift device is prioritized over the shift operation of the second shift device. Shift control device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態におけるシフト装置の配置図。FIG. 1 is a layout view of a shift device according to an embodiment.

【図2】実施形態にかかる自動変速機を搭載した車両及
びそのシフト制御装置を示す概略構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a vehicle equipped with an automatic transmission according to the embodiment and a shift control device thereof.

【図3】シフト制御装置の要部の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of a shift control device.

【図4】シフト制御処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing shift control processing.

【図5】シフト制御の一例を示すタイムチャート。FIG. 5 is a time chart showing an example of shift control.

【図6】シフト制御の一例を示すタイムチャート。FIG. 6 is a time chart showing an example of shift control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…自動変速機、10…ポジション切替用のモータ、2
2…第1シフト装置、24…運転席ドア、26…第2シ
フト装置、31…シフトレバー、40…A/TECU、
42,44…シフト検出センサ、46…ドアスイッチ、
48…衝突検出センサ。
6 ... Automatic transmission, 10 ... Motor for position switching, 2
2 ... 1st shift device, 24 ... Driver side door, 26 ... 2nd shift device, 31 ... Shift lever, 40 ... A / TECU,
42, 44 ... Shift detection sensor, 46 ... Door switch,
48 ... Collision detection sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友松 秀夫 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 宮田 英樹 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Fターム(参考) 3D040 AA01 AA13 AA22 AA33 AB01 AC07 AC36 AC66 AD05    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hideo Tomomatsu             1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto             Car Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Miyata             1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto             Car Co., Ltd. F-term (reference) 3D040 AA01 AA13 AA22 AA33 AB01                       AC07 AC36 AC66 AD05

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】変速機のシフトポジション又は変速比を選
択する操作手段を有する第1シフト装置と、 同じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する
操作手段のシフト操作を電気的に検出する第2シフト装
置とを備え、 該第1シフト装置のシフト操作又は該第2シフト装置の
シフト検出信号に基づいて切替手段を駆動することによ
り変速機のシフトポジション又は変速比を切り替えるよ
うにした変速機のシフト制御装置において、 前記第1シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
第2シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
に対して同一配置としたことを特徴とする変速機のシフ
ト制御装置。
1. A first shift device having an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of a transmission, and a first shift device for electrically detecting a shift operation of an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of the transmission. A transmission including two shift devices, wherein the shift position or the gear ratio of the transmission is switched by driving the switching means based on a shift operation of the first shift device or a shift detection signal of the second shift device. The shift control device according to claim 1, wherein the arrangement state of the plurality of operation positions of the first shift device and the arrangement state of the plurality of operation positions of the second shift device are the same arrangement with respect to the driver's seat. Machine shift control device.
【請求項2】変速機のシフトポジション又は変速比を選
択する操作手段を有する第1シフト装置と、 同じく変速機のシフトポジション又は変速比を選択する
操作手段のシフト操作を電気的に検出する第2シフト装
置とを備え、 該第1シフト装置のシフト操作又は該第2シフト装置の
シフト検出信号に基づいて切替手段を駆動することによ
り変速機のシフトポジション又は変速比を切り替えるよ
うにした変速機のシフト制御装置において、 前記第1シフト装置の複数の操作位置の配置状態と前記
第2シフト装置の複数の操作位置の配置状態とを運転席
に対して対称配置としたことを特徴とする変速機のシフ
ト制御装置。
2. A first shift device having an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of a transmission, and a first shift device for electrically detecting a shift operation of an operating means for selecting a shift position or a gear ratio of the transmission. A transmission including two shift devices, wherein the shift position or the gear ratio of the transmission is switched by driving the switching means based on a shift operation of the first shift device or a shift detection signal of the second shift device. The shift control device according to claim 1, wherein the arrangement state of the plurality of operation positions of the first shift device and the arrangement state of the plurality of operation positions of the second shift device are symmetrically arranged with respect to the driver's seat. Machine shift control device.
【請求項3】請求項1及び2のいずれかに記載の変速機
のシフト制御装置において、 前記第2シフト装置は前記車両の可動部に設置したこと
を特徴とする変速機のシフト制御装置。
3. The shift control device for a transmission according to claim 1, wherein the second shift device is installed in a movable part of the vehicle.
【請求項4】請求項3に記載の変速機のシフト制御装置
において、 前記可動部は車両ドアであることを特徴とする変速機の
シフト制御装置。
4. The shift control device for a transmission according to claim 3, wherein the movable portion is a vehicle door.
【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載の変速機の
シフト制御装置において、 前記第2シフト装置の操作手段は、操作中心位置とその
周りのそれぞれ異なる方向に設定された複数の操作位置
との間を往復移動可能に設けられていることを特徴とす
る変速機のシフト制御装置。
5. The shift control device for a transmission according to claim 1, wherein the operation means of the second shift device is a plurality of operation center positions and a plurality of directions set around the operation center position. A shift control device for a transmission, wherein the shift control device is provided so as to be capable of reciprocating between an operating position.
【請求項6】請求項1〜5のいずれかに記載の変速機の
シフト制御装置において、 前記第1シフト装置は、前記操作手段のシフト操作を電
気的に検出するものであることを特徴とする変速機のシ
フト制御装置。
6. The shift control device for a transmission according to claim 1, wherein the first shift device electrically detects a shift operation of the operating means. Shift control device for transmission.
JP2001219530A 2001-07-19 2001-07-19 Shift control device for transmission Pending JP2003034159A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001219530A JP2003034159A (en) 2001-07-19 2001-07-19 Shift control device for transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001219530A JP2003034159A (en) 2001-07-19 2001-07-19 Shift control device for transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003034159A true JP2003034159A (en) 2003-02-04

Family

ID=19053516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001219530A Pending JP2003034159A (en) 2001-07-19 2001-07-19 Shift control device for transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003034159A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344400A1 (en) * 2003-09-25 2005-04-28 Bayerische Motoren Werke Ag Gear selection element for a motor vehicle has an element on the inner side of the vehicle driver's door for dialing up gear shift conditions
CN102815212A (en) * 2011-06-09 2012-12-12 现代自动车株式会社 Ignition control type auto lever device
WO2012176316A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-27 株式会社東海理化電機製作所 Shift switching device
US9316304B2 (en) 2013-11-18 2016-04-19 Hyundai Motor Company Shifting apparatus for vehicle
JP2016094059A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 マツダ株式会社 Vehicular shift device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10344400A1 (en) * 2003-09-25 2005-04-28 Bayerische Motoren Werke Ag Gear selection element for a motor vehicle has an element on the inner side of the vehicle driver's door for dialing up gear shift conditions
CN102815212A (en) * 2011-06-09 2012-12-12 现代自动车株式会社 Ignition control type auto lever device
WO2012176316A1 (en) * 2011-06-23 2012-12-27 株式会社東海理化電機製作所 Shift switching device
CN103889764A (en) * 2011-06-23 2014-06-25 株式会社东海理化电机制作所 Shift switching device
JPWO2012176316A1 (en) * 2011-06-23 2015-02-23 株式会社東海理化電機製作所 Shift switching device
US9234575B2 (en) 2011-06-23 2016-01-12 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Shift switching device
US9316304B2 (en) 2013-11-18 2016-04-19 Hyundai Motor Company Shifting apparatus for vehicle
JP2016094059A (en) * 2014-11-13 2016-05-26 マツダ株式会社 Vehicular shift device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2075490B1 (en) Vehicle control system
CN108791277B (en) Vehicle control device
US6559764B1 (en) Automatic gearbox for motor vehicles
US10571019B2 (en) Control system for vehicle
JP2007170546A (en) Vehicle control system
JP2002254942A (en) Shift device for automatic transmission and its layout structure
JP2976688B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP2008006982A (en) Shift controller for vehicle
JP2003034159A (en) Shift control device for transmission
JP4730117B2 (en) Control device for shift-by-wire transmission
JP4940513B2 (en) Shift control device for transmission
JP2021131114A (en) Vehicle control system
JP2021131065A (en) Vehicle control system
JP2007071370A (en) Vehicle control device
WO2013057800A1 (en) Vehicle control apparatus
JPH05280637A (en) Device for preventing misoperation of control mechanism for automatic transmission
JP5058944B2 (en) Wiper switch
JP4935951B2 (en) Shift control device
JP2003028291A (en) Shift control device of transmission
JP2001124197A (en) Operation control device of dial operation type vehicular transmission
JP2921236B2 (en) Shifting device for automatic transmission
JP4904773B2 (en) Automatic transmission range switching control device
JP2003034157A (en) Shift control device for transmission and shift operation device for transmission
JP2003028289A (en) Shift controller for transmission
US20230150363A1 (en) Automotive transmission and operation method for the same