KR19990034395A - 무게감지에 의한 자동세탁 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무게 감지에 의한 자동 세탁방법에 관한 것으로서, 도어 개폐가 자동으로 이루어지는 전자동 세탁기에서 세탁기에 투입되는 세탁물의 양을 주기적으로 체크하여 세탁물의 양이 목표량에 도달하면 도어를 자동으로 닫으면서 자동 세탁을 실행하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 자동 세탁모드가 설정되면 도어 개방 및 미리 지정된 무게 목표량을 기억하는 단계와, 상기 단계 실행 이후 주기적으로 무게 감지부를 체크하여 현재 세탁기에 투입되는 포량이 목표량에 도달하였는지를 판단하는 단계와, 상기 단계의 판단 결과 현재의 포량이 목표량에 도달하면 세탁기 도어를 닫고 그 포량에 상응하는 수위로 급수하여 자동 세탁을 실행하는 단계로 일련의 처리과정을 구성하였으며, 따라서 본 발명에 의하면 사용자가 원하는 세탁 조건들을 매번 설정하지 않아도 포량에 알맞는 수위로 자동 세탁하게 되므로 세탁 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Description

무게 감지에 의한 자동 세탁 방법

본 발명은 도어가 자동 개폐되는 세탁기에서 주기적으로 세탁량을 감지하여 목표량에 도달하게 될 때 자동으로 세탁할 수 있는 전자동 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어가 마이크로 프로세서의 제어신호에 따라 자동 개폐되는 전자동 세탁기에 있어서, 키입력수단을 이용하여 사용자가 미리 무게 목표량을 선택하고 세탁기의 도어를 개방해둔 상태에서 자동 세탁모드를 설정하면 마이크로 프로세서는 이후 일정한 시간 간격으로 세탁기에 투입되는 세탁물의 양을 체크하여 세탁물의 양이 목표량에 도달하면 도어를 자동으로 닫으면서 포량에 상응하는 수위로 급수하여 자동 세탁을 실행할 수 있도록 함으로써, 사용자가 원하는 세탁코스 및 그 포량에 상응하는 수위를 매번 설정하지 않아도 한 번 설정해둔 포량에 알맞는 수위로 자동 세탁을 실시하여 세탁에 소요되는 시간을 줄일 수 있도록 한 무게 감지에 의한 자동 세탁방법에 관한 것이다.

일반적으로 전자동 세탁기는 빨래감의 종류나 그 양에 따라 세탁, 헹굼, 탈수에 소요되는 시간이 최적으로 조절될 수 있도록 여러 종류의 세탁 코스를 구비하고 있다.

일예를 들어 메리야스, 와이셔츠, 손수건 등 때가 심하지 않고 자주 빠는 세탁물은 '쾌속 세탁 코스'로 세탁할 수 있도록 하고 있으며, 두꺼운 담요, 커텐, 카페트, 등산용 침구, 시트 등과 같은 세탁물은 '담요 세탁 코스'로 세탁할 수 있도록 하고 있다.

또한 고급 스웨터, 가디간, 실크, 란제리, 스타킹 등과 같은 세탁물은 '순모 세탁 코스'로 세탁할 수 있도록 하고 있으며, 여러 가지 빨래감이 섞여 있는 일반 세탁물의 경우에는 '센서 세탁 코스'로 세탁을 하도록 프로그램되어 있다.

이때 상기 센서 세탁 코스는 전자동 세탁기가 내장한 각종 센서가 작동하여 세탁, 헹굼, 탈수시간 및 적정 수위를 자동으로 설정하여 세탁을 하지만, 상기 나머지 세탁 코스는 빨래감에 따른 적정수위를 사용자가 선택해주도록 되어 있다.

도 1은 상기와 같은 다기능을 실현하기 위하여 기본적으로 구비되어야 할 세탁기의 구성을 일부 발췌하여 나타내 보인 제어 블록도로서, 메모리소자와 중앙처리장치 및 입출력장치 등을 내장하여 사용자가 선택한 코스의 세탁과정을 전체적으로 제어할 수 있고, 또한 도어 스위치를 체크하여 도어의 개폐상태를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 도어 개폐 동작을 제어하기 위한 마이크로 프로세서(20)가 구비되어 있다.

그리고 상기 마이크로 프로세서에는 자동/수동 세탁 또는 여러 종류의 세탁 코스 등을 설정하기 위해 다수 키매트릭스를 형성하여 세탁기 운전신호를 외부 사용자로부터 입력받기 위한 키입력부(12)와, 세탁물의 양을 감지하기 위한 무게 감지부(11)와, 상기 무게 감지부의 출력에 따라 결정되는 수위 또는 사용자가 임의로 설정한 수위까지 급수하기 위해 세탁조내의 물의 양을 감지하기 위한 수위 감지부(13)가 입력포트로 각각 접속되어 구성되고 있다.

또한 상기 마이크로 프로세서에는 세탁 및 탈수 행정시 모터의 운전을 제어하기 위한 모터 구동부(31)와, 급수 밸브 및 배수 밸브를 개폐하기 위한 급/배수 밸브 구동부(32)와, 세탁기의 도어를 기계적으로 개폐하기 위한 도어 개폐부(33)가 출력포트로 각각 연결되어 구성되고 있다.

이와 같이 구성되는 종래 전자동 세탁기에서 상기 마이크로 프로세서(20)는 출력 포트의 제어신호에 의해 세탁 모터로 인가되는 전원을 제어하여 세탁, 헹굼, 탈수 행정 등을 거쳐서 다기능 세탁을 실현할 수 있도록 세탁 모터를 자동으로 구동하게 되며, 이때 상기 마이크로 프로세서(20)는 입력포트에 감지되는 신호에 의해 세탁물의 중량을 판단하게 된다.

즉, 상기 마이크로 프로세서(20)는 초기 임의의 시간동안 시험적으로 세탁모터를 구동시킨 후 세탁모터 구동신호를 차단하게 되면 그 이후에도 세탁 모터는 관성력에 의해 회전하게 되며, 이때 현재 세탁조내의 세탁량에 따라서 그 관성력에 변화가 있게 되므로 마이크로 프로세서(20)는 이 관성력의 변화량으로 무게 감지부(11)를 통해 세탁물의 중량을 인식할 수 있게 된다.

또한, 이때 상기 마이크로 프로세서(20)은 이피롬(EPROM)에 탑재된 기설정된 수위 테이블을 기준으로 현재 입력된 세탁 부하량에 상응하는 수위를 판정하여 해당 수위까지 급수한 후 세탁, 헹굼, 탈수 등의 전체적인 세탁 행정을 실행하게 된다.

여기서 상기의 종래 전자동 세탁기에서는 자동/수동 세탁 혹은 코스별 세탁모드를 실행하기 위하여 도 2의 동작 흐름도에 도시된 바와 같은 처리과정을 마이크로 프로세서(20)가 실행하도록 하고 있다.

이러한 처리과정은 사용자에 의해 세탁 코스가 선택되면(스텝121의 Y분기) 다시 도어가 닫혀있는지를 체크(스텝122)하고, 이때 도어가 닫혀 있는 경우(스텝122의 분기) 지정 수위까지 급수(스텝123)하여 세탁, 헹굼, 탈수 기능을 지정된 횟수만큼 실행(스텝124)함으로써, 자동 세탁을 완료하도록 프로그램되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 전자동 세탁기에서는 먼저 세탁물을 집어 넣은 후 자동/수동 세탁 모드를 선택하거나 혹은 사용자가 원하는 세탁코스를 선택하게 되면 그 이후부터 사용자가 지정한 모드의 세탁을 자동으로 실시할 수 있게 되므로 동일한 형태의 빨래감을 세탁하는 경우에도 세탁을 실시할때마다 매번 그때 그때 원하는 모드를 사용자가 임의로 지정해주어야 하므로 번거로움이 있었으며, 따라서 세탁에 소요되는 시간이 많아 바쁜 현대인들에게는 사용상의 불편함이 많았다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명은 도어를 개방해둔 상태에서 사용자가 미리 무게 목표량을 선택한 후 자동 세탁모드를 설정하게 되면 세탁물의 양을 주기적으로 체크하여 목표량에 도달했을 때 도어를 닫고 그 포량에 상응하는 수위로 급수하여 자동 세탁을 실행할 수 있도록 함으로써, 사용자가 원하는 세탁 조건 등을 매번 설정하지 않아도 포량에 알맞는 수위로 자동 세탁을 실시하게 되므로 세탁에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 무게 감지에 의한 자동 세탁방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 키입력수단을 체크하여 외부 사용자에 의해 자동 세탁모드가 설정되는지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 자동 세탁모드가 설정되면 도어 개방상태 및 사용자에 의해 미리 지정되어 있는 무게 목표량을 기준치로 기억하는 단계들로 이루어지는 제1단계; 상기 제1 단계 실행 이후 주기적으로 무게 감지부를 체크하여 현재 세탁기에 투입되는 포량을 검출하는 단계와, 현재 포량을 기준치와 비교하여 사용자가 설정해 둔 목표량에 도달하였는지를 판단하는 단계들로 이루어지는 제2단계; 상기 제2 단계의 판단 결과 현재의 포량이 목표량에 도달하면 세탁기 도어를 닫고 수위 테이블을 이용하여 현재의 포량에 상응하는 수위를 설정하는 단계와, 급수 밸브를 열어 급수를 실행하는 단계와, 수위 감지부를 통해 현재 세탁조 내의 수위를 감지하여 설정 수위와 비교하는 단계와, 현재의 수위가 설정 수위와 같아지면 자동 세탁을 실행하는 단계들로 이루어지는 제 3단계의 무게 감지에 의한 자동 세탁방법을 제공한다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 세탁기의 구성을 일부 발췌하여 나타내 보인 제어 블록도

도 2는 종래 세탁기의 자동 세탁 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물의 무게 감지에 의한 자동 세탁방법을 설명하기 위한 동작 흐름도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**

11 : 무게 감지부 12 : 키입력부

13 : 수위 감지부 20 : 마이크로 프로세서

31 : 모터 구동부 32 : 급/배수 밸브 구동부

33 : 도어 개폐부

이하, 본 발명에 따른 무게 감지에 의한 자동 세탁방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 감지에 의한 자동 세탁방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 사용자에 의해 자동 세탁모드가 설정되면 도어 개방 및 미리 지정된 무게 목표량을 기억하는 단계(스텝211,212)와, 주기적으로 무게 감지부를 체크하여 현재 세탁기에 투입되는 포량을 판단하는 단계(스텝213,214)와, 현재의 포량이 목표량에 도달하면 세탁기 도어를 닫고 그 포량에 상응하는 수위로 급수하여 자동 세탁을 실행하는 단계(스텝215-스텝218)로 구분하여 설명할 수 있다.

즉, 그 처음 단계는 키입력수단을 체크하여 외부 사용자에 의해 자동 세탁모드가 설정되는지를 판단하는 단계(스텝211)와, 상기 판단 결과 자동 세탁모드가 설정되면 도어 개방상태 및 사용자에 의해 미리 지정되어 있는 무게 목표량을 기준치로 기억하는 단계(스텝212)로 이루어진다.

상기 둘째 단계는 상기 첫 단계 실행 이후 주기적으로 무게 감지부를 체크하여 현재 세탁기에 투입되는 포량을 검출하는 단계(스텝213)와, 현재 포량을 기준치와 비교하여 사용자가 설정해 둔 목표량에 도달하였는지를 판단하는 단계(스텝214)로 이루어진다.

상기 셋째 단계는 상기 둘째 단계의 판단 결과 현재의 포량이 목표량에 도달하면 실시되는 단계로서, 세탁기 도어를 닫고 수위 테이블을 이용하여 현재의 포량에 상응하는 수위를 설정하는 단계(스텝215)와, 급수 밸브를 열어 급수를 실행하는 단계(스텝216)와, 수위 감지부를 통해 현재 세탁조 내의 수위를 감지하여 설정 수위와 비교하는 단계(스텝217)와, 현재의 수위가 설정 수위와 같아지면 자동 세탁을 실행하는 단계(스텝218)로 이루어진다.

이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 자동 세탁을 실행하기 위하여 도어를 개방해 두고, 그 상태에서 어느 시점에서 세탁을 실행할 것인지를 결정하기 위한 무게의 목표량을 임의로 설정하여 둔다.

그리고 난 후 자동 세탁모드를 설정하게 되면(스텝211의 Y분기) 마이크로 프로세서(20)는 외부 사용자에 의해 자동 세탁모드가 설정되었음을 인식하게 되며, 따라서 도어 스위치를 체크하여 도어 개방상태를 판단하고 그와 동시에 사용자에 의해 미리 지정되어 있는 무게 목표량을 기준치로 기억(스텝212)하는 등의 동작을 실시하게 된다.

다음으로 마이크로 프로세서(20)는 상기 단계 실행 이후 주기적으로 무게 감지부(11)를 체크하여 현재 세탁기에 투입되어 있는 포량을 검출(스텝213)하고, 현재의 포량을 기준치(사용자가 미리 설정해 둔 무게 목표량)와 비교(스텝214)하여 사용자가 설정해 둔 목표량에 도달하였는지를 판단하는 동작을 실행하게 된다.

이때 상기 단계의 판단 결과 현재의 포량이 목표량에 도달하지 못하였으면(스텝214의 N분기) 마이크로 프로세서(20)는 다시 일정한 시간이후에 상기 둘째 단계의 처음으로 복귀하여 포량 감지 동작을 반복하게 된다.

그리고 상기와는 반대로 현재의 포량이 목표량에 도달하였으면(스텝214의 Y분기) 마이크로 프로세서(20)는 즉시 도어 개폐부(33)를 구동시켜 세탁기 도어를 닫고, 내부 메모리에 저장되어 있는 수위 테이블을 이용하여 현재의 포량에 상응하는 수위를 설정(스텝215)한 후 급/배수 밸브 구동부(32)를 제어하여 급수 밸브를 개방함으로써, 급수를 실행(스텝216)하게 된다.

그리고 상기와 같은 급수 동작중에 수위 감지부(13)를 통해 현재 세탁조 내의 수위를 감지하여 현재 수위가 설정 수위와 같아지면(스텝217의 Y분기) 급/배수 밸브 구동부(32)를 다시 제어하여 급수 밸브를 차단한 후 세탁, 헹굼, 탈수 행정등을 지정된 횟수만큼 실행하고 종료하는 등의 일련의 자동 세탁모드를 실행(스텝218)하게 된다.

이상에서와 같은 본 발명에 의하면 세탁기에 투입되는 세탁물의 양을 주기적으로 체크하여 세탁물의 양이 목표량에 도달하면 도어를 자동으로 닫으면서 포량에 상응하는 수위로 급수하여 자동 세탁을 실행할 수 있도록 함으로써, 사용자가 원하는 세탁 조건들을 매번 설정하지 않아도 포량에 알맞는 수위로 자동 세탁하게 되므로 세탁 시간을 줄여 바쁜 현대인들에게 편리함을 부여할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 키입력수단을 체크하여 외부 사용자에 의해 자동 세탁모드가 설정되는지를 판단하는 단계(스텝211)와, 상기 판단 결과 자동 세탁모드가 설정되면 도어 개방상태 및 사용자에 의해 미리 지정되어 있는 무게 목표량을 기준치로 기억하는 단계(스텝212)들로 이루어지는 제1단계;

   상기 제1 단계 실행 이후 주기적으로 무게 감지부를 체크하여 현재 세탁기에 투입되는 포량을 검출하는 단계(스텝213)와, 현재 포량을 기준치와 비교하여 사용자가 설정해 둔 목표량에 도달하였는지를 판단하는 단계(스텝214)들로 이루어지는 제2단계;

   상기 제2 단계의 판단 결과 현재의 포량이 목표량에 도달하면 세탁기 도어를 닫고 수위 테이블을 이용하여 현재의 포량에 상응하는 수위를 설정하는 단계(스텝215)와, 급수 밸브를 열어 급수를 실행하는 단계(스텝216)와, 수위 감지부를 통해 현재 세탁조 내의 수위를 감지하여 설정 수위와 비교하는 단계(스텝217)와, 현재의 수위가 설정 수위와 같아지면 자동 세탁을 실행하는 단계(스텝218)들로 이루어지는 제 3단계의 무게 감지에 의한 자동 세탁방법.