KR19990019127U

KR19990019127U - Auxiliary brake system for short braking distance

Info

Publication number: KR19990019127U
Application number: KR2019970032461U
Authority: KR
Inventors: 정호일
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-05

Abstract

본 고안은 자동차의 제동장치에 관한 것이며, 특히는 주행중 제동력을 얻기위해 조작력을 가하고 있던 엑셀페달로부터 발을 떼면 제동이 시작되도록 형성된 제동거리 단축을 위한 보조 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device of an automobile, and more particularly, to an auxiliary brake device for shortening a braking distance formed so that braking is started by releasing a foot from an excel pedal which has been applied with an operating force to obtain a braking force while driving.

본 고안은 스로틀밸브(20)의 회전축에 설치된 스로틀밸브닫힘감지센서(21), 상기 스로틀밸브닫힘감지센서(21)에 연결된 ECU(22) 및, 상기 ECU(22)에 연결되며 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)를 작동하도록 설치된 액츄레이터(25)를 구성함으로써, 주행중 제동력을 얻기 위해 조작력을 가하고 있던 엑셀페달에서 발을 떼는 순간부터 제동작용이 시작되는 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.The present invention is a throttle valve closing detection sensor 21 installed on the rotary shaft of the throttle valve 20, the ECU 22 connected to the throttle valve closing detection sensor 21, and the ECU 22 is connected to the brake booster 23 Auxiliary brake device for shortening the braking distance at which the braking action starts from the moment the foot is released from the accelerator pedal that was applying the operating force to obtain the braking force while driving by configuring the actuator 25 installed to operate the push rod 24 of the Can be provided.

Description

Subsidiary brake apparatus for braking distance reduction

제동장치(brake system)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되고 있다.A brake system is an important device used to keep a car parked at the same time as decelerating or stopping a driving car. In general, a brake system converts the kinetic energy of the car into thermal energy using a friction force and releases it into the atmosphere. Friction brakes with braking action are used.

또한, 제동장치에는 여러형식이 사용되고 있으며, 사용상태에 따라 주행시 제동하기 위한 주브레이크와 주차시 사용하는 주차브레이크가 있다. 주브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 푸트브레이크(foot brake)라고 불리며, 주차브레이크는 주로 손으로 조작하기 때문에 핸드브레이크(hand brake)라고도 불린다.In addition, various types are used for the braking device, and there are a main brake for braking when driving and a parking brake for parking. The main brake is called a foot brake because it is operated by the driver's foot, and the parking brake is also called a hand brake because it is mainly operated by hand.

브레이크는 작동방식에 따라 다시 로드나 와이어를 이용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있으며, 일반적으로 푸트브레이크는 유압식이고 주차브레이크는 기계식이다.The brakes are mechanical by means of rods or wires and hydraulic by means of hydraulics. In general, the brakes are hydraulic and the parking brakes are mechanical.

유압브레이크는 그 형식에 따라 드럼식 브레이크와 디스크식 브레이크가 주로 사용되고 있으며, 디스크브레이크는 바퀴와 함께 회전하는 브레이크 디스크의 양측에서 제동패드를 유압에 의하여 눌러서 제동하도록 되어 있으며, 이와 같은 형식을 캘리퍼형(caliper type brake)이라고 부르기도 한다.According to the type of hydraulic brake, the drum type brake and the disc type brake are mainly used. The disc brake is configured to brake by pressing the brake pads by hydraulic pressure on both sides of the brake disc rotating together with the wheels. Also called a caliper type brake.

한편, 드럼식 브레이크는 휠 실린더, 브레이크 슈, 백플레이트 및 브레이크 드럼으로 구성되며 브레이크 드럼의 원주내측면을 향하여 양측으로 설치된 브레이크 슈를 휠 실린더로 가압하여 브레이크의 제동작용이 이루어지게 된다.On the other hand, the drum-type brake is composed of a wheel cylinder, a brake shoe, a back plate and a brake drum, and the brake shoes are provided by pressing the brake shoes installed on both sides toward the circumferential inner surface of the brake drum with the wheel cylinder.

도 1에는 일반적인 유압브레이크시스템을 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 도시의 편의상 전륜과 후륜의 일측의 휠만을 도시하였다.1 is a configuration diagram showing a general hydraulic brake system. For convenience of illustration, only the wheels on one side of the front and rear wheels are illustrated.

도시된 바와 같이, 브레이크페달(1)을 작동시키면 페달아암(1a)에 연결된 푸시로드(1b)에 의해 마스터 실린더(2)내의 피스톤(2a)이 전진하여 실린더(2)내의 브레이크 오일을 압축하므로써 전,후륜측의 브레이크 라인(3,4)을 통해 브레이크 오일을 압축하게 되며, 브레이크 라인(3,4)의 종단과 연통된 캘리퍼(전륜측)나 브레이크 슈(후륜측)의 휠 실린더(6,8)로 고압의 브레이크 오일을 공급하여 라이닝이나 패드를 브레이크 드럼(10, 내부확장식)이나 디스크(캘리퍼식, 전륜측)에 압착하여 마찰에 의한 제동이 이루어지게 된다.As shown, when the brake pedal 1 is operated, the piston 2a in the master cylinder 2 is advanced by the push rod 1b connected to the pedal arm 1a, thereby compressing the brake oil in the cylinder 2. The brake oil is compressed through the brake lines 3 and 4 on the front and rear wheels, and the wheel cylinder 6 of the caliper (front wheel side) or brake shoe (rear wheel side) communicating with the ends of the brake lines 3 and 4. (8) is supplied with high pressure brake oil to press the lining or pad to the brake drum (10, internal expansion type) or the disk (caliper type, front wheel side) to be braked by friction.

또한, 브레이크페달을 해방시키면 압축되었던 브레이크 오일이 마스터 실린더(2)로 복귀하며 브레이크가 해제되게 된다.In addition, releasing the brake pedal causes the brake oil to be returned to the master cylinder 2 to release the brake.

그런데, 종래의 브레이크장치는 주행중 전방에 장애물이 나타났을 때 조작력을 가하고 있던 엑셀페달부터 발을 떼고 브레이크페달에 조작력을 가하여 제동력을 얻는다. 그러면, 브레이크페달에 조작력을 가하는 순간부터 제동력을 얻기 시각한다.However, the conventional brake device obtains a braking force by releasing a foot from an excel pedal, which is applying an operating force when an obstacle appears in the front while driving, and applying an operating force to the brake pedal. Then, the braking force is obtained from the moment when the operating force is applied to the brake pedal.

그런데, 운전자가 전방의 장애물을 멀리서부터 발견하고 제동력을 얻기위해 충분한 시간이 있을 경우에는 엑셀페달에서 발을 떼고 여유있게 브레이크페달에 조작력을 가하여 제동력을 얻지만, 전방의 장애물이 갑작스럽게 나타났을 경우에는 엑셀페달에서 신속하게 발을 떼고 브레이크페달에 조작력을 가하여야 한다. 엑셀페달에서 신속하게 발을 떼어 브레이크페달에 조작력을 가하였는데도 불구하고 공주거리가 길어 전방의 장애물과 충돌하는 사고가 자주 발생하게 된다. 이는 물론 제동력을 얻기위해 브레이크페달에 조작력을 가하였는데도 조작력을 가하는 시간이 있어 제동거리가 길어질뿐만아니라 엑셀페달에서 브레이크페달로 발을 옮기는 시간때문에도 제동거리가 길어지는 문제점이 있다.By the way, if the driver has enough time to find the obstacle in front of him from afar and get braking power, he takes his foot off the excel pedal and applies the brake pedal to the brake pedal to get the braking power, but the obstacle in front of him suddenly appears. The rider must quickly disengage from the accelerator pedal and apply control force to the brake pedal. Despite the fact that the pedal pedal is quickly removed from the pedal pedal and the brake pedal is applied to the brake pedal, the princess street is long and the collision with the obstacles in front of the vehicle is frequently caused. This, of course, there is a problem in that the braking distance is long because the braking distance is long because the braking distance is long even though the braking distance is applied to the brake pedal to obtain braking force.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 고안의 목적은 제동력을 얻기위해 엑셀페달에서 브레이크페달로 발을 옮길 때, 엑셀페달로부터 발을 떼면 제동작용이 시작되도록 형성된 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 제공하는 것이다.In order to solve this problem, an object of the present invention is to provide an auxiliary brake device for reducing the braking distance formed to start the braking action when the foot from the accelerator pedal when the foot from the accelerator pedal to the brake pedal to obtain the braking force will be.

도 1은 종래의 유압브레이크시스템을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional hydraulic brake system.

도 2는 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 나타낸 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing an auxiliary brake device for reducing the braking distance of the present invention.

<도면에 사용된 주요부호의 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

20 : 스로틀밸브 21 : 스로틀밸브닫힘감지센서20: Throttle valve 21: Throttle valve closing detection sensor

22 : ECU 23 : 브레이크부스터22: ECU 23: brake booster

24 : 푸시로드 25 : 액츄레이터24: push rod 25: actuator

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 스로틀밸브의 회전축에 설치된 스로틀밸브닫힘감지센서, 상기 스로틀밸브닫힘감지센서에 연결된 ECU 및, 상기 ECU에 연결되며 브레이크부스터의 푸시로드를 작동하도록 설치된 액츄레이터로 구성된 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is a throttle valve closing detection sensor installed on the rotating shaft of the throttle valve, an ECU connected to the throttle valve closing detection sensor, and an actuator connected to the ECU and installed to operate the push rod of the brake booster It provides an auxiliary brake device for reducing the configured braking distance.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치에 대한 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the auxiliary brake device for reducing the braking distance of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 2에는 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 나타낸 구성도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치는 스로틀밸브(20)의 회전축에 설치된 스로틀밸브닫힘감지센서(21), 상기 스로틀밸브닫힘감지센서(21)에 연결된 ECU(22) 및, 상기 ECU(22)에 연결되며 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)를 작동하는 액츄레이터(25)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram showing an auxiliary brake device for reducing the braking distance of the present invention. As shown, the auxiliary brake device for reducing the braking distance of the present invention is a throttle valve closing detection sensor 21 installed on the rotating shaft of the throttle valve 20, ECU 22 connected to the throttle valve closing detection sensor 21 And an actuator 25 connected to the ECU 22 and operating the push rod 24 of the brake booster 23.

상기 스로틀밸브닫힘감지센서(21)는 전술한 바와 같이, 스로틀밸브(20)의 회전축에 설치된다. 그래서, 스로틀밸브(20)가 열였다가 닫힐 때, 닫히는 것을 감지하여 ECU(22)로 시그날을 인가한다.The throttle valve closing detection sensor 21 is installed on the rotating shaft of the throttle valve 20 as described above. Thus, when the throttle valve 20 is heated and closed, it detects the closing and applies a signal to the ECU 22.

상기 ECU(22)는 전술한 스로틀밸브닫힘감지센서(21)로부터 시그날을 인가받아 액츄레이터(25)를 작동한다.The ECU 22 receives the signal from the throttle valve closing detection sensor 21 described above to operate the actuator 25.

상기 액츄레이터(25)는 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)를 작동하도록 형성되어 있다. 그래서, 전술한 ECU(22)부터 시그날이 인가되면 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)를 작동하여 제동력을 얻는다.The actuator 25 is formed to operate the push rod 24 of the brake booster 23. Thus, when a signal is applied from the above-described ECU 22, the braking force is obtained by operating the push rod 24 of the brake booster 23.

이어 상기와 구성된 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the auxiliary brake device for reducing the braking distance of the present invention configured as described above will be described.

고속으로 주행을 하다가 전방에 갑작이 장애물이 나타났을 때, 운전자는 조작력을 가하고 있던 엑셀페달에서 신속하게 발을 떼고 브레이크페달에 조작력을 가하여 제동력을 얻는다. 이렇게 제동력을 얻을 때, 본 고안의 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 엑셀페달에서 발을 떼게되면 스로틀밸브(20)가 닫히기 시작한다. 이때 스로틀밸브닫힘감지센서(21)는 스로틀밸브(20)가 닫히는 것을 감지하여 시그날을 ECU(22)로 인가한다. 스로틀밸브닫힘감지센서(21)로부터 시그날을 인가받은 ECU(22)는 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)에 설치된 액츄레이터(25)를 작동하여 푸시로드(24)를 작동시킨다. 상기 푸시로드(24)가 작동하게 되면 브레이크부스터(23)가 작동되면서 제동력을 얻게된다. 이러한 일련의 과정은 운전자가 엑셀페달로부터 발을 떼었을 때 일어나며, 이러한 일련의 과정이 진행되고 있으면 운전자는 엑셀페달에서 뗀 발을 브레이크페달에 조작하게 된다. 그래서, 본 고안은 제동력을 얻기위해, 조작력을 가하고 있던 엑셀페달로부터 발을 떼는 순간부터 제동력을 얻기 시작하는 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.When driving at a high speed and suddenly an obstacle appears in front of the driver, the driver quickly takes his foot off the ex- ped pedal and applies the control force to the brake pedal to gain braking force. When the braking force is obtained in this way, the auxiliary brake device for shortening the braking distance of the present invention, as shown in FIG. 2, when the driver takes his foot off the accelerator pedal, the throttle valve 20 starts to close. At this time, the throttle valve closing detection sensor 21 detects that the throttle valve 20 is closed and applies a signal to the ECU 22. The ECU 22 receiving the signal from the throttle valve closing detection sensor 21 operates the actuator 25 installed in the push rod 24 of the brake booster 23 to operate the push rod 24. When the push rod 24 is operated, the brake booster 23 is operated to obtain a braking force. This series of processes occurs when the driver takes his foot off the accelerator pedal, and when this sequence is in progress, the driver manipulates his foot on the brake pedal in the accelerator pedal. Thus, the present invention can provide an auxiliary brake device for shortening the braking distance that starts to obtain the braking force from the moment when the foot is released from the accelerator pedal to which the manipulation force is applied to obtain the braking force.

이에따라, 본 고안은 스로틀밸브(20)의 회전축에 설치된 스로틀밸브닫힘감지센서(21), 상기 스로틀밸브닫힘감지센서(21)에 연결된 ECU(22) 및, 상기 ECU(22)에 연결되며 브레이크부스터(23)의 푸시로드(24)를 작동하도록 설치된 액츄레이터(25)를 구성함으로써, 주행중 제동력을 얻기 위해 조작력을 가하고 있던 엑셀페달에서 발을 떼는 순간부터 제동작용이 시작되는 제동거리 단축을 위한 보조브레이크장치를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention is a throttle valve closing detection sensor 21 installed on the rotating shaft of the throttle valve 20, the ECU 22 connected to the throttle valve closing detection sensor 21, and connected to the ECU 22, the brake booster By constructing the actuator 25 installed to operate the push rod 24 of the 23, the assistance for shortening the braking distance at which the braking action starts from the moment when the foot is released from the accelerator pedal which is applying the operating force to obtain the braking force while driving is performed. It is possible to provide a brake device.

이상에서 본 고안의 구체적인 실시예를 통해 상세히 설명하였으나, 본 고안은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments of the present invention, the present invention is not limited thereto, and one of ordinary skill in the art may make various changes and modifications based on the technical idea of the present invention.

Claims

An auxiliary brake device for shortening a braking distance comprising a throttle valve closing detection sensor installed on a rotating shaft of a throttle valve, an ECU connected to the throttle valve closing detection sensor, and an actuator connected to the ECU and installed to operate a push rod of a brake booster.