JP2007263620A - Regeneration performance inspection method - Google Patents

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Makoto Ogata
誠 緒方
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Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
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Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inspect the performance of regenerative brakes in an automobile assembly factory through the use of existing inspection facilities. <P>SOLUTION: After driving wheels of a vehicle are mounted over a rotating roller, an accelerator of the vehicle is turned on to accelerate the vehicle to a first prescribed vehicle speed, and then the accelerator is turned off to generate a regenerative braking force in the vehicle. On the basis of the time required to reduce a vehicle speed to a second prescribed vehicle speed, it is judged whether the regenerative performance of the vehicle satisfies prescribed performance or not. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハイブリッド自動車や電気自動車の回生ブレーキが規定の性能を確保しているか否かを確認する回生性能検査方法に関するものである。   The present invention relates to a regenerative performance inspection method for confirming whether or not a regenerative brake of a hybrid vehicle or an electric vehicle has a specified performance.

近年、エンジンと電動機（又はモータ／ジェネレータ、以下、単にモータという）とを駆動源とするパラレル式ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）が広く知られている。
このようなハイブリッド自動車では、エンジンとモータとの合計出力により車両が駆動されるようになっている。また、一般に、モータにはインバータを介してバッテリが接続されており、このインバータの作動を制御することにより、モータを発電機として作動させることができるようになっている。 In recent years, a parallel hybrid vehicle (HEV) using an engine and an electric motor (or a motor / generator, hereinafter simply referred to as a motor) as drive sources is widely known.
In such a hybrid vehicle, the vehicle is driven by the total output of the engine and the motor. In general, a battery is connected to the motor via an inverter. By controlling the operation of the inverter, the motor can be operated as a generator.

このような構成により、モータを駆動することでエンジンの駆動力をアシストしながら走行したり、モータを発電機として機能させることで減速時に回生ブレーキを作用させて電力を回生したりすることができる。
ところで、このようなハイブリッド自動車では、工場でラインオフしたときに回生ブレーキの性能（回生性能）が規定の性能を確保しているか否かを検査又は確認する必要がある。そこで、このような回生性能の検査手法として、例えば従来より特許文献１及び特許文献２に開示された技術が知られている。
特開２０００−９７８１１号公報 特開平８−１４９６０２号公報 With such a configuration, it is possible to travel while assisting the driving force of the engine by driving the motor, or to regenerate electric power by applying a regenerative brake during deceleration by causing the motor to function as a generator. .
By the way, in such a hybrid vehicle, it is necessary to inspect or confirm whether or not the performance of the regenerative brake (regenerative performance) ensures a specified performance when the line is turned off at the factory. Thus, for example, techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been known as such regenerative performance inspection methods.
JP 2000-97811 A JP-A-8-149602

しかしながら、従来の技術では検査の設備が複雑化しておりコストがかかるという課題があるほか、検査装置（シャシダイナモ）側と車両側とで車速を検出しており、このような車速の整合性を図るため全体のロジックが複雑化するという課題がある。
本発明は、このような課題に鑑みて創案されたものであって、自動車の組立て工場に既存の検査設備を用いて、回生ブレーキの性能を検査できるようにすることを目的としている。 However, the conventional technology has a problem that the inspection equipment is complicated and expensive, and the vehicle speed is detected on the inspection device (chassis dynamo) side and the vehicle side. There is a problem that the entire logic is complicated for the purpose of illustration.
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to make it possible to inspect the performance of a regenerative brake using an existing inspection facility in an automobile assembly factory.

本発明の回生性能検査方法は、車両の駆動輪を回転ローラ上に載せる第１ステップと、
該第１ステップ後、該車両をアクセルオンにして第１所定車速にまで加速する第２ステップと、該第２ステップ後、アクセルオフして該車両に回生制動力を発生させる第３のステップと、該第３ステップ開始後、該第１所定車速から該第２所定車速まで減速する時間を計測する第４ステップと、該第４ステップで計測された計測時間に基づいて該車両の回生性能が所定の性能を満たしているか否かを判定する第５のステップとからなることを特徴としている（請求項１）。 The regenerative performance inspection method of the present invention includes a first step of placing a driving wheel of a vehicle on a rotating roller;
A second step of accelerating the vehicle to the first predetermined vehicle speed after the first step, and a third step of generating a regenerative braking force on the vehicle by turning off the accelerator after the second step; After the start of the third step, the fourth step of measuring the time to decelerate from the first predetermined vehicle speed to the second predetermined vehicle speed, and the regenerative performance of the vehicle based on the measurement time measured in the fourth step And a fifth step of determining whether or not a predetermined performance is satisfied (Claim 1).

また、第１ステップ後に、該車両を所定の条件に設定する第６のステップを有するのが好ましい（請求項２）。
また、該車両が補助ブレーキをそなえ、該所定の条件は該補助ブレーキのスイッチオンであるのが好ましい（請求項３）。
また、該車両が自動変速機をそなえ、該所定の条件は該自動変速機を所定の変速段に保持するように設定することであるのが好ましい（請求項４）。 Preferably, after the first step, there is a sixth step of setting the vehicle to a predetermined condition (claim 2).
Preferably, the vehicle has an auxiliary brake, and the predetermined condition is that the auxiliary brake is switched on.
Preferably, the vehicle includes an automatic transmission, and the predetermined condition is set to hold the automatic transmission at a predetermined shift speed.

また、該車両が手動変速機をそなえ、該所定の条件は該手動変速機の変速段を所定の変速段に設定することであるのが好ましい（請求項５）。
また、該車両は、エンジンと電動機とをそなえたハイブリッド自動車であってもよいし（請求項６）、電動機の駆動力により走行する電気自動車であってもよい（請求項７）。 Preferably, the vehicle includes a manual transmission, and the predetermined condition is that the shift stage of the manual transmission is set to a predetermined shift stage.
Further, the vehicle may be a hybrid vehicle including an engine and an electric motor (Claim 6), or an electric vehicle that travels by the driving force of the electric motor (Claim 7).

本発明の回生性能検査方法によれば、自動車の組立て工場に既存の検査設備を用いて回生ブレーキの性能を検査でき、これにより、コストの増大を回避することができるという利点がある。また、ロジックが簡素であるため、既存の設備に対して変更したり追加したりする点がほとんどないため、この点でもコストの抑制に寄与する。
また、車両側のセンサを用いないので、車両側と工場の検査設備とを接続したりする必要もないので、手間がほとんどかからない上に、１回の検査に必要とする時間も最小限で済むという利点もある。また、補助ブレーキのスイッチをオンにすることで、補助ブレーキの性能も同時に検査することができるという利点がある。 According to the regenerative performance inspection method of the present invention, there is an advantage that the performance of the regenerative brake can be inspected by using an existing inspection facility in an automobile assembly factory, thereby avoiding an increase in cost. In addition, since the logic is simple, there are almost no points to change or add to existing equipment, which also contributes to cost reduction.
In addition, since the vehicle side sensor is not used, there is no need to connect the vehicle side and the inspection equipment of the factory, so that it takes little time and the time required for one inspection can be minimized. There is also an advantage. Further, by turning on the auxiliary brake, there is an advantage that the performance of the auxiliary brake can be inspected at the same time.

以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる回生性能検査方法について説明すると、図１は本発明が適用される車両のパワートレインを示す模式図である。図示するように、この車両１０は、駆動源８としてエンジン１とモータ（電動機）２とを用いたパラレル式ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）であって、このエンジン１とモータ２との合計出力により車両１０が駆動されるようになっている。   Hereinafter, a regenerative performance inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a power train of a vehicle to which the present invention is applied. As shown in the figure, this vehicle 10 is a parallel hybrid vehicle (HEV) using an engine 1 and a motor (electric motor) 2 as a drive source 8, and the vehicle 10 is driven by the total output of the engine 1 and the motor 2. Is to be driven.

また、エンジン１とモータ２との間には、エンジン１とモータ２との駆動力を断接しうるクラッチ３が設けられている。また、モータ２の出力側には、エンジン１及び／又はモータ２からの出力回転数を変速する変速機４が設けられており、変速機４から出力された駆動力が駆動輪７に伝達されるようになっている。以上のように、本実施形態においては車両１０はエンジン１、クラッチ３、モータ２、変速機４の順で各機器が直列に配設されている。   A clutch 3 that can connect and disconnect the driving force between the engine 1 and the motor 2 is provided between the engine 1 and the motor 2. Further, a transmission 4 for shifting the output rotation speed from the engine 1 and / or the motor 2 is provided on the output side of the motor 2, and the driving force output from the transmission 4 is transmitted to the drive wheels 7. It has become so. As described above, in the present embodiment, in the vehicle 10, the devices are arranged in series in the order of the engine 1, the clutch 3, the motor 2, and the transmission 4.

また、モータ２にはインバータ５を介して充放電可能なバッテリ６が接続されており、このインバータ５の作動を制御することにより、モータ２の作動状態が制御されるようになっている。
このような構成により、クラッチ３を接続してモータ２を駆動することで、エンジン１の駆動力をモータ２の駆動力でアシストしながら走行することができる。また、クラッチ３を切断した状態で、モータ２がバッテリ６から電力供給を受けて力行することにより、モータ２の駆動力のみで車両１０を駆動することができる。 Further, a chargeable / dischargeable battery 6 is connected to the motor 2 via an inverter 5, and the operation state of the motor 2 is controlled by controlling the operation of the inverter 5.
With such a configuration, by driving the motor 2 with the clutch 3 connected, it is possible to travel while assisting the driving force of the engine 1 with the driving force of the motor 2. Further, when the motor 2 is powered by receiving power supply from the battery 6 with the clutch 3 disconnected, the vehicle 10 can be driven only by the driving force of the motor 2.

また、インバータ５によりモータ２を発電機として機能させることで、エンジン１の駆動力で発電を行ってバッテリ６を充電したり、回生ブレーキを作用させて電力を回生したりすることができる。
本発明は、このようなハイブリッド自動車の回生ブレーキが規定の性能を確保しているか否かを検査又は確認するものであって、従来より自動車の組み立て工場（自動車製造ライン）の最終工程に設けられた一般的な検査装置を用いて構成される。 In addition, by causing the motor 2 to function as a generator by the inverter 5, it is possible to generate power with the driving force of the engine 1 to charge the battery 6 or to regenerate electric power by applying a regenerative brake.
The present invention inspects or confirms whether or not the regenerative brake of such a hybrid vehicle has a prescribed performance, and is conventionally provided in the final process of an automobile assembly factory (automobile production line). It is constructed using a general inspection device.

すなわち、図２に示すように、検査装置１１は、車両１０の駆動輪７により回転するフリーローラ（回転ローラ）１２，１３と、このフリーローラ１２，１３の回転数を検出する回転数センサ１４と、上記フリーローラ１２，１３上の車両１０のドライバに指示を表示するモニタ１５と、上記回転数センサ１４等からの情報に基づき上記モニタ１５に種々の指示を出力するコントローラ１６とをそなえて構成されている。   That is, as shown in FIG. 2, the inspection device 11 includes free rollers (rotating rollers) 12 and 13 that are rotated by the drive wheels 7 of the vehicle 10, and a rotation speed sensor 14 that detects the rotation speed of the free rollers 12 and 13. And a monitor 15 for displaying instructions to the driver of the vehicle 10 on the free rollers 12 and 13 and a controller 16 for outputting various instructions to the monitor 15 based on information from the rotational speed sensor 14 and the like. It is configured.

ここで、フリーローラ１２，１３は互いに平行に軸支された回転可能な円筒体であって、回転時に極力回転抵抗（フリクション）が生じないようにベアリングにより回転軸（いずれも図示省略）に軸支されている。
また、このコントローラ１６には、回転数センサ１４からの情報に基づき車両の車速を算出する車速算出部１７と、時間を計測するためのタイマ１８と、回生ブレーキの性能の適否を判定する判定部１９とを備えている。 Here, the free rollers 12 and 13 are rotatable cylindrical bodies that are pivotally supported in parallel with each other, and are supported on a rotating shaft (both not shown) by a bearing so that rotational resistance (friction) is not generated as much as possible during rotation. It is supported.
The controller 16 also includes a vehicle speed calculation unit 17 that calculates the vehicle speed of the vehicle based on information from the rotation speed sensor 14, a timer 18 that measures time, and a determination unit that determines whether the performance of the regenerative brake is appropriate. 19.

そして、本発明では、回生ブレーキの性能評価を車両１０の惰行運転時における減速度に基づいて行うようになっている。すなわち、車両１０を第１所定車速Ｖ１まで台上で加速させ、その後惰行運転を行う。そして、第１所定車速Ｖ１から第２所定車速Ｖ２に到達する時間Ｔを計測し、この時間Ｔに基づいて回生ブレーキの性能が規定の性能を確保しているか否かを判定するようになっている。   In the present invention, the performance evaluation of the regenerative brake is performed based on the deceleration during the coasting operation of the vehicle 10. That is, the vehicle 10 is accelerated on the table to the first predetermined vehicle speed V1, and then the coasting operation is performed. Then, a time T for reaching the second predetermined vehicle speed V2 from the first predetermined vehicle speed V1 is measured, and based on this time T, it is determined whether or not the performance of the regenerative brake has ensured a prescribed performance. Yes.

以下、詳しく説明すると、まず、ドライバ（試験者）が車両１０を運転して、駆動輪７をフリーローラ１２，１３に乗せる。そして、車両１０の駆動輪７がフリーローラ１２，１３上に移動すると、コントローラ１６によりモニタ１５に、例えば「８０ｋｍ／ｈ（第１所定車速Ｖ１）以上まで加速してください」等の指示が表示される。
次に、モニタ１５の表示にしたがってドライバがアクセルを踏み込んで、駆動輪７が回転を開始すると、回転数センサ１４からの情報に基づいて車速算出部１７により車速が逐次算出される。 Hereinafter, in detail, first, a driver (tester) drives the vehicle 10 to place the driving wheels 7 on the free rollers 12 and 13. When the driving wheel 7 of the vehicle 10 moves on the free rollers 12 and 13, the controller 16 displays an instruction such as “accelerate to 80 km / h (first predetermined vehicle speed V1) or more” on the monitor 15. Is done.
Next, when the driver depresses the accelerator according to the display on the monitor 15 and the drive wheel 7 starts to rotate, the vehicle speed calculation unit 17 sequentially calculates the vehicle speed based on information from the rotation speed sensor 14.

また、駆動輪７の回転開始が判定されると、コントローラ１６からの出力によりモニタ１５の表示が切り換えられて、車両１０を所定の条件に設定するような指示が表示される。例えば、「補助ブレーキスイッチをオンにしてください。変速機の変速段を４速にして下さい。自動変速機の場合は４速にホールドしてください。」等の指示が表示される。
一方、判定部１９では車速Ｖが第１所定車速Ｖ１を超えたか否かを常に判定しており、車速が第１所定車速以上になったと判定すると、コントローラ１６によりモニタ１５の表示が切り換えられて、例えば「アクセルオフにして下さい。」等の指示が表示される。 When the start of rotation of the drive wheels 7 is determined, the display on the monitor 15 is switched by the output from the controller 16 and an instruction for setting the vehicle 10 to a predetermined condition is displayed. For example, an instruction such as “Turn on the auxiliary brake switch. Set the gear position of the transmission to the fourth speed. For an automatic transmission, hold it at the fourth speed.” Is displayed.
On the other hand, the determination unit 19 always determines whether or not the vehicle speed V has exceeded the first predetermined vehicle speed V1, and if it is determined that the vehicle speed has exceeded the first predetermined vehicle speed, the display of the monitor 15 is switched by the controller 16. For example, an instruction such as “Please turn off the accelerator” is displayed.

そして、アクセルオフにより車速Ｖが低下し始めて車速Ｖが第１所定車速Ｖ１と一致すると、タイマ１８がスタートするようになっている。
その後、車速Ｖが第２所定車速Ｖ２（本実施形態では２０ｋｍ／ｈ）に達すると、タイマ１８のカウントが停止して、車速がＶ１から車速Ｖ２に低下するのに要した時間Ｔが計測される。 Then, when the vehicle speed V starts to decrease due to the accelerator off and the vehicle speed V matches the first predetermined vehicle speed V1, the timer 18 is started.
Thereafter, when the vehicle speed V reaches the second predetermined vehicle speed V2 (20 km / h in the present embodiment), the timer 18 stops counting, and the time T required for the vehicle speed to drop from V1 to the vehicle speed V2 is measured. The

そして、判定部１９では、予め記憶された設定時間Ｔｐと上記の計測時間Ｔとを比較し、この結果に基づいて回生ブレーキが正しく機能している（回生性能が確保されている；ＯＫ）か否か（ＮＧ）を判定するようになっている。
ここで、判定部１９では、計測時間Ｔが例えば所定時間Ｔｐ±５％の範囲に入っていればＯＫと判定するようになっている。なお、上述のような判定手法以外にも、例えば設定時間を２つ（下限値と上限値）設けておいて、この下限値と上限値との間に計測時間Ｔが入っているか否かで、回生ブレーキのＯＫ又はＮＧを判定するようにしても良い。 Then, the determination unit 19 compares the preset time Tp stored in advance with the measurement time T described above, and whether the regenerative brake is functioning correctly based on the result (regeneration performance is ensured; OK). Whether or not (NG) is determined.
Here, in the determination part 19, if the measurement time T is in the range of the predetermined time Tp ± 5%, for example, it is determined as OK. In addition to the determination method described above, for example, two set times (lower limit value and upper limit value) are provided, and whether or not the measurement time T is between the lower limit value and the upper limit value. Further, OK or NG of the regenerative brake may be determined.

したがって、本発明の一実施形態に係る回生性能検査方法について、図３のフローチャートを用いて説明すると以下のようになる。まず、ステップＳ１において車両１０をフリーローラ１２，１３に載せる（第１ステップ）。次に、ステップＳ２で車両１０を第１所定車速Ｖ１（本実施形態では８０ｋｍ／ｈ）まで台上で加速する（第２ステップ）。
次に、ステップＳ３に進み、車両１０の状態を規定の条件に設定する（第６ステップ）。例えば補助ブレーキのスイッチをオンにする。また、変速機が自動変速機であれば４速ホールドに設定し、手動変速機であれば所定の変速段（例えば４速）に設定する。 Therefore, the regenerative performance inspection method according to an embodiment of the present invention will be described as follows using the flowchart of FIG. First, in step S1, the vehicle 10 is placed on the free rollers 12 and 13 (first step). Next, in step S2, the vehicle 10 is accelerated on the table to a first predetermined vehicle speed V1 (80 km / h in the present embodiment) (second step).
Next, proceeding to step S3, the state of the vehicle 10 is set to a prescribed condition (sixth step). For example, the auxiliary brake switch is turned on. If the transmission is an automatic transmission, it is set to 4-speed hold, and if it is a manual transmission, it is set to a predetermined gear (for example, 4th speed).

そして、ステップＳ４において車速Ｖが第１所定車速Ｖ１以上であることを条件にアクセルをオフにして回生ブレーキを作動させる（第３ステップ）。その後、ステップＳ５において、車速Ｖが第１所定車速Ｖ１まで低下したか否かを判定し、Ｖ＝Ｖ１となるとステップＳ６に進んでタイマ１８をスタートさせる。
次に、ステップＳ７において、車速Ｖが第２所定車速Ｖ２（例えば２０ｋｍ／ｈ）まで低下したか否かを判定し、Ｖ＝Ｖ２となるとステップＳ８に進んでタイマ１８を停止させる。なお、以上のステップＳ５〜Ｓ８が、第４ステップに相当する。 In step S4, the accelerator is turned off and the regenerative brake is operated on condition that the vehicle speed V is equal to or higher than the first predetermined vehicle speed V1 (third step). Thereafter, in step S5, it is determined whether or not the vehicle speed V has decreased to the first predetermined vehicle speed V1, and when V = V1, the routine proceeds to step S6 and the timer 18 is started.
Next, in step S7, it is determined whether or not the vehicle speed V has decreased to a second predetermined vehicle speed V2 (for example, 20 km / h). When V = V2, the process proceeds to step S8 and the timer 18 is stopped. The above steps S5 to S8 correspond to the fourth step.

そして、ステップＳ９において、タイマ１８で計測された時間Ｔが所定の範囲内であるか否かを判定し、所定範囲内であればステップＳ１０に進んで回生機能ＯＫと判定してフローを終了する。また、計測時間Ｔが所定の範囲外であると、ステップＳ１１に進んで回生機能ＮＧと判定してフローを終了する。なお、以上のステップＳ９〜Ｓ１１が、第５ステップに相当する。   In step S9, it is determined whether or not the time T measured by the timer 18 is within a predetermined range. If the time T is within the predetermined range, the process proceeds to step S10 to determine that the regenerative function is OK, and the flow ends. . If the measurement time T is out of the predetermined range, the process proceeds to step S11, where the regeneration function NG is determined and the flow ends. The above steps S9 to S11 correspond to the fifth step.

以上、詳述したように、本発明の一実施形態に係る回生性能検査方法によれば、自動車の組立て工場に既存の検査設備を用いて回生ブレーキの性能を検査することができ、これにより、コストの増大を回避することができるという利点がある。また、ロジックが簡素であるため、既存の設備に対して変更したり追加したりする点がほとんどないため、この点でもコストの抑制に寄与する。   As described above in detail, according to the regenerative performance inspection method according to one embodiment of the present invention, it is possible to inspect the performance of the regenerative brake using an existing inspection facility in an automobile assembly factory. There is an advantage that an increase in cost can be avoided. In addition, since the logic is simple, there are almost no points to change or add to existing equipment, which also contributes to cost reduction.

また、車両側のセンサを用いないので、車両側と工場の検査設備とを接続したりする必要もないので、手間がほとんどかからない上に、１回の検査に必要とする時間も最小限で済むという利点もある。
また、補助ブレーキのスイッチをオンにすることで、補助ブレーキの性能も同時に検査することができるという利点がある。 In addition, since the vehicle side sensor is not used, there is no need to connect the vehicle side and the inspection equipment of the factory, so that it takes little time and the time required for one inspection can be minimized. There is also an advantage.
Further, by turning on the auxiliary brake, there is an advantage that the performance of the auxiliary brake can be inspected at the same time.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、車速算出部１７を設けずに、回転数センサ１４で検出された回転数をセンサ内で車速に変換して出力するようにしても良い。
また、図４に示すように、エンジン１とモータ２とを隣接して設け、モータ１と変速機４との間にクラッチ３を介装させたハイブリッド自動車に本発明を適用しても良い。また、これ以外のハイブリッド自動車（例えばシリーズ式ハイブリッド自動車）に本発明を適用しても良い。また、モータのみの駆動力で走行するような電気自動車（ＥＶ）に本発明を適用しても良い。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the rotational speed detected by the rotational speed sensor 14 may be converted into the vehicle speed in the sensor and output without providing the vehicle speed calculation unit 17.
Further, as shown in FIG. 4, the present invention may be applied to a hybrid vehicle in which an engine 1 and a motor 2 are provided adjacent to each other and a clutch 3 is interposed between the motor 1 and the transmission 4. Further, the present invention may be applied to other hybrid vehicles (for example, series hybrid vehicles). Further, the present invention may be applied to an electric vehicle (EV) that travels with a driving force of only a motor.

本発明の一実施形態にかかる回生性能検査方法が適用されるハイブリッド自動車のパワートレインの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the powertrain of the hybrid vehicle to which the regeneration performance inspection method concerning one Embodiment of this invention is applied. 本発明の一実施形態にかかる回生性能検査方法について説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the regeneration performance inspection method concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回生性能検査方法について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the regeneration performance inspection method concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる回生性能検査方法が適用されるハイブリッド自動車のパワートレインの他の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other example of the powertrain of the hybrid vehicle to which the regeneration performance inspection method concerning one Embodiment of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ モータ（電動機）
３ クラッチ
４ 変速機
５ インバータ
６ バッテリ
７ 駆動輪
８ 駆動源
１０ 車両
１１ 検査装置
１２ フリーローラ（回転ローラ）
１３ フリーローラ（回転ローラ）
１４ 回転数センサ１４
１５ モニタ
１６ コントローラ
１７ 車速算出部
１８ タイマ
１９ 判定部
1 Engine 2 Motor (electric motor)
3 Clutch 4 Transmission 5 Inverter 6 Battery 7 Drive Wheel 8 Drive Source 10 Vehicle 11 Inspection Device 12 Free Roller (Rotating Roller)
13 Free roller (rotating roller)
14 Rotational speed sensor 14
15 Monitor 16 Controller 17 Vehicle Speed Calculation Unit 18 Timer 19 Determination Unit

Claims (7)

車両の駆動輪を回転ローラ上に載せる第１ステップと、
該第１ステップ後、該車両をアクセルオンにして第１所定車速にまで加速する第２ステップと、
該第２ステップ後、アクセルオフして該車両に回生制動力を発生させる第３のステップと、
該第３ステップ開始後、該第１所定車速から該第２所定車速まで減速する時間を計測する第４ステップと、
該第４ステップで計測された計測時間に基づいて該車両の回生性能が所定の性能を満たしているか否かを判定する第５のステップとからなる
ことを特徴とする、回生性能検査方法。 A first step of placing a drive wheel of a vehicle on a rotating roller;
After the first step, a second step of accelerating the vehicle to a first predetermined vehicle speed with the accelerator on;
After the second step, a third step of turning off the accelerator and generating a regenerative braking force on the vehicle;
A fourth step of measuring a time to decelerate from the first predetermined vehicle speed to the second predetermined vehicle speed after the start of the third step;
And a fifth step of determining whether or not the regenerative performance of the vehicle satisfies a predetermined performance based on the measurement time measured in the fourth step. 該第１ステップ後に、該車両を所定の条件に設定する第６のステップを有する
ことを特徴とする、請求項１記載の回生性能検査方法。 The regenerative performance inspection method according to claim 1, further comprising a sixth step of setting the vehicle to a predetermined condition after the first step. 該車両が補助ブレーキをそなえ、該所定の条件は該補助ブレーキのスイッチオンである
ことを特徴とする、請求項２記載の回生性能検査方法。 The regenerative performance inspection method according to claim 2, wherein the vehicle has an auxiliary brake, and the predetermined condition is that the auxiliary brake is switched on. 該車両が自動変速機をそなえ、該所定の条件は該自動変速機を所定の変速段に保持するように設定することである
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の回生性能検査方法。 The regenerative performance inspection method according to claim 2 or 3, wherein the vehicle includes an automatic transmission, and the predetermined condition is set to hold the automatic transmission at a predetermined shift speed. . 該車両が手動変速機をそなえ、該所定の条件は該手動変速機の変速段を所定の変速段に設定することである
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の回生性能検査方法。 The regenerative performance inspection method according to claim 2 or 3, wherein the vehicle includes a manual transmission, and the predetermined condition is that a shift stage of the manual transmission is set to a predetermined shift stage. 該車両がエンジンと電動機とをそなえたハイブリッド自動車である
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の回生性能検査方法。 The regenerative performance inspection method according to claim 1, wherein the vehicle is a hybrid vehicle having an engine and an electric motor. 該車両が電動機の駆動力により走行する電気自動車である
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の回生性能検査方法。
The regenerative performance inspection method according to claim 1, wherein the vehicle is an electric vehicle that travels by a driving force of an electric motor.
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