JP4465664B2 - Automatic start control device for internal combustion engine - Google Patents

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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

本発明は、始動操作部のいわゆるワンタッチ操作により内燃機関（エンジン）を始動させる内燃機関の自動始動制御装置に関する発明である。   The present invention relates to an automatic start control device for an internal combustion engine that starts the internal combustion engine (engine) by a so-called one-touch operation of a start operation portion.

近年、特許文献１（特開２００２−２２１１３２号公報）に記載されているように、エンジン始動時の操作性を向上させるために、イグニッションキーを使用せずにエンジンを始動可能なスマートイグニッション機能を搭載した車両が実用化されている。この機能は押しボタンスイッチ等の始動操作部を一時的に操作することで、スタータモータへの通電を開始してエンジンのクランキングを開始し、このクランキングによりエンジン回転速度が始動完了判定値を超えて始動完了と判定したときに、スタータモータへの通電を自動的に停止するようにしている。
特開２００２−２２１１３２号公報（第２頁等） In recent years, as described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-221132), in order to improve the operability at the time of starting the engine, a smart ignition function that can start the engine without using the ignition key is provided. The mounted vehicle has been put into practical use. This function temporarily operates the start operation unit such as a push button switch to start energization of the starter motor and start cranking of the engine. When it is determined that the start has been completed, the power supply to the starter motor is automatically stopped.
JP 2002-221132 A (second page, etc.)

しかし、上記特許文献１の構成では、始動操作部を一時的に操作すると、エンジンの始動が完了するまでスタータモータに通電され続けられるため、例えばエンジン動力伝達系に何等かの異常が発生してエンジン動力が車輪に伝達される状態になっている場合でも、運転者が始動操作部を一旦操作すると、エンジン制御系が始動完了と判定するまでスタータモータに通電され続けてしまい、その結果、運転者の意思に反して車両がスタータモータの駆動力で動き始めてしまったり、スタータモータへの通電時間が異常に長くなってしまい、バッテリ上がり、スタータモータ焼損等の原因になる可能性があった。   However, in the configuration of Patent Document 1, if the start operation unit is temporarily operated, the starter motor continues to be energized until the start of the engine is completed. For example, some abnormality occurs in the engine power transmission system. Even when the engine power is transmitted to the wheels, once the driver operates the start operation unit, the starter motor continues to be energized until the engine control system determines that the start is complete. There is a possibility that the vehicle starts to move with the driving force of the starter motor against the intention of the person or the energization time to the starter motor becomes abnormally long, resulting in battery exhaustion and starter motor burnout.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、異常発生時の対策を施した内燃機関の自動始動制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances. Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic start control device for an internal combustion engine in which measures are taken when an abnormality occurs.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、始動操作部の一時的な操作によりスタータモータへの通電を開始して内燃機関のクランキングを開始し、該内燃機関の始動完了と判定したときに前記スタータモータへの通電を自動的に停止させる自動始動制御を実行する始動制御手段を備えた内燃機関の自動始動制御装置において、車両に搭載された所定のシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行う異常診断手段を備え、前記始動制御手段は、前記異常診断手段で異常が検出されたときに前記自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換え、前記始動操作部の連続的な操作により前記スタータモータへの通電を手動制御して内燃機関を始動させることを第１の特徴とし、更に、自動始動制御の実行中であるか否かで異常と判定する判定条件を切り換えることを第２の特徴とするものである。この構成では、何等かの異常が検出されたときに、自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換えるため、異常発生時に始動完了と判定されるまでスタータモータに通電され続ける事態を未然に防止することができ、異常発生時に運転者の意思に反して車両がスタータモータの駆動力で動き始めることを防止できると共に、スタータモータへの通電時間が異常に長くなってバッテリ上がり等が発生することも防止できる。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to start energization of the starter motor by temporary operation of the start operation unit, start cranking of the internal combustion engine, and complete the start of the internal combustion engine. In an automatic start control device for an internal combustion engine provided with start control means for executing automatic start control for automatically stopping energization to the starter motor when it is determined, a component constituting a predetermined system mounted on a vehicle, or An abnormality diagnosis means for performing an abnormality diagnosis of the system itself, wherein the start control means prohibits the automatic start control and switches to manual start control when an abnormality is detected by the abnormality diagnosis means; in the by successive operations of energization of the starter motor manual control to the first, characterized in that to start the internal combustion engine, further, it is decided whether or not the automatic start control execution To switch the normal and determination conditions in which the second feature. In this configuration, when any abnormality is detected, automatic start control is prohibited and switched to manual start control, so that it is possible to prevent the starter motor from being energized until it is determined that the start is complete when an abnormality occurs. It is possible to prevent the vehicle from starting to move with the driving force of the starter motor against the intention of the driver when an abnormality occurs, and the energization time to the starter motor becomes abnormally long and the battery runs out. Can also be prevented.

この場合、請求項１のように、自動始動制御の実行中であるか否かで異常と判定する判定条件を切り換えるようにすれば良く、具体的には、請求項２のように、自動始動制御の実行中に、判定条件を異常を検出しやすい方向に切り換えるようにしても良い。このようにすれば、自動始動制御の実行中に、異常をより早期に検出できると共に、通常の判定条件では検出できないような異常も検出することが可能となり、異常発生時に自動始動制御が実行されることをより確実に防止できる。 In this case, as in claim 1, it is sufficient to switch the abnormality determination condition whether the running of the automatic start control, specifically, as claimed in claim 2, the automatic start During the execution of the control, the determination condition may be switched in a direction in which an abnormality is easily detected. In this way, it is possible to detect an abnormality earlier during execution of the automatic start control, and it is also possible to detect an abnormality that cannot be detected under normal determination conditions, and the automatic start control is executed when an abnormality occurs. Can be prevented more reliably.

また、請求項３，４のように、異常の可能性のある所定条件が成立している時間又は回数をカウントする異常状態カウント手段と、この異常状態カウント手段のカウント値が所定値に達したときに異常と確定する確定診断手段とを備え、前記始動制御手段は、前記確定診断手段による異常の確定前でも前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば前記自動始動制御を禁止して前記手動始動制御に切り換え、次回の始動時に前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時から変化していなければ前記自動始動制御を実行するようにしても良い。 Further, as in claims 3 and 4, the abnormal state counting means for counting the time or the number of times that the predetermined condition that may be abnormal is satisfied, and the count value of the abnormal state counting means has reached a predetermined value A deterministic diagnosis means for confirming that the abnormality is sometimes detected, and the start control means, if the count value of the abnormal state counting means is counted up from the previous start even before the abnormality is determined by the definite diagnosis means The automatic start control may be prohibited and switched to the manual start control, and the automatic start control may be executed if the count value of the abnormal state count means has not changed since the previous start at the next start.

このようにすれば、異常の確定前でも異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば、異常の可能性有りと判断して、自動始動制御を禁止するため、異常発生時に自動始動制御が実行されることをより確実に防止できる。しかも、次回の始動時に異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時から変化していなければ、異常状態カウント手段のカウントアップの原因がノイズ等による一時的なもので、異常ではないと判断して自動始動制御を実行することができ、ノイズ等によって自動始動制御が禁止され続けること未然に防止できる。   In this way, if the count value of the abnormal state counting means has been counted up from the previous start even before the abnormality is confirmed, it is determined that there is a possibility of abnormality, and the automatic start control is prohibited. It is possible to more reliably prevent the automatic start control from being executed when it occurs. Moreover, if the count value of the abnormal state counting means has not changed since the previous start at the next start, it is determined that the cause of the abnormal state counting means is temporary due to noise or the like and is not abnormal. Therefore, it is possible to prevent the automatic start control from being continuously prohibited due to noise or the like.

また、請求項５，６のように、車速を検出する車速検出手段を設け、前記自動始動制御の実行中に前記車速検出手段により車速が０ｋｍ／ｈから上昇したことが検出されたときに、当該自動始動制御を中止して前記手動始動制御に切り換えるようにしても良い。要するに、自動始動制御は車両の停止状態で実行される制御であるため、自動始動制御の実行中に車速が０ｋｍ／ｈから上昇するということは、自動始動制御によるスタータモータの駆動力で車両が動き始めた可能性がある。従って、請求項５，６のように、自動始動制御の実行中に、車速検出手段により車速が０ｋｍ／ｈから上昇したことが検出されたときに、当該自動始動制御を中止して手動始動制御に切り換えるようにすれば、自動始動制御の実行中に運転者の意思に反して車両がスタータモータの駆動力で動くことをより確実に防止できる。 Further, as in claims 5 and 6 , vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed is provided, and when the vehicle speed detection means detects that the vehicle speed has increased from 0 km / h during execution of the automatic start control, The automatic start control may be stopped and switched to the manual start control. In short, since the automatic start control is executed when the vehicle is stopped, the vehicle speed increases from 0 km / h during the execution of the automatic start control. This means that the vehicle is driven by the driving force of the starter motor by the automatic start control. It may have started to move. Therefore, as in claims 5 and 6 , when the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed has increased from 0 km / h during execution of the automatic start control, the automatic start control is stopped and the manual start control is performed. Thus, it is possible to more reliably prevent the vehicle from moving with the driving force of the starter motor against the driver's intention during execution of the automatic start control.

一般に、車速検出手段は、車輪の回転に同期してパルスを出力する車速センサの出力パルスの周波数に基づいて車速を検出する構成となっている。この構成では、車両が例えば１ｋｍ／ｈにも満たない非常に遅い速度で動いた場合は、車速センサの出力パルスの間隔（パルス時間幅）が非常に長くなるため、車速としては検出されない。   Generally, the vehicle speed detection means is configured to detect the vehicle speed based on the frequency of the output pulse of the vehicle speed sensor that outputs a pulse in synchronization with the rotation of the wheel. In this configuration, when the vehicle moves at a very slow speed, for example, less than 1 km / h, the output pulse interval (pulse time width) of the vehicle speed sensor becomes very long, so that the vehicle speed is not detected.

この点を考慮して、請求項７のように、車速センサの出力パルスの周波数に基づいて車速を検出するシステムでは、自動始動制御の実行中に車速センサの出力状態が変化したときに当該自動始動制御を中止して手動始動制御に切り換えるようにしても良い。要するに、自動始動制御の実行中に車速センサの出力状態が変化するということは、自動始動制御によるスタータモータの駆動力で車輪が回転し始めている可能性がある。従って、請求項７のように、自動始動制御の実行中に車速センサの出力状態が変化したときに当該自動始動制御を中止して手動始動制御に切り換えるようにすれば、自動始動制御の実行中に運転者の意思に反して車両がスタータモータの駆動力で動くことをより確実に防止できる。 Considering this point, in the system for detecting the vehicle speed based on the frequency of the output pulse of the vehicle speed sensor as in claim 7 , when the output state of the vehicle speed sensor changes during the execution of the automatic start control, The start control may be stopped and switched to manual start control. In short, the fact that the output state of the vehicle speed sensor changes during the execution of the automatic start control may indicate that the wheels are starting to rotate due to the driving force of the starter motor by the automatic start control. Therefore, as described in claim 7 , when the output state of the vehicle speed sensor changes during execution of the automatic start control, if the automatic start control is stopped and switched to the manual start control, the automatic start control is being executed. In addition, it is possible to more reliably prevent the vehicle from moving with the driving force of the starter motor against the intention of the driver.

また、請求項８のように、手動始動制御の実行中に始動操作部の連続的な操作が停止されても車速検出手段で検出する車速が０ｋｍ／ｈにならないときにスタータモータへの電源供給を遮断し且つ燃料カット及び／又は点火カット、又はスロットル全閉等により内燃機関を強制的に停止させるように制御するようにしても良い。このようにすれば、手動始動制御の実行中に始動操作部の連続的な操作が停止されても、運転者の意思に反して車両が動くという異常な状態が発生したときに、車両を確実に停止させることができ、重大な異常が発生したまま車両が運転される事態を未然に防止することができる。 Further, as in claim 8 , even if the continuous operation of the start operation unit is stopped during the manual start control, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means does not become 0 km / h, the power is supplied to the starter motor. And may be controlled to forcibly stop the internal combustion engine by cutting the fuel and / or ignition, or fully closing the throttle. In this way, even if the continuous operation of the start operation unit is stopped during the manual start control, the vehicle is surely secured when an abnormal state occurs in which the vehicle moves against the driver's intention. It is possible to prevent the vehicle from being driven while a serious abnormality has occurred.

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した４つの実施例１〜４を説明する。   Hereinafter, four Examples 1 to 4 embodying the best mode for carrying out the present invention will be described.

本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて制御システム全体の構成を説明する。
エンジンＥＣＵ１１は、エンジン（内燃機関）の燃料噴射制御、点火制御等のエンジン制御を実行するマイクロコンピュータにより構成され、ＣＰＵ１３、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）が内蔵されている。このエンジンＥＣＵ１１は、エンジン始動前（エンジン停止中）であっても、バッテリ１２からの電源供給により後述する図２の始動制御ルーチン等を実行できるようになっている。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the entire control system will be described with reference to FIG.
The engine ECU 11 is constituted by a microcomputer that executes engine control such as fuel injection control and ignition control of the engine (internal combustion engine), and has built-in storage means (not shown) such as a CPU 13, RAM, and ROM. The engine ECU 11 can execute a start control routine of FIG. 2 and the like described later by supplying power from the battery 12 even before the engine is started (while the engine is stopped).

このエンジンＥＣＵ１１の入力ポートには、始動操作部に相当するスタートスイッチ１４とイグニッションスイッチ１５の出力信号が入力される。このエンジンＥＣＵ１１によってオン／オフされるメインリレー１６は、常開型のスイッチ部１６ａと、これを駆動する駆動コイル１６ｂとから構成され、エンジンＥＣＵ１１は、エンジン運転中にメインリレー１６の駆動コイル１６ｂに通電してスイッチ部１６ａをオン状態に保持して、バッテリ１２からエンジンＥＣＵ１１とエンジン制御用の各種の電気機器やセンサ等に電源を供給し、エンジン停止時（又はエンジン停止から所定時間経過後）に駆動コイル１６ｂへの通電をオフしてスイッチ部１６ａをオフする。   Output signals of the start switch 14 and the ignition switch 15 corresponding to the start operation unit are input to the input port of the engine ECU 11. The main relay 16 that is turned on / off by the engine ECU 11 includes a normally open switch portion 16a and a drive coil 16b that drives the switch portion 16a. The engine ECU 11 drives the drive coil 16b of the main relay 16 during engine operation. Is supplied to the engine ECU 11 and various electric devices and sensors for engine control from the battery 12, and the engine is stopped (or after a predetermined time has elapsed since the engine was stopped). ) To turn off the energization to the drive coil 16b and turn off the switch portion 16a.

スタートスイッチ１４は、押しボタンスイッチ等により構成され、このスタートスイッチ１４を一時的にオン操作すると、スタート信号がエンジンＥＣＵ１１に入力される。このスタート信号により、エンジンＥＣＵ１１は、スタータリレー１７の駆動コイル１７ｂに通電してスイッチ部１７ａをオンし、スタータモータ１８への通電を開始してエンジンのクランキングを開始する。このとき、通常は、自動始動制御を実行し、クランキングによりエンジンが完爆してエンジン回転速度が始動完了判定値を超えてエンジン始動完了と判定した時点で、スタータリレー１７の駆動コイル１７ｂへの通電をオフしてスイッチ部１７ａをオフし、スタータモータ１８への通電（クランキング）を停止する。   The start switch 14 is configured by a push button switch or the like. When the start switch 14 is temporarily turned on, a start signal is input to the engine ECU 11. In response to this start signal, the engine ECU 11 energizes the drive coil 17b of the starter relay 17 to turn on the switch unit 17a, starts energizing the starter motor 18 and starts cranking the engine. At this time, normally, the automatic start control is executed, and when the engine is completely exploded by cranking and the engine rotation speed exceeds the start completion determination value and it is determined that the engine start is completed, the start coil 17 is driven to the drive coil 17b. Is turned off, the switch portion 17a is turned off, and energization (cranking) to the starter motor 18 is stopped.

一方、自動始動制御から後述する手動始動制御に切り換えられている場合は、運転者がスタートスイッチ１４を連続的にオン操作している期間のみ、スタータリレー１７の駆動コイル１７ｂに通電してスイッチ部１７ａをオン状態に保持してスタータモータ１８に通電し、スタートスイッチ１４がオフされた時点で、スタータリレー１７の駆動コイル１７ｂへの通電をオフしてスイッチ部１７ａをオフし、スタータモータ１８への通電を停止する。   On the other hand, when the automatic start control is switched to the manual start control which will be described later, only when the driver continuously turns on the start switch 14, the drive coil 17b of the starter relay 17 is energized to switch the switch unit. The starter motor 18 is energized while holding the switch 17a on, and when the start switch 14 is turned off, the energization to the drive coil 17b of the starter relay 17 is turned off to turn off the switch portion 17a and to the starter motor 18. Stop energizing.

尚、自動始動制御と手動始動制御のいずれの場合でも、スタートスイッチ１４がオン操作されると、同時にイグニッションスイッチ１５がオンされる。このイグニッションスイッチ１５のオン状態は、その後、イグニッションスイッチ１５がオフ操作されるまで、オン状態に保持される。   In either case of the automatic start control and the manual start control, when the start switch 14 is turned on, the ignition switch 15 is simultaneously turned on. The on state of the ignition switch 15 is then kept on until the ignition switch 15 is turned off.

エンジンＥＣＵ１１は、エンジンのクランク軸の回転に同期して所定クランク角毎にパルスを出力するクランク角センサ１９の出力パルスを取り込み、このクランク角センサ１９の出力パルスの周波数（パルス間隔）に基づいてエンジン回転速度を検出したり、このクランク角センサ１９の出力パルスをカウントしてクランク角度を検出する。   The engine ECU 11 takes in the output pulse of the crank angle sensor 19 that outputs a pulse at every predetermined crank angle in synchronization with the rotation of the crankshaft of the engine, and based on the frequency (pulse interval) of the output pulse of the crank angle sensor 19. The engine rotation speed is detected, or the output angle of the crank angle sensor 19 is counted to detect the crank angle.

その他、エンジンＥＣＵ１１の入力ポートには、クラッチペダルの踏込み量を検出するクラッチセンサ２０と、ブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキセンサ２１等が接続され、これら各センサ２０，２１の出力状態（オン／オフ）によってクラッチペダルの踏込み量やブレーキペダルの踏込み量を検出するようになっている。このブレーキセンサ２１の出力は、ブレーキＥＣＵ２５に入力される。このブレーキＥＣＵ２５は、現在のブレーキの状態とブレーキセンサ２１の出力信号（ブレーキペダルの踏込み量）に応じてブレーキの制動力を制御する。   In addition, a clutch sensor 20 that detects the depression amount of the clutch pedal, a brake sensor 21 that detects the depression amount of the brake pedal, and the like are connected to the input port of the engine ECU 11, and the output states (ON) of these sensors 20, 21 are connected. / Off) detects the depression amount of the clutch pedal and the depression amount of the brake pedal. The output of the brake sensor 21 is input to the brake ECU 25. The brake ECU 25 controls the braking force of the brake in accordance with the current brake state and the output signal of the brake sensor 21 (the amount of depression of the brake pedal).

また、車両の車輪の回転に同期してパルスを出力する車速センサ２３（車速検出手段）が設けられ、この車速センサ２３の出力パルスが変速機ＥＣＵ２４に入力される。この変速機ＥＣＵ２４は、車速センサ２３の出力パルスの周波数（パルス間隔）に基づいて車速を検出して、この車速の情報をエンジンＥＣＵ１１に送信すると共に、シフトレバーの位置（パーキング位置、ニュートラル位置等）を検出するシフトスイッチ（図示せず）の出力を取り込んで、このシフトスイッチの情報をエンジンＥＣＵ１１に送信する。この変速機ＥＣＵ２４は、クラッチセンサ２０の出力信号（クラッチペダルの踏込み量）とシフトレバーの位置と車速に基づいて変速機（図示せず）の変速動作を制御する。   In addition, a vehicle speed sensor 23 (vehicle speed detection means) that outputs a pulse in synchronization with rotation of the vehicle wheel is provided, and an output pulse of the vehicle speed sensor 23 is input to the transmission ECU 24. The transmission ECU 24 detects the vehicle speed based on the frequency (pulse interval) of the output pulse of the vehicle speed sensor 23, transmits information on the vehicle speed to the engine ECU 11, and the position of the shift lever (parking position, neutral position, etc.). ) Is detected, and information on this shift switch is transmitted to the engine ECU 11. The transmission ECU 24 controls the speed change operation of the transmission (not shown) based on the output signal of the clutch sensor 20 (the amount of depression of the clutch pedal), the position of the shift lever, and the vehicle speed.

本実施例１では、ブレーキセンサ２１の出力信号（ブレーキペダルの踏込み量）とクラッチセンサ２０の出力信号（クラッチペダルの踏込み量）とシフトレバーの位置（パーキング位置、ニュートラル位置等）の信号は、信頼性向上のために、有線（ハードワイヤ）と無線（ＣＡＮ）の両方でエンジンＥＣＵ１１に入力される二重系となっている。   In the first embodiment, the output signal of the brake sensor 21 (the amount of depression of the brake pedal), the output signal of the clutch sensor 20 (the amount of depression of the clutch pedal), and the signals of the shift lever positions (parking position, neutral position, etc.) In order to improve the reliability, a dual system is input to the engine ECU 11 by both wired (hard wire) and wireless (CAN).

エンジンＥＣＵ１１は、図２乃至図４の各ルーチンを実行することで、通常は自動始動制御によりエンジンを始動し、クラッチ系等に何等かの異常が検出されたときには手動始動制御によりエンジンを始動する。以下、図２乃至図４の各ルーチンの処理内容を説明する。   The engine ECU 11 normally starts the engine by automatic start control by executing the routines of FIGS. 2 to 4 and starts the engine by manual start control when any abnormality is detected in the clutch system or the like. . The processing contents of the routines shown in FIGS. 2 to 4 will be described below.

［始動制御ルーチン］
図２の始動制御ルーチンは、エンジンＥＣＵ１１の電源オン期間中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう始動制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、スタートスイッチ１４が操作されたか否かを判定し、スタートスイッチ１４が操作されていなければ、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７（スタータモータ１８への通電）をオフ状態に維持して本ルーチンを終了する。 [Starting control routine]
The start control routine of FIG. 2 is executed at a predetermined period during the power-on period of the engine ECU 11, and serves as a start control means in the claims. When this routine is started, it is first determined in step 101 whether or not the start switch 14 has been operated. If the start switch 14 has not been operated, the routine proceeds to step 102 where the starter relay 17 (to the starter motor 18). This routine is terminated while maintaining (energization) off.

その後、本ルーチンが起動されて、上記ステップ１０１で、スタートスイッチ１４が操作されたと判定された時点で、ステップ１０３に進み、エンジン始動完了であるか否か（エンジン回転速度が始動完了判定値を超えているか否か）を判定し、エンジン始動完了であれば、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７をオフしてスタータモータ１８への通電をオフして本ルーチンを終了する。   Thereafter, this routine is started, and when it is determined in step 101 that the start switch 14 has been operated, the routine proceeds to step 103, where it is determined whether or not the engine has been started (the engine speed is the start completion determination value). If the engine has been started, the process proceeds to step 102, where the starter relay 17 is turned off to turn off the starter motor 18 and the routine is terminated.

これに対して、上記ステップ１０３で「Ｎｏ」と判定された場合（エンジン始動完了前である場合）は、ステップ１０４に進み、後述する図３の異常診断ルーチンを実行することで、クラッチ系、ブレーキ系等の走行安全性に関係するシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行い、異常検出が確定されれば、異常検出確定フラグを「１」にセットする。   On the other hand, when it is determined as “No” in the above-described step 103 (when engine start is not completed), the process proceeds to step 104, and an abnormality diagnosis routine of FIG. An abnormality diagnosis of a part constituting a system related to traveling safety such as a brake system or the system itself is performed, and if abnormality detection is confirmed, an abnormality detection confirmation flag is set to “1”.

この後、ステップ１０５に進み、異常検出確定フラグが異常検出確定を意味する「１」であるか否かを判定し、もし、異常検出確定フラグが「１」であれば、自動始動制御が禁止されていると判断して、ステップ１０６に進み、手動始動が許可されているか否かを判定する。この際、例えば、手動始動により運転者の意思に反して車両がスタータモータ１８の駆動力で動き始めるような重大な異常や、走行安全性を著しく阻害する重大な異常が車両の異常診断機能により検出されている場合は、手動始動が禁止され、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７（スタータモータ１８への通電）をオフ状態に維持して本ルーチンを終了する。   Thereafter, the process proceeds to step 105, where it is determined whether or not the abnormality detection confirmation flag is “1” meaning abnormality detection confirmation. If the abnormality detection confirmation flag is “1”, automatic start control is prohibited. In step 106, it is determined whether manual start is permitted. At this time, for example, a serious abnormality in which the vehicle starts to move with the driving force of the starter motor 18 against a driver's intention due to manual start or a serious abnormality that significantly impedes driving safety is caused by the vehicle abnormality diagnosis function. If it is detected, manual start is prohibited, the process proceeds to step 102, the starter relay 17 (energization to the starter motor 18) is maintained in the OFF state, and this routine is terminated.

一方、上記ステップ１０６で、手動始動が許可されていると判定されれば、ステップ１０７に進み、スタートスイッチ１４の操作が継続されているか否かを判定し、もし、スタートスイッチ１４の操作が止められていれば、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７をオフしてスタータモータ１８への通電をオフして本ルーチンを終了する。   On the other hand, if it is determined in step 106 that manual start is permitted, the process proceeds to step 107, where it is determined whether or not the operation of the start switch 14 is continued, and the operation of the start switch 14 is stopped. If YES in step 102, the flow advances to step 102, the starter relay 17 is turned off, the energization of the starter motor 18 is turned off, and this routine is terminated.

上記ステップ１０７で、スタートスイッチ１４の操作が継続されていると判定されれば、ステップ１０８に進み、自動始動フラグを手動始動を意味する「０」にセットして、ステップ１１３に進み、スタータリレー１７をオンしてスタータモータ１８への通電をオンする。これにより、手動始動制御によりスタータモータ１８を駆動してエンジンをクランキングし、エンジンを始動させる。   If it is determined in step 107 that the operation of the start switch 14 is continued, the process proceeds to step 108, the automatic start flag is set to “0” meaning manual start, the process proceeds to step 113, and the starter relay 17 is turned on to energize the starter motor 18. Thus, the starter motor 18 is driven by manual start control to crank the engine and start the engine.

そして、上記ステップ１０３に戻って、エンジン始動完了であるか否か（エンジン回転速度が始動完了判定値を超えているか否か）を判定し、エンジン始動完了であれば、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７をオフしてスタータモータ１８への通電をオフして本ルーチンを終了する。従って、エンジン始動完了と判定された後は、スタートスイッチ１４の操作が継続されていても、スタータモータ１８への通電は自動的にオフされる。   Then, returning to step 103, it is determined whether or not the engine start is complete (whether or not the engine speed exceeds the start completion determination value). If the engine start is complete, the process proceeds to step 102 and the starter is started. The relay 17 is turned off, the energization to the starter motor 18 is turned off, and this routine is finished. Therefore, after it is determined that the engine has been started, the energization to the starter motor 18 is automatically turned off even if the operation of the start switch 14 is continued.

前述したステップ１０５で、異常検出確定フラグが異常未確認（正常）を意味する「０」と判定されれば、ステップ１０９に進み、自動始動が許可されているか否かを判定する。この際、例えば、運転者が始動モード選択スイッチ（図示せず）によって始動モードを始動始動モードにセットしていたり、或は、他のＥＣＵから自動始動制御を禁止する信号が出力されている場合は、自動始動が禁止され、上述したステップ１０６以降の処理を実行して、手動始動制御でエンジンを始動する。   If it is determined in step 105 described above that the abnormality detection confirmation flag is “0” meaning that the abnormality has not been confirmed (normal), the process proceeds to step 109 to determine whether or not automatic start is permitted. At this time, for example, when the driver sets the start mode to the start start mode by a start mode selection switch (not shown) or a signal prohibiting automatic start control is output from another ECU. The automatic start is prohibited, the processing after step 106 described above is executed, and the engine is started by manual start control.

これに対して、上記ステップ１０９で、自動始動が許可されていると判定されれば、ステップ１１０に進み、後述する図４の車速判定ルーチンを実行して、車両が動いているか否かを判定し、その判定結果に応じて車速フラグをセット／リセットする。   On the other hand, if it is determined in step 109 that automatic start is permitted, the process proceeds to step 110 to execute a vehicle speed determination routine of FIG. 4 described later to determine whether or not the vehicle is moving. The vehicle speed flag is set / reset according to the determination result.

この後、ステップ１１１に進み、車速フラグが「１」であるか否かを判定し、車速フラグが「１」であれば、車両が動いていると判断して、自動始動制御を中止して、上述したステップ１０６以降の処理を実行して、手動始動制御でエンジンを始動する。   Thereafter, the process proceeds to step 111, where it is determined whether or not the vehicle speed flag is “1”. If the vehicle speed flag is “1”, it is determined that the vehicle is moving and the automatic start control is stopped. Then, the processing after step 106 described above is executed, and the engine is started by manual start control.

一方、上記ステップ１１１で、車速フラグが「０」であると判定されれば、車両が停止していると判断して、ステップ１１２に進み、自動始動フラグを自動始動を意味する「１」にセットして、ステップ１１３に進み、スタータリレー１７をオンしてスタータモータ１８への通電をオンする。これにより、自動始動制御によりスタータモータ１８を駆動してエンジンをクランキングし、エンジンを始動させる。そして、上記ステップ１０３に戻って、エンジン始動完了であるか否か（エンジン回転速度が始動完了判定値を超えているか否か）を判定し、エンジン始動完了であれば、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７をオフしてスタータモータ１８への通電をオフして本ルーチンを終了する。   On the other hand, if it is determined in step 111 that the vehicle speed flag is “0”, it is determined that the vehicle is stopped, and the process proceeds to step 112 where the automatic start flag is set to “1” which means automatic start. In step 113, the starter relay 17 is turned on to energize the starter motor 18. Thus, the starter motor 18 is driven by the automatic start control to crank the engine and start the engine. Then, returning to step 103, it is determined whether or not the engine start is complete (whether or not the engine speed exceeds the start completion determination value). If the engine start is complete, the process proceeds to step 102 and the starter is started. The relay 17 is turned off, the energization to the starter motor 18 is turned off, and this routine is finished.

［異常診断ルーチン］
図３の異常診断ルーチンは、図２の始動制御ルーチンのステップ１０４で実行されるサブルーチンであり、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を果たし、クラッチ系の異常診断を次のようにして実行する。 [Abnormal diagnosis routine]
The abnormality diagnosis routine of FIG. 3 is a subroutine executed in step 104 of the start control routine of FIG. 2 and serves as an abnormality diagnosis means in the scope of claims. The abnormality diagnosis of the clutch system is performed as follows. And execute.

本ルーチンが起動されると、まずステップ２０１で、有線（ハードワイヤ）経由でエンジンＥＣＵ１１に直接入力されるクラッチ踏込み信号がクラッチペダルを踏み込まない状態を示す「０」であり、且つ無線（ＣＡＮ）経由でエンジンＥＣＵ１１に入力されるクラッチペダルの踏込み量が踏込み判定値Ｋ１以上であるか否かで、異常の有無を判定する。つまり、上記ステップ２０１で、「Ｙｅｓ」と判定されれば、有線（ハードワイヤ）経由の信号と無線（ＣＡＮ）経由の信号とが矛盾するため、異常な状態と判断して、ステップ２０３に進み、異常状態カウンタＣをカウントアップ（インクリメント）する。   When this routine is started, first, in step 201, the clutch depression signal input directly to the engine ECU 11 via wired (hard wire) is “0” indicating that the clutch pedal is not depressed, and wireless (CAN). Whether or not there is an abnormality is determined based on whether or not the amount of depression of the clutch pedal that is input to the engine ECU 11 is greater than or equal to the depression determination value K1. That is, if “Yes” is determined in step 201, the signal via the wired (hard wire) and the signal via the wireless (CAN) contradict each other, so that an abnormal state is determined and the process proceeds to step 203. Then, the abnormal state counter C is incremented (incremented).

また、上記ステップ２０１で「Ｎｏ」と判定されれば、ステップ２０２に進み、有線（ハードワイヤ）経由でエンジンＥＣＵ１１に直接入力されるクラッチ踏込み信号がクラッチペダルを踏み込んだ状態を示す「１」であり、且つ無線（ＣＡＮ）経由でエンジンＥＣＵ１１に入力されるクラッチペダルの踏込み量が踏込み判定値Ｋ１未満であるか否かで、異常の有無を判定する。つまり、上記ステップ２０２で、「Ｙｅｓ」と判定されれば、有線（ハードワイヤ）経由の信号と無線（ＣＡＮ）経由の信号とが矛盾するため、異常な状態と判断して、ステップ２０３に進み、異常状態カウンタＣをカウントアップ（インクリメント）する。このようにして、ステップ２０１〜２０３で、エンジン運転中にクラッチ系の異常の可能性のある所定条件が成立している時間又は回数をカウントする。これらステップ２０１〜２０３の処理は、特許請求の範囲でいう異常状態カウント手段としての役割を果たす。   On the other hand, if “No” is determined in step 201, the process proceeds to step 202, where “1” indicating a state in which the clutch pedal signal input directly to the engine ECU 11 via a wired (hard wire) has depressed the clutch pedal. Whether or not there is an abnormality is determined based on whether the depression amount of the clutch pedal input to the engine ECU 11 via the wireless (CAN) is less than the depression determination value K1. In other words, if “Yes” is determined in step 202, the signal via the wired (hard wire) and the signal via the wireless (CAN) contradict each other, so that an abnormal state is determined and the process proceeds to step 203. Then, the abnormal state counter C is incremented (incremented). In this manner, in steps 201 to 203, the time or number of times that a predetermined condition that may cause an abnormality of the clutch system is satisfied during engine operation is counted. The processing of these steps 201 to 203 serves as an abnormal state counting means referred to in the claims.

上記ステップ２０１、２０２でいずれも「Ｎｏ」と判定されれば、クラッチ系が正常であると判断して、ステップ２０４に進み、異常状態カウンタＣをカウントダウン（デクリメント）又は０にリセットして、次のステップ２０５で、異常検出確定フラグを異常未確認（正常）を意味する「０」にセットして本ルーチンを終了する。   If both of the above steps 201 and 202 are determined as “No”, it is determined that the clutch system is normal, the process proceeds to step 204, the abnormal state counter C is counted down (decremented) or reset to 0, and the next In step 205, the abnormality detection confirmation flag is set to “0” which means that the abnormality has not been confirmed (normal), and this routine is finished.

これに対して、ステップ２０１、２０２のどちらか一方でも、「Ｙｅｓ」と判定されれば、異常な状態と判断して、ステップ２０３に進み、異常状態カウンタＣをカウントアップ（インクリメント）した後、ステップ２０６に進み、自動始動フラグが「１」であるか否かを判定し、自動始動フラグが「１」であれば、自動始動と判断して、ステップ２０７に進み、異常判定値Ｆに自動始動用の異常判定値Ｋ２をセットする。   On the other hand, if it is determined as “Yes” in either step 201 or 202, it is determined as an abnormal state, the process proceeds to step 203, and the abnormal state counter C is counted up (incremented). The process proceeds to step 206, where it is determined whether or not the automatic start flag is “1”. If the automatic start flag is “1”, it is determined that the engine is automatically started, and the process proceeds to step 207 where the abnormality determination value F is automatically set. An abnormality determination value K2 for starting is set.

一方、上記ステップ２０６で、自動始動フラグが「０」と判定されれば、手動始動と判断して、ステップ２０８に進み、異常判定値Ｆに手動始動用の異常判定値Ｋ３をセットする。この場合、自動始動用の異常判定値Ｋ２は、手動始動用の異常判定値Ｋ３よりも小さい値に設定されている。これにより、自動始動制御時に異常判定値Ｆが手動始動制御時や始動後のエンジン運転中よりも異常を検出しやすい方向に切り換えられる。   On the other hand, if it is determined in step 206 that the automatic start flag is “0”, it is determined that the engine is manually started, and the process proceeds to step 208 where the abnormality determination value K3 for manual start is set as the abnormality determination value F. In this case, the abnormality determination value K2 for automatic start is set to a value smaller than the abnormality determination value K3 for manual start. As a result, the abnormality determination value F is switched to a direction in which the abnormality is more easily detected during the automatic start control than during the manual start control or during engine operation after the start.

この後、ステップ２０９に進み、異常状態カウンタＣのカウント値が異常判定値Ｆ以上であるか否かを判定し、異常状態カウンタＣのカウント値が異常判定値Ｆ以上であれば、ステップ２１０に進み、異常検出確定フラグを「１」にセットして、異常検出を確定する。これらステップ２０９、２１０の処理が特許請求の範囲でいう確定診断手段としての役割を果たす。   Thereafter, the process proceeds to step 209, where it is determined whether or not the count value of the abnormal state counter C is greater than or equal to the abnormality determination value F. Then, the abnormality detection confirmation flag is set to “1” to confirm abnormality detection. The processing of these steps 209 and 210 plays a role as a definite diagnosis means in the claims.

一方、上記ステップ２０９で、異常状態カウンタＣのカウント値が異常判定値Ｆ未満と判定されれば、ステップ２１１に進み、異常検出確定フラグを異常未確認（正常）を意味する「０」にセットする。   On the other hand, if it is determined in step 209 that the count value of the abnormal state counter C is less than the abnormality determination value F, the process proceeds to step 211, and the abnormality detection confirmation flag is set to “0” meaning that the abnormality has not been confirmed (normal). .

以上説明した図３の異常診断ルーチンは、クラッチ系の異常診断を行うものであるが、その他、例えば、ブレーキ系、シフトレバーの位置（パーキング位置、ニュートラル位置等）の検出系等、走行安全性に関係するシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行うルーチンを備え、各ルーチンによって異常検出確定フラグがセット／リセットされる。これら各システム又は部品の異常診断は、上記以外の方法で行っても良いことは言うまでもない。   The abnormality diagnosis routine of FIG. 3 described above performs abnormality diagnosis of the clutch system, but in addition, for example, a brake system, a detection system of a shift lever position (parking position, neutral position, etc.), etc., traveling safety And a routine for diagnosing abnormality of the system constituting the system or the system itself, and an abnormality detection confirmation flag is set / reset by each routine. It goes without saying that the abnormality diagnosis of each system or component may be performed by a method other than the above.

［車速判定ルーチン］
図４の車速判定ルーチンは、図２の始動制御ルーチンのステップ１１０で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まずステップ３０１で、車速センサ２３で検出した車速が判定値Ｋ４（例えば１ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定し、車速が判定値Ｋ４以上であれば、車両が動いていると判断して、ステップ３０２に進み、車速フラグを「１」にセットする。 [Vehicle speed judgment routine]
The vehicle speed determination routine of FIG. 4 is a subroutine executed in step 110 of the start control routine of FIG. When this routine is started, it is first determined in step 301 whether or not the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 is greater than or equal to a determination value K4 (for example, 1 km / h). If the vehicle speed is greater than or equal to the determination value K4, It is determined that the vehicle is moving, the process proceeds to step 302, and the vehicle speed flag is set to “1”.

これに対して、上記ステップ３０１で、車速が判定値Ｋ４未満であると判定されれば、車両が停止していると判断して、ステップ３０３に進み、車速フラグを「０」にセットする。   On the other hand, if it is determined in step 301 that the vehicle speed is less than the determination value K4, it is determined that the vehicle is stopped, the process proceeds to step 303, and the vehicle speed flag is set to “0”.

以上説明した本実施例１によれば、クラッチ系等に異常が検出されたときに、自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換えるため、異常発生時に始動完了と判定されるまでスタータモータ１８に通電され続ける事態を未然に防止することができ、異常発生時に運転者の意思に反して車両がスタータモータ１８の駆動力で動き始めることを防止できると共に、スタータモータ１８への通電時間が異常に長くなってバッテリ上がり等が発生することも防止できる。   According to the first embodiment described above, when an abnormality is detected in the clutch system or the like, the automatic start control is prohibited and the control is switched to the manual start control. In this case, the vehicle can be prevented from starting to move with the driving force of the starter motor 18 against the intention of the driver when an abnormality occurs, and the energization time to the starter motor 18 is abnormal. Therefore, it is possible to prevent the battery from running out.

しかも、本実施例１では、自動始動制御の実行中に、異常診断の判定条件（異常判定値Ｆ）を異常を検出しやすい方向に切り換えるようにしたので、自動始動制御の実行中に、異常をより早期に検出できると共に、通常の判定条件では検出できないような異常も検出することが可能となり、異常発生時に自動始動制御が実行されることをより確実に防止できる。   In addition, in the first embodiment, the abnormality diagnosis determination condition (abnormality determination value F) is switched to a direction in which abnormality is easily detected during execution of automatic start control. Can be detected at an earlier stage, and it is possible to detect an abnormality that cannot be detected under normal determination conditions, so that it is possible to more reliably prevent the automatic start control from being executed when the abnormality occurs.

更に、本実施例１では、自動始動制御の実行中に、車速センサ２３で検出した車速が判定値Ｋ４以上に上昇したことが検出されたときに、自動始動制御を中止して手動始動制御に切り換えるようにしたので、自動始動制御の実行中に運転者の意思に反して車両がスタータモータ１８の駆動力で動くことをより確実に防止できる。   Further, in the first embodiment, during the execution of the automatic start control, when it is detected that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 has risen above the determination value K4, the automatic start control is stopped and the manual start control is performed. Since the switching is performed, it is possible to more reliably prevent the vehicle from moving with the driving force of the starter motor 18 against the intention of the driver during execution of the automatic start control.

また、本実施例１では、異常の可能性のある所定条件が成立している時間（回数）を異常状態カウンタＣでカウントし、そのカウント値が異常判定値Ｆに達したときに異常と確定するようにしたので、ノイズ等の一時的な現象を異常と誤判定することを防止できて、異常の判定精度・信頼性を向上できる。   In the first embodiment, the time (number of times) when a predetermined condition that may be abnormal is satisfied is counted by the abnormal state counter C, and when the count value reaches the abnormality determination value F, the abnormality is determined. As a result, it is possible to prevent a temporary phenomenon such as noise from being erroneously determined as abnormal, and to improve the determination accuracy and reliability of the abnormality.

尚、異常状態カウンタＣ（異常状態カウント手段）のカウント値が異常判定値Ｆに達する前（つまり異常の確定前）でも、異常状態カウンタＣのカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換え、次回の始動時に異常状態カウンタＣのカウント値が前回の始動時から変化していなければ自動始動制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、異常の確定前でも異常状態カウンタＣのカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば、異常の可能性有りと判断して、自動始動制御を禁止するため、異常発生時に自動始動制御が実行されることをより確実に防止できる。しかも、次回の始動時に異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時から変化していなければ、異常状態カウンタＣのカウントアップの原因がノイズ等による一時的なもので、異常ではないと判断して自動始動制御を実行することができ、ノイズ等によって自動始動制御が禁止され続けること未然に防止できる。   Even before the count value of the abnormal condition counter C (abnormal condition counting means) reaches the abnormality determination value F (that is, before the abnormality is determined), the count value of the abnormal condition counter C has been counted up from the previous start. For example, automatic start control may be prohibited and switched to manual start control, and automatic start control may be executed if the count value of the abnormal state counter C has not changed since the previous start at the next start. In this way, if the count value of the abnormal state counter C has been counted up from the previous start even before the abnormality is confirmed, it is determined that there is a possibility of abnormality and the automatic start control is prohibited. It is possible to more reliably prevent the automatic start control from being executed when it occurs. In addition, if the count value of the abnormal state counting means has not changed since the previous start at the next start, it is determined that the cause of the count up of the abnormal state counter C is temporary due to noise or the like and is not abnormal. Therefore, it is possible to prevent the automatic start control from being continuously prohibited due to noise or the like.

一般に、車速検出手段は、車輪の回転に同期してパルスを出力する車速センサ２３の出力パルスの周波数に基づいて車速を検出する構成となっている。この構成では、車両が例えば１ｋｍ／ｈにも満たない非常に遅い速度で動いた場合は、車速センサ２３の出力パルスの間隔（パルス時間幅）が非常に長くなるため、車速としては検出されない。   Generally, the vehicle speed detecting means is configured to detect the vehicle speed based on the frequency of the output pulse of the vehicle speed sensor 23 that outputs a pulse in synchronization with the rotation of the wheel. In this configuration, when the vehicle moves at a very slow speed, for example, less than 1 km / h, the output pulse interval (pulse time width) of the vehicle speed sensor 23 becomes very long, so that the vehicle speed is not detected.

そこで、本発明の実施例２では、図５の車速判定ルーチンを実行することで、自動始動制御の実行中に車速センサ２３の出力状態が変化したときに、自動始動制御によるスタータモータ１８の駆動力で車輪が回転して車両が動き始めたと判断するようにしている。以下の説明では、車速センサ２３の出力パルスを単に「車速パルス」と表記する。   Therefore, in the second embodiment of the present invention, the start speed of the starter motor 18 is controlled by the automatic start control when the output state of the vehicle speed sensor 23 changes during the execution of the automatic start control by executing the vehicle speed determination routine of FIG. It is judged that the vehicle has started to move due to the wheels rotating by force. In the following description, the output pulse of the vehicle speed sensor 23 is simply referred to as “vehicle speed pulse”.

図５の車速判定ルーチンでは、まずステップ３１１で、前回の車速パルス時間幅Ｓp(i-1)と今回の車速パルス時間幅Ｓp(i)との偏差が所定値Ｋ５以上であるか否かを判定し、当該偏差が所定値Ｋ５以上であれば、スタータモータ１８の駆動力で車輪が回転して車両が動き始めたと判断して、ステップ３１２に進み、車速フラグを「１」にセットする。   In the vehicle speed determination routine of FIG. 5, first, in step 311, it is determined whether or not the deviation between the previous vehicle speed pulse time width Sp (i-1) and the current vehicle speed pulse time width Sp (i) is greater than or equal to a predetermined value K5. If it is determined that the deviation is equal to or greater than the predetermined value K5, it is determined that the vehicle has started rotating due to the rotation of the wheels by the driving force of the starter motor 18, and the process proceeds to step 312 where the vehicle speed flag is set to “1”.

これに対して、上記ステップ３１１で、前回の車速パルス時間幅Ｓp(i-1)と今回の車速パルス時間幅Ｓp(i)との偏差が所定値Ｋ５未満であると判定されれば、車両が停止していると判断して、ステップ３１３に進み、車速フラグを「０」にセットする。   In contrast, if it is determined in step 311 that the deviation between the previous vehicle speed pulse time width Sp (i-1) and the current vehicle speed pulse time width Sp (i) is less than the predetermined value K5, the vehicle Is stopped, the process proceeds to step 313, and the vehicle speed flag is set to "0".

以上説明した本実施例２によれば、自動始動制御の実行中に車速パルス時間幅が所定値Ｋ５以上変化したときに、スタータモータ１８の駆動力で車輪が回転して車両が動き始めたと判断して、自動始動制御を中止して手動始動制御に切り換えることができるため、自動始動制御の実行中に運転者の意思に反して車両がスタータモータ１８の駆動力で動くことをより確実に防止できる。   According to the second embodiment described above, when the vehicle speed pulse time width has changed by a predetermined value K5 or more during execution of the automatic start control, it is determined that the vehicle has started to move due to the wheels rotating by the driving force of the starter motor 18. Thus, since the automatic start control can be stopped and switched to the manual start control, the vehicle can be more reliably prevented from moving with the driving force of the starter motor 18 against the intention of the driver during the execution of the automatic start control. it can.

尚、自動始動制御の実行中に車速センサ２３から新たな車速パルスが入力されたとき、又はその入力パルスが所定数を超えたときに、車両が動き始めたと判断するようにしても良い。   Note that it may be determined that the vehicle has started to move when a new vehicle speed pulse is input from the vehicle speed sensor 23 during execution of the automatic start control or when the input pulse exceeds a predetermined number.

前記実施例１で用いた図３の異常診断ルーチンでは、異常の可能性のある所定条件が成立している時間（回数）を異常状態カウンタＣでカウントし、そのカウント値が異常判定値Ｆに達したときに異常と確定するようにしたが、本発明の実施例３では、図６の異常診断ルーチンを実行することで、自動始動制御の実行中に異常の可能性のある所定条件が１回でも成立すれば、直ちに異常と判断して、異常検出確定フラグを「１」にセットするようにしている。   In the abnormality diagnosis routine of FIG. 3 used in the first embodiment, the abnormal condition counter C counts the time (number of times) when a predetermined condition that may be abnormal is satisfied, and the count value is set to the abnormality determination value F. In the third embodiment of the present invention, by executing the abnormality diagnosis routine of FIG. 6, the predetermined condition that may be abnormal during the execution of the automatic start control is 1 in the third embodiment of the present invention. If it is established even once, it is immediately determined that there is an abnormality, and the abnormality detection confirmation flag is set to “1”.

図６の異常診断ルーチンでは、ステップ４０１、４０２で、前記実施例１（図３）のステップ２０１、２０２と同様の方法でクラッチ系の異常の有無を判定する。その結果、ステップ４０１、４０２のどちらか一方でも、「Ｙｅｓ」と判定されれば、クラッチ系の異常と判断して、ステップ４０３に進み、自動始動フラグが「１」であるか否か判定し、自動始動フラグが「１」であれば、自動始動と判断して、ステップ４０４に進み、異常検出確定フラグを「１」にセットして、異常検出を確定する。要するに、自動始動制御中は、異常の可能性のある所定条件が１回でも成立すれば、直ちに異常と判断して、異常検出確定フラグを「１」にセットする。   In the abnormality diagnosis routine of FIG. 6, in steps 401 and 402, the presence or absence of an abnormality in the clutch system is determined by the same method as in steps 201 and 202 of the first embodiment (FIG. 3). As a result, if “Yes” is determined in either step 401 or 402, it is determined that the clutch system is abnormal, and the process proceeds to step 403 to determine whether or not the automatic start flag is “1”. If the automatic start flag is “1”, it is determined that the engine is automatically started, and the process proceeds to step 404 where the abnormality detection confirmation flag is set to “1” to confirm abnormality detection. In short, during the automatic start control, if a predetermined condition that may be abnormal is satisfied even once, it is immediately determined that there is an abnormality, and the abnormality detection confirmation flag is set to “1”.

これに対して、上記ステップ４０３で、自動始動フラグが「０」、つまり手動始動と判定されれば、ステップ４０５に進み、異常検出確定フラグを異常未確認（正常）を意味する「０」にセットする。   On the other hand, if it is determined in step 403 that the automatic start flag is "0", that is, manual start, the process proceeds to step 405, and the abnormality detection confirmation flag is set to "0" meaning that the abnormality has not been confirmed (normal). To do.

また、前記ステップ４０１、４０２でいずれも「Ｎｏ」と判定されれば、クラッチ系が正常であると判断して、ステップ４０６に進み、異常検出確定フラグを異常未確認（正常）を意味する「０」にセットする。   Further, if both of the above-mentioned steps 401 and 402 are determined as “No”, it is determined that the clutch system is normal, and the process proceeds to step 406 where the abnormality detection confirmation flag is “0” which means that the abnormality has not been confirmed (normal). Set to "".

本発明の実施例４では、図７の始動制御ルーチンを実行することで、手動始動制御の実行中にスタートスイッチ１４の連続的な操作が停止されても、車速センサ２３で検出する車速が０ｋｍ／ｈにならないときに、車両が動いていると判断して、スタータモータ１８への電源供給を遮断（カット）し且つ燃料カット及び／又は点火カット、スロットル全閉を実行してエンジンを強制的に停止させるようにしている。   In the fourth embodiment of the present invention, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 is 0 km even if the continuous operation of the start switch 14 is stopped during execution of the manual start control by executing the start control routine of FIG. When it is not / h, it is determined that the vehicle is moving, the power supply to the starter motor 18 is cut (cut), and fuel cut and / or ignition cut and throttle fully closed are executed to force the engine To stop.

図７の始動制御ルーチンは、前記実施例１で用いた図２の始動制御ルーチンに対してステップ１１４、１１５の処理を追加したものであり、その他の処理は前記実施例１と同じである。   The start control routine of FIG. 7 is obtained by adding steps 114 and 115 to the start control routine of FIG. 2 used in the first embodiment, and the other processes are the same as those of the first embodiment.

図７の始動制御ルーチンでは、手動始動制御の実行中にスタートスイッチ１４の連続的な操作が停止されると、ステップ１０１で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０２に進み、スタータリレー１７をオフしてスタータモータ１８への通電をオフする。この後、ステップ１１４に進み、車速フラグが「０」であるか否かを判定し、車速フラグが「０」であれば、車両が停止していると判断して、そのまま本ルーチンを終了する。   In the start control routine of FIG. 7, if the continuous operation of the start switch 14 is stopped during execution of the manual start control, it is determined as “No” in step 101, and the process proceeds to step 102 to turn off the starter relay 17. Then, the energization to the starter motor 18 is turned off. Thereafter, the routine proceeds to step 114 where it is determined whether or not the vehicle speed flag is “0”. If the vehicle speed flag is “0”, it is determined that the vehicle is stopped, and this routine is terminated as it is. .

これに対して、上記ステップ１１４で、車速フラグが「１」であると判定されれば、車両が動いていると判断して、ステップ１１５に進み、スタータモータ１８への電源供給を遮断（カット）し且つ燃料カット及び／又は点火カット、スロットル全閉等を実行してエンジンを強制的に停止させる。   On the other hand, if it is determined in step 114 that the vehicle speed flag is “1”, it is determined that the vehicle is moving, the process proceeds to step 115, and the power supply to the starter motor 18 is cut off (cut). And the engine is forcibly stopped by executing fuel cut and / or ignition cut, throttle fully closed, and the like.

以上説明した本実施例４では、手動始動制御の実行中にスタートスイッチ１４の連続的な操作が停止されても、車速センサ２３で検出する車速が０ｋｍ／ｈにならないときに（車速フラグが「０」にならないときに）、車両が動いていると判断して、スタータモータ１４への電源供給を遮断し且つ燃料カット及び／又は点火カット、スロットル全閉等によりエンジンを強制的に停止させるようにしたので、手動始動制御の実行中にスタートスイッチ１４の連続的な操作が停止されても、運転者の意思に反して車両が動くという異常な状態が発生したときに、車両を確実に停止させることができ、重大な異常が発生したまま車両が運転される事態を未然に防止することができる。   In the fourth embodiment described above, even if the continuous operation of the start switch 14 is stopped during the manual start control, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 23 does not become 0 km / h (the vehicle speed flag is “ If the vehicle is not 0), it is determined that the vehicle is moving, the power supply to the starter motor 14 is cut off, and the engine is forcibly stopped by fuel cut and / or ignition cut, throttle fully closed, etc. Therefore, even if the continuous operation of the start switch 14 is stopped during the manual start control, the vehicle is surely stopped when an abnormal state occurs in which the vehicle moves against the driver's intention. It is possible to prevent the vehicle from being driven while a serious abnormality has occurred.

尚、本発明は、クラッチペダル付きの車両に限定されず、クラッチペダルの無い車両（つまり自動変速機付きの車両）にも適用して実施できる等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。   Note that the present invention is not limited to a vehicle with a clutch pedal, and can be applied to a vehicle without a clutch pedal (that is, a vehicle with an automatic transmission). Can be implemented.

本発明の実施例１におけるシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure in Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の始動制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the starting control routine of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the abnormality diagnosis routine of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の車速判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the vehicle speed determination routine of Example 1 of this invention. 本発明の実施例２の車速判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the vehicle speed determination routine of Example 2 of this invention. 本発明の実施例３の異常診断ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the abnormality diagnosis routine of Example 3 of this invention. 本発明の実施例４の始動制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the starting control routine of Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…エンジンＥＣＵ（始動制御手段，異常診断手段，異常状態カウント手段，確定診断手段）、１２…バッテリ、１４…スタートスイッチ（始動操作部）、１５…イグニッションスイッチ、１７…スタータリレー、１８…スタータモータ、２０…クラッチセンサ、２１…ブレーキセンサ、２３…車速センサ（車速検出手段）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine ECU (Starting control means, Abnormality diagnosis means, Abnormal state counting means, Final diagnosis means), 12 ... Battery, 14 ... Start switch (Starting operation part), 15 ... Ignition switch, 17 ... Starter relay, 18 ... Starter Motor, 20 ... clutch sensor, 21 ... brake sensor, 23 ... vehicle speed sensor (vehicle speed detection means)

Claims (8)

始動操作部の一時的な操作によりスタータモータへの通電を開始して内燃機関のクランキングを開始し、該内燃機関の始動完了と判定したときに前記スタータモータへの通電を自動的に停止させる自動始動制御を実行する始動制御手段を備えた内燃機関の自動始動制御装置において、
車両に搭載された所定のシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行う異常診断手段を備え、
前記始動制御手段は、前記異常診断手段で異常が検出されたときに前記自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換え、前記始動操作部の連続的な操作により前記スタータモータへの通電を手動制御して内燃機関を始動させ、
前記異常診断手段は、前記自動始動制御の実行中であるか否かで異常と判定する判定条件を切り換えることを特徴とする内燃機関の自動始動制御装置。 Energization of the starter motor is started by a temporary operation of the start operation unit to start cranking of the internal combustion engine. When it is determined that the start of the internal combustion engine is completed, the energization to the starter motor is automatically stopped. In an automatic start control device for an internal combustion engine provided with start control means for executing automatic start control,
An abnormality diagnosis means for performing an abnormality diagnosis of a part constituting a predetermined system mounted on a vehicle or the system itself,
The start control means prohibits the automatic start control and switches to manual start control when an abnormality is detected by the abnormality diagnosis means, and manually supplies power to the starter motor by continuous operation of the start operation section. Control to start the internal combustion engine ,
The automatic start control device for an internal combustion engine, wherein the abnormality diagnosis means switches a determination condition for determining an abnormality depending on whether or not the automatic start control is being executed . 前記異常診断手段は、前記自動始動制御の実行中に、前記判定条件を異常を検出しやすい方向に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の自動始動制御装置。 2. The automatic start control device for an internal combustion engine according to claim 1 , wherein the abnormality diagnosis unit switches the determination condition in a direction in which an abnormality is easily detected during execution of the automatic start control. 前記異常診断手段は、異常の可能性のある所定条件が成立している時間又は回数をカウントする異常状態カウント手段と、この異常状態カウント手段のカウント値が所定値に達したときに異常と確定する確定診断手段とを備え、
前記始動制御手段は、前記確定診断手段による異常の確定前でも前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば前記自動始動制御を禁止して前記手動始動制御に切り換え、次回の始動時に前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時から変化していなければ前記自動始動制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の自動始動制御装置。 The abnormality diagnosis means includes an abnormal state counting means for counting a time or the number of times that a predetermined condition that may be abnormal is satisfied, and an abnormality is determined when the count value of the abnormal state counting means reaches a predetermined value. And a definite diagnosis means for
The start control means prohibits the automatic start control and switches to the manual start control if the count value of the abnormal state counting means has been counted up from the previous start even before the abnormality is confirmed by the definite diagnosis means. 3. The automatic start control for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , wherein the automatic start control is executed if the count value of the abnormal state counting means has not changed from the previous start at the next start. apparatus. 始動操作部の一時的な操作によりスタータモータへの通電を開始して内燃機関のクランキングを開始し、該内燃機関の始動完了と判定したときに前記スタータモータへの通電を自動的に停止させる自動始動制御を実行する始動制御手段を備えた内燃機関の自動始動制御装置において、
車両に搭載された所定のシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行う異常診断手段を備え、
前記異常診断手段は、異常の可能性のある所定条件が成立している時間又は回数をカウントする異常状態カウント手段と、この異常状態カウント手段のカウント値が所定値に達したときに異常と確定する確定診断手段とを備え、
前記始動制御手段は、前記異常診断手段で異常が検出されたときに前記自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換え、前記始動操作部の連続的な操作により前記スタータモータへの通電を手動制御して内燃機関を始動させる手段と、前記確定診断手段による異常の確定前でも前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時からカウントアップされていれば前記自動始動制御を禁止して前記手動始動制御に切り換え、次回の始動時に前記異常状態カウント手段のカウント値が前回の始動時から変化していなければ前記自動始動制御を実行する手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の自動始動制御装置。 Energization of the starter motor is started by temporary operation of the start operation unit, cranking of the internal combustion engine is started, and energization to the starter motor is automatically stopped when it is determined that the start of the internal combustion engine is completed. In an automatic start control device for an internal combustion engine provided with start control means for executing automatic start control,
An abnormality diagnosis means for performing an abnormality diagnosis of a part constituting a predetermined system mounted on a vehicle or the system itself,
The abnormality diagnosis means includes an abnormal state counting means for counting a time or the number of times that a predetermined condition that may be abnormal is satisfied, and an abnormality is determined when the count value of the abnormal state counting means reaches a predetermined value. And a definite diagnosis means for
The start control means prohibits the automatic start control and switches to manual start control when an abnormality is detected by the abnormality diagnosis means, and manually supplies power to the starter motor by continuous operation of the start operation section. Means for controlling and starting the internal combustion engine, and prohibits the automatic start control if the count value of the abnormal state counting means is counted up from the previous start even before the abnormality is confirmed by the definite diagnosis means Switching to manual start control, and means for executing the automatic start control if the count value of the abnormal state count means has not changed since the previous start at the next start . Automatic start control device. 車速を検出する車速検出手段を備え、
前記始動制御手段は、前記自動始動制御の実行中に前記車速検出手段により車速が０ｋｍ／ｈから上昇したことが検出されたときに当該自動始動制御を中止して前記手動始動制御に切り換えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の自動始動制御装置。 Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed,
The start control means stops the automatic start control and switches to the manual start control when the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed has increased from 0 km / h during execution of the automatic start control. The automatic start control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 始動操作部の一時的な操作によりスタータモータへの通電を開始して内燃機関のクランキングを開始し、該内燃機関の始動完了と判定したときに前記スタータモータへの通電を自動的に停止させる自動始動制御を実行する始動制御手段を備えた内燃機関の自動始動制御装置において、
車両に搭載された所定のシステムを構成する部品又は該システム自体の異常診断を行う異常診断手段と、
車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記始動制御手段は、前記異常診断手段で異常が検出されたときに前記自動始動制御を禁止して手動始動制御に切り換え、前記始動操作部の連続的な操作により前記スタータモータへの通電を手動制御して内燃機関を始動させる手段と、前記自動始動制御の実行中に前記車速検出手段により車速が０ｋｍ／ｈから上昇したことが検出されたときに当該自動始動制御を中止して前記手動始動制御に切り換える手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の自動始動制御装置。 Energization of the starter motor is started by a temporary operation of the start operation unit to start cranking of the internal combustion engine. When it is determined that the start of the internal combustion engine is completed, the energization to the starter motor is automatically stopped. In an automatic start control device for an internal combustion engine provided with start control means for executing automatic start control,
An abnormality diagnosing means for diagnosing an abnormality of a part constituting a predetermined system mounted on a vehicle or the system itself;
Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed,
The start control means prohibits the automatic start control and switches to manual start control when an abnormality is detected by the abnormality diagnosis means, and manually supplies power to the starter motor by continuous operation of the start operation section. Means for controlling and starting the internal combustion engine, and when the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed has increased from 0 km / h during execution of the automatic start control, the automatic start control is stopped and the manual start is performed. An automatic start control device for an internal combustion engine, comprising: means for switching to control. 前記車速検出手段は、車輪の回転に同期してパルスを出力する車速センサを備え、該車速センサの出力パルスの周波数に基づいて車速を検出するように構成され、
前記始動制御手段は、前記自動始動制御の実行中に前記車速センサの出力状態が変化したときに当該自動始動制御を中止して前記手動始動制御に切り換えることを特徴とする請求項５又は６に記載の内燃機関の自動始動制御装置。 The vehicle speed detection means includes a vehicle speed sensor that outputs a pulse in synchronization with the rotation of the wheel, and is configured to detect the vehicle speed based on the frequency of the output pulse of the vehicle speed sensor,
The starting control means, to claim 5 or 6, wherein the abort the automatic start control to switch to the manual start control when the output state of the vehicle speed sensor in the automatic starting control execution has changed An automatic start control device for an internal combustion engine as described. 前記始動制御手段は、前記手動始動制御の実行中に前記始動操作部の連続的な操作が停止されても前記車速検出手段で検出する車速が０ｋｍ／ｈにならないときに前記スタータモータへの電源供給を遮断し且つ燃料カット及び／又は点火カット、又はスロットル全閉等により内燃機関を強制的に停止させるように制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の内燃機関の自動始動制御装置。 The start control means supplies power to the starter motor when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means does not become 0 km / h even if continuous operation of the start operation unit is stopped during execution of the manual start control. The internal combustion engine according to any one of claims 5 to 7, wherein the internal combustion engine is controlled to be forcibly stopped by cutting off the supply and cutting the fuel and / or ignition, or fully closing the throttle. Automatic start control device.
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