KR19990032118A - 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치 - Google Patents

가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치 Download PDF

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조장현
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전주범
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Abstract

가상현실 캐빈의 출입구 양측부에 결합되어 하측의 감속기어 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 스크류 봉과, 상기 스크류 봉과 인접하게 각각 결합되는 한 쌍의 가이드 봉과, 상기 스크류 봉에 결합되는 너트와 상측 슬라이드 힌지부로 직선 이동하면서 회전하도록 양측 상단부가 연결되는 상측 계단부와 이에 상측부가 중간 힌지부로 연결되고 하측부가 상기 출입구의 하측부에 하측 힌지부로 연결되는 하측 도어부로 형성되어 계단과 도어 역할을 겸하는 일체형 계단도어로 구성되어 있다.
이와 같은 본 발명은 감속기어 모터의 구동력으로 스크류와 너트의 회전운동으로 일체형 계단도어의 상측 계단부와 하측 도어부가 매우 부드럽고 원활하게 개폐되고, 소음 없이 개폐되는 이점이 있으며, 개폐각도를 정밀하게 유지할 수 있는 이점이 있다.

Description

가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치(MECHANISM OPENING AND SHUTTING A STEP-DOOR FOR THE VITUAL REALITY CABIN)
본 발명은 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치에 관한 것으로, 특히 상측 계단부와 하측 도어부가 일연체로 힌지 결합된 일체형 계단도어를 감속기어 모터에 의해 구동되는 볼 스크류 기구에 의해 부드럽고 원활하게 개폐할 수 있도록한 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치를 보인 사시도로서, 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11)에 도어(20)가 실린더(30)에 의해 개폐되도록 결합되어 있고, 출입구(11)의 하부에는 계단(40)이 고정식으로 설치되어 있다.
이와 같은 종래 공압 실린더를 이용한 도어 시스템은 계단(40)을 설치하기 위한 공간이 요구되므로 시설이 점유공간이 증대되는 문제점이 있을 뿐아니라 계단(40)을 별도로 설치하여야 하므로 번거로운 문제점이 있었고, 도어(20)를 실린더(30)에 의해 개폐하는 단순 구조로 되어 있으므로 이용자들이 최신감을 느끼지 못하게 되고 이에 따라 시설의 선호도가 저하되는 문제점이 있었으며, 실린더(30)가 외부로 노출되기 때문에 외관이 좋지 못한 문제점이 있었다.
도 2 및 도 3은 종래 도어 개폐장치의 다른예를 보인 정면도 및 요부 측면도로서, 이에 도시한 바와 같이 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11)에 계단과 도어 역할을 겸하는 일체형 계단도어(50)의 상측 계단부(51)가 슬라이드 힌지부(53)에 의해 상하로 승강 가능하게 결합되고, 계단부(51)와 접철 가능하게 결합되는 하측 도어부(52)가 회전축(54)을 중심으로 실린더(55)에 의해 회전할 수 있도록 구성되어 있다.
이와 같은 종래의 계단도어 개폐장치는 실린더(55)을 작동시켜 플런저(56)가 당겨지면 하측 도어부(52)가 도 3 실선 상태에서 회전축(54)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하고 이에 따라 상측 계단부(51)는 슬라이드 힌지부(53)가 슬라이드되어 직선이동하여 실선위치에서 하측으로 이동하여 가상선으로 도시한 바와 같이 개방된다.
이러한 도 2 및 도 3의 도어 개폐장치는 실린더(55)에 의해 작동되는 것이므로 계단도어의 개폐 동작이 안정되지 못하고 작동 소음이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점과 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 상측 계단부와 하측 도어부가 일연체로 힌지 결합된 일체형 계단도어를 감속기어 모터에 의해 구동되는 볼 스크류 기구에 의해 부드럽고 원활하게 개폐할 수 있게 되는 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치를 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가상현실 캐빈의 출입구 양측부에 결합되어 하측의 감속기어 모터에 의해 회전하는 한 쌍의 스크류 봉과, 상기 스크류 봉과 인접하게 각각 결합되는 한 쌍의 가이드 봉과, 상기 스크류 봉에 결합되는 너트와 상측 슬라이드 힌지부로 직선 이동하면서 회전하도록 양측 상단부가 연결되는 상측 계단부와 이에 상측부가 중간 힌지부로 연결되고 하측부가 상기 출입구의 하측부에 하측 힌지부로 연결되는 하측 도어부로 형성되어 계단과 도어 역할을 겸하는 일체형 계단도어를 포함하여 구성되는 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치를 제공한다.
도 1은 종래 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치를 보인 사시도.
도 2 및 도 3은 종래 도어 개폐장치의 다른예를 보인 정면도 및 측면도.
도 4 내지 도 10은 본 발명 도어 개폐장치에 관한 도면으로서,
도 4는 정면도.
도 5는 측단면도.
도 6 및 도 7은 평면도 및 저면도.
도 8은 도 4의 "A"부 확대도.
도 8는 도 5의 "B"부 확대도.
도 10은 요부 분해 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 가상현실 캐빈 11 : 출입구
100 : 일체형 계단도어 110 : 상측 계단부
111 : 하측 도어부 120 : 상측 슬라이드 힌지부
121 : 슬라이더 122 : 힌지판
123,124 : 힌지공 125 : 연결부재
126 : 연결판 127 : 힌지핀
130 : 중간 힌지부 140 : 하측 힌지부
200 : 스크류 봉 210 : 너트
300 : 감속기어 모터 400 : 가이드 봉
이하, 이와 같은 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치의 정면도, 도 5는 본 발명 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치의 측단면도를 각각 보인 것이고, 도 6 및 도 7은 평면도 및 저면도, 도 8은 도 4의 "A"부 확대도, 도 8는 도 5의 "B"부 확대도를 각각 보인 것이며, 도 10은 요부 분해 사시도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11)에 계단과 도어 역할을 겸하는 일체형 계단도어(100)가 상측 계단부(110)와 하측 도어부(111)가 중간 힌지부(130)로 절첩 가능하게 결합되어 하측 도어부(111)가 출입구(11) 하측부에 하측 힌지부(140)으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 출입구(11)의 양측부에는 스크류봉(200)이 베어링(220)으로 상,하단부가 지지되어 결합되고, 감속기어 모터(300)의 구동력이 하단부에 연결되어 구동되도록 되어 있다.
또, 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11) 양측부에는 가이드 봉(400)이 상기 스크류봉(200)과 평행하게 고정되고, 상기 상측 계단부(110)의 상단부가 상기 가이드 봉(400)에 상측 슬라이드 힌지부(120)로 가이드 봉(400)을 따라 직선 이동하면서 회전할 수 있도록 결합됨과 아울러 상기 상측 슬라이드 힌지부(120)가 상기 스크류 봉(200)에 결합되는 너트(210)에 연결판(126)으로 연결되어 있다. 상기 가이드 봉(400)은 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11)의 양측벽에 일정한 간격을 두고 고정되는 복수개의 가이드 슈(410)에 고정되어 있다.
상기 상측 슬라이드 힌지부(120)는 상기 상측 계단부(110)의 양측면 상단부에 고정되고 힌지공(123)이 형성된 힌지판(122)과, 상기 힌지판(122)에 고정되고 힌지공(124)이 형성되며 연결판(126)이 일체로 형성된 연결부재(125)와, 상기 가이드 봉(400)에 결합되어 슬라이드 이동되고 상기 힌지판(122)과 연결부재(125)의 힌지공(123),(124)에 삽입되는 힌지핀(127)이 일측에 형성되는 슬라이더(121)로 구성되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일체형 계단도어(100)가 도 5에 실선으로 도시한 바와 같이 닫혀있는 상태에서 개방하고자 하는 경우에는 감속기어 모터(300)를 구동시킴에 의해 스크류 봉(200)을 회전시켜 스크류 봉(200)에 결합된 너트(210)를 하측으로 이동시키면, 너트(210)에 연결판(126)으로 연결된 연결부재(125)가 하측으로 이동함과 아울러 이에 연결된 힌지판(122)이 하측으로 이동하고, 이 연결부재(125)와 힌지 결합된 슬라이더(121)가 가이드 봉(400)을 타고 하측으로 이동한다. 이에 따라 일체형 계단도어(100)의 상측 계단부(110)가 슬라이더(121)와 함께 하측으로 이동하면서 회동하고, 하측 도어부(111)가 하측 힌지부(140)를 중심으로 회동하여 도 5에 가상선으로 도시한 바와 같이 개방되어, 사용자가 상측 계단부(110) 위에 형성된 계단을 밟고 타고 내릴 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 감속기어 모터의 구동력으로 스크류와 너트의 회전운동으로 일체형 계단도어의 상측 계단부와 하측 도어부가 매우 부드럽고 원활하게 개폐되고, 소음 없이 개폐되는 이점이 있으며, 개폐각도를 정밀하게 유지할 수 있는 이점이 있다.
지금까지 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.

Claims (2)

  1. 가상현실 캐빈(10)의 출입구(11) 양측부에 결합되어 하측의 감속기어 모터(300)에 의해 회전하는 한 쌍의 스크류 봉(200)과;
    상기 스크류 봉(200)과 인접하게 각각 결합되는 한 쌍의 가이드 봉(400)과;
    상기 스크류 봉(200)에 결합되는 너트(210)와 상측 슬라이드 힌지부(120)로 직선 이동하면서 회전하도록 양측 상단부가 연결되는 상측 계단부(110)와 이에 상측부가 중간 힌지부(130)로 연결되고 하측부가 상기 출입구(11)의 하측부에 하측 힌지부(140)로 연결되는 하측 도어부(111)로 형성되어 계단과 도어 역할을 겸하는 일체형 계단도어(100)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 상측 슬라이드 힌지부(120)는 상기 상측 계단부(110)의 양측면 상단부에 고정되고 힌지공(123)이 형성된 힌지판(122)과;
    상기 힌지판(122)에 고정되고 힌지공(124)이 형성되며 상기 너트(210)와 연결되는 연결판(126)이 일체로 형성된 연결부재(125)와;
    상기 가이드 봉(400)에 결합되어 슬라이드 이동되고 상기 힌지판(122)과 연결부재(125)의 힌지공(123),(124)에 삽입되는 힌지핀(127)이 일측에 형성되는 슬라이더(121)로 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실 캐빈의 계단도어 개폐장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101008150B1 (ko) * 2008-06-04 2011-01-13 한국항공우주연구원 중대형 위성체의 조립작업을 위한 트롤리

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