JPH0516872A - Front-rear drive two wheeler - Google Patents
Front-rear drive two wheelerInfo
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- JPH0516872A JPH0516872A JP19742291A JP19742291A JPH0516872A JP H0516872 A JPH0516872 A JP H0516872A JP 19742291 A JP19742291 A JP 19742291A JP 19742291 A JP19742291 A JP 19742291A JP H0516872 A JPH0516872 A JP H0516872A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】駆動源を２つ備え前輪及び後輪の
両者を駆動制御する前後輪駆動の二輪車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front-rear-wheel-drive two-wheeled vehicle having two drive sources and drivingly controlling both front wheels and rear wheels.
【０００２】[0002]
【従来技術】前輪または後輪に補助動力を設けた自転車
の例（実開昭50− 59759号公報）あるいは後輪駆動エン
ジンからドライブチェーンを介して前輪を駆動するよう
にした自動二輪車の例（実開昭58− 81194号公報）があ
る。2. Description of the Related Art An example of a bicycle in which auxiliary power is provided to the front wheels or rear wheels (Japanese Utility Model Publication No. 50-59759), or an example of a motorcycle in which the front wheels are driven from a rear-wheel drive engine via a drive chain ( There is a Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-81194).
【０００３】[0003]
【解決しようとする課題】これらはいずれも２つの駆動
源を制御し、前後輪駆動の他に前輪と後輪を個別に制御
するものではないため、二輪車の走破性を十分向上する
には至っていない。[Problems to be Solved] Since neither of these controls two drive sources and separately controls front and rear wheels in addition to front and rear wheel drive, it is not possible to sufficiently improve the running performance of a motorcycle. Not in.
【０００４】また、後者の場合、エンジンの動力を前輪
駆動源としているため動力伝達系が大形化し、前輪操舵
荷重が大きくなりしかも前輪分荷重が大きくなり過ぎる
などの不都合が有った。In the latter case, the power of the engine is used as the front wheel drive source, so that the power transmission system becomes large, and the front wheel steering load becomes large and the front wheel load becomes too large.
【０００５】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は２輪駆動による優れた走破性を
有し、通常の後輪駆動による二輪車にモータ駆動系を簡
単に追加することができる前後輪駆動二輪車を供する点
にある。The present invention has been made in view of the above point, and the object thereof is to have excellent running performance by two-wheel drive, and a motor drive system can be easily added to a two-wheel vehicle normally driven by rear wheels. The point is to provide a front and rear wheel drive motorcycle.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は後輪を駆動する駆動手段とは別
に設けられた前輪を駆動する電動モータ駆動系と、前輪
および後輪の回転速度をそれぞれ検出する車輪速度検出
手段と、該車輪速度検出手段に基き前記後輪駆動手段お
よび前記電動モータ駆動系を制御する制御手段とを備え
た前後輪駆動二輪車とした。In order to achieve the above object, the present invention provides an electric motor drive system for driving the front wheels, which is provided separately from the drive means for driving the rear wheels, and the front and rear wheels. A front and rear wheel drive two-wheeled vehicle is provided with wheel speed detection means for detecting respective rotation speeds and control means for controlling the rear wheel drive means and the electric motor drive system based on the wheel speed detection means.
【０００７】後輪駆動手段とは別に前輪をモータにより
駆動する二輪駆動なので、前輪操舵荷重や前輪荷重の増
大を防止できるとともに悪路での走破性に優れており、
また後輪駆動手段とは別に前輪モータ駆動系を追加構成
することができ構造が簡略化できる。Since it is a two-wheel drive in which the front wheels are driven by a motor separately from the rear wheel drive means, it is possible to prevent an increase in the front wheel steering load and the front wheel load, and it is excellent in running performance on rough roads.
Further, a front wheel motor drive system can be additionally provided in addition to the rear wheel drive means, and the structure can be simplified.
【０００８】[0008]
【実 施 例】以下図１ないし図４に図示した本発明に
係る一実施例について説明する。本実施例は、スクータ
型二輪車に適用した例であり、図１は同スクータ型二輪
車１の全体側面図である。EXAMPLE An example of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 will be described below. This embodiment is an example applied to a scooter type motorcycle, and FIG. 1 is an overall side view of the scooter type motorcycle 1.
【０００９】レッグシールド２とリヤカバー３との間に
低い位置にステップフロア４が形成されている。ハンド
ル５により回動されるステアリングシャフトがレッグシ
ールド２内を貫通し、その下端がフロントフォーク６に
連なっている。フロントフォーク６の下端に車軸８によ
って軸支されて前輪７が設けられている。A step floor 4 is formed at a low position between the leg shield 2 and the rear cover 3. A steering shaft rotated by the handle 5 penetrates the inside of the leg shield 2 and its lower end is connected to the front fork 6. A front wheel 7 is provided at the lower end of the front fork 6 and is pivotally supported by an axle 8.
【００１０】この前輪７のハブ内に車軸８より複数放射
状に延出した固定電気子鉄心に電機子コイル11が巻装さ
れており、その周りを回転する前輪７のリム内周面に界
磁マグネット12が複数個固着されて、固定電機子コイル
11と回転界磁マグネット12とにより直流モータ10を構成
している。The armature coil 11 is wound around a fixed armature iron core radially extending from the axle 8 in the hub of the front wheel 7, and a field is formed on the inner peripheral surface of the rim of the front wheel 7 rotating around the armature coil 11. Fixed armature coil with multiple magnets 12 fixed
The DC motor 10 is composed of 11 and the rotating field magnet 12.
【００１１】電機子コイル11への電力供給は車体側のバ
ッテリから電線によって行われるので、ハンドル操作に
荷重を与えることはない。モータ10は、電力の供給によ
りモータとして働き前輪７を回転させてスクータ型二輪
車１を走行させることができるとともに、回生制動によ
り発電機として働きバッテリを充電させることもでき
る。Since the electric power is supplied to the armature coil 11 from the battery on the vehicle body side by an electric wire, no load is applied to the steering wheel operation. The motor 10 can function as a motor by supplying electric power to rotate the front wheels 7 to drive the scooter type two-wheel vehicle 1, and can also function as a generator by regenerative braking to charge a battery.
【００１２】一方リヤカバー３の下方には、前端を枢支
されて上下に揺動自在にパワーユニット15が配設されて
いる。パワーユニット15は、エンジン16、動力伝達装置
17および後輪18等が一体に構成されたもので、前部を枢
支され後部は車体フレームとの間でリヤクッション19が
介装されて支持されている。したがって後輪18はエンジ
ン16により駆動される。On the other hand, below the rear cover 3, there is disposed a power unit 15 which is pivotally supported at its front end and is swingable up and down. The power unit 15 is an engine 16, a power transmission device.
17 and a rear wheel 18 are integrally configured, and a front portion is pivotally supported, and a rear cushion 19 is interposed and supported between the rear portion and the vehicle body frame. Therefore, the rear wheels 18 are driven by the engine 16.
【００１３】このエンジン16と前記モータ10の駆動を制
御する制御系のブロック図を図２に示す。全て電子制御
ユニットＥＣＵ30によって制御されるもので、モータ10
をモータとし駆動するとともに発電機として電力回生し
バッテリ32を充電するところのモータドライバー・回生
コントローラ31をＥＣＵ30が制御し、さらに、エンジン
16の点火プラグ33の点火制御も行う。A block diagram of a control system for controlling the drive of the engine 16 and the motor 10 is shown in FIG. All are controlled by the electronic control unit ECU30.
The ECU 30 controls the motor driver / regeneration controller 31 that drives the motor as a motor and regenerates electric power as a generator to charge the battery 32.
Ignition control of 16 spark plugs 33 is also performed.
【００１４】ＥＣＵ30は、モータドライバー・回生コン
トローラ31へ指令を出すモータコントローラ35、バッテ
リ32の残量を検出するバッテリ残量検出回路36、車体速
度演算回路37、ＰＩＤ演算回路38，39、比較回路40，41
から構成されている。The ECU 30 includes a motor controller 35 that issues a command to the motor driver / regeneration controller 31, a battery remaining amount detection circuit 36 that detects the remaining amount of the battery 32, a vehicle body speed calculation circuit 37, PID calculation circuits 38 and 39, and a comparison circuit. 40, 41
It consists of
【００１５】前輪７と後輪18にはそれぞれ車輪速センサ
ー45，46が設けられ、前輪車輪速センサー45の検出信号
は車体速度演算回路37と比較回路40の各一入力端子に入
力され、後輪車輪速センサー46の検出信号は車体速度演
算回路37と比較回路41の各一入力端子に入力される。Wheel speed sensors 45 and 46 are provided on the front wheels 7 and the rear wheels 18, respectively, and detection signals of the front wheel speed sensors 45 are input to the vehicle speed calculation circuit 37 and the comparison circuit 40, respectively. The detection signal of the wheel / wheel speed sensor 46 is input to each one input terminal of the vehicle body speed calculation circuit 37 and the comparison circuit 41.
【００１６】車体速度演算回路37は、各車輪速センサー
45，46からの信号を入力していずれか高速または低速側
の車輪速を選択して推定車体速度を演算するものであ
り、その出力は各比較回路40，41の一入力端子に出力さ
れるとともにモータコントローラ35にも直接出力され
る。The vehicle body speed calculation circuit 37 is a wheel speed sensor.
The estimated vehicle speed is calculated by inputting signals from 45 and 46 to select either the high speed or low speed wheel speed, and the output is output to one input terminal of each comparison circuit 40, 41. At the same time, it is directly output to the motor controller 35.
【００１７】比較回路40は、車体速度演算回路37および
前輪車輪速センサー45からの信号を入力して、推定車体
速度に対する前輪車輪速度の差をとってＰＩＤ演算回路
38に出力し、ＰＩＤ演算回路38はＰＩＤ（比例積分微
分）演算して結果をモータコントローラ35に出力する。The comparison circuit 40 receives signals from the vehicle body speed calculation circuit 37 and the front wheel speed sensor 45, calculates the difference between the front wheel speed and the estimated vehicle speed, and calculates the PID calculation circuit.
Then, the PID calculation circuit 38 calculates the PID (proportional integral derivative) and outputs the result to the motor controller 35.
【００１８】また比較回路41は、車体速度演算回路37お
よび後輪車輪速センサー46からの信号を入力して、推定
車体速度に対する後輪車輪速の差をとってＰＩＤ演算回
路39に出力し、ＰＩＤ演算回路39はＰＩＤ演算して演算
結果の信号により点火プラグ33の点火制御を行う。Further, the comparison circuit 41 inputs signals from the vehicle body speed calculation circuit 37 and the rear wheel wheel speed sensor 46, obtains a difference between the estimated vehicle body speed and the rear wheel wheel speed, and outputs the difference to the PID calculation circuit 39. The PID calculation circuit 39 performs PID calculation and controls the ignition of the spark plug 33 according to the signal of the calculation result.
【００１９】一方モータコントローラ35には、前記ＰＩ
Ｄ演算回路38からの演算結果の信号のほか、車体速度演
算回路37からの推定車体速度、バッテリ残量検出回路36
からのバッテリ残量の信号およびハンドル５に設けられ
たアクスルグリップ20のスロットルポテンショメータ21
からのスロットル開度の信号が入力され、これら信号に
基き自ら持っているマップにしたがって制御指令信号を
モータドライバー・回生コントローラ31に出力する。On the other hand, the motor controller 35 includes the PI
In addition to the signal of the calculation result from the D calculation circuit 38, the estimated vehicle speed from the vehicle speed calculation circuit 37 and the battery remaining amount detection circuit 36
Signal of the remaining battery level from the vehicle and the throttle potentiometer 21 of the axle grip 20 provided on the handle 5.
Signals of the throttle opening from are input, and a control command signal is output to the motor driver / regeneration controller 31 according to a map that the user has based on these signals.
【００２０】アクスルグリップ20はスロットルケーブル
23を介して直接スロットル弁22を開閉する。なおスロッ
トル弁22の作動を小型モータで行うようにし、スロット
ルポテンショメータ21の信号により同小型モータを駆動
制御してスロットル弁22の開度を制御するようにしても
よい。Axle grip 20 is a throttle cable
The throttle valve 22 is opened and closed directly via 23. The operation of the throttle valve 22 may be performed by a small motor, and the opening of the throttle valve 22 may be controlled by driving and controlling the small motor by the signal of the throttle potentiometer 21.
【００２１】以上のような制御系により前後輪の加速時
のトラクションコントロール、前輪の減速時のアンチロ
ックブレーキ制御ＡＢＳ、スロットルポテンショメータ
21と車体速度による前輪モータ制御、バッテリ残量チェ
ックによる前輪モータの回生制御等が行われる。With the above control system, traction control during acceleration of the front and rear wheels, antilock brake control ABS during deceleration of the front wheels, throttle potentiometer
The front wheel motor is controlled by the vehicle speed and the vehicle speed, and the front wheel motor is regenerated by checking the battery level.
【００２２】減速時のＡＢＳ制御の例を図３に示す。図
３は横軸に時間ｔ、縦軸に速度Ｖをとり、実線で前輪車
輪速度ｆ、一点鎖線で後輪車輪速度ｒ、破線で推定車体
速度ｖを示したものである。An example of ABS control during deceleration is shown in FIG. FIG. 3 shows time t on the horizontal axis and speed V on the vertical axis. The solid line shows the front wheel speed f, the alternate long and short dash line shows the rear wheel speed r, and the broken line shows the estimated vehicle speed v.
【００２３】当初通常加速時にはいずれの速度ｆ，ｒ，
ｖも一致して上昇しており、Ｔ1 の時点で前輪に急ブレ
ーキをかけたとすると、前輪車輪速度ｆは急激に下降す
るが、後輪車輪速度ｒは徐々に下降し、車体速度ｖはこ
の後輪車輪速度ｒにほぼ等しい。Initially, at the time of normal acceleration, any velocity f, r,
v also rises in unison, and if the front wheels are suddenly braked at time T 1 , the wheel speed f of the front wheels drops sharply, but the wheel speed r of the rear wheels gradually drops, and the vehicle body speed v becomes It is almost equal to the rear wheel speed r.
【００２４】そこで車体速度演算回路37では高い速度の
後輪車輪速度ｒを選択（ハイセレクト）して推定車体速
度ｖとし、この推定車体速度ｖに対する前輪車輪速度ｆ
の下降の程度を比較回路40、ＰＩＤ演算回路38によって
検出して所定域を越えるとモータコントローラ35がモー
タドライバー回生コントローラ31に指令を出してモータ
10を加速させ（Ｔ2 の時点）、前輪車輪速度ｆが推定車
体速度ｖに近づくと再び制動をかけ（Ｔ3 の時点）、こ
の制動と加速を繰り返してスキッドを防止している。Therefore, the vehicle body speed calculation circuit 37 selects (high-selects) a high speed rear wheel wheel speed r as an estimated vehicle body speed v, and the front wheel wheel speed f with respect to the estimated vehicle body speed v.
When the comparison circuit 40 and the PID calculation circuit 38 detect the degree of decrease of the motor power and exceed a predetermined range, the motor controller 35 issues a command to the motor driver regenerative controller 31 to output the motor.
10 to accelerate (time point T 2), front wheel speed f is braked again approaches the estimated vehicle speed v (time point T 3), thereby preventing skid repeat acceleration and braking.
【００２５】なお後輪にブレーキをかけた時（Ｔ4 時
点）は、推定車体速度ｖは後輪車輪速度ｒとともに急激
に下降することはなく、後輪車輪速度ｒと前輪車輪速度
ｆが入れ替わると、高速の前輪車輪速度ｆをハイセレク
トして常に高い方の速度に沿うように演算される。[0025] It should be noted that when the brakes are applied to the rear wheel (T 4 point in time), the estimated vehicle speed v is not able to rapidly descend along with the wheel speed of the rear wheel r, the wheel speed of the rear wheel r and the front wheel speed f are interchanged Then, the high speed front wheel speed f is selected to be calculated so as to always follow the higher speed.
【００２６】一方加速時のトラクションコントロールの
例を図４に示す。モータ10を駆動し、前輪７を急回転さ
せて発進すると（Ｔ1 時点）、前輪車輪速度ｆは急激に
上昇するが、後輪車輪速度ｒは徐々に上昇し、推定車体
速度ｖは後輪車輪速度ｒにほぼ等しく、車体速度演算回
路37はローセレクトを行う。On the other hand, an example of traction control during acceleration is shown in FIG. When the motor 10 is driven and the front wheels 7 are rapidly rotated to start (at time T 1 ), the front wheel speeds f rapidly increase, but the rear wheel speeds r gradually increase and the estimated vehicle body speed v becomes the rear wheels. The wheel speed r is approximately equal to the wheel speed r, and the vehicle speed calculation circuit 37 performs low selection.
【００２７】車体速度演算回路37のローセレクトによる
推定車体速度ｖに対する前輪車輪速度ｆの上昇程度が大
きくなると（Ｔ2 時点）、モータ10を電流制御して制動
し、前輪車輪速度ｆを下降させ推定車体速度ｖに近づく
と（Ｔ2 時点）、再び加速し、これを繰り返して、スリ
ップを極力防止し円滑に発進できるようにしている。When the increase rate of the front wheel speed f with respect to the estimated vehicle speed v by the low selection of the vehicle speed calculation circuit 37 becomes large (at time T 2 ), the motor 10 is current-controlled and braked to lower the front wheel speed f. When the vehicle speed approaches the estimated vehicle speed v (at time T 2 ), the vehicle accelerates again, and this is repeated to prevent slipping as much as possible so that the vehicle can start smoothly.
【００２８】加速時のトラクションコントロールは前輪
ばかりでなく、後輪の駆動を点火時期を制御することで
行うことができる。Traction control during acceleration can be performed not only by driving the front wheels but also by driving the rear wheels by controlling the ignition timing.
【００２９】なお後輪のＡＢＳは別途機器を装着して行
うことになる。The ABS of the rear wheel is to be mounted with a separate device.
【００３０】通常のエンジンとモータによる２輪駆動走
行時には、バッテリ32の充放電バランスを考慮しつつ前
輪モーターアシスト駆動を行い、バッテリ放電が大きい
ときは減速時または低速走行時においてモータを回生制
動して発電機として使用する割合を増加させる。なおエ
ンジンとモータの割合をさらに変える場合、エンジン駆
動系に電子制御ベルコンや同ミッションを付ける場合も
ある。During two-wheel drive with a normal engine and motor, the front wheel motor assist drive is performed in consideration of the charge / discharge balance of the battery 32. When the battery discharge is large, the motor is regeneratively braked during deceleration or low speed running. Increase the rate of use as a generator. When the ratio of the engine and the motor is further changed, the engine drive system may be equipped with an electronically controlled bell converter or the same mission.
【００３１】またモータ10のみを駆動源に走行する場合
は、アクスルグリップ20によって出力制御は同様に行う
が、バッテリ32の残量をバッテリ残量検出回路36により
チェックして警告システムを作動させるようにしておく
必要がある。When only the motor 10 is used as the drive source, the output control is similarly performed by the axle grip 20, but the remaining battery level is checked by the battery level detection circuit 36 to activate the warning system. Need to be kept.
【００３２】このように後輪駆動系とは別に前輪にモー
タ駆動装置を装着したものなので、現在の量産車に対し
てこの前輪駆動系を追加装着することは容易で、コスト
もそれ程かからないで済み、簡単に２輪駆動およびモー
タのみによる静粛走行等を実現できる。Since the motor drive device is attached to the front wheels separately from the rear wheel drive system, it is easy to additionally attach the front wheel drive system to the current mass-produced vehicles and the cost is not so high. Therefore, the two-wheel drive and quiet running only by the motor can be easily realized.
【００３３】次に別の実施例について図５に基づき説明
する。同例は鞍乗り型の自動二輪車に適用した例であ
る。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. This example is an example applied to a saddle type motorcycle.
【００３４】ヘッドパイプ50の上下に揺動自在に設けら
れたアッパーブリッジ51とロワーブリッジ52間を貫通支
持された左右一対のアッパーシャフト53にそれぞれロワ
ーシャフト54がクッション55を介して伸縮自在に下方斜
め前へ延出し、ロワーシャフト54に車軸56を介して前輪
57が軸支されている。ヘッドパイプ50の前方から左右側
方へ車体カバー58が車体を覆っている。A lower shaft 54 is extensible and retractable via a cushion 55 on a pair of left and right upper shafts 53 penetratingly supported between an upper bridge 51 and a lower bridge 52 that are swingably provided above and below the head pipe 50. Extend diagonally forward to the front shaft via the axle 56 on the lower shaft 54
57 is pivotally supported. A vehicle body cover 58 covers the vehicle body from the front of the head pipe 50 to the left and right sides.
【００３５】車体カバー58の後部上方はシート70が敷設
され、下方には前端を枢支されたリヤフォーク71が後方
へ延出してその後端に後輪72が軸支されている。A seat 70 is laid above the rear portion of the vehicle body cover 58, and a rear fork 71 pivotally supported at the front end extends rearward and a rear wheel 72 is pivotally supported at the rear end below the seat 70.
【００３６】かかる自動二輪車において前輪57の側面に
一体に円環状のハイポイドギヤ60が固着されており、ア
ッパーシャフト53にはモータ62がブラケット61を介して
固定され、モータ62の駆動軸63はアッパーシャフト53の
前方を平行に下方へ突出している。In such a motorcycle, an annular hypoid gear 60 is integrally fixed to the side surface of a front wheel 57, a motor 62 is fixed to an upper shaft 53 via a bracket 61, and a drive shaft 63 of the motor 62 is an upper shaft. The front of 53 is projected downward in parallel.
【００３７】ロワーシャフト54に突設された軸受64に摺
動スプライン軸65が回転自在に支持され、摺動スプライ
ン軸65の上端は筒状をなして前記モータ駆動軸63の先端
を摺動自在にスプライン嵌合して駆動軸63の回転を一直
線上に連接された摺動スプライン軸65に伝達できるよう
になっている。そして摺動スプライン軸65の下端には円
錐形状をなすハイポイドギヤ66が嵌着されていて、同ハ
イポイドギヤ66が前記前輪57と一体のハイポイドギヤ60
と噛合していて食い違う２軸間に回転を伝達するように
なっている。A sliding spline shaft 65 is rotatably supported by a bearing 64 projecting from the lower shaft 54, and the upper end of the sliding spline shaft 65 is cylindrical and slidable on the tip of the motor drive shaft 63. The rotation of the drive shaft 63 can be transmitted to the sliding spline shaft 65 connected in a straight line by spline fitting. A conical hypoid gear 66 is fitted to the lower end of the sliding spline shaft 65, and the hypoid gear 66 is integrated with the front wheel 57.
It is designed to transmit rotation between two shafts that mesh with and disagree with each other.
【００３８】したがってモータ62の駆動は摺動スプライ
ン軸65、ハイポイドギヤ66、60を介して伝達され前輪57
を回転することができる。車体に対する前輪57の振動に
よる移動があってもスプライン嵌合により振動は吸収さ
れて運動は円滑に前輪57に伝達される。Therefore, the drive of the motor 62 is transmitted through the sliding spline shaft 65 and the hypoid gears 66 and 60 to the front wheel 57.
Can be rotated. Even if the front wheels 57 move with respect to the vehicle body due to vibrations, the vibrations are absorbed by the spline fitting, and the motions are smoothly transmitted to the front wheels 57.
【００３９】本実施例は、モータ62自体がアッパーシャ
フト53に取付けられてクッション55より下に取付けられ
ていないので、バネ下重量を軽減している。In this embodiment, since the motor 62 itself is attached to the upper shaft 53 and not below the cushion 55, the unsprung weight is reduced.
【００４０】また従来の通常の自動二輪車への前輪駆動
系の追加取付けもより簡単にできるようになっていて、
低コストで追加構成できる。Further, the front wheel drive system can be easily additionally attached to the conventional ordinary motorcycle.
Can be additionally configured at low cost.
【００４１】なおモータ62の駆動制御は前記実施例と同
様に行われるものである。The drive control of the motor 62 is performed in the same manner as in the above embodiment.
【００４２】以上の実施例では、後輪をエンジンのみに
よって駆動する例であったが、エンジンによるほかモー
タの駆動をクラッチを介して後輪に伝達することもでき
るようにした自動二輪車においても、前輪に本発明に係
るモータ駆動系を装備してもよく、さらには前後輪とも
モータによる駆動としてハイブリッド駆動制御を行って
もよい。In the above embodiments, the rear wheels are driven only by the engine. However, in the motorcycle in which the drive of the motor as well as the engine can be transmitted to the rear wheels via the clutch, The front wheels may be equipped with the motor drive system according to the present invention, and further, the front and rear wheels may be driven by a motor for hybrid drive control.
【００４３】[0043]
【発明の効果】本発明は、後輪駆動手段と前輪を電動モ
ータ駆動系により駆動する電動モータ駆動系とを前後車
輪の速度によりそれぞれ制御するようにした二輪駆動な
ので、前輪操舵荷重や前輪荷重を軽減でき、悪路での走
破性に優れており、また後輪駆動手段とは別に前輪モー
タ駆動系を追加構成することができ、しかも二輪駆動に
よる騒音の増大を防止できる前後輪駆動二輪車とするこ
とができる。The present invention is a two-wheel drive in which the rear wheel drive means and the electric motor drive system for driving the front wheels by the electric motor drive system are controlled by the speeds of the front and rear wheels, respectively. And a front-wheel drive two-wheeled vehicle that can be configured to have an additional front-wheel motor drive system in addition to the rear-wheel drive means and can prevent an increase in noise due to two-wheel drive. can do.
【図１】本発明に係る一実施例のスクータ型二輪車の全
体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a scooter type motorcycle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の制御系ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of this embodiment.
【図３】ＡＢＳの速度変化を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in ABS speed.
【図４】トラクションコントロールの速度変化を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a change in speed of traction control.
【図５】別実施例の自動二輪車の全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of a motorcycle according to another embodiment.
１…スクータ型二輪車、２…レッグシールド、３…リヤ
カバー、４…ステップフロア、５…ハンドル、６…フロ
ントフォーク、７…前輪、８…車軸、10…モータ、11…
電機子コイル、12…界磁マグネット、15…パワーユニッ
ト、16…エンジン、17…動力伝達装置、18…後輪、19…
リヤクッション、20…アクスルグリップ、21…スロット
ルポテンショメータ、22…スロットル弁、30…ＥＣＵ、
31…モータドライバー・回生コントローラ、32…バッテ
リ、33…点火プラグ、35…モータコントローラ、36…バ
ッテリ残量検出回路、37…車体速度演算回路、38，39…
ＰＩＤ演算回路、40，41…比較回路、45…前輪車輪速セ
ンサー、46…後輪車輪速センサー、50…ヘッドパイプ、
51…アッパーブリッジ、52…ロワーブリッジ、53…アッ
パーシャフト、54…ロワーシャフト、55…クッション、
56…車軸、57…前輪、58…車体カバー、60…ハイポイド
ギヤ、61…ブラケット、62…モータ、63…駆動軸、64…
軸受、65…摺動スプライン軸、66…ハイポイドギヤ、70
…シート、71…リヤフォーク、72…後輪。1 ... scooter type motorcycle, 2 ... leg shield, 3 ... rear cover, 4 ... step floor, 5 ... steering wheel, 6 ... front fork, 7 ... front wheel, 8 ... axle, 10 ... motor, 11 ...
Armature coil, 12 ... Field magnet, 15 ... Power unit, 16 ... Engine, 17 ... Power transmission device, 18 ... Rear wheel, 19 ...
Rear cushion, 20 ... Axle grip, 21 ... Throttle potentiometer, 22 ... Throttle valve, 30 ... ECU,
31 ... Motor driver / regeneration controller, 32 ... Battery, 33 ... Spark plug, 35 ... Motor controller, 36 ... Battery remaining amount detection circuit, 37 ... Vehicle speed calculation circuit, 38, 39 ...
PID arithmetic circuit, 40, 41 ... Comparison circuit, 45 ... Front wheel speed sensor, 46 ... Rear wheel speed sensor, 50 ... Head pipe,
51 ... upper bridge, 52 ... lower bridge, 53 ... upper shaft, 54 ... lower shaft, 55 ... cushion,
56 ... axle, 57 ... front wheel, 58 ... body cover, 60 ... hypoid gear, 61 ... bracket, 62 ... motor, 63 ... drive shaft, 64 ...
Bearing, 65 ... Sliding spline shaft, 66 ... Hypoid gear, 70
… Seats, 71… Rear forks, 72… Rear wheels.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年８月２９日[Submission date] August 29, 1991
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若月 五郎衛 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Goro Wakatsuki, 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Stock Research Institute, Honda R & D Co., Ltd.
Claims (1)
れた前輪を駆動する電動モータ駆動系と、前輪および後
輪の回転速度をそれぞれ検出する車輪速度検出手段と、
該車輪速度検出手段に基き前記後輪駆動手段および前記
電動モータ駆動系を制御する制御手段を備えたことを特
徴とする前後輪駆動二輪車。Claim: What is claimed is: 1. An electric motor drive system for driving the front wheels, which is provided separately from the drive means for driving the rear wheels, and a wheel speed detecting means for detecting the rotational speeds of the front wheels and the rear wheels, respectively. ,
A front-rear-wheel-drive two-wheeled vehicle comprising: control means for controlling the rear-wheel drive means and the electric motor drive system based on the wheel speed detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19742291A JPH0516872A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Front-rear drive two wheeler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19742291A JPH0516872A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Front-rear drive two wheeler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516872A true JPH0516872A (en) | 1993-01-26 |
Family
ID=16374259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19742291A Pending JPH0516872A (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Front-rear drive two wheeler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516872A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-07-12 JP JP19742291A patent/JPH0516872A/en active Pending
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