JPH0670406A - Travel controller for electric motor vehicle - Google Patents
Travel controller for electric motor vehicleInfo
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- JPH0670406A JPH0670406A JP4233013A JP23301392A JPH0670406A JP H0670406 A JPH0670406 A JP H0670406A JP 4233013 A JP4233013 A JP 4233013A JP 23301392 A JP23301392 A JP 23301392A JP H0670406 A JPH0670406 A JP H0670406A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、回生制動を有効に利
用した電気自動車の走行制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for an electric vehicle that effectively utilizes regenerative braking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電気自動車の走行制御装置とし
て、例えば特開昭５９−２０９００４号や特開昭４７−
２４０１２号の各公報に開示されたようなものがある。
前者の走行制御装置では、ブレーキペダルの操作量に応
じて回生制動による逆トルクが供給される。また後者の
ものでも、ブレーキペダルの踏力、あるいはペダルスト
ロークに比例してモータの回生制動力が得られるように
なっている。2. Description of the Related Art As a conventional running control device for an electric vehicle, for example, JP-A-59-209004 and JP-A-47-47.
There is one disclosed in each publication of No. 24012.
In the former travel control device, reverse torque due to regenerative braking is supplied according to the operation amount of the brake pedal. Also in the latter case, the regenerative braking force of the motor can be obtained in proportion to the depression force of the brake pedal or the pedal stroke.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電気自動車の走行制御装置にあっては、ブレ
ーキの操作時にだけ回生制動が行なわれる構成となって
いたため、アップダウンの多い坂路を走行する場合、ド
ライバーは頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルの双
方を操作する必要があるという問題があった。したがっ
て本発明は、上記の問題点に鑑み、モータの回生制動が
有効に活用され、煩雑なペダル操作を必要としない電気
自動車の走行制御装置を提供することを目的とする。However, in such a conventional traveling control device for an electric vehicle, since regenerative braking is performed only when the brake is operated, traveling on a slope with many ups and downs is performed. When doing so, there is a problem that the driver needs to frequently operate both the accelerator pedal and the brake pedal. Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a traveling control device for an electric vehicle in which regenerative braking of a motor is effectively used and which does not require complicated pedal operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、図１に示されるように、バッテリ６を電源
とし車輪を駆動するモータ１と、アクセル装置７と、該
アクセル装置から送られる信号を基にモータ１の発生出
力を制御する制御手段５０とを備える電気自動車の走行
制御装置において、ブレーキペダルのオン・オフを検出
するブレーキ検出手段４０と、アクセル装置のオン・オ
フを検出するアクセル検出手段３０が設けられ、制御手
段５０は、走行中においてアクセル装置７がオフされた
とき所定レベルの回生制動を行なわせるアクセルオフ回
生手段５３と、さらに前記ブレーキ検出手段４０からオ
ン信号が入力されたときに、前記所定レベルに上乗せさ
れた回生制動を行なわせるブレーキオン回生手段５４と
を有しているものとした。また請求項２に記載の発明で
は、さらに複数段の走行レンジを選択可能のシフトレバ
ー装置９が設けられ、アクセルオフ回生手段がアクセル
装置のオフされたときの回生制動の上記所定レベルを、
そのとき選択されている走行レンジに対応させたレベル
にするものとした。Therefore, according to the invention described in claim 1, as shown in FIG. 1, a motor 1 for driving wheels by using a battery 6 as a power source, an accelerator device 7, and the accelerator device. In a traveling control device for an electric vehicle, which comprises a control means 50 for controlling a generated output of the motor 1 based on a signal sent from a vehicle, a brake detection means 40 for detecting ON / OFF of a brake pedal and an ON / OFF of an accelerator device. The control means 50 is provided with an accelerator detection means 30 for detecting the acceleration, and the control means 50 turns on the accelerator off regeneration means 53 for performing regenerative braking of a predetermined level when the accelerator device 7 is turned off during traveling, and the brake detection means 40. Brake-on regeneration means 54 for performing regenerative braking added to the predetermined level when a signal is input It was. Further, in the invention according to claim 2, further provided is a shift lever device 9 capable of selecting a plurality of driving ranges, and the predetermined level of the regenerative braking when the accelerator off regeneration means is turned off,
At that time, the level is set to correspond to the selected driving range.
【０００５】[0005]
【作用】請求項１のものは、アクセル装置がオフされた
とき所定レベルの回生制動を行なわせ、さらにブレーキ
オン時には上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生
制動を行なわせるものとしたから、従来のようにブレー
キペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレーキ
ペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたとき適
量の回生制動が加えられるから、アップダウンの多い坂
路を走行する場合でも煩雑なブレーキ操作から開放され
る。さらに請求項２のものは、回生制動の上記所定レベ
ルを、シフトレバー装置で選択されている走行レンジに
対応させてあるから、選択状態に見合ったメリハリのあ
る制動効果が得られる。According to the first aspect of the present invention, when the accelerator device is turned off, regenerative braking of a predetermined level is performed, and when the brake is turned on, regenerative braking further added to the predetermined level is performed. Not only when the brake pedal is operated as in, but also when the brake pedal is not pressed, an appropriate amount of regenerative braking is applied when the accelerator is turned off, so even when traveling on a slope with many ups and downs It will be released. Further, according to the second aspect of the invention, since the predetermined level of regenerative braking is made to correspond to the traveling range selected by the shift lever device, a sharp braking effect corresponding to the selected state can be obtained.
【０００６】[0006]
【実施例】図２はこの発明の実施例を示す。バッテリー
６を電源とするモータ１がコントローラ５の制御により
駆動されるようになっており、モータの出力は減速機２
を経てドライブ軸３、３から車輪１０、１０に伝達され
る。コントローラ５にはアクセル装置７、シフトレバー
装置９、およびブレーキ検出手段としてのブレーキペダ
ルスイッチ８が接続されている。 アクセル装置７から
はアクセルペダルの操作量を示す信号がコントローラに
入力される。アクセル装置７に付随してアクセルペダル
スイッチ１２が設けられ、アクセルペダルスイッチ１２
からアクセルペダルが踏まれているか開放されているか
を示すオン・オフ信号がコントローラに入力される。こ
こではアクセルペダルスイッチ１２が発明のアクセル検
出手段にあたる。FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. The motor 1 using the battery 6 as a power source is driven by the control of the controller 5, and the output of the motor is the speed reducer 2
Is transmitted from the drive shafts 3, 3 to the wheels 10, 10. An accelerator device 7, a shift lever device 9, and a brake pedal switch 8 as a brake detecting means are connected to the controller 5. A signal indicating the operation amount of the accelerator pedal is input from the accelerator device 7 to the controller. An accelerator pedal switch 12 is provided in association with the accelerator device 7, and the accelerator pedal switch 12 is provided.
The ON / OFF signal indicating whether the accelerator pedal is depressed or released is input to the controller from. Here, the accelerator pedal switch 12 corresponds to the accelerator detecting means of the invention.
【０００７】コントローラ５はアクセルペダルの踏み込
み、すなわちオン時の操作量に対応して必要なトルクを
出力するようモータを制御し、発明の制御手段としての
機能を有する。また、油圧など機械式のブレーキ装置の
ブレーキペダルスイッチ８からは、ブレーキ操作の有無
に対応してオン・オフ信号が入力される。シフトレバー
装置９は、前進走行段としてドライブ（Ｄ）、２、およ
び１の各レンジを有し、そのほかにニュートラル
（Ｎ）、リバース（Ｒ）、およびパーキング（Ｐ）レン
ジを備えている。シフトレバーがこれらのうちどのレン
ジに投入されているかを示すレンジ位置信号がコントロ
ーラ５に入力される。なお、２および１レンジは対応す
る特定の変速比は持たず、Ｄレンジと同一であり、ポジ
ションだけが設定されている。The controller 5 controls the motor so as to output a required torque corresponding to the amount of operation when the accelerator pedal is depressed, that is, when the accelerator pedal is turned on, and has a function as the control means of the invention. Further, an ON / OFF signal is input from a brake pedal switch 8 of a mechanical brake device such as a hydraulic pressure in accordance with the presence / absence of a brake operation. The shift lever device 9 has the ranges of drive (D), 2, and 1 as the forward drive stage, and is further provided with a neutral (N), reverse (R), and parking (P) range. A range position signal indicating which range the shift lever is in is input to the controller 5. It should be noted that the 2nd and 1st ranges do not have a corresponding specific gear ratio, are the same as the D range, and only the position is set.
【０００８】コントローラ５はさらに、上記のアクセル
ペダルのオン・オフ信号、レンジ位置信号、ブレーキペ
ダルのオン・オフ信号に基づいて減速の際の回生制動を
制御する。またコントローラ５は、モータの駆動に際し
て、シフトレバー装置９におけるレンジ位置に対応し
て、アクセル操作量に対する駆動力のゲインを変化させ
るよう制御する。The controller 5 further controls regenerative braking during deceleration based on the above-mentioned accelerator pedal on / off signal, range position signal, and brake pedal on / off signal. Further, when driving the motor, the controller 5 controls so as to change the gain of the driving force with respect to the accelerator operation amount, corresponding to the range position in the shift lever device 9.
【０００９】コントローラにおける回生制動の制御の流
れが図３、図４に示される。ステップ１００において、
シフトレバー装置９におけるレンジ位置がＰレンジまた
はＮレンジのいずれかにあるかどうかをみて、車両が走
行中か停車中かが判断される。レンジがＰ、Ｎでなく、
走行中であるときはどのレンジで走行しているかが調べ
られる。すなわちまずステップ１１０に進み、レンジ位
置がドライブＤレンジであるかがチェックされる。Ｄレ
ンジであるときにはステップ１１１に進んで、アクセル
ペダルがオン状態であるか否かがチェックされる。The flow of control of regenerative braking in the controller is shown in FIGS. In step 100,
It is determined whether the vehicle is running or stopped by checking whether the range position of the shift lever device 9 is in the P range or the N range. The range is not P or N,
When you are running, you can check which range you are running. That is, first, the routine proceeds to step 110, where it is checked whether the range position is the drive D range. If it is in the D range, the routine proceeds to step 111, where it is checked whether or not the accelerator pedal is in the on state.
【００１０】アクセルペダルがオフ、すなわちペダルか
ら足が離され開放されているときには、ステップ１１２
に進む。ステップ１１２において、コントローラ５は図
５に示される予めレンジ位置に対応して設定された減速
度になるように、したがってここでは減速度「小」とな
るように極く小さなレベルの回生制動あるいは回生なし
の制御が行なわれる。これはＤレンジでの一般走行で
は、アクセルオフしたとき減速度が小さい方が車両がギ
クシャクしないから、これによりまず滑らかな走行感を
得ようとするものである。When the accelerator pedal is off, that is, when the foot is released from the pedal and is released, step 112
Proceed to. In step 112, the controller 5 regeneratively brakes or regenerates a very small level so that the deceleration set in advance corresponding to the range position shown in FIG. None control is performed. In general driving in the D range, the vehicle is less jerky when the deceleration is smaller when the accelerator is off, so that a smooth running feeling is first obtained.
【００１１】このあと、ステップ１１３において、アク
セルオフによる減速だけでは足りず、ドライバーがブレ
ーキを操作しているかどうかがチェックされる。ブレー
キペダルが操作されオンのときには、ステップ１１４に
進んで、減速のための回生制動力が上乗せされる。制御
フローは継続的に繰り返されているから、アクセルオフ
してからブレーキペダルが踏まれると、機械式ブレーキ
が働く前にブレーキペダルスイッチ８が作動しステップ
１１４における回生制動力の上乗せがなされる。このた
め、ドライバーは自分が求める減速度にしたがって、不
足分の制動力に見合って軽くブレーキペダルを踏めばよ
い。なお、このとき上乗せの回生制動量が大き過ぎる
と、運転フィーリングの悪化につながるから上乗せ量は
適度に少量とするのが好ましい。After that, in step 113, it is checked whether or not the driver is operating the brake because deceleration only by turning off the accelerator is not sufficient. When the brake pedal is operated and is on, the routine proceeds to step 114, where the regenerative braking force for deceleration is added. Since the control flow is continuously repeated, when the brake pedal is depressed after the accelerator is turned off, the brake pedal switch 8 is actuated before the mechanical brake is activated, and the regenerative braking force is added in step 114. Therefore, the driver can lightly depress the brake pedal in accordance with the deceleration desired by the driver in accordance with the insufficient braking force. At this time, if the additional regenerative braking amount is too large, the driving feeling is deteriorated, so the additional amount is preferably set to an appropriately small amount.
【００１２】ステップ１１１でのチェック結果がアクセ
ルペダルオンであるときは、とくに制動を求めているわ
けではないから、フローのスタートに戻る。また、ステ
ップ１１３でもブレーキペダルがオフのときはそれ以上
の制動は不要と判断され、フローのスタートに戻る。If the result of the check in step 111 is that the accelerator pedal is on, it means that braking is not particularly requested, and the flow returns to the start. Also in step 113, when the brake pedal is off, it is determined that no further braking is necessary, and the flow returns to the start.
【００１３】先のステップ１１０でレンジ位置がＤでな
かったときには、次にステップ１２０において、レンジ
位置が２レンジであるかがチェックされる。２レンジで
あるときにはステップ１２１に進んで、アクセルペダル
がオン状態であるか否かがチェックされる。アクセルが
戻されオフ状態にあるときはステップ１２２に進み、図
５に設定された「中」レベルの減速度となるように回生
制動がかけられる。この減速度は、内燃機関搭載車両に
おける第３速選択で得られるものと同程度とされる。
そして次のステップ１２３、１２４では、ステップ１１
３、１１４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力
が上乗せされる。If the range position is not D in the previous step 110, then it is checked in step 120 whether the range position is two ranges. When the range is 2, the routine proceeds to step 121, where it is checked whether or not the accelerator pedal is on. When the accelerator is returned and is in the off state, the routine proceeds to step 122, where regenerative braking is applied so as to achieve the "medium" level deceleration set in FIG. This deceleration is approximately the same as that obtained by selecting the third speed in the vehicle equipped with the internal combustion engine.
Then, in the next steps 123 and 124, step 11
Similar to 3 and 114, the regenerative braking force is added when the brake pedal is turned on.
【００１４】ステップ１２０でのチェック結果が２レン
ジでなかったときには、ステップ１３０において１レン
ジあるいはＲレンジにあるかがチェックされる。１また
はＲレンジにあるときはステップ１３１に進み、アクセ
ルがオフ状態にあるときはステップ１３２で、図５に示
される「大」レベル減速度となるように回生制動がかけ
られる。これは２レンジにおける設定減速度よりさらに
大きく、内燃機関搭載車両における第１、２速あるいは
後退位置で得られるものと同程度とされる。 そして次
のステップ１３３、１３４では、ステップ１１３、１１
４と同様にブレーキペダルオン時に回生制動力が上乗せ
される。ステップ１１１〜１１２、ステップ１２１〜１
２２、ステップ１３１〜１３２が発明のアクセルオフ回
生手段を構成し、ステップ１１３〜１１４、ステップ１
２３〜１２４、ステップ１３３〜１３４がブレーキオン
回生手段を構成している。If the result of the check in step 120 is not 2 ranges, it is checked in step 130 whether it is in 1 range or R range. When it is in the 1 or R range, the routine proceeds to step 131, and when the accelerator is in the off state, in step 132, the regenerative braking is applied so as to attain the "large" level deceleration shown in FIG. This is larger than the set deceleration in the two ranges and is similar to that obtained in the first and second speeds or the reverse position in the vehicle equipped with the internal combustion engine. Then, in the next steps 133 and 134, steps 113 and 11 are performed.
Similar to 4, the regenerative braking force is added when the brake pedal is turned on. Steps 111 to 112, Steps 121 to 1
22, steps 131 to 132 constitute the accelerator-off regenerating means of the invention, and steps 113 to 114 and step 1
23 to 124 and steps 133 to 134 constitute the brake-on regeneration means.
【００１５】実施例は以上のように構成されているか
ら、Ｄレンジで走行中においてアクセルをオフしただけ
のときには回生制動を行なわないかあるいは微弱な回生
制動とし、ブレーキペダルが踏まれたときにはさらに上
乗せの回生制動が行なわれる。２レンジあるいは，１ま
たはＲレンジにあるときは、アクセルをオフしたときに
それぞれに見合ってＤレンジのときよりも大きい回生制
動が行なわれ、また上と同様にブレーキペダルが踏まれ
たときにはさらに上乗せの回生制動が行なわれる。した
がって、アップダウンの多い坂路を走行する場合に、ブ
レーキペダルを操作したときにはもちろんのこと、ブレ
ーキペダルを踏まない場合でもアクセルがオフされたと
き、そのときのシフトレバーのポジションに対応した適
量の回生制動が加えられるから、内燃機関搭載車両での
自動変速機におけると同様に、Ｄレンジで通常走行時ア
クセルオフで惰行または適度な減速が得られ、低速レン
ジやＲレンジではアクセルオフ時に強目の減速となる。
これにより、煩雑なブレーキ操作から開放され疲労のな
い運転ができるとともに、エネルギーが無駄なく回収さ
れるというメリットがある。Since the embodiment is configured as described above, regenerative braking is not performed or weak regenerative braking is performed only when the accelerator is turned off while traveling in the D range, and further when the brake pedal is depressed. Additional regenerative braking is performed. When in 2 range, 1 or R range, when the accelerator is turned off, larger regenerative braking than in D range is performed correspondingly to each, and when the brake pedal is stepped on as above Regenerative braking is performed. Therefore, when traveling on a slope with a lot of ups and downs, not only when the brake pedal is operated but also when the accelerator is turned off even when the brake pedal is not depressed, an appropriate amount of regeneration corresponding to the position of the shift lever at that time is regenerated. Since braking is applied, coasting or moderate deceleration can be obtained with the accelerator off during normal driving in the D range, as in an automatic transmission in a vehicle equipped with an internal combustion engine, and strong acceleration can be achieved with the accelerator off in the low range and R range. It will slow down.
As a result, there is an advantage in that energy can be recovered without waste while performing a fatigue-free operation by releasing from complicated brake operation.
【００１６】一方、シフトレバーのポジションによって
アクセルに対する駆動力のゲインが変化されるから、ア
クセル操作量による加速のメリハリが発揮され、スポー
ツ走行も容易となる。なお、実施例ではブレーキペダル
オン時に上乗せされる回生制動力を、ステップ１１４、
１２４、１３４を設けて、シフトレバーのポジション別
に設定しているが、これに限らず、シフトレバーのポジ
ションにかかわらず上乗せ量は同一とすることもでき
る。この場合には、ステップ１１２、１２２、１３２の
次過程をすべてステップ１１３とすればよく、コントロ
ーラの構成が簡単となる。さらにまた、アクセル装置に
アクセルペダルスイッチを付設し、アクセルのオン・オ
フ信号をアクセルペダルスイッチから得るようにした
が、これに限定されることなく、アクセル装置からの信
号であるアクセルペダル操作量がゼロか否かをチェック
することによりアクセルオフを判断するようにすれば、
アクセルペダルスイッチを省略することができる。On the other hand, since the gain of the driving force with respect to the accelerator is changed depending on the position of the shift lever, the acceleration can be clearly controlled by the accelerator operation amount, and the sport running can be facilitated. In the embodiment, the regenerative braking force to be added when the brake pedal is turned on is calculated in step 114,
Although 124 and 134 are provided and set for each position of the shift lever, the present invention is not limited to this, and the additional amount may be the same regardless of the position of the shift lever. In this case, all steps subsequent to steps 112, 122, and 132 may be step 113, which simplifies the configuration of the controller. Furthermore, an accelerator pedal switch is attached to the accelerator device so that an accelerator on / off signal is obtained from the accelerator pedal switch, but the invention is not limited to this, and the accelerator pedal operation amount, which is a signal from the accelerator device, can be changed. If you check the accelerator off by checking whether it is zero,
The accelerator pedal switch can be omitted.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のとおり、この発明はアクセル装置
およびブレーキ検出手段のオン・オフ信号を用いて、ア
クセル装置がオフされたときまず所定レベルの回生制動
を行なわせ、さらにブレーキペダルがオンされたときに
は、上記の所定レベルにさらに上乗せされた回生制動を
行なわせるようにしたから、ブレーキペダルを操作した
ときにはもちろんのこと、ブレーキペダルを踏まない場
合でもアクセルがオフされたとき適量の回生制動が加え
られ、アップダウンの多い坂路を走行する場合でも煩雑
なブレーキ操作から開放される。あわせてエネルギーが
無駄なく回収されるという効果がある。また、さらに複
数段の走行レンジを選択可能のシフトレバー装置を設
け、アクセル装置がオフされたとき行なわせる回生制動
の所定レベルを、そのとき選択されている走行レンジに
対応させるようにしたときには、シフトレバーの選択状
態に見合ったドライバーの期待にそったメリハリのある
制動効果が得られる。As described above, according to the present invention, the on / off signals of the accelerator device and the brake detection means are used to first perform regenerative braking at a predetermined level when the accelerator device is turned off, and then the brake pedal is turned on. In this case, when the brake pedal is operated, an appropriate amount of regenerative braking will be applied when the accelerator is turned off, not to mention when the brake pedal is operated. In addition, even when traveling on a slope where there are many ups and downs, it is released from complicated brake operation. In addition, there is an effect that energy is recovered without waste. Further, when a shift lever device capable of selecting a plurality of driving ranges is further provided, and a predetermined level of regenerative braking performed when the accelerator device is turned off is made to correspond to the currently selected driving range, A sharp braking effect that matches the driver's expectations, which corresponds to the selected state of the shift lever, can be obtained.
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the present invention.
【図３】実施例における制御のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of control in the embodiment.
【図４】実施例における制御のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of control in the embodiment.
【図５】シフトレバーのレンジ位置に対する設定減速度
の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of set deceleration with respect to a range position of a shift lever.
１ モータ ２ 減速機 ３ ドライブ軸 ５ コントローラ ６ バッテリー ７ アクセル装置 ８ ブレーキペダルスイッチ ９ シフトレバー装置 １０ 車輪 １２ アクセルペダルスイッチ ３０ アクセル検出手段 ４０ ブレーキ検出手段 ５０ 制御手段 1 Motor 2 Reduction Gear 3 Drive Axis 5 Controller 6 Battery 7 Accelerator Device 8 Brake Pedal Switch 9 Shift Lever Device 10 Wheels 12 Accelerator Pedal Switch 30 Accelerator Detecting Means 40 Brake Detecting Means 50 Control Means
Claims (2)
タと、アクセル装置と、該アクセル装置から送られる信
号を基に前記モータの発生出力を制御する制御手段とを
備える電気自動車の走行制御装置において、ブレーキペ
ダルのオン・オフを検出するブレーキ検出手段と、前記
アクセル装置のオン・オフを検出するアクセル検出手段
が設けられ、前記制御手段は、走行中において前記アク
セル装置がオフされたとき所定レベルの回生制動を行な
わせるアクセルオフ回生手段と、さらに前記ブレーキ検
出手段からオン信号が入力されたときに、前記所定レベ
ルに上乗せされた回生制動を行なわせるブレーキオン回
生手段とを有していることを特徴とする電気自動車の走
行制御装置。1. A running control device for an electric vehicle, comprising: a motor that drives a wheel using a battery as a power source; an accelerator device; and a control means that controls a generated output of the motor based on a signal sent from the accelerator device. A brake detecting means for detecting ON / OFF of a brake pedal and an accelerator detecting means for detecting ON / OFF of the accelerator device are provided, and the control means has a predetermined level when the accelerator device is turned off during traveling. The accelerator-off regeneration means for performing the regenerative braking, and the brake-on regeneration means for performing the regenerative braking increased to the predetermined level when an ON signal is input from the brake detection means. A drive control device for an electric vehicle characterized by:
タと、アクセル装置と、該アクセル装置から送られる信
号を基に前記モータの発生出力を制御する制御手段とを
備える電気自動車の走行制御装置において、ブレーキペ
ダルのオン・オフを検出するブレーキ検出手段と、前記
アクセル装置のオン・オフを検出するアクセル検出手段
と、複数段の走行レンジを選択可能のシフトレバー装置
が設けられ、前記制御手段は、走行中において前記アク
セル装置がオフされたとき選択されている走行レンジに
対応した所定レベルの回生制動を行なわせるアクセルオ
フ回生手段と、さらに前記ブレーキ検出手段からオン信
号が入力されたときに、前記所定レベルに上乗せされた
回生制動を行なわせるブレーキオン回生手段とを有して
いることを特徴とする電気自動車の走行制御装置。2. A traveling control device for an electric vehicle, comprising: a motor that drives a wheel using a battery as a power source; an accelerator device; and a control unit that controls a generated output of the motor based on a signal sent from the accelerator device. The brake detection means for detecting ON / OFF of the brake pedal, the accelerator detection means for detecting ON / OFF of the accelerator device, and the shift lever device capable of selecting a plurality of driving ranges are provided, and the control means is , When the accelerator device is turned off during traveling, accelerator off regeneration means for performing regenerative braking of a predetermined level corresponding to the traveling range selected, and when an on signal is further input from the brake detection means, Brake-on regeneration means for performing regenerative braking added to the predetermined level. Driving control device for electric vehicles.
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|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (en) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | Travel control device for electric vehicles |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23301392A JP3168721B2 (en) | 1992-08-08 | 1992-08-08 | Travel control device for electric vehicles |
Related Child Applications (1)
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| JP2000130954A Division JP2000354301A (en) | 2000-01-01 | 2000-04-28 | Run controller in electric vehicle |
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| JP3168721B2 JP3168721B2 (en) | 2001-05-21 |
Family
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