KR19990033270A

KR19990033270A - 도료 공급 펌프의 작동 제어장치

Info

Publication number: KR19990033270A
Application number: KR1019970054601A
Authority: KR
Inventors: 조상규
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1999-05-15

Abstract

본 발명은 도료 공급 펌프의 작동 제어장치에 관한 것으로, 도료가 담긴 도료 탱크(10)와, 이 탱크(10)와 도료 분사용 로봇을 연결하는 파이프(20)에 설치되어 도료를 공급하기 위한 펌프(30), 이 펌프(30)에 에어를 공급하는 에어관(40) 및, 펌프 제어수단으로서 상기 에어관(40)을 제어하는 솔레노이드밸브(50)와, 상기 탱크(10)에 저장된 도료의 양을 감지하여 상기 솔레노이드밸브(50)를 개폐함으로써, 상기 펌프(30)의 공타를 방지할 수 있도록 탱크(10) 저면에 설치되는 레밸스위치(60)로 구성된 도료 공급장치에 있어서, 상기 펌프 제어수단이 상기 펌프(30)의 펌프샤프트(31) 일측에 설치되어 상기 펌프 샤프트(31)의 펌핑수를 감지하기 위한 센서(70)와, 이 센서(70)의 출력신호에 따라 펌핑수가 기준치 이상이되면 상기 펌프(30)에 공급되는 에어를 공급/차단하는 솔레노이드밸브(50)를 닫아 펌프(30)가 공타됨을 방지하기 위한 콘트롤러(80)로 구성된 것을 특징으로 하여, 레벨스위치와 센서에 의해 펌프의 작동을 정확히 제어할 수 있게 되어, 도료가 없는 상태에서 펌프가 작동되어 파손이 되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Description

도료 공급 펌프의 작동 제어장치(A device for controlling a paint supply pump)

본 발명은 차량 제조라인의 도장공정에 도료를 공급하기 위한 도료 공급장치에 관한 것으로, 특히 도료가 저장되어 있는 도료탱크내에 도료의 유무를 감지하여 도료 공급펌프의 작동을 제어할 수 있도록 한 도료 공급 펌프의 작동 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 금속제품들은 장시간 사용시 공기중에 산화되어 부식이 발생되기때문에 이러한 부식을 방지하여 주기위해 금속이 공기중에 노출되지 않도록 소정의 도료을 표면에 입히게 되는 바, 특히 자성재료로 된 제품들은 공기중에서 쉽게 산화되는 성질이 있고, 또한 이들 제품의 표면에 산화층이 형성되므로써 자기적특성도 감소하게 되어 제품의 질을 떨어뜨리는 원인이 되기때문에 공기와의 차단을 위해 도료를 칠하는 것이 필수적으로 요구되고 있다.

따라서 자동차의 조립공정에는 하나의 완성된 차량을 만들기 위해서 그 표면에 부식방지용 칠을 해주기 위한 도장작업이 포함되게 되고, 이러한 도장작업은 자동차에 입체적인 색체감을 주어 그 미관을 한층 돋보이게 하여 상품으로서의 가치도 향상시켜주게 되는 것이다.

여기서 차량의 도장은 색상, 광택의 유지, 부착성의 유지, 내수성, 내약품성이 우수한 도막이 요구되는 바, 이러한 우수한 도막형성을 위해 통상 판금공정으로부터 도장공정으로 들어간 차체는 표면처리를 거친후 전착도장과 중도도장을 거친 후 최종적으로 상도도장을 거치게 된다.

상기한 상도도장은 도장의 마무리 공정으로 적색, 청색, 황색, 백색 도료를 적절하게 배합하여 채색하고자 하는 색상을 만든 후 혼합된 색상을 차량에 분사함으로 차량 도장이 이루어졌다.

이와같이 도료를 차량에 분사하기 위해서는 통상 도료분사용 로봇이 사용되고 이 로봇에 도료를 공급하기 위한 도료공급장치는 도료가 담긴 도료탱크로부터 파이프라인을 통해 로봇에 도료를 공급하도록 되어 있다.

즉, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 도료가 담긴 도료 탱크(101)와, 이 탱크(101와 도료 분사용 로봇을 연결하는 파이프(102)에 설치되어 도료를 공급하기 위한 펌프(103), 이 펌프(103)에 에어를 공급하는 에어관(104), 이 에어관(104)을 제어하는 솔레노이드밸브(105), 상기 탱크(101)에 저장된 도료의 양을 감지하여 상기 솔레노이드밸브(105)를 개폐함으로써, 상기 펌프(104)의 공타를 방지할 수 있도록 탱크(101) 저면에 설치되는 레밸스위치(106)로 구성되어 있다.

따라서 상기 센서를 통해 탱크 내부에 도료가 없음이 감지되면 상기 레밸스위치의 출력신호에 따라 솔레노이드밸브가 차단되고, 이에 따라 펌프를 작동하기 위한 에어의 공급이 차단되어 펌프가 작동을 멈추게 되는 바, 도료가 없는 상태에서 상기 펌프가 작동되어 파손되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

그런데, 상기와 같은 종래의 구조는 레밸스위치가 고장난 경우나, 점도가 높은 도료를 사용하는 경우 스위치의 오작동으로 도료가 없는 상태인데도, 이를 감지하지 못하여 펌프를 계속해서 작동시키게 되는 문제점이 있었다.

따라서 펌프의 샤프트부나 모터 등이 파손되는 문제점이 있게 되는 것이다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 펌프의 동작제어를 도료공급장치의 도료탱크 내에 설치된 레밸스위치 뿐아니라 펌프 자체의 펌핑수를 감지할 수 있는 센서로도 제어함으로써, 펌프에 치명적인 영향을 주는 공타를 방지할 수 있도록 한 도료 공급 펌프의 작동 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 펌프 작동 제어장치는, 도장공정에 사용되는 로봇 등에 도료를 공급하기 위한 도료공급장치에 있어서, 상기 펌프의 일측에 설치되어 펌프 샤프트의 펌핑수를 감지하기 위한 센서와, 이 센서의 출력신호에 따라 펌핑수가 기준치 이상이되면 상기 펌프에 공급되는 에어를 공급/차단하기 위한 솔레노이드밸브를 개폐하기위한 콘트롤러로 구성되어 있다.

상기한 구조로 되어, 도료탱크내의 레밸스위치가 오작동되더라도 펌프 자체의 펌핑수를 감지하므로써, 콘트롤러는 펌핑이 기준치 이상이 되었음을 센서의 출력신호를 통해 인가받아 솔레노이드밸브를 닫아 펌프의 작동을 멈출 수 있게 되는 것이다.

이에 따라 펌프의 공타를 방지하여 펌프의 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따라 도료공급라인에 도료 잔여량 확인장치가 설치되어 있는 상태를 도시한 개략적인 구성도,

도 2는 종래기술에 따른 도료 공급라인을 도시한 개략적인 구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 도료 탱크 20 : 파이프

30 : 펌프 31 : 펌프샤프트

40 : 에어관 50 : 솔레노이드밸브

60 : 레밸스위치 70 : 센서

80 : 콘트롤러

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 상세한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따라 도료공급라인에 도료 잔여량 확인장치가 설치되어 있는 상태를 도시한 개략적인 구성도이다.

상기한 도면에 의하면 도장로봇 등에 도료를 공급하기 위한 도료공급장치는, 도료가 담긴 도료 탱크(10)와, 이 탱크(10)와 도료 분사용 로봇을 연결하는 파이프(20)에 설치되어 도료를 공급하기 위한 펌프(30), 이 펌프(30)에 에어를 공급하는 에어관(40), 이 에어관(40)을 제어하는 솔레노이드밸브(50), 상기 탱크(10)에 저장된 도료의 양을 감지하여 상기 솔레노이드밸브(50)를 개폐함으로써, 상기 펌프(30)의 공타를 방지할 수 있도록 탱크(10) 저면에 설치되는 레밸스위치(60)로 구성되어 있다.

이에 따라 에어의 공급에 의해 작동되는 펌프(30)가 펌핑함에 따라 도료탱크(10) 내의 도료가 도료 분사로봇등으로 공급되게 되는 것이다.

여기서 본 발명은 상기 펌프 자체에 센서를 설치하여, 펌핑수에 따라 도료의 공급여부를 파악하여 펌프를 제어할 수 있도록 함에 그 특징이 있다.

즉, 상기한 구조의 도료공급장치에 있어서 본 발명에 따른 펌프 작동 제어장치는, 펌프(30)의 펌프샤프트(31) 일측에 설치되어 상기 펌프 샤프트(31)의 펌핑수를 감지하기 위한 센서(70)와, 이 센서(70)의 출력신호에 따라 펌핑수가 기준치 이상이되면 상기 펌프(30)에 공급되는 에어를 공급/차단하는 솔레노이드밸브(50)를 닫아 펌프(30)가 공타됨을 방지하기 위한 콘트롤러(80)로 구성되어 있다.

즉, 도료를 정상적으로 공급하는 때의 펌핑수를 기준으로, 펌프(30)의 펌핑수가 기준이상이 되면 도료가 공급되지 않는 상태인 바, 센서(70)와, 콘트롤러(80)에 의해 펌프(30)가 작동제어되는 구조로 되어 있다.

상기한 구조로 되어, 도료탱크(10)내의 레밸스위치(60)가 오작동되더라도 펌프(30) 자체의 펌핑수를 감지하므로써, 콘트롤러(80)는 펌핑이 기준치 이상이 되었음을 센서(70)의 출력신호를 통해 인가받아 솔레노이드밸브(50)를 닫아 펌프(30)의 작동을 멈출 수 있게 되는 것이다.

이에 따라 펌프(30)의 공타를 방지하여 펌프(30)의 수명을 연장할 수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명에 따른 도료 공급 펌프의 작동 제어장치의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1에서와 같이, 상기 도료공급장치의 도료탱크(10)내에는 도료의 잔여량을 감지할 수 있도록 된 레벨스위치(60)가 설치되어 있어서, 이 스위치(60)의 온/오프 신호에 따라 솔레노이드밸브(50)를 개폐하여 펌프(30)로 통하는 에어관(40)을 제어하게 된다.

따라서, 탱크(10)내에 남아있는 도료가 없게 되면 상기 솔레노이드밸브(50)가 닫혀 펌프(30)의 작동이 멈추게 되는 것이다.

한편, 상기 펌프(30)의 펌프샤프트(31) 일측에는 본 발명에 따른 센서(70)가 설치되어 있어서, 이 센서(70)는 펌프(30)의 펌프샤프트(31)가 펌핑되는 횟수를 감지하게 된다.

이와같이 감지된 신호는 콘트롤러(80)로 인가되고, 상기 센서(70)의 출력신호를 인가받은 콘트롤러(80)는 통상 도료를 정상적으로 펌핑하는 때의 펌프(30) 펌핑수와 상기 센서(70)에서 인가받은 펌핑수를 비교하게 된다.

그리고, 센서(70)로부터 인가받은 펌핑수가 기준치보다 높게 되면 상기 펌프(30)의 에어관(40)에 설치되어 있는 솔레노이드밸브(50)를 차단하여 펌프(30)의 작동을 멈추게 하는 것이다.

즉, 기준치의 펌핑수보다 센서(70)에 의해 감지된 펌핑수가 높다고 하는 것은, 펌프(30)가 도료를 펌핑하고 있지 않기 때문으로, 상기와 같이 솔레노이드밸브(50)를 차단하여 펌프(30)의 작동을 멈추도록 함으로써, 펌프(30)가 도료가 없는 상태에서 공타 작동하는 것을 방지하게 되는 것이다.

이와같이 탱크(10) 내에 설치된 레밸스위치(60) 뿐아니라 펌프(30) 자체의 펌핑수를 감지하므로써, 레밸스위치(60)의 오작동에 관계없이 펌프(30)의 작동제어를 신속하고, 정확히 할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 도료 공급 펌프의 작동 제어장치에 의하면, 레벨스위치와 센서에 의해 펌프의 작동을 정확히 제어할 수 있게 되어, 도료가 없는 상태에서 펌프가 작동되어 파손이 되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Claims

도료가 담긴 도료 탱크(10)와, 이 탱크(10)와 도료 분사용 로봇을 연결하는 파이프(20)에 설치되어 도료를 공급하기 위한 펌프(30), 이 펌프(30)에 에어를 공급하는 에어관(40) 및, 펌프 제어수단으로서 상기 에어관(40)을 제어하는 솔레노이드밸브(50)와, 상기 탱크(10)에 저장된 도료의 양을 감지하여 상기 솔레노이드밸브(50)를 개폐함으로써, 상기 펌프(30)의 공타를 방지할 수 있도록 탱크(10) 저면에 설치되는 레밸스위치(60)로 구성된 도료 공급장치에 있어서,

상기 펌프 제어수단이 상기 펌프(30)의 펌프샤프트(31) 일측에 설치되어 상기 펌프 샤프트(31)의 펌핑수를 감지하기 위한 센서(70)와, 이 센서(70)의 출력신호에 따라 펌핑수가 기준치 이상이되면 상기 펌프(30)에 공급되는 에어를 공급/차단하는 솔레노이드밸브(50)를 닫아 펌프(30)가 공타됨을 방지하기 위한 콘트롤러(80)로 구성된 것을 특징으로 하는 도료 공급 펌프의 작동 제어장치.