KR19990026496U - 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 촉매 시스템(Catalysator System)에 관한 것으로, 특히 엔진의 초기 운전 시에 촉매 변환기를 통해 배출되는 가스를 재순환시키도록 한 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템에 관한 것이다.

종래의 차량에서 엔진의 초기 운전 시에는 촉매 변환기가 가열되지 않아 배기 가스를 정화하지 못해 많은 유해 가스를 배출시키는 문제점이 있었다.

본 고안에 의해 차량 엔진의 초기 운전, 공회전, 급가속 시에 충분히 정화되지 못한 배출 가스를 촉매 변환기의 양측에 솔레노이드 밸브를 통해 재순환 파이프를 따라 재순환시키므로서, 해당 촉매 변환기의 라이트 오프 시간을 감소시킴과 동시에 정화 효율을 향상시켜 대기 오염을 감소시킬 수 있다.

Description

차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템

본 고안은 차량의 촉매 시스템(Catalysator System)에 관한 것으로, 특히 엔진의 초기 운전 시에 촉매 변환기를 통해 배출되는 가스를 재순환시키도록 한 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템에 관한 것이다.

일반적인 차량의 배출 가스로는 배출원에 따라 배기관으로부터의 배기 가스, 엔진 크랭크 케이스로부터의 블로우 가스 및 연료 탱크나 기화기로부터의 증발 가스로 크게 세 가지로 나눌 수 있는데, 여기서 가장 큰 비중을 차지하고 있는 해당 배기 가스는 연료가 실린더 내에서 연소한 후 배기 파이프로부터 대기 속으로 배출되는 가스로 복잡한 조성을 가지고 있고 유해성 가스와 무해성 가스가 혼합되어 배출된다.

최근 들어 환경 오염의 심각성으로 인해 차량에서의 배출 가스의 규제는 날로 강화되고 있으며, 해당 배기 가스를 줄이기 위하여 배기 가스 재순환 장치인 이지알 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)을 이용하는데, 해당 배기 가스 중의 일부, 즉 혼합기의 약 15(%) 정도까지를 배기다기관 하부의 배기관에서 끌어내 이를 다기 흡기다기관으로 보내어 연료와 공기 혼합기에 혼합시켜 연소실로 유입되게 한다.

또한, 해당 배기 가스를 줄이기 위하여 연료 공급 방법, 연소 방법 등을 일부 개량하여 유해 가스의 외부 방출을 최대한 억제하고 방출된 배기 가스는 엔진 외부에 설치한 촉매 변환기와 같은 장치에 의해 무해 가스로 변환시켜 방출하게 한다.

먼저, 해당 이지알 시스템을 살펴 보면, 해당 배기 가스를 해당 이지알 시스템을 통해 재순환시키는 경우에 새 혼합기의 충진율은 낮아지는 결과가 되며, 재공급된 배기 가스에는 질소(N₂)에 비해 열용량이 큰 탄화수소(CO₂)가 많이 함유되어 있다.

즉, 재공급된 배기 가스는 더 이상 연소 작용을 할 수 없기 때문에 동력 행정 시의 연소 온도를 낮추게 된다. 이에, 연소 온도가 낮아지는 경우에는 질소산화물(NO_X)의 양은 약 60(%)까지 현저하게 감소하게 된다. 그러나, 배기 가스 중의 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)의 양은 저감되지 않는다.

해당 이지알은 질소산화물(NO_X)의 저감 대책으로는 효과가 있으나, 반면에 혼합기의 착화성이 불량해지고 엔진의 출력이 감소한다. 그리고, 이지알의 비율이 적당하지 않으면 배기 가스 중의 탄화수소(HC)와 일산화탄소(CO)의 양은 오히려 증가하게 된다.

그래서, 질소산화물(NO_X)의 배출량이 많은 운전 영역을 선택하여 해당 영역에서만 적정량의 배가 가스를 재순환시키는 것이 매우 중요하다고 할 수 있다.

해당 이지알의 비율은 아래의 수학식 1과 같은데, 최대 이지알의 비율은 탄화수소(HC)의 배출량과 연료 소비율, 엔진의 운전 정숙도 등에 의해서 제한받게 된다.

이지알의 비율 = 이지알의 가스량 ÷ (흡입 공기량 + 이지알의 가스량) × 100

따라서, 공전 시와 난기 운전 중에는 이지알되지 않도록 하며, 또한 전부하 시에는 농후한 혼합기로 운전되므로 질소산화물(NO_X)의 발생이 적고 출력 증대라는 기본 목표로 인해 이지알시키지 않는다. 즉, 비교적 농후한 혼합기로 운전될 때에는 이지알시키지 않는 것이 중요하다.

두 번째로, 해당 촉매 시스템을 살펴 보면, 크게 세 가지로 공기 과잉 상태에서 일산화탄소 및 탄화수소를 수증기 및 이산화탄소로 산화시키는 1상 산화 촉매 변환기와, 질소산화물이 환원 반응하여 질소와 산소로 분리하는 환원 촉매 변환기와 탄화수소 및 일산화탄소가 산화 반응하는 산화 촉매 변환기로 무해한 물질로 변환시키는 2상 촉매 변환기와, 한 개의 촉매 변환기 내에 3종류의 유해 물질인 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC) 및 질소산화물(NOx)을 동시에 산화 및 환원 작용으로 무해한 물질로 변환시키는 1상 3원 촉매 변환기로 분류할 수 있다. 그런데, 현재 사용되고 있는 촉매 시스템은 1상 3원촉매 시스템이다.

해당 1상 3원촉매 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 배기 파이프 도중 또는 배기 매니 폴드에 설치되며, 금속제 하우징(Metal Housing) 내에 들어 있는 담체(Substrate; 11)와, 해당 담체 상부의 중간층(Wash-Coat; 12)과, 해당 중간층 상부에 도포(塗布)된 촉매 물질의 얇은 층(Coating Layer; 13)으로 이루어져 있다.

해당 담체는 촉매 변환기의 골격에 따라 구슬형(Pellet Type), 세라믹 일체형(Ceramic Monolith), 금속 일체형(Metal Monolith) 등이 있으나 현재는 세라믹 일체형을 가장 많이 사용하며, 해당 담체에 뚫린 수천 개의 작은 통로에 다공성의 중간층(12)을 만들어 촉매 변환기의 유효면적을 약 7,000배 정도로 확대하는 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 해당 중간층(12)의 표면에 실제 촉매층으로서 백금과 로디움 또는 팔라듐과 로디움을 얇게 입혀 촉매 물질로 사용한다.

해당 촉매 시스템은 작동 온도가 매우 중요한 역할을 하는데, 약 250(℃) 이상으로 가열되어야만 촉매 작용을 시작하며, 촉매 작용률을 높게 유지하면서도 수명을 연장시킬려면 약 400 ~ 800(℃) 범위가 가장 적당하다.

따라서, 엔진의 운전 초기에 해당 촉매 변환기가 적절한 온도로 가열되지 않는 시간 동안은 해당 배기 가스의 유해 물질이 정화되지 않고 나오게 되며, 해당 촉매 변환기가 적절히 가열되어 80(%) 이상의 정화 효율을 갖게 되는 시간인 라이트 오프 시간(Light-off Time)이 길면 길수록, 즉 해당 촉매 변환기가 늦게 가열되면 될 수록 더욱 더 많은 유해 가스가 대기 중으로 배출될 것이다.

이와 같이, 종래의 차량에서 엔진의 초기 운전 시에는 촉매 변환기가 가열되지 않아 배기 가스를 정화하지 못해 많은 유해 가스를 배출시키는 문제점이 있었다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 고안은 차량의 촉매 시스템에 관한 것으로 촉매 변환기의 온도가 낮아 정화 효율이 좋지 않은 엔진의 초기 운전 시에 충분히 정화되지 못한 배출 가스를 해당 촉매 변환기로 재순환시키므로서, 해당 촉매 변환기의 라이트 오프 시간을 감소시킴과 동시에 정화 효율을 향상시켜 대기 오염을 감소시키고자 하는데, 그 목적이 있다.

도 1은 종래 촉매 변환기의 구조 및 그 작동 원리를 나타낸 도면.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템을 나타낸 도면.

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 방법을 나타낸 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 벤츄리 파이프부 20 : 제1솔레노이드 밸브부

30 : 흡입 파이프부 40 : 제2솔레노이드 밸브부

50 : 재순환 파이프부 60 : 환풍부

70 : 제어부

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템은 차량의 초기 시동 시, 공전 상태의 지속 시 및 급가속 시를 감지하여 밸브 제어 신호와 환풍 제어 신호를 생성시키는 제어부(70)와; 벤츄리 파이프 형태이며 촉매 변환기에 유입되는 배출 가스의 유속을 빠르게 하는 벤츄리 파이프부(10)와; 상기 촉매 변환기를 통해 유출되는 배출 가스를 유입하는 흡입 파이프부(30)와; 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 상기 흡입 파이프부(30)의 말단부를 폐쇄 또는 개방시키는 제2솔레노이드 밸브부(40)와; 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)의 밸브 개폐 여부에 따라 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 재순환시키는 재순환 파이프부(50)와; 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 상기 재순환 파이프부(50)를 통해 유입되는 재순환 배출 가스를 상기 벤츄리 파이프부(10)로 유출하거나 차단하는 제1솔레노이드 밸브부(20)와; 상기 재순환 파이프부(50)의 중간에 설치하여 상기 제어부(70)로부터 인가되는 환풍 제어 신호에 따라 상기 재순환 배출 가스의 환풍 속도를 조절하는 환풍부(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제어부(70)는 차량의 엔진이 초기 시동 상태인지를 확인한 후에 냉각수의 온도가 설정 온도 이하인지를 확인하는 제1과정과; 상기 냉각수 온도가 설정 온도 이하이면 설정 시간값 동안 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 저속으로 재순환시켜 다시 해당 촉매 변화기로 인가하는 제2과정과; 상기 냉각수 온도가 설정 온도 이상이면 엔진이 공회전 상태인지를 확인함과 동시에 공전 지속 한계 시간이 경과한 후 상기 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 저속으로 재순환시켜 다시 상기 촉매 변화기로 인가하는 제3과정과; 상기 엔진이 급가속 상태인지를 확인하여 급가속 재순환 설정 시간 동안만 상기 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 고속으로 재순환시켜 다시 상기 촉매 변화기로 인가하는 제4과정으로 동작하도록 프로그램된 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 다음과 같이 설명한다.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 방법을 나타낸 플로우 챠트이다.

먼저, 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 벤츄리 파이프부(10)와, 제1솔레노이드 밸브부(20)와, 흡입 파이프부(30)와, 제2솔레노이드 밸브부(40)와, 재순환 파이프부(50)와, 환풍부(60)와, 제어부(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 벤츄리 파이프부(10)는 파이프 모양이 벤츄리 형태로 되어 있고 차량의 촉매 변환기의 입구 측에 설치되어 있으며, 차량의 엔진으로부터 유입되는 배출 가스의 유속을 빠르게 하여 압력을 저하시키는 역할을 수행한다.

상기 제1솔레노이드 밸브부(20)는 벤츄리 파이프부(10)와 재순환 파이프부(50)의 접속되는 부분에 구비되며, 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 밸브를 개방 또는 폐쇄시켜 상기 재순환 파이프부(50)를 통해 유입되는 재순환 배출 가스를 상기 벤츄리 파이프부(10)로 유출시키거나 차단한다.

상기 흡입 파이프부(30)는 차량의 촉매 변환기의 출구 측에 있는 파이프의 중간 정도를 구분할 수 있게 한 측인 접속되어 있으며, 해당 촉매 변환기를 통해 배출되는 가스를 유입하고 해당 유입된 배출 가스를 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)의 밸브 개폐 여부에 따라 그대로 대기로 배출하거나 상기 재순환 파이프부(40)로 유출시킨다.

상기 제2솔레노이드 밸브부(40)는 상기 흡입 파이프부(30)의 말단부에 설치되어 있으며, 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 밸브를 폐쇄 또는 개방시켜 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 상기 재순환 파이프부(50)로 유출하거나 대기로 배출한다.

상기 재순환 파이프부(50)는 상기 벤츄리 파이프부(10)와 흡입 파이프부(30) 간을 연결시켜 주며, 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 상기 벤츄리 파이프부(10)로 유출시켜 준다.

상기 환풍부(60)는 상기 재순환 파이프부(50)의 중간 지점에 설치되어 있으며, 상기 제어부(70)로부터 인가되는 환풍 제어 신호에 따라 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 상기 재순환 파이프부(50)로 유출하는 속도를 조절하는데, 상기 제어부(70)로부터 고속 환풍 제어 신호가 인가되면 빠르게 동작하여 유입량이 많아지게 하며, 상기 제어부(70)로부터 저속 환풍 제어 신호가 인가되면 느리게 동작하여 해당 동작 시의 소음을 줄인다.

상기 제어부(70)는 차량의 초기 시동 시와 해당 촉매 변환기의 온도가 저하되어 정화 효율이 떨어지게 하는 공전 상태의 지속 시를 감지하여 밸브 제어 신호를 생성시켜 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)와 제2솔레노이드 밸브부(40)에 인가하고 저속 환풍 제어 신호를 생성시켜 상기 환풍부(60)에 인가하며, 운전자의 가속 의지를 반영하여 공연비를 농후하게 정화 효율을 떨어지게 하는 차량의 급가속 시를 감지하여 밸브 제어 신호를 생성시켜 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)와 제2솔레노이드 밸브부(40)에 인가하고 고속 환풍 제어 신호를 생성시켜 상기 환풍부(60)에 인가한다.

두 번째로는, 본 고안의 실시예에 따른 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 방법을 도 3의 플로우 챠트를 참고하여 살펴 본다.

먼저, 제어부(70)에서 엔진의 구동 여부를 파악하는데, 엔진이 정지되어 있다가 초기 시동으로 구동되었는지를 확인한다(단계 S1).

만약, 상기 제1단계(S1)에서 엔진이 초기 시동 시라고 한다면, 상기 제어부(70)는 온도 센서로부터 냉각수의 온도를 인가받는데, 해당 인가받은 냉각수의 온도가 차량의 촉매 변환기가 정상적인 정화 효율을 가질 수 있는 설정 온도값, 예로 약 80(℃) 이하인지를 확인한다(단계 S2).

여기서, 상기 제2단계(S2)에서 냉각수의 온도가 설정 온도값 이하인 경우, 상기 제어부(70)는 도 2에 도시된 바와 같은 본 고안의 배기 가스 재순환 시스템에 의해 촉매 변환기가 정상적인 정화 효율을 가질 수 있도록 하는데 걸리는 설정 시간값이 경과되었는지를 확인한다(단계 S3).

한편, 상기 제2단계(S2)에서 냉각수의 온도가 설정 온도값 이상인 경우, 상기 제어부(70)는 스로틀 밸드 개도 센서로부터 스로틀 개도량을 인가받는데, 해당 인가받은 스로틀 개도량이 제로에 가깝는지를 확인한다(단계 S4).

이에, 상기 제4단계(S4)에서 해당 스로틀 개도량이 제로에 가깝다면, 상기 제어부(70)는 크랭크각 센서로부터 차량의 속도값을 인가받는데, 해당 인가받은 차량의 속도값이 제로(kph)에 가깝는지, 즉 엔진이 공회전 상태인지를 확인한다(단계 S5).

그리고, 상기 제5단계(S5)에서 해당 차량의 속도값이 제로에 가깝다고 하면, 상기 제어부(70)는 엔진의 공회전 상태가 계속적으로 지속되어 촉매 변환기의 온도가 떨어져 정화 효율이 떨어지는 순간까지의 설정 시간인 공전 지속 한계 시간이 경과되었는지를 확인한다(단계 S6).

그런데, 상기 제3단계(S3)에서 설정 시간값이 경과하지 않았거나 상기 제 6단계(s)에서 공전 지속 한계 시간이 경과하였다면, 상기 제어부(70)는 밸브 제어 신호를 생성시켜 벤츄리 파이프부(10)와 재순환 파이프부(50)의 접속되는 부분에 구비된 제1솔레노이드 밸브부(20)와 상기 흡입 파이프부(30)의 말단부에 설치된 제2솔레노이드 밸브부(40)에 인가하며, 저속 환풍 제어 신호를 생성시켜 해당 재순환 파이프부(50)의 중간 지점에 설치된 환풍부(60)에 인가한다(단계 S7).

이렇게 하여, 파이프 모양이 벤츄리 형태로 된 벤츄리 파이프부(10)를 거쳐 차량의 엔진으로부터 유입되는 배출 가스는 유속이 빠르게 되어, 즉 저압력의 배출 가스로 변화되어 촉매 변환기로 유입되며, 해당 촉매 변환기를 거쳐 유출되는 배출 가스의 일부가 상기 흡입 파이프부(30)로 유입된다.

이 때, 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)는 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 밸브를 폐쇄시켜 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 상기 재순환 파이프부(50)로 유출하며, 상기 환풍부(60)는 상기 제어부(70)로부터 인가되는 저속 환풍 제어 신호에 따라 느리게 동작하여 해당 동작 시의 소음과 출력 손실을 최대한 줄임과 동시에 상기 재순환 파이프부(50)를 따라 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)에 유입된다.

그러면, 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)는 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 밸브를 개방시켜 상기 재순환 파이프부(50)를 따라 유입되는 재순환 배출 가스를 상기 벤츄리 파이프부(10)로 유출시키므로서, 다시 촉매 변환기로 유출시키는 배출 가스의 재순환 동작을 수행한다(단계 S8).

그런데, 또한 상기 제1단계(S1)에서 엔진이 초기 시동 시가 아니거나, 상기 제3단계(S3)에서 설정 시간값이 경과하였거나, 상기 제5단계(S5)에서 해당 차량의 속도값이 제로에 가깝지 않거나, 상기 제 6단계(s)에서 공전 지속 한계 시간이 경과하지 않았다면, 상기 제어부(70)는 동작을 수행하지 않게 되므로, 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)는 원래 상태인 개방 상태가 되고 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)는 원래 상태인 폐쇄 상태가 되고 상기 환풍부(60)도 동작을 수행하지 않게 된다(단계 S9).

다른 한편, 상기 제4단계(S4)에서 해당 스로틀 개도량이 제로에 가깝지 않다면, 상기 제어부(70)는 소정의 시간에 대하여 스로틀 개도 변화률을 계산하며(단계 S10), 해당 계산된 스로틀 개도 변화률이 차량의 상태가 급가속임을 판단할 수 있는 기준 스로틀 개도 변화량 이상인지를 확인한다(단계 S11).

여기서, 상기 제11단계(S11)에서 스로틀 개도 변화률이 기준 변화량 이상이면, 차량의 급가속 시에 많은 양의 유해 가스를 재순환시키는데 걸리는 급가속 재순환 설정 시간이 경과하였는지를 확인한다(단계 S12).

이에 따라, 상기 제어부(70)는 해당 급가속 재순환 설정 시간 동안만 밸브 제어 신호를 생성시켜 상기 제1솔레노이드 밸브부(20)와 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)에 인가하고 고속 환풍 제어 신호를 생성시켜 상기 환풍부(60)에 인가함으로써(단계 S13), 상술한 바와 같이 동작을 수행하는데, 상기 환풍부(60)를 최대의 전력으로 동작시켜 재순환 시스템을 가동시키도록 한다(S14).

상술한 바와 같이, 차량의 촉매 변환기가 충분한 정화 효율을 가지지 못하는 엔진의 초기 시동 시 또는 급가속 시의 정화 효율이 좋지 않은 구간 또는 장시간의 공회전으로 촉매 변환기의 온도가 저하되는 경우에 재순환 시스템을 가동시키므로써, 배출 가스의 유해 가스량을 감소시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 고안에 의해 차량 엔진의 초기 운전, 공회전, 급가속 시에 충분히 정화되지 못한 배출 가스를 촉매 변환기의 양측에 솔레노이드 밸브를 통해 재순환 파이프를 따라 재순환시키므로서, 해당 촉매 변환기의 라이트 오프 시간을 감소시킴과 동시에 정화 효율을 향상시켜 대기 오염을 감소시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 차량의 초기 시동 시, 공전 상태의 지속 시 및 급가속 시를 감지하여 밸브 제어 신호와 환풍 제어 신호를 생성시키는 제어부(70)와; 벤츄리 파이프 형태이며 촉매 변환기에 유입되는 배출 가스의 유속을 빠르게 하는 벤츄리 파이프부(10)와; 상기 촉매 변환기를 통해 유출되는 배출 가스를 유입하는 흡입 파이프부(30)와; 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 상기 흡입 파이프부(30)의 말단부를 폐쇄 또는 개방시키는 제2솔레노이드 밸브부(40)와; 상기 제2솔레노이드 밸브부(40)의 밸브 개폐 여부에 따라 상기 흡입 파이프부(30)를 통해 유입되는 배출 가스를 재순환시키는 재순환 파이프부(50)와; 상기 제어부(70)로부터 인가되는 밸브 제어 신호에 따라 상기 재순환 파이프부(50)를 통해 유입되는 재순환 배출 가스를 상기 벤츄리 파이프부(10)로 유출하거나 차단하는 제1솔레노이드 밸브부(20)와; 상기 재순환 파이프부(50)의 중간에 설치하여 상기 제어부(70)로부터 인가되는 환풍 제어 신호에 따라 상기 재순환 배출 가스의 환풍 속도를 조절하는 환풍부(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부(70)는 차량의 엔진이 초기 시동 상태인지를 확인한 후에 냉각수의 온도가 설정 온도 이하인지를 확인하는 제1과정과; 상기 냉각수 온도가 설정 온도 이하이면 설정 시간값 동안 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 저속으로 재순환시켜 다시 해당 촉매 변화기로 인가하는 제2과정과; 상기 냉각수 온도가 설정 온도 이상이면 엔진이 공회전 상태인지를 확인함과 동시에 공전 지속 한계 시간이 경과한 후 상기 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 저속으로 재순환시켜 다시 상기 촉매 변화기로 인가하는 제3과정과; 상기 엔진이 급가속 상태인지를 확인하여 급가속 재순환 설정 시간 동안만 상기 촉매 변환기를 거쳐 배출되는 가스를 고속으로 재순환시켜 다시 상기 촉매 변화기로 인가하는 제4과정으로 동작하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 차량 촉매 변환기의 배기 가스 재순환 시스템.