JP2017001435A - Engine start control apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably prevent a vehicle from being erroneously started at starting of an engine regardless of a shift position.SOLUTION: In a case where a shift position is at a travel range, or is changed thereto from a non-travel range, before completing starting of an engine at a beginning of a start operation of after the beginning of the start operation, brake force is applied so that a brake apparatus exerts braking force equivalent to or exceeding a given amount if input brake force input from a brake pedal is short of the given amount. This automatically provides the braking force equivalent to or exceeding the given amount continuously until the completion of starting the engine, and therefore it is possible to reliably prevent a vehicle from being erroneously started.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、車両のエンジンを始動させる際に、誤発進を防止するための制御を行うエンジンの始動制御装置に関する。   The present invention relates to an engine start control device that performs control for preventing erroneous start when starting a vehicle engine.

従来から、エンジンを搭載する車両では、エンジンの始動操作に起因する車両の急発進を防止するために、種々の方策が採られている。   Conventionally, in a vehicle equipped with an engine, various measures have been taken in order to prevent a sudden start of the vehicle due to an engine start operation.

自動変速機を搭載した一般的なオートマチック車では、エンジンの始動操作を行う際には、変速機のシフトレバーが、パーキングレンジ(以下、Pレンジと称する)やニュートラルレンジ(以下、Nレンジと称する。)といった走行不可能なレンジ(以下、非走行レンジと称する。)である場合にのみ、イグニッションのON操作によるエンジンの始動が許可され、クランキングが開始される仕組みとなっている。また、ドライブレンジ(以下、Dレンジと称する。)や、リバースレンジ(以下、Rレンジと称する。)といった走行可能なレンジ(以下、走行レンジと称する。)である場合には、イグニッションのON操作は許可されず、クランキングが開始されない仕組みとなっている。   In a general automatic vehicle equipped with an automatic transmission, when the engine is started, a shift lever of the transmission is operated in a parking range (hereinafter referred to as P range) or a neutral range (hereinafter referred to as N range). Only when the vehicle is in a range where the vehicle cannot travel (hereinafter referred to as a non-traveling range), the engine is allowed to start by turning on the ignition, and cranking is started. Further, in the case of a driveable range (hereinafter referred to as a travel range) such as a drive range (hereinafter referred to as a D range) or a reverse range (hereinafter referred to as an R range), an ignition ON operation is performed. Is not allowed and cranking is not started.

しかし、運転者あるいは運転条件によっては、イグニッションのON操作の後、いち早く走行を開始したいという場面がある。このような場面では、運転者は、イグニッションのON操作の後、エンジンの燃料室内における燃料の燃焼が完全に安定する前に、すなわち、エンジンの始動が完了した状態(外部からのアシストを必要とせず,エンジンが自立して運転できる状態)を迎える前に、PレンジやNレンジ等の非走行レンジから、DレンジやRレンジ等の走行レンジへのシフトチェンジを、適正なタイミングよりも早期に行ってしまう場合がある。ここで、適正なタイミングとは、エンジンの始動が完了を迎えた以後の状態をいう。エンジンの始動が完了した状態とは、燃焼室内における燃料の燃焼が安定し、エンジンの回転数が所定値以下の落ち着いた状態をいう。   However, depending on the driver or driving conditions, there is a scene where it is desired to start traveling immediately after the ignition is turned on. In such a situation, after the ignition has been turned on, the driver has not yet completely stabilized the combustion of the fuel in the engine fuel chamber, that is, the engine has been started (requires external assistance). Before changing to a non-traveling range such as the P range or N range, a shift change from the non-traveling range such as the P range or the N range to a traveling range such as the D range or the R range is performed earlier than the appropriate timing. It may go. Here, the appropriate timing means a state after the start of the engine is completed. The state where the engine has been started is a state where the combustion of fuel in the combustion chamber is stable and the engine speed is settled below a predetermined value.

このような早期のシフトチェンジがあった場合、始動が完了する前の走行レンジへのシフトチェンジを検知して、スタータモータへの通電を遮断して、強制的にクランキングを停止させる技術がある(例えば、特許文献1の明細書段落0002)。しかし、強制的なクランキングの停止を行うことは、運転者が、その停止が車両側に起因する動作不良(故障)であるかのように誤認してしまう場合がある。   When there is such an early shift change, there is a technology that detects a shift change to the travel range before the start is completed, cuts off power to the starter motor, and forcibly stops cranking. (For example, specification paragraph 0002 of patent document 1). However, forcibly stopping cranking may cause the driver to misunderstand that the stop is a malfunction (failure) caused by the vehicle side.

そこで、変速機のシフトレバーが走行レンジにある場合においても、ブレーキペダルが操作されている場合には、イグニッションのON操作を許可する技術が開示されている(例えば、特許文献1の特許請求の範囲の請求項1ほか)。   Therefore, even when the shift lever of the transmission is in the travel range, a technique for permitting the ignition ON operation when the brake pedal is operated is disclosed (for example, the patent document 1 claims). Claim 1 etc. of scope).

特開2006−348799号公報JP 2006-348799 A

上記のように、強制的なクランキング停止のシステムを搭載しない車両では、始動が完了する前の走行レンジへの早期のシフトチェンジを行うと、車両が誤発進する可能性がある。   As described above, in a vehicle that is not equipped with a forced cranking stop system, if the vehicle undergoes an early shift change to the travel range before the start is completed, the vehicle may start erroneously.

また、特許文献1のように、走行レンジにおいて、ブレーキペダルが操作されている場合にイグニッションのON操作を許可すると、そのブレーキの踏み込み量が少ないときは、車両が誤発進する可能性がある。また、ON操作後、始動が完了する前にブレーキ力を緩めてしまい、結果として誤発進につながる場合もある。   Further, as in Patent Document 1, if the ignition ON operation is permitted when the brake pedal is operated in the travel range, the vehicle may start erroneously when the amount of depression of the brake is small. In addition, after the ON operation, the brake force may be loosened before starting is completed, resulting in erroneous start.

このような運転者が意図しない誤発進は確実に防止しなければならず、特に、PレンジからRレンジへのシフトチェンジの際に、運転者が視認していない後方へ向かって車両が動くことは避けなければならない。   Such a false start that is not intended by the driver must be surely prevented. In particular, when the shift change from the P range to the R range is performed, the vehicle moves toward the rear not visible to the driver. Must be avoided.

そこで、この発明の課題は、シフトポジションに関わらず、エンジンの始動時における車両の誤発進を確実に防止することである。   Accordingly, an object of the present invention is to reliably prevent erroneous start of the vehicle at the start of the engine regardless of the shift position.

上記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載したエンジンの始動及び停止を指令するイグニッション操作部と、エンジンと車両の駆動輪との間に設けられエンジンの回転を駆動輪に伝達する自動変速機と、ブレーキペダルの操作に基づいて車両に制動力を付与するブレーキ装置と、前記ブレーキ装置による制動力を制御するブレーキ装置制御手段と、を備え、前記ブレーキ装置制御手段は、前記イグニッション操作部の始動操作開始後のクランキングによりエンジンの始動が完了するまでの間に、前記自動変速機のシフトポジションが走行レンジにある場合は、前記ブレーキ装置が所定量以上となるように制動力を付与するエンジンの始動制御装置を採用した。   In order to solve the above-described problems, the present invention is provided between an ignition operation unit for instructing start and stop of an engine mounted on a vehicle and the engine and a drive wheel of the vehicle, and transmits the rotation of the engine to the drive wheel. An automatic transmission, a brake device that applies a braking force to the vehicle based on an operation of a brake pedal, and a brake device control unit that controls a braking force by the brake device, wherein the brake device control unit includes: If the shift position of the automatic transmission is in the travel range before the start of the engine is completed by cranking after the start operation of the ignition operation section is started, the brake device is controlled so as to be a predetermined amount or more. Adopted engine start control device to give power.

前記所定量以上の制動力は少なくともエンジンの始動が完了するまで継続され、前記クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続される構成を採用することができる。   It is possible to adopt a configuration in which the braking force of the predetermined amount or more is continued at least until the start of the engine is completed, and the cranking is continued until the start of the engine is completed.

ここで、前記ブレーキ装置制御手段は、前記ブレーキペダルからの入力による入力制動力が前記所定量に満たない場合に、前記ブレーキ装置による制動力が前記所定量以上に至るように前記入力制動力を補完して制動力を付与する構成を採用することができる。   Here, the brake device control means reduces the input braking force so that the braking force by the brake device reaches the predetermined amount or more when the input braking force by the input from the brake pedal is less than the predetermined amount. It is possible to employ a configuration that complements and applies a braking force.

また、前記始動操作開始後エンジンの始動が完了する前に、前記入力制動力が途中で変化した場合、前記ブレーキ装置制御手段は、前記入力制動力の変化に応じて、前記ブレーキ装置による制動力が前記所定量以上に維持されるように補完する制動力を調整する構成を採用することができる。   In addition, when the input braking force changes midway before the start of the engine is completed after the start operation is started, the brake device control means is configured to control the braking force applied by the brake device according to the change in the input braking force. The structure which adjusts the braking force which complements so that may be maintained more than the said predetermined amount is employable.

これらの各構成において、前記走行レンジは、前進走行に対応するドライブレンジと後退走行に対応するリバースレンジであり、非走行レンジは、駐車状態に対応するパーキングレンジと非駆動状態に対応するニュートラルレンジであり、前記所定量は、前記始動操作開始後の前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記リバースレンジへの変更の際と、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジへの変更の際とで異なる値に設定され、前記リバースレンジへの変更の際に設定される前記所定量である第一の所定量は、前記ドライブレンジへの変更の際に設定される前記所定量である第二の所定量よりも大きく設定される構成を採用することができる。   In each of these configurations, the travel range is a drive range corresponding to forward travel and a reverse range corresponding to reverse travel, and the non-travel range is a parking range corresponding to a parking state and a neutral range corresponding to a non-drive state. The predetermined amount is determined when the parking range or the neutral range is changed to the reverse range after the start operation is started, and when the parking range or the neutral range is changed to the drive range. The first predetermined amount that is set to a different value and that is set when changing to the reverse range is the second predetermined amount that is set when changing to the drive range. A configuration that is set larger than the predetermined amount can be employed.

この発明によれば、少なくとも、エンジンの始動操作開始時又は始動操作開始後エンジンの始動が完了する前に、自動変速機のシフトポジションが走行レンジにある場合、又は、非走行レンジから走行レンジへと変更された場合は、ブレーキ装置が所定量以上の制動力を発揮するように自動的に制動力を付与するようにした。このため、エンジンの始動が完了するまで自動的に所定量以上の制動力の付与が継続され、クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続することができる。したがって、シフトポジションに関わらず、エンジンの始動時における車両の誤発進を確実に防止することができる。   According to this invention, at least when the shift position of the automatic transmission is in the travel range at the start of the engine start operation or after the start of the engine is completed, or from the non-travel range to the travel range. When the change is made, the braking force is automatically applied so that the braking device exhibits a braking force of a predetermined amount or more. For this reason, the application of the braking force of a predetermined amount or more is automatically continued until the start of the engine is completed, and the cranking can be continued until the start of the engine is completed. Therefore, it is possible to reliably prevent erroneous start of the vehicle at the time of starting the engine regardless of the shift position.

一実施形態のエンジンの始動制御装置による制御のフローチャートである。It is a flowchart of control by the starting control apparatus of the engine of one Embodiment. この発明のエンジンの始動制御装置及びそれを搭載した車両の構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an engine start control device and a vehicle equipped with the same according to the present invention.

以下、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図1は、この実施形態のエンジンの始動制御装置による制御のフローチャート、図2は、エンジンの始動制御装置及びそれを搭載した車両の構成を概念的に示す模式図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart of control by the engine start control device of this embodiment, and FIG. 2 is a schematic diagram conceptually showing the configuration of the engine start control device and a vehicle equipped with the engine start control device.

図2に示すように、車両の室内には、運転席11用のシートと助手席12用のシートが横並びに設けられ、その前方には、フロントガラス9の下にダッシュボード10を備える。運転席11の前方には操舵用のステアリング2、スピードメータやタコメータ等を配置したメータパネル7を備える。運転席11と助手席12との間のダッシュボード上には、ナビ等のモニタ8を備える。   As shown in FIG. 2, a seat for the driver seat 11 and a seat for the passenger seat 12 are provided side by side in the interior of the vehicle, and a dashboard 10 is provided under the windshield 9 in front of the seat. In front of the driver's seat 11, a steering panel 2, a meter panel 7 on which a speedometer, a tachometer and the like are arranged are provided. On the dashboard between the driver's seat 11 and the passenger seat 12, a monitor 8 such as a navigation is provided.

運転席11と助手席12との間には、自動変速機13のシフトレバー1が設けられている。自動変速機13は、エンジンと車両の駆動輪との間に設けられ、エンジンの回転を変速して駆動輪に伝達する。この実施形態では、自動変速機13として、トルクコンバータと変速機構とを備える。変速機構としては、例えば、ベルト式無段変速機(Continuously Variable Transmission)等を採用できる。   Between the driver seat 11 and the passenger seat 12, the shift lever 1 of the automatic transmission 13 is provided. The automatic transmission 13 is provided between the engine and the drive wheels of the vehicle, and shifts the rotation of the engine and transmits it to the drive wheels. In this embodiment, the automatic transmission 13 includes a torque converter and a transmission mechanism. As the speed change mechanism, for example, a continuously variable transmission or the like can be adopted.

エンジンの駆動力は、エンジンのクランクシャフトからトルクコンバータを経て変速機構に入力される。変速機構から出力された駆動力は、左右の駆動輪の間に設けられたデファレンシャルを経て、ドライブシャフトから駆動輪へと伝達される。この駆動輪への回転の伝達により、車両は走行する。   The driving force of the engine is input from the engine crankshaft to the speed change mechanism via the torque converter. The driving force output from the speed change mechanism is transmitted from the drive shaft to the drive wheels via a differential provided between the left and right drive wheels. The vehicle travels by transmitting the rotation to the drive wheels.

運転席の足もとには、左から順に、フットレスト4、ブレーキペダル5、アクセルペダル6を備える。   At the foot of the driver's seat, a footrest 4, a brake pedal 5, and an accelerator pedal 6 are provided in order from the left.

運転席11の前方には、車両に搭載したエンジンの始動及び停止を指令するスタータスイッチ(イグニッション操作部)3を備える。この実施形態では、運転者が行うボタンの押圧操作により、エンジンの始動及び停止が行われるようになっている。スタータスイッチ3の位置は、この図のようにステアリング2の右前方に配置される場合もあるし、ステアリング2の左前方、あるいは、運転席11と助手席12との間の変速操作部(シフトレバー)1の近くに配置される場合もある。   A starter switch (ignition operation unit) 3 is provided in front of the driver's seat 11 to command starting and stopping of an engine mounted on the vehicle. In this embodiment, the engine is started and stopped by a button pressing operation performed by the driver. The position of the starter switch 3 may be arranged on the right front side of the steering wheel 2 as shown in this figure, or the shift operation unit (shifting between the driver seat 11 and the passenger seat 12 or the front left side of the steering wheel 2 or the front passenger seat 12). (Lever) 1 may be arranged near.

シフトレバー1は、運転者が掴むシフトノブ1aと、そのシフトノブ1aに接続されたシフト軸1cを備える。シフト軸1cがシフト溝1b内を移動するようにシフトノブ1aを操作することにより、自動変速機13に設定される各種の走行モードが、切り替えできるようになっている。   The shift lever 1 includes a shift knob 1a that is gripped by the driver, and a shift shaft 1c that is connected to the shift knob 1a. By operating the shift knob 1a so that the shift shaft 1c moves in the shift groove 1b, various travel modes set in the automatic transmission 13 can be switched.

走行モードは、走行レンジと非走行レンジに分けられる。走行レンジは、前進走行に対応するDレンジ(ドライブレンジ)と後退走行に対応するRレンジ(リバースレンジ)である。非走行レンジは、駐車状態に対応して車輪が回転しないようにロックするPレンジ(パーキングレンジ)と、エンジンからの駆動力が伝達されないように動力伝達経路が切り離された非駆動状態に対応するNレンジ(ニュートラルレンジ)である。   The travel mode is divided into a travel range and a non-travel range. The travel range is a D range (drive range) corresponding to forward travel and an R range (reverse range) corresponding to reverse travel. The non-traveling range corresponds to a P range (parking range) that locks the wheels so as not to rotate corresponding to the parking state, and a non-driving state in which the power transmission path is separated so that the driving force from the engine is not transmitted. N range (neutral range).

シフトレバー1の切り替え位置は、図2(b)に示すように、車両の前方から後方に向かって、又は、上方から下方に向かって、順に、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジの順に配置される。Dレンジは、ハイギヤードな通常のドライブレンジの他に、ローギヤードなドライブレンジであるLレンジを並列して配置する場合もある。   As shown in FIG. 2 (b), the shift position of the shift lever 1 is set to the P range, the R range, the N range, and the D range in order from the front to the rear of the vehicle or from the top to the bottom. Arranged in order. In addition to the normal high drive range, the D range may be arranged in parallel with the L range, which is a low drive range.

また、車両の駆動輪及び従動輪には、各車輪の回転に抵抗を与えることで制動力を付与するブレーキ装置14を備える。   Further, the driving wheel and the driven wheel of the vehicle are provided with a brake device 14 that applies a braking force by applying resistance to the rotation of each wheel.

ブレーキ装置14は、車輪とともに回転するブレーキディスクと、油圧等の作用によって、そのブレーキディスクを押圧するブレーキパッド等を備えたキャリパ等からなる。運転席に設けられたブレーキペダル5からの入力によって、ブレーキパッドによるブレーキディスクへの押圧力が増減され、制動力が調整される。具体的には、運転者が行うブレーキペダル5の踏み込み量に応じて、制動力が増減する。ブレーキペダル5からの入力に基づいてブレーキ装置14に作用する制動力を、以下、入力制動力と称する。運転者が行うブレーキペダル5の踏み込み量は、踏込量検知手段23が取得することができる。踏込量検知手段23は、ブレーキペダル5のストローク検知や、ブレーキフルード等の液圧によって踏み込み量を把握することができる。   The brake device 14 includes a brake disk that rotates together with the wheels, and a caliper that includes a brake pad that presses the brake disk by an action such as hydraulic pressure. By the input from the brake pedal 5 provided in the driver's seat, the pressing force to the brake disc by the brake pad is increased or decreased, and the braking force is adjusted. Specifically, the braking force increases or decreases according to the amount of depression of the brake pedal 5 performed by the driver. The braking force that acts on the brake device 14 based on the input from the brake pedal 5 is hereinafter referred to as input braking force. The depression amount detecting means 23 can acquire the depression amount of the brake pedal 5 performed by the driver. The depression amount detection means 23 can grasp the depression amount by detecting the stroke of the brake pedal 5 and the hydraulic pressure such as brake fluid.

また、このブレーキ装置14は、この車両が搭載する電子制御ユニット(Electronic Control Unit)20が備えるブレーキ装置制御手段21によって、実際に車輪に作用する制動力が制御されるようになっている。ブレーキ装置制御手段21によるブレーキ装置14への制動力の付与は、ブレーキペダル5からの入力に基づいてブレーキ装置14に作用する入力制動力とは別に、又は、その入力制動力を補完するように行われ、その合計が実際に作用する制動力となる。したがって、入力制動力がない場合は、ブレーキ装置制御手段21によりブレーキ装置14へ指令される制動力が、実際に作用する制動力に等しくなる。   The braking device 14 is configured such that the braking force that actually acts on the wheels is controlled by a braking device control means 21 provided in an electronic control unit (Electronic Control Unit) 20 mounted on the vehicle. The brake device control means 21 applies the braking force to the brake device 14 separately from the input braking force acting on the brake device 14 based on the input from the brake pedal 5 or so as to complement the input braking force. The sum is the braking force that actually acts. Therefore, when there is no input braking force, the braking force commanded to the braking device 14 by the braking device control means 21 is equal to the braking force that is actually applied.

この車両のエンジンや補機類、自動変速機13、ブレーキ装置14、その他エンジンの動作に必要な機器、エアコン等の車室内の設備は、それぞれケーブルを通じて、電子制御ユニット20に備えられた制御手段によって制御される。また、エンジンやその周囲に設けられるセンサ類からの必要な情報は、電子制御ユニット20が随時取得することができる。   The vehicle engine and accessories, the automatic transmission 13, the brake device 14, other equipment necessary for the operation of the engine, and the vehicle interior equipment such as an air conditioner are respectively provided with control means provided in the electronic control unit 20 through cables. Controlled by. Also, the electronic control unit 20 can obtain necessary information from the engine and sensors provided around the engine as needed.

また、電子制御ユニット20は、始動状態検知手段22を備える。始動状態検知手段22は、スタータスイッチ3の操作による始動操作開始と、その後のクランキングによりエンジンの始動が完了したことを検知する機能を有する。したがって、始動状態検知手段22は、運転状態が、始動操作開始後で且つエンジンの始動が完了する前であることも検知できる。   In addition, the electronic control unit 20 includes a starting state detection unit 22. The start state detection means 22 has a function of detecting that the start of the engine is completed by starting the start operation by operating the starter switch 3 and subsequent cranking. Therefore, the starting state detecting means 22 can also detect that the operating state is after the start operation is started and before the start of the engine is completed.

ブレーキ装置制御手段21は、少なくとも、始動状態検知手段22が、エンジンの始動操作開始時であるか、又は、その始動操作開始後で且つエンジンの始動が完了する前であると検知している状態で、自動変速機13のシフトポジションが走行レンジにある場合、又は、非走行レンジから走行レンジへと変更された場合に、ブレーキペダル5から入力された入力制動力に関わらず、ブレーキ装置14が所定量以上の制動力を発揮するように制動力を付与するように制御を行う。   The brake device control means 21 is in a state in which at least the starting state detecting means 22 detects that the engine is in the starting operation or after the starting operation is started and before the engine is started. Therefore, when the shift position of the automatic transmission 13 is in the travel range, or when the automatic transmission 13 is changed from the non-travel range to the travel range, the brake device 14 is activated regardless of the input braking force input from the brake pedal 5. Control is performed so that the braking force is applied so as to exert a braking force of a predetermined amount or more.

その所定量以上の制動力は、少なくともエンジンの始動が完了するまで継続され、クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続される。なお、所定量以上の制動力は、運転者が行う最初のアクセルペダル操作(最初の踏み込み)まで、又は、走行を開始するために、運転者がブレーキペダルの踏み込みをやめた時まで継続することが望ましい。   The braking force of the predetermined amount or more is continued at least until the engine start is completed, and the cranking is continued until the engine start is completed. The braking force exceeding the predetermined amount may continue until the driver first depresses the accelerator pedal (first depression) or until the driver stops depressing the brake pedal to start running. desirable.

ここで、所定量とは、車両が前方又は後方へ動き出すことがないようにするのに必要十分な制動力を意味する。その値は、車種や仕様等に応じて車両毎に一定値を定めておいてもよいが、例えば、同じ車両であっても、車両が坂道の途中に停車している場合や、その時の搭乗者や荷物等を含む車両の総重量等を考慮して、電子制御ユニット20がその都度、必要十分な制動力を定めるようにしてもよい。車両の傾斜状態は、車両のいずれかの部分に傾斜計を備えることで、その情報を取得することができる。車両の総重量は、車両のいずれかの部分に重量検知装置を備えることで、その情報を取得することができる。   Here, the predetermined amount means a braking force necessary and sufficient to prevent the vehicle from moving forward or backward. The value may be fixed for each vehicle according to the vehicle type, specifications, etc. For example, even if the vehicle is the same, if the vehicle is stopped on the slope, boarding at that time The electronic control unit 20 may determine the necessary and sufficient braking force each time in consideration of the total weight of the vehicle including the person and luggage. The information on the tilt state of the vehicle can be acquired by providing an inclinometer in any part of the vehicle. The total weight of the vehicle can be obtained by providing a weight detection device in any part of the vehicle.

また、ブレーキ装置制御手段21は、入力制動力が所定量に満たない場合に、ブレーキ装置14による制動力が、所定量以上に至るように入力制動力を補完して制動力を付与する制御を行う。なお、入力制動力が既に所定量以上である場合は、補完する制動力を付与する必要はないので、ブレーキ装置制御手段21は、特段に制動力の補完制御は行わない。   Further, the brake device control means 21 performs control to supplement the input braking force and apply the braking force so that the braking force by the braking device 14 reaches a predetermined amount or more when the input braking force is less than a predetermined amount. Do. Note that when the input braking force is already greater than or equal to the predetermined amount, it is not necessary to apply a supplementary braking force, so the brake device control means 21 does not perform a supplementary control of the braking force.

さらに、始動状態検知手段22が始動操作開始後、且つ、エンジンの始動が完了する前であると検知している状態で、入力制動力が途中で変化した場合、ブレーキ装置制御手段21は、その入力制動力の変化に応じて、ブレーキ装置14による制動力が所定量以上に維持されるように補完する制動力を調整する制御を行う。例えば、始動操作開始時は所定量以上の入力制動力があったものの、その後、始動の完了を待たずにブレーキペダル5の踏み込み量が減少し、入力制動力が所定量を下回ってしまった場合等が相当する。   Further, when the input braking force changes in the middle while the start state detection means 22 detects that the start operation has started and before the start of the engine is completed, the brake device control means 21 In accordance with a change in the input braking force, control is performed to adjust a supplementing braking force so that the braking force by the brake device 14 is maintained at a predetermined amount or more. For example, when there is an input braking force of a predetermined amount or more at the start of the starting operation, but after that, the amount of depression of the brake pedal 5 decreases without waiting for the completion of the start, and the input braking force falls below the predetermined amount Etc.

また、この実施形態では、所定量は、非走行レンジであるPレンジ又はNレンジから、走行レンジのRレンジへの変更の際と、非走行レンジであるPレンジ又はNレンジから、走行レンジであるDレンジへの変更の際とで異なる値に設定されている。   Further, in this embodiment, the predetermined amount is changed from the P range or N range that is the non-traveling range to the R range of the traveling range, and from the P range or N range that is the non-traveling range to the travel range. It is set to a different value when changing to a certain D range.

具体的には、Pレンジ又はNレンジからRバースレンジへの変更の際に設定される所定量である第一の所定量は、Pレンジ又はNレンジからDレンジへの変更の際に設定される所定量である第二の所定量よりも大きく設定される。これは、運転者が自分の目で視認している前方への誤発進よりも、視認していない後方への誤発進の方が危険であるという判断に基づくものである。   Specifically, the first predetermined amount, which is a predetermined amount set when changing from the P range or N range to the R verse range, is set when changing from the P range or N range to the D range. The predetermined amount is set to be larger than the second predetermined amount. This is based on the determination that it is more dangerous to start wrongly backward than it is not visually recognized than to mistakenly forward that the driver visually recognizes with his own eyes.

この発明のエンジンの始動制御装置の制御の流れを、図1のフローチャートに基づいて説明する。   A control flow of the engine start control device of the present invention will be described based on the flowchart of FIG.

図1のステップS1において、運転者がエンジンの始動操作を行う。次のステップS2では、ブレーキペダルの踏み込み量を検知し、続くステップS3では、その踏み込み量が所定値未満であるかどうかを判定する。踏み込み量が所定値未満であれば、ステップS4へ移行する。踏み込み量が所定値以上であれば、制動力の補完制御は行われず、ステップS6へ移行して、以後、始動が完了するのを待って始動制御を終了する(ステップS6,S7,S10参照)。   In step S1 of FIG. 1, the driver performs an engine starting operation. In the next step S2, the depression amount of the brake pedal is detected, and in the subsequent step S3, it is determined whether or not the depression amount is less than a predetermined value. If the amount of depression is less than the predetermined value, the process proceeds to step S4. If the amount of depression is equal to or greater than the predetermined value, the supplementary control of the braking force is not performed, the process proceeds to step S6, and thereafter, the start control is terminated after the start is completed (see steps S6, S7, S10). .

ここで、踏み込み量の所定値は、入力制動力が前述の所定量にある状態に対応する数値に設定される。したがって、踏み込み量が所定値未満である場合は、入力制動力が、車両の移動を規制するのに必要な所定量に満たないと推定される。   Here, the predetermined value of the depression amount is set to a numerical value corresponding to the state where the input braking force is at the predetermined amount. Therefore, when the amount of depression is less than a predetermined value, it is estimated that the input braking force is less than the predetermined amount necessary for restricting the movement of the vehicle.

ステップS4では、自動変速機13のシフトポジションが走行レンジ、すなわち、DレンジかRレンジにあるかどうかが判定される。シフトポジションが走行レンジにある場合、ステップS5で、ブレーキ装置制御手段21による制動力の補完制御が行われる。シフトポジションが走行レンジでない場合、すなわち、PレンジかNレンジにある場合は、制動力の補完制御は行われず、ステップS6へ移行して、以後、始動が完了するのを待って始動制御を終了する(ステップS6,S7,S10参照)。   In step S4, it is determined whether or not the shift position of the automatic transmission 13 is in the travel range, that is, the D range or the R range. When the shift position is in the travel range, the braking force complement control by the brake device control means 21 is performed in step S5. When the shift position is not in the travel range, that is, in the P range or the N range, the braking force supplementary control is not performed, the process proceeds to step S6, and after that, the start control ends after the start is completed. (Refer to Steps S6, S7, and S10).

ここで、ステップS5へ移行するのは、例えば、シフトポジションが走行レンジにある場合に、エンジンの始動操作を開始した(スタータスイッチ3を操作した)場合が挙げられる。また、シフトポジションが非走行レンジにある場合にエンジンの始動操作を開始したものの、その始動操作開始後で且つエンジンの始動が完了する前に、シフトポションを非走行レンジから走行レンジへと変更した場合が挙げられる。   Here, the process proceeds to step S5, for example, when the engine start operation is started (the starter switch 3 is operated) when the shift position is in the travel range. Also, although the engine start operation was started when the shift position was in the non-travel range, the shift position was changed from the non-travel range to the travel range after the start operation was started and before the engine start was completed. Is the case.

後者の例は、運転者がイグニッションの始動開始操作後、エンジンの始動が完了を迎える前に、PレンジやNレンジ等の非走行レンジから、DレンジやRレンジ等の走行レンジへのシフトチェンジしてしまう場合が当たる。シフトレバー1とスタータスイッチ3とが互いに近い位置にある場合、例えば、シフトレバー1のすぐ横にスタータスイッチ3がある場合、このような早期のシフトチェンジを行いやすいという傾向がある。また、シフトレバー1を扱う手(例えば左手)と、スタータスイッチ3を扱う手(例えば右手)とが互いに反対側の手である場合に、このような早期のシフトチェンジを行いやすいという傾向もある。   In the latter example, after the start operation of the ignition by the driver, the shift change from the non-traveling range such as the P range and the N range to the traveling range such as the D range and the R range is performed before the start of the engine is completed. This is the case. When the shift lever 1 and the starter switch 3 are close to each other, for example, when the starter switch 3 is immediately next to the shift lever 1, such an early shift change tends to be easily performed. In addition, when the hand that handles the shift lever 1 (for example, the left hand) and the hand that handles the starter switch 3 (for example, the right hand) are opposite to each other, there is a tendency that such an early shift change is easily performed. .

ステップS5では、ブレーキ装置制御手段21による制動力の補完制御において、入力制動力を補完するアシストブレーキ量が決定され、その決定されたアシストブレーキ量がアシストブレーキとして付与される。入力制動力とアシストブレーキ量に相当する制動力の和が、ブレーキ装置14が実際に動作させる制動力である。アシストブレーキ量の決定方法については、前述の通りである。   In step S5, in the braking force complement control by the brake device control means 21, an assist brake amount that complements the input braking force is determined, and the determined assist brake amount is applied as an assist brake. The sum of the input braking force and the braking force corresponding to the assist brake amount is the braking force that the brake device 14 actually operates. The method for determining the assist brake amount is as described above.

アシストブレーキの付与は、少なくとも、ステップS6において、エンジンの始動が完了したと判定されるまで継続されることが必要であるが、現実には、運転者が行う最初のアクセルペダル操作(最初の踏み込み)まで継続するか、又は、運転者がブレーキペダルの踏み込みをやめた時まで継続することが望ましい(ステップS7,S8,S9参照)。なお、クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続される。   The application of the assist brake needs to be continued at least until it is determined in step S6 that the engine has been started, but in reality, the first accelerator pedal operation (first depression by the driver) is performed. ) Or until the driver stops depressing the brake pedal (see steps S7, S8, S9). Note that cranking is continued until the start of the engine is completed.

ステップS9において、アシストブレーキが解除されれば、ステップS10へ移行して始動制御を終了する。   If the assist brake is released in step S9, the process proceeds to step S10 and the start control is terminated.

アシストブレーキの実行中に、ブレーキペダル5からの入力による入力制動力が途中で変化した場合、エンジンの始動が完了する前であれば、その入力制動力の変化がステップS2で検知されるので、その後は同様な流れで、エンジンの始動が完了するまで、ブレーキ装置14による制動力が所定量以上に維持されるようにアシストブレーキ量が調整される。   If the input braking force due to the input from the brake pedal 5 changes midway during execution of the assist brake, the change in the input braking force is detected in step S2 before the start of the engine is completed. Thereafter, in the same flow, the assist brake amount is adjusted so that the braking force by the brake device 14 is maintained at a predetermined amount or more until the start of the engine is completed.

この実施形態では、アシストブレーキを実行するか否かの閾値となる所定量を、非走行レンジであるPレンジ又はNレンジから、走行レンジであるRレンジへの変更の際と、非走行レンジであるPレンジ又はNレンジから、走行レンジであるDレンジへの変更の際とで異なる値に設定し、特に、Rレンジへの変更の際に設定される所定量である第一の所定量を、Dレンジへの変更の際に設定される所定量である第二の所定量よりも大きく設定したが、特に、制動力に差異を設ける必要がない仕様の車両においては、これらの所定値を全て同一の値にしてもよい。   In this embodiment, the predetermined amount serving as a threshold value for determining whether or not to execute the assist brake is changed from the P range or N range that is the non-traveling range to the R range that is the traveling range, and in the non-traveling range. Set to a different value when changing from a certain P range or N range to the D range, which is the driving range, and in particular, the first predetermined amount that is a predetermined amount set when changing to the R range. , Set larger than the second predetermined amount, which is the predetermined amount set when changing to the D range, but in particular for vehicles with specifications that do not require a difference in braking force, these predetermined values are All may be the same value.

1 シフトレバー(変速操作部)
1a シフトノブ
1b シフト溝
1c シフト軸
2 ステアリング
3 スタータスイッチ(イグニッション操作部)
4 フットレスト
5 ブレーキペダル
6 アクセルペダル
7 メータパネル
8 モニタ
9 フロントガラス
10 ダッシュボード
11 運転席
12 助手席
13 自動変速機
14 ブレーキ装置
20 電子制御ユニット
21 ブレーキ装置制御手段
22 始動状態検知手段
23 踏込量検知手段
P パーキングレンジ
R リバースレンジ
N ニュートラルレンジ
D ドライブレンジ
L ドライブレンジ(ローギヤード)
1 Shift lever (shift operation section)
1a Shift knob 1b Shift groove 1c Shift shaft 2 Steering 3 Starter switch (ignition operation section)
4 Footrest 5 Brake Pedal 6 Accelerator Pedal 7 Meter Panel 8 Monitor 9 Windshield 10 Dashboard 11 Driver's Seat 12 Passenger's Seat 13 Automatic Transmission 14 Brake Device 20 Electronic Control Unit 21 Brake Device Control Unit 22 Start State Detection Unit 23 Depression Amount Detection Means P Parking range R Reverse range N Neutral range D Drive range L Drive range (logiard)

Claims (5)

車両に搭載したエンジンの始動及び停止を指令するイグニッション操作部と、
エンジンと車両の駆動輪との間に設けられエンジンの回転を駆動輪に伝達する自動変速機と、
ブレーキペダルの操作に基づいて車両に制動力を付与するブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置による制動力を制御するブレーキ装置制御手段と、を備え、
前記ブレーキ装置制御手段は、前記イグニッション操作部の始動操作開始後のクランキングによりエンジンの始動が完了するまでの間に、前記自動変速機のシフトポジションが走行レンジにある場合は、前記ブレーキ装置が所定量以上となるように制動力を付与するエンジンの始動制御装置。
An ignition operation unit for instructing start and stop of an engine mounted on the vehicle;
An automatic transmission that is provided between the engine and the drive wheels of the vehicle and transmits the rotation of the engine to the drive wheels;
A brake device that applies braking force to the vehicle based on operation of the brake pedal;
Brake device control means for controlling the braking force by the brake device,
When the shift position of the automatic transmission is in the travel range before the start of the engine is completed by cranking after the start operation of the ignition operation unit is started, the brake device control means An engine start control device that applies a braking force so as to be equal to or greater than a predetermined amount.
前記所定量以上の制動力は少なくともエンジンの始動が完了するまで継続され、前記クランキングはエンジンの始動が完了するまで継続される
請求項1に記載のエンジンの始動制御装置。
2. The engine start control device according to claim 1, wherein the braking force of the predetermined amount or more is continued at least until the start of the engine is completed, and the cranking is continued until the start of the engine is completed.
前記ブレーキ装置制御手段は、前記ブレーキペダルからの入力による入力制動力が前記所定量に満たない場合に、前記ブレーキ装置による制動力が前記所定量以上に至るように前記入力制動力を補完して制動力を付与する
請求項2に記載のエンジンの始動制御装置。
The brake device control means complements the input braking force so that the braking force by the brake device reaches the predetermined amount or more when the input braking force by the input from the brake pedal is less than the predetermined amount. The engine start control device according to claim 2, wherein a braking force is applied.
前記始動操作開始後エンジンの始動が完了する前に、前記入力制動力が途中で変化した場合、前記ブレーキ装置制御手段は、前記入力制動力の変化に応じて、前記ブレーキ装置による制動力が前記所定量以上に維持されるように補完する制動力を調整する
請求項3に記載のエンジンの始動制御装置。
When the input braking force changes midway before the start of the engine is completed after the start operation is started, the brake device control means is configured to reduce the braking force by the brake device according to the change in the input braking force. The engine start control device according to claim 3, wherein a supplementary braking force is adjusted so as to be maintained at a predetermined amount or more.
前記走行レンジは、前進走行に対応するドライブレンジと後退走行に対応するリバースレンジであり、非走行レンジは、駐車状態に対応するパーキングレンジと非駆動状態に対応するニュートラルレンジであり、
前記所定量は、前記始動操作開始後の前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記リバースレンジへの変更の際と、前記パーキングレンジ又は前記ニュートラルレンジから前記ドライブレンジへの変更の際とで異なる値に設定され、前記リバースレンジへの変更の際に設定される前記所定量である第一の所定量は、前記ドライブレンジへの変更の際に設定される前記所定量である第二の所定量よりも大きく設定される
請求項1〜4の何れか1項に記載のエンジンの制御装置。
The travel range is a drive range corresponding to forward travel and a reverse range corresponding to reverse travel, and the non-travel range is a parking range corresponding to a parking state and a neutral range corresponding to a non-drive state,
The predetermined amount is different between a change from the parking range or the neutral range to the reverse range after the start operation starts and a change from the parking range or the neutral range to the drive range. The first predetermined amount that is set and set when changing to the reverse range is greater than the second predetermined amount that is the predetermined amount set when changing to the drive range. The engine control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine control apparatus is set to be larger.
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