JP7138296B2 - A manual transmission hybrid motorcycle with an engine and motor prime mover - Google Patents
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Description
本発明は、低速時の転倒防止を目的としたマニュアル変速機のハイブリッド型自動二輪車のモータ制御方法に関する。The present invention relates to a motor control method for a hybrid motorcycle with a manual transmission for the purpose of preventing overturning at low speeds.
自動二輪車は、ある程度スピードが出ていれば、車輪のジャイロ効果によって転倒することはない。しかし、二輪車で有る限り、転倒は原理的に避けられない。自動二輪車の転倒は、運転者の生命・怪我につながることから、これまでに様々な安全対策が考えられてきた。A motorcycle does not overturn due to the gyroscopic effect of the wheels if it is speeding up to a certain extent. However, as long as it is a two-wheeled vehicle, overturning is inevitable in principle. Various safety measures have been devised so far, since the fall of a motorcycle can lead to the death or injury of the driver.
自動二輪車は、急制動をかけると、タイヤがロックしてしまい、運転者は車体の操作が不能になり、転倒する可能性がある。この対策には前後輪の回転数差からタイヤロックを検知した場合、タイヤロックを起こさないようにブレーキを制御するアンチロックブレーキが実用化されている。アンチロックブレーキの具備した自動二輪車では、緊急時には強くブレーキをかけても転倒することなく進路を制御可能である。When a motorcycle is braked suddenly, the tires may be locked and the driver may become unable to operate the vehicle body, resulting in the motorcycle overturning. As a countermeasure against this, anti-lock brakes have been put into practical use, which control the brakes to prevent tire lock when a tire lock is detected from the difference in the number of revolutions between the front and rear wheels. A motorcycle equipped with an antilock brake can control its course without overturning even if the brake is applied strongly in an emergency.
自動二輪車が滑りやすい路面を走行する際には、スリップによる転倒の可能性がある。この対策には、アンチロックブレーキ同様に前後輪の回転からスリップを検知し、アクセルをコンピュータが制御することで、地面とタイヤの摩擦を回復させるトランクションコントロールシステムが実用化されている。トランクションコントロールシステムの具備した自動二輪車では、滑りやすい路面においても発進や走行を可能としている。When a motorcycle runs on a slippery road surface, there is a possibility that it will slip and fall. As a countermeasure, a traction control system has been put into practical use that detects slippage from the rotation of the front and rear wheels in the same way as anti-lock brakes, and controls the accelerator with a computer to restore the friction between the ground and the tires. A motorcycle equipped with a traction control system enables starting and running even on a slippery road surface.
一方、自動二輪車の転倒は、発進してすぐにＵターンする低速走行時にも起きている。Ｕターンは、低速であり、車体を傾けているため、車輪によるジャイロ効果もなく、転倒しやすい。特に重量の大きい中型・大型の自動二輪車は、Ｕターン時の転倒が発生しやすい。On the other hand, overturning of motorcycles also occurs during low-speed running where a U-turn is made immediately after starting. U-turns are slow and the vehicle body is tilted, so there is no gyroscopic effect due to the wheels, and the vehicle is prone to overturning. Middle-sized and large-sized motorcycles, which are particularly heavy, are likely to overturn during a U-turn.
日本は左側通行なので、右へのＵターンをする低速旋回時に転倒する可能性がある。この状況を以下に説明する。運転者は発進直後、ハンドルを右に切りながら、Ｕターン開始する。このとき、半クラッチとリアブレーキで速度調節を行う。左足はシフトペダルを上からしっかり踏みつけたまま、体はリーンアウトにするため、シートの左角に体が乗るようにする。視線は、旋回する円の中心点付近を見ながら、旋回を継続する。旋回が終わったら、半クラッチを解除し、直線運動に戻りながら速度をあげる。Since Japan drives on the left side, there is a possibility of overturning when making a U-turn to the right at low speed. This situation is explained below. Immediately after starting, the driver starts a U-turn while turning the steering wheel to the right. At this time, the speed is adjusted by half-clutch and rear brake. With your left foot firmly stepping on the shift pedal from above, your body should be leaned out so that your body rests on the left corner of the seat. The line of sight continues to turn while looking at the vicinity of the center point of the turning circle. After completing the turn, release the half-clutch and increase the speed while returning to linear motion.
上記Ｕターンで転倒する主な理由は、半クラッチによる速度調整を失敗したことによるエンジンストールである。低速であるため、アクセルは大きく開けておらず、エンジン回転数は３０００回転以下程度で一定である。この状態で半クラッチのつなぎ方で速度を調整している。このため、クラッチをつなぎすぎると、エンジン回転数が下がり過ぎ、エンジンストールが発生してしまう。Ｕターン時には、車体を傾けているため、エンジンストールが発生すると、急停止するため、転倒してしまう。The main reason for overturning in the U-turn is engine stall due to failure of speed adjustment by half-clutch. Since the speed is low, the accelerator is not wide open, and the engine speed is constant at about 3000 rpm or less. In this state, the speed is adjusted by how the clutch is half-engaged. Therefore, if the clutch is engaged too much, the engine speed will drop too much and the engine will stall. Since the vehicle body is tilted during a U-turn, if the engine stalls, the vehicle will stop suddenly and fall over.
自動二輪車の免許取得時に試験課題となっている一本橋も半クラッチによる速度調整を失敗すると、転倒する可能性がある。一本橋とは、幅３０ｃｍ、長さ１５ｍ、段差５ｃｍの直線路を規定時間以上（大型自動二輪車の場合は１０秒以上）で、ゆっくりと走行する技能試験である。一本橋のようなゆっくりとした走行状態においても、クラッチをつなぎすぎ、エンジンストールを発生させてしまうと、急停止するため、転倒してしまう可能性がある。If you fail to adjust the speed with a half-clutch on the Ipponbashi Bridge, which is a test subject for obtaining a motorcycle license, there is a possibility that it will topple over. The Ipponbashi is a skill test in which the driver slowly travels on a straight road 30 cm wide, 15 m long, and with a step of 5 cm for a specified time or longer (10 seconds or longer for large motorcycles). Even in a slow running state such as a single bridge, if the clutch is engaged too much and the engine stalls, the car will come to a sudden stop and there is a possibility of overturning.
運転者のアクセル操作以上のアクセル制御をコンピュータが行い、エンジンストールを回避させる技術が知られている。商用化されている事例として、スズキ株式会社が販売する自動二輪車に搭載された「ローＲＰＭ アシスト」がある（非特許文献１）。名前のとおり、エンジン回転数が低いとき、運転者のアクセルをアシストする。具体的には、発進時や低回転走行時に、エンジン回転数、ギアポジション、スロットル開度、クラッチスイッチの情報を用いて、運転者のアクセル操作以上に、アクセルを開ける制御を行うことで、エンジンストールを防ぐ。A technology is known in which a computer performs accelerator control more than the driver's accelerator operation to avoid engine stall. As an example of commercialization, there is "Low RPM Assist" mounted on a motorcycle sold by Suzuki Motor Corporation (Non-Patent Document 1). As the name suggests, it assists the driver's acceleration when the engine speed is low. Specifically, when starting or running at low revs, the engine speed, gear position, throttle opening, and clutch switch information are used to control the opening of the accelerator more than the driver's accelerator operation. prevent stalls.
Ｕターンや低速走行時に、「ローＲＰＭアシスト」のようなエンジン制御を行うことは、エンジンストールの可能性を低くし、転倒の可能性を小さくすることができる。一方、クラッチを介してエンジンの原動力を後輪に伝える機構である限り、エンジンストールの可能性はゼロとはならない。極端な操作として、半クラッチで微速前進している最中に、運転者が誤って一気にクラッチをつなげば、どんなエンジン制御を駆使しても、エンジンストールは避けられない。During U-turns and low-speed driving, engine control such as "Low RPM Assist" can reduce the likelihood of engine stalls and rollovers. On the other hand, as long as it is a mechanism that transmits the driving force of the engine to the rear wheels via the clutch, the possibility of engine stall is not zero. As an extreme operation, if the driver accidentally engages the clutch all at once while driving slowly forward with half-clutch, engine stall is inevitable no matter what engine control is used.
究極的には、自動二輪車にマニュアル変速機に替えて、自動変速機を導入すれば良い。しかしながら、快適な移動空間をめざす四輪の自動車は自動変速機が主流となっているが、趣味性が強い自動二輪車は、操作する楽しみが求められるため、マニュアル変速機が根強く残っている。とくに、スクータをのぞく、大型排気量の自動二輪車ではマニュアル変速機が主流である。このため、エンジンを原動力とするマニュアル変速機を具備した自動二輪車において、Ｕターンや低速走行時の半クラッチミスによるエンジンストールを起因とした転倒対策が課題となっていた。Ultimately, the manual transmission should be replaced with an automatic transmission in motorcycles. However, while automatic transmissions are the mainstream for four-wheeled vehicles that aim to create a comfortable moving space, manual transmissions still persist in motorcycles, which are highly hobbyist and require the enjoyment of operating them. In particular, manual transmissions are the mainstream for large-displacement motorcycles other than scooters. For this reason, in motorcycles equipped with a manual transmission that uses an engine as a driving force, countermeasures against overturning caused by engine stall due to half-clutch failure during U-turns and low-speed driving have become a problem.
課題を解決するため、四輪自動車で一般的となってきたエンジンとモータの二つの原動力を利用するハイブリッド型自動車の仕組みを利用すれば良い。マニュアル変速機を介してエンジンで後輪を駆動し、変速機の不要な補助モータで前輪を駆動する構成が考えられる（図１）。この自動二輪車において、転倒の危険性のあるＵターンや低速走行時に、前輪をモータのみで駆動すれば、エンジンストールによる転倒はなくなる。前輪をモータで駆動するハイブリッド型の自動二輪車は過去に事例がある（特許文献１、２）。In order to solve the problem, it is possible to use the structure of a hybrid vehicle that uses two driving forces, an engine and a motor, which have become common in four-wheeled vehicles. A configuration in which the engine drives the rear wheels via a manual transmission and the front wheels are driven by an auxiliary motor that does not require a transmission is conceivable (Fig. 1). In this motorcycle, if the front wheels are driven only by the motor during a U-turn or low-speed running where there is a danger of overturning, overturning due to engine stall can be eliminated. There have been cases in the past of hybrid motorcycles in which the front wheels are driven by a motor (Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、このハイブリッド型の自動二輪車に置いて、前輪をモータのみで駆動するためには、従来にない走行モードを新設しなければならない。補助モータを具備したハイブリッド型の四輪の車両は、燃費向上のために、発進時にエンジンの出力をモータが補助することが一般的である。ハイブリッド型の自動二輪車も燃費を考慮すれば、発進時にアクセルを開け、徐々にクラッチをつなぎ始める時、モータもエンジンを補助するために駆動することが望ましい。その後、ある一定速度を超えればモータ駆動をやめ、エンジンのみで速度を上げていくことになる。つまり、通常の発進では、エンジンとモータを利用し、転倒の危険性のあるＵターンや低速走行ではモータのみを利用する必要があり、２つの走行モードを運転者が選択する手段を備えなければならない。走行モードを変更するスイッチを新設することが考えられるが、転倒の危険性のあるＵターンや低速走行のまえに、そのスイッチを操作して走行モードを設定し、モータ駆動によるＵターンや低速走行が無事終了したら、再度スイッチを操作して走行モードを変更しなければならない。左手でクラッチレバー、右手でアクセルと前輪ブレーキ、左足でシフトチェンジ、右足で後輪ブレーキと四肢全部使って操作を行う自動二輪車の走行中に、新たな操作を必要とするボタンを設置するのは、望ましくない。However, in order to drive the front wheels only with a motor in this hybrid motorcycle, a new running mode must be newly established. In a four-wheeled hybrid vehicle equipped with an auxiliary motor, the motor generally assists the output of the engine at the time of starting in order to improve fuel efficiency. Considering the fuel efficiency of a hybrid motorcycle, it is desirable that the motor should also be driven to assist the engine when the accelerator is opened at the start and the clutch is gradually engaged. After that, when it exceeds a certain speed, the motor drive is stopped and the speed is increased only by the engine. In other words, the engine and motor must be used for normal starting, and only the motor must be used for U-turns and low-speed driving where there is a risk of overturning. not. It is conceivable to install a switch to change the driving mode, but before making a U-turn or driving at low speeds, which poses a risk of tipping over, the switch can be operated to set the driving mode, and a motor-driven U-turn or low-speed driving can be set. is completed successfully, the switch must be operated again to change the driving mode. The left hand is for the clutch lever , the right hand is for the accelerator and the front wheel brake, the left foot is for shifting gears, and the right foot is for the rear wheel brake. , undesirable.
本発明では、転倒の危険性のあるＵターンや低速走行において、モータのみを使用する走行モードであることを、追加の専用ボタンを用意することなく、実現する。具体的には、運転者が停止時にクラッチレバーを握ることによりクラッチを切った状態でアクセルを開けた場合、モータのみを駆動する。このため、アクセル開度によってエンジンまたはモータを電気的に制御する手段と、クラッチレバーを握ることにより変更されるクラッチの接続状態を電気的に検出する手段とを具備する。自動二輪車の操作に置いて、クラッチを完全に切った状態でアクセルを開ける操作はなく、新たなモータのみによる走行モードとして利用する（表１）。In the present invention, a driving mode that uses only the motor in a U-turn or low-speed driving where there is a risk of overturning can be achieved without preparing an additional dedicated button. Specifically, when the driver opens the accelerator while disengaging the clutch by gripping the clutch lever while the vehicle is stopped, only the motor is driven. For this reason, a means for electrically controlling the engine or motor according to the degree of accelerator opening and a means for electrically detecting the engagement state of the clutch that is changed by gripping the clutch lever are provided. In motorcycle operation, there is no operation to open the accelerator with the clutch completely disengaged, and it is used as a driving mode using only the new motor (Table 1).
旧来のエンジンでは、アクセルの開度に合わせてケーブルでエンジンのスロットルバルブを機械的に開き、エンジンの回転数を上昇させる。本発明では、アクセルの開度を電気的に読み取り、その値に応じて車載コンピュータがエンジンのスロットルバルブについているモータに電気的に指示するドライブバイワイヤ（この場合のワイヤは電気信号の線を意味する）を前提とする。本発明では、車速センサ、ギヤポジションセンサ、アクセルセンサ、クラッチセンサから各状態を車載コンピュータに入力し、エンジンとモータを制御する（図２）。In conventional engines, a cable mechanically opens the throttle valve of the engine according to the opening of the accelerator, increasing the engine speed. In the present invention, the degree of opening of the accelerator is electrically read, and the drive-by-wire (wire in this case means an electric signal line) in which the in-vehicle computer electrically instructs the motor attached to the throttle valve of the engine according to the value. ) is assumed. In the present invention, each state from the vehicle speed sensor, gear position sensor, accelerator sensor, and clutch sensor is input to the in-vehicle computer to control the engine and motor (Fig. 2).
クラッチレバーを握り、クラッチを切ったまま、アクセルを開けることにより、モータのみによる走行モードとし、モータ駆動のみで転倒の危険性のあるＵターンや低速走行を行う。その後、一旦停止することなく、ギヤを一速か二速に入れて、クラッチレバーを離して、クラッチをつなぎ始めれば、通常の走行モードに自動的に変更し、アクセル操作に合わせてエンジンの回転数をあげる。本発明によれば、走行モードの変更を行う操作ボタンを具備することなく、通常の操作系であるクラッチレバーとアクセルの組み合わせのみで、走行モードを切り替えることが可能となる。 By gripping the clutch lever and opening the accelerator while the clutch is disengaged, the traveling mode is set to be driven by the motor only, and U-turns and low-speed traveling with the risk of overturning are performed only by the motor drive. After that, without stopping once, put the gear into 1st or 2nd gear , release the clutch lever, and start engaging the clutch, automatically changing to the normal driving mode and rotating the engine according to the accelerator operation. give a number According to the present invention, it is possible to switch the driving mode only by combining a clutch lever and an accelerator, which are normal operation systems, without providing an operation button for changing the driving mode.
一般的な電気自動車は、前進と後進の切り替えスイッチを有し、前進または後進することができる。本発明のハイブリッド型自動二輪車が有する前輪モータも、電圧の極性を反転させることにより、前進または後進に利用することが可能である。狭い道でのＵターンでは切り返し行う場合があり、その際の後進に利用できる。また、自動二輪車は、運転者が車体に跨らず、横に立った状態で車体を押しながら位置を変更することがある。重量のある大型の自動二輪車を押して移動させることは大変であるが、前進も後進もできる本発明のモータによる走行モードをアシスト機能に使えば、力のない運転者でも重量のある自動二輪車の移動を容易に行うことが可能になる。A typical electric vehicle has a forward/reverse switch and can move forward or backward. The front wheel motor of the hybrid motorcycle of the present invention can also be used for forward or reverse by reversing the voltage polarity. U-turns on narrow roads may need to be reversed, and can be used to back up at that time. In addition, there are cases where the driver of a motorcycle changes its position while pushing the vehicle body while standing sideways without straddling the vehicle body. It is difficult to move a heavy and large motorcycle by pushing it, but if the driving mode of the motor of the present invention, which can move both forward and backward, is used as an assist function, even a weak driver can move a heavy motorcycle. can be easily performed.
以上、本発明によれば、エンジンとモータの二つの原動力を利用するハイブリッド型自動二輪車において、一般的な自動二輪車の操作であるクラッチとアクセルの操作によって、モータのみで走行する走行モードを選択することができる。この走行モードの選択により、Ｕターンや低速走行にはモータのみで走行し、運転者のクラッチ操作ミスによるエンジンストールを起因とする転倒を防ぐことができる。As described above, according to the present invention, in a hybrid motorcycle that utilizes two motive powers, an engine and a motor, a traveling mode in which the vehicle travels only by the motor is selected by operating the clutch and the accelerator, which are common motorcycle operations. be able to. By selecting this driving mode, the vehicle can be driven only by the motor during U-turns and low-speed driving, and it is possible to prevent overturning caused by an engine stall due to a driver's error in operating the clutch.
Ｕターンで曲がりきれない時、大型の自動二輪車はバックができないので切り返しが難しい。また、重量のある自動二輪車を押しながら位置を変更するのは、大変である。本発明は切り替えスイッチにより、モータによる走行を前進と後進のいずれも選択できるため、上記のような事象に役立つ。When a U-turn cannot be completed, a large motorcycle cannot back up, so it is difficult to turn back. In addition, it is difficult to change the position while pushing a heavy motorcycle. Since the present invention can select either forward travel or reverse travel by the motor by means of a changeover switch, it is useful in the event described above.
本発明は、低速時の転倒防止を目的としたマニュアル変速機のハイブリッド型自動二輪車に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hybrid motorcycle with a manual transmission intended to prevent overturning at low speeds.
１ａ 前輪 １ｂ 前輪による駆動力
２ａ 後輪 ２ｂ 後輪による駆動力
３ 前輪駆動モータ
４ 後輪駆動エンジン
５ アクセルセンサ
６ クラッチセンサ
７ 信号線
８ 車速センサ
９ ギヤポジションセンサ
１０ 車載コンピュータ（ＥＣＵ）
１１ 前進後進切り替えスイッチ1a Front wheels 1b Driving force from front wheels 2a Rear wheels 2b Driving force from rear wheels 3 Front wheel drive motor 4 Rear wheel drive engine 5 Accelerator sensor 6 Clutch sensor 7 Signal line 8 Vehicle speed sensor 9
11 forward/backward switch
本発明による実施例１を説明する。本発明の自動二輪車は、図１のように前輪にインホイールモータを具備し、発進時にエンジンを補助し、Ｕターン等の低速走行時にモータのみによる駆動を行うことができる。まず、この自動二輪車を通常通り発進させる場合を説明する。運転者は、停止状態でギヤを一速に入れ、クラッチレバーを握り、クラッチを切っている。この状態では、クラッチレバーに組み込まれたクラッチセンサからクラッチ断であること、車速センサから停止状態であることを認識したコンピュータは、［モータのみによる走行モード］に設定している。運転者が通常通り、クラッチレバーを離して、クラッチを繋いで発進しようとすると、クラッチ断が解除され、そのことを検出したコンピュータは、［通常の走行モード］に設定変更する。アクセル操作に合わせて、エンジンの回転数が上昇し、クラッチが徐々に繋がり始め、後輪が駆動される。このとき、前輪のモータも駆動し、エンジンを補助することにより、燃費向上が期待できる。アクセル操作により、更にエンジンの回転数は上がり、速度が向上すると、前輪モータは、駆動を停止し、フリー状態となる。ある一定の車速（Ｙ）になったら、前輪モータの補助を解除してもよいし、発進後に一定のモータ駆動時間（Ｚ）だけ補助を行うことでも良い。Example 1 according to the present invention will be described. The motorcycle of the present invention has an in-wheel motor in the front wheel as shown in FIG. 1, assists the engine when starting, and can be driven only by the motor when traveling at low speed such as U-turn. First, the case of starting the motorcycle normally will be described. When the vehicle is stopped, the driver puts the gear into first gear , grips the clutch lever, and disengages the clutch. In this state, the computer recognizes from the clutch sensor incorporated in the clutch lever that the clutch is disengaged and from the vehicle speed sensor that the vehicle is stopped, and sets the "running mode by motor only". When the driver releases the clutch lever and engages the clutch to start the vehicle as usual, the clutch is released, and the computer detects this and changes the setting to [Normal driving mode]. As the accelerator is operated, the engine speed increases, the clutch gradually begins to engage, and the rear wheels are driven. At this time, the motors of the front wheels are also driven to assist the engine, which can be expected to improve fuel efficiency. When the accelerator operation further increases the engine speed and speed, the front wheel motors stop driving and enter a free state. When the vehicle speed reaches a certain constant (Y), the assistance of the front wheel motor may be canceled, or the assistance may be provided for a certain motor drive time (Z) after starting the vehicle.
次に、Ｕターンをする場合を説明する。運転者は、停止状態でギヤを一速に入れ、クラッチレバーを握り、クラッチを切っている。この状態では、クラッチレバーに組み込まれたクラッチセンサからクラッチ断であること、車速センサから停止状態であることを認識したコンピュータは、［モータのみによる走行モード］に設定している。運転者は、Ｕターンをモータのみで行いたいので、クラッチレバーを握り、クラッチを切ったまま、アクセルを徐々に開ける。コンピュータは、［モータのみによる走行モード］として、アクセル操作に合わせて前輪のモータのみを駆動する。運転者はＵターンを終了する間際に、クラッチレバーを離して、クラッチを徐々に繋いで発進しようとすると、クラッチ断が解除されたことを検出したコンピュータは、［通常の走行モード］に設定変更する。その後、運転者は自動二輪車を一旦停止することなしに、通常通りの走行に移行することができる。以上、実施例１のフローチャートを図４に示す。Next, the case of making a U-turn will be described. When the vehicle is stopped, the driver puts the gear into first gear , grips the clutch lever, and disengages the clutch. In this state, the computer recognizes from the clutch sensor incorporated in the clutch lever that the clutch is disengaged and from the vehicle speed sensor that the vehicle is stopped, and sets the "running mode by motor only". Since the driver wants to make a U-turn using only the motor, he grips the clutch lever and gradually opens the accelerator while disengaging the clutch. The computer selects the [motor-only driving mode] and drives only the motors of the front wheels according to the accelerator operation. Just before the driver completes the U-turn, the driver releases the clutch lever, gradually engages the clutch, and starts moving. When the computer detects that the clutch has been released, it changes the setting to [Normal driving mode]. do. After that, the driver can resume normal running without temporarily stopping the motorcycle. FIG. 4 shows a flow chart of the first embodiment described above.
本発明による実施例２を説明する。道幅が狭く、一回では曲がりきれず、切り返しを行う事例を説明する。運転者は、停止状態でギヤを一速に入れ、クラッチレバーを握り、クラッチを切っている。この状態では、クラッチレバーに組み込まれたクラッチセンサからクラッチ断であること、車速センサから停止状態であることを認識したコンピュータは、［モータのみによる走行モード］に設定している。運転者は、Ｕターンをモータのみで行いたいので、クラッチレバーを握り、クラッチを切ったまま、アクセルを徐々に開ける。コンピュータは、［モータのみによる走行モード］として、アクセル操作に合わせて前輪のモータのみを駆動する。運転者はＵターンを行うものの、曲がり切れず、一旦停止する。この時、運転者は、前後進切り替えスイッチを押し、前輪モータの極性を反転させる。この状態は、特殊な状態であるため、警告音や警告表示を行う。運転者は、周囲の安全を確認したのち、クラッチレバーを握ったまま、アクセルを開け、切り返しのため後進する。切り返しに必要な距離を後進し、停止した際には、コンピュータが停止状態を把握し、前輪モータの極性を戻し、警告音や警告表示を消灯させる。運転者は、再度、［モータのみによる走行モード］でクラッチを切ったまま、アクセルを徐々に開けてＵターンを完了させ、その後通常の走行モードに移行する。A second embodiment according to the present invention will be described. A case where the road is narrow and it is not possible to turn in one turn, and a turn is made will be explained. When the vehicle is stopped, the driver puts the gear into first gear , grips the clutch lever, and disengages the clutch. In this state, the computer recognizes from the clutch sensor incorporated in the clutch lever that the clutch is disengaged and from the vehicle speed sensor that the vehicle is stopped, and sets the "running mode by motor only". Since the driver wants to make a U-turn using only the motor, he grips the clutch lever and gradually opens the accelerator while disengaging the clutch. The computer selects the [motor-only driving mode] and drives only the motors of the front wheels according to the accelerator operation. Although the driver makes a U-turn, he cannot complete the turn and temporarily stops. At this time, the driver presses the forward/reverse switching switch to reverse the polarity of the front wheel motor. Since this state is a special state, a warning sound or warning display is performed. After confirming the safety of the surroundings, the driver opens the accelerator while gripping the clutch lever and reverses to turn back. When the vehicle stops after moving backward the distance necessary for turning, the computer detects the stopped state, reverses the polarity of the front wheel motors, and turns off the warning sound and warning display. Again, the driver gradually opens the accelerator while disengaging the clutch in the [motor-only running mode] to complete the U-turn, and then shifts to the normal running mode.
本発明による実施例３を説明する。停止している自動二輪車を、運転者が車体の横に立って押したり、引いたりしながら位置を変化させる説明する。運転者は、車体の横に立ち、両手でハンドルを握っている。一般には、右手で前ブレーキを操作できるようにしながら、車体を押し引きしながら、位置変更を行う。本発明の自動二輪車の場合、運転者は左手でクラッチレバーを握り、右手でブレーキとアクセルを操作する。前に出すときは、わずかにアクセルをひらけば、車体を押す力は少なくてすむ。同様に、車体を引くときは、前後進切り替えスイッチを押し、前輪モータの極性を反転させる。この状態で、車体を引く力は少なくてすむ。大型で重量のある自動二輪車でも、本発明によれば位置変更が容易に行うことができる。A third embodiment according to the present invention will be described. An explanation will be given in which the driver changes the position of a stopped motorcycle while standing next to the vehicle body and pushing or pulling it. The driver stands next to the vehicle body and holds the steering wheel with both hands. In general, the position is changed by pushing and pulling the vehicle body while allowing the front brake to be operated with the right hand. In the case of the motorcycle of the present invention, the driver grips the clutch lever with his left hand and operates the brake and accelerator with his right hand. When you put it forward, if you open the accelerator slightly, you will need less force to push the body. Similarly, when pulling the vehicle, the forward/reverse switch is pressed to reverse the polarity of the front wheel motors. In this state, less force is required to pull the vehicle body. Even a large and heavy motorcycle can be easily repositioned according to the present invention.
Claims (1)
アクセル開度によってエンジンまたはモータを電気的に制御する手段と、クラッチレバーを握ることにより変更されるクラッチの接続状態を電気的に検出する手段を具備し、停止時にクラッチレバーを握ることによりクラッチを切った状態でアクセルを開けた場合、前輪のモータのみを駆動して前進または後進することを特徴とする自動二輪車In a motorcycle that transmits the driving force of the engine to the rear wheels via a manual transmission and the driving force of the motor to the front wheels,
It has means for electrically controlling the engine or motor according to the degree of accelerator opening and means for electrically detecting the engagement state of the clutch that is changed by gripping the clutch lever. A motorcycle characterized by driving forward or backward by driving only the motor of the front wheels when the accelerator is opened with the clutch disengaged.
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