KR19990014463A

KR19990014463A - 원통연삭기

Info

Publication number: KR19990014463A
Application number: KR1019980048440A
Authority: KR
Inventors: 이영배
Original assignee: 송호근; 주식회사 양지원공구
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 1999-02-25
Also published as: KR100298809B1

Abstract

본 발명은 원형부품(圓形部品 : Round Part)의 외경연삭에 사용하는 원통연삭기(圓筒硏削機; Cylindrical grinder)에 관한 것이다. 본 발명은 연삭숫돌과 조정숫돌로써 공작물을 회전시키는 원통연삭기에 있어서, 상기 연삭숫돌과 조정 숫돌사이에서 자유활동하는 센터와, 상기 센터에 설치된 공작물로부터 자유활동을 이루는 조정숫돌을 포함한다. 이에 따라, 다단 공작물이나 가늘고 긴 공작물의 원통연삭시 중심축에 대해 높은 동심도(Concentricity)를 유지하면서 정숙한 연삭을 할 수 있고 신속히 진원화를 이룬다.

Description

원통연삭기

본 발명은 원형부품(圓形部品 : Round Part)의 외경연삭에 사용하는 원통연삭기(圓筒硏削機; Cylindrical grinder)에 관한 것으로, 특히 연삭중인 공작물(工作物 ; workpiece)의 지지 및 구동방법과 그 구조에 관한 것이다.

일반적으로 원통연삭은 원통(圓筒; Cylinder)형 ·원추(圓錐; Taper)형·단차(段車; shoulder)형 등 단면이 원형인 공작물의 외주를 벗겨냄으로써(Remove stock), 형상정밀도(Precision geometry)를 창출하고 필요한 표면거칠기(表面組度; Surface roughness)를 얻게 되는데, 공작물을 파지(把持)하고 회전시키는 방식에 따라 3종으로 분류한다. 즉,

1) 두 개의 센터(Center) 사이에 공작물을 걸고, 주축대와 돌리개로써 이를 회전시키는 센터형 원통연삭(Center type cylindrical grinding)과,

2) 주축대(主軸臺; Head stock)의 회전축(回轉軸; Rotating spinde)에 장착된 고정구(Fixture)로 공작물을 파지해서 회전시키는 척 연삭(Chuck grinding) 및

3) 고정된 지지판과 회전하는 조정숫돌로써 공작물을 지지한 채 조정숫돌로 공작물을 회전시키는 센터리스 연삭(Centerless grinding)이 그것이다. 실행하는 기계도, 채택하고 있는 연삭방식에 따라 센터형 원통연삭기·척 연삭기·센터리스 연삭기등, 이름을 달리하고 있으며 그 구조와 구동방식도 각각 다르다.

종래에 사용되는 센터형 연삭기는 도1에서와 같이 베드(1)(Bed)·숫돌대(2)(Wheelhead)·주축대(3)(Head stoak) 및 심압대(4)(心押臺; Tailstock)로 구성되며, 양단에 센터구멍을 가진 공작물(W)을, 도 2에서와 같이 주축대(3)·심압대(3)에 부착된 두 센터(5)(6)로 파지한 상태에서 돌리개(D)(Driving dog)로써 주축의 회전운동을 받아 연삭한다. 연삭하는 공작물(W)의 외경은 두 센터를 연결하는 가상축선(假想軸線)과 연삭숫돌면(7)(Grinding wheel face)사이의 간격에 따라 결정되고, 연삭된 외경의 중심은 센터(5)(6) 및 센터구멍의 중심과 일치한다. 따라서 여러개의 외경을 갖는 다단(多段)의 공작물(W)(Multiple diameter shaft)을 외경별로 각기 다른 기계에서 분리해 연삭한다든지, 혹은 공작물의 한쪽 외경을 연삭하고난 후 뒤집어서 반대쪽 외경을 연삭하더라도 서로 높은 동심관계를 유지할 수 있다.

한편, 가늘고 긴 공작물(Slender part)을 연삭할 때는 연삭력에 의한 휨을 방지하기 위해, 도 2에서와 같이 보조 지지장치인 방진구(8)(防振具; Steady rest)가 필요하고 이를 쓴다고 하더라도 휨발생을 완벽하게 억제할 수 없으며, 돌리개(D)를 사용하는 번거로움, 비생산적 시간(Nonproductive time)소요 등, 취급상의 불편함까지 겹쳐 공작물(W) 개당 가공시간이 길어진다.

그리고, 척 연삭기는 센터구멍을 낸다거나, 돌리개를 사용하는 번거로움 및 비생산적 시간소요를 줄일 수 있고, 특히 센터 구멍을 낼 수 없는 파이프(Pipe)등 중공(中空)의 공작물에 적격이다. 따라서 대량 생산용으로 많이 쓰인다. 그러나 연삭하는 외주면의 동심도는 척의 죠오(The jaws of chuck) 및 이의 파지(把持) 정밀도, 그리고 주축대 스핀들 베어링의 정밀도에 따라 좌우되며, 공작물 길이가 상대적으로 짧아야 한다는 제약을 받는다.

이와 같은 센터형 원통 연삭기와 척 연삭기는 공작물의 파지(지지)방법만 다를 뿐 공작물을 구동하는 방식이나 기계의 기본구조가 유사하기 때문에, 일반 기계가공 현장에서 쓰고 있는 원통연삭기중에는, 센터형 연삭기에 척 연삭기능을 첨가해서 필요시 어느 한 기능을 선택할 수 있도록 한 것이 많다. 반면 센터리스 연삭기는 도 3 에서와 같이 공작물(W)의 지지 및 구동방법, 기계의 기본구조가 전술의 두 기계와 판이하게 달라, 다른 방식의 기능을 수용할 수 없었다.

상기 센터리스 연삭기는 공작물(W)의 센터구멍, 돌리개 및 주축대를 필요로 하지 않고, 일반적인 공작물의 경우는 필요한 보조장치(Tooling)도 많지 않다. 센터리스 연삭기에서 공작물(W)은 조정숫돌(2a)과 연삭숫돌(2) 사이로 안내됨과 동시에 아래쪽에 있는 고정지지판(9)의 지지를 받으면서 연삭되는데, 도 4에서와 같이 고정지지판(9)을 향해 작용하는 연삭력의 한 분력이 공작물(W)에 회전운동을 주게 된다. 이때 공작물(W)은 느리게 회전하고 있는 조정숫돌(2a)과 접촉하고 있는 상태이고, 조정숫돌(2a)은 공작물(W)이 너무 빨리 회전하지 않도록 브레이크 역할을 함과 동시에 공작물 재질에 알맞은 속도의 회전운동을 전달한다. 즉, 회전발생, 전달장치를 포함한 센터형 원통연삭기의 주축대 기능을 조정숫돌로 대체한 것이다. 따라서 돌리개등 공작물 클램핑(Clamping)행위나 기구가 필요치 않게 되는 것이다.

연삭이 진행되는 동안, 두 숫돌(2)(2a)의 간격이 점차 좁아지면서 공작물(W) 외경은 감소하고 외주는 진원형(眞圓形; The essentially round shape)으로 된다. 대부분의 경우, 공작물(W)은 연삭중 전장(全長)에 걸쳐 3선(三線; 연삭숫돌, 조정숫돌 및 지지판에 의한)에 지지되기 때문에 연삭력에 의한 휨이 일어나지 않고, 따라서 핀, 스핀들 등 가늘고 긴 공작물(Slender part)이라도 보조장치(防振具 등)의 도움없이, 일정직경으로 공작할 수 있다.

그 외에도 센터리스 연삭은 단위시간당연삭량(Stock removal rate)이 크고, 비생산적인 시간(Nonproductive time) 단축, 정밀도 향상, 작업준비(Set-up)의 단순화 및 특수 보조장치(Special tooling)의 불필요 등 많은 장점을 갖고 있다.

반면 전술한 것처럼 공작물(W)의 외주가 연삭되면서 동시에 외주 두 곳이 지지된다.

따라서, 공작물의 축(중심선)은 기계의 어느 부분과 일정한 치수나 위치관계를 가질수 없다. 지지되고 있는 외주면의 직경이 변한다는 것은 공작물 축의 위치가 끊임없이 변화하며, 그 궤적 또한 일정하지 않음을 의미하기 때문이다.

즉, 공작물이 일정의 축(두 센터로 상징됨) 주위를 회전하는 센터형 연삭에서의 일정 축 개념이 센터리스 연삭에서는 외경 개념으로 대체됐고, 이는 중심이 부유(浮游;Floating work axis)하는 특징을 갖는다.

따라서 여러개의 직경으로 형성된 다단(多段) 공작물은 외주 전체를 동시에 연삭하지 않는 한 각 직경간의 동심도를 유지할 수 없다.

또, 전삭공구(轉削工具;Rotary cutting tool) 제작의 예(例)처럼 외주를 연통 연삭한 후, 외주와 일정관계하(下)에 있는 다른 요소를 후속 공정에서 연삭할 경우, 특히 관계정밀도가 높게 요구될 때는, 센터리스 방식을 채용할 수 없게 된다.

두 경우(다단공작물.전삭공구) 모두 지금까지는, 공작물에 센터구멍을 만들어, 이를 기준으로 외주면을 원통연삭한 후, 후속 공정에서의 연삭도 센터구멍을 기준함으로써 전후 연삭부분의 상대적 위치 및 치수관계(동심도 등)를 유지할 수 있었다.

그리고, 이런 류의 원통연삭은 센터형 연삭기에서만 가능하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 센터리스 연삭기의 기본 구조에 센터형 연삭기의 특징인 두 센터를 설치하고, 여기에 공작물을 파지하여 조정숫돌로써 회전토록 한 것인데 센터와 조정숫돌 중 어느 하나를 자유활동(自由滑動;Free sliding)하도록 하여 공작물의 회전 발생 및 전달 장치인 주축대·돌리개 등을 필요로 하지 않고, 연삭중인 공작물에 휨이 발생하지 않는 특성을 살리면서, 단점인 중심의 부유 때문에 발생하는 외주면의 센터구멍에 대한 동심도 저하를 보완하는 원통 연삭기를 제공하는데 있다.

도 1 은 종래의 센터형 원통연삭기의 사시도이며,

도 2 는 종래의 센터형 원통연삭기에서 공작물을 연삭할 때 공작물의 회전발생, 전달 및 파지, 그리고 공작물과 연삭숫돌의 요부 사시도이며,

도 3 은 종래의 센터리스 연삭기의 측면도이며,

도 4 는 종래의 센터리스 연삭기에서 공작물을 연삭할 때 공작물의 회전발생, 전달 및 지지, 그리고 각 연삭요소의 사시도

도 5-a는 본 발명에 의해 구성된 원통연삭기의 조정숫돌을 자유활동시킨 사시도이며,

도 5-b는 본 발명에 의해 구성된 원통연삭기의 센터장치를 임의의 각도로 자유활동시킨 사시도 이며,

도 6 은 도 5-b의 단면도로서 공작물이 연삭되는 순간, 각 연삭요소간의 위치관계를 예시한 설명도이며,

도 7 은 도 5-b의 단면도로서 돌출부가 연삭숫돌과 접촉하는 순간, 각 연삭요소간의 위치관계를 예시한 설명도이며,

도 8 은 도 5-b의 단면도로서 돌출부가 조정숫돌과 접촉하는 순간, 각 연삭요소간의 위치관계를 예시한 설명도이며,

도 9 는 도 5-b의 단면도로서 외주가 센터에 의해 동심을 이루는 과정을 예시한 설명도이다.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 연삭숫돌 12 : 조정숫돌

14 : 공작물 D : 돌리개

16, 16a : 센터 O : 공작물의 축(중심)

G₀: 연삭숫돌 축(중심) R₀: 조정숫돌 축(중심)

상기한 목적으로 달성하기 위해 본 발명에 의한 원통연삭기는, 연삭숫돌과 조정숫돌로써 공작물을 회전시키는 원통연삭기에 있어서,

상기 연삭숫돌과 조정숫돌사이에서 자유활동하는 센터와, 상기 센터에 설치된 공작물로부터 자유활동을 이루는 조정숫돌을 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센터형 원통 연삭기에서 자유활동하는 방진구 혹은 조정숫돌을 더 포함한 것을 특징으로 한다.

또한 센터의 자유활동은 수평으로부터 임의각도를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 연삭중인 공작물 중심의 궤적이 직선왕복 하는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시 할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 원통연삭기를 가장 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 6 은 도 5-b의 단면도로서 공작물이 연삭되는 순간, 각 연삭요소간의 위치관계를 예시한 설명도로써, 본 발명에 의한 연통연삭기는, 연삭숫돌(10)과 조정숫돌(12) 및 공작물(14)의 배치는 통상의 센터리스 연삭기(20)의 그것과 같다.

단지 지지판을 없애고, 두 센터(16)(16a)가 공작물(14)을 파지한채 연삭하는 것이다.

본 발명에서의 지지판은, 보조장치로 활용될 수 있을지언정, 주연삭장치로서의 기능은 없다.

도 5-a는 센터(16)(16a)는 고정되고 조정숫돌(12)이 자유활동을 이루는 경우로서 스프링·카운터웨이트 혹은 기타 가압기구(加壓機構)를 써서 조정숫돌(12)이 항상 공작물(14)을 누른채 연삭하는 경우이다.

이때는 조정숫돌(14)이 센터형 연삭기의 주축대와 돌리개 기능을 대신함과 동시에 공작물(14)을 지지하여 휨을 방지하는 것만 다를 뿐, 공작물 외경이 결정되는 방식이나 연삭기구(機構;Mechanism)등은 센터형 연삭과 정확히 일치하며 연삭 완료된 공작물(14)의 특성도 센터형 연삭의 그것과 같아서 더 상세한 설명이 필요치 않을 것이다.

단지, 공작물의 형상과 재료, 연삭력의 크기에 따라 공작물(14)에 대한 조정숫돌(12)의 가압량(加壓量)을 민감하게 조정해야 하는 불편함이 있고, 조정숫돌(12)의 회전 발생장치까지 자유활동시켜야하는 어려움이 뒤따른다.

도 5-b는 센터(16)(16a)는 고정되고 조정숫돌(12)이 자유활동하는 것을 개선하여 조정숫돌(12)은 고정하고 센터(16)(16a)가 자유활동을 이루는 방식을 취한 것으로, 센터(16)(16a)는 임의각도로 자유활동한다. 이 경우의 연삭기구는 센터형 및 센터리스 연삭과 다소 상이한 바, 전술의 기계처럼 공작물(14) 중심을 고정 혹은 부유시키는 것이 아니라 임의각도로 직선왕복시킨 것이 특징이고, 이는 본 발명의 요지이기도 하다. 공작물(14) 중심을 임의각도로 직선왕복시키기 위해 센터(16)(16a)의 자유활동이 사면(斜面)상에서 일어나게 했는데, 사면의 낮은 쪽이 조정숫돌(12)을 향하게 하면 공작물(14) 외주의 진원화(眞圓化; Rounding) 및 중심축에 대한 동심도 유지는 도 6 내지 9처럼 이루어진다. 도 6 내지 9에서 공작물(14)은 두 센터(16)(16a)에 지지된 상태인데 묘사(描寫)의 편의상 센터 및 센터구멍을 나타내지 않았다. 하지만 도 5-b의 단면도(斷面圖)로 간주, O를 공작물의 중심 혹은 센터나 센터구멍의 축(軸)으로 보고 매 순간마다 변화하는 O의 위치를 O_1,O₂, O₃,....,O_n,....으로 생각하면 무리가 없으리라 본다.

공작물 중심 혹은 축 O은 어느 도면에서나 연삭숫돌(10)과 조정숫돌(12)의 중심을 잇는 가상선 G_oR_o보다 높게 설정돼 있다. 이때 공작물(14)이 상기 두 숫돌(10)(12)과 접하는 점을 각각 D 및 E로 하고, 두 접점(接點; Contact point) D·E를 통과하는 접선(接線; Tangent line)을 각각 A-A, B-B로 했다. θ는 두 접선 A-A와 B-B에 의해 형성된 각도이다. 센터가 사면을 따라 자유 활동할 때 공작물 중심 O가 그리는 궤적, 즉, O_1,O₂, O₃,....,O_n,....의 연장선을 C-C로 하면 C-C는 자유 활동사면과 평행하며, 낮은 쪽이 조정숫돌(12)을 향한다. 이런 배치구조에서 공작물(14)은 자중(自重)과 센터장치 중량의 합(F_g)이 만들어낸 한 분력(F_r)으로써 항상 조정숫돌(12)을 누른채 회전한다(도 6). 그리고 연삭시는 연삭력의 한 분력이 가세하게 되나, 설명을 간단히 하기 위해, 공작물(14)이 조정숫돌(12)을 누르는 힘은 발생근원에 관계없이 F_r로 표현한다. F_r의 크키는 C-C의 구배량(句配量) 및 자유 활동사면의 미끄럼 상태 등에 따라 달라지고, 또 스프링이나 카운터웨이트 등을 써서 증감할 수도 있다.

앞으로의 설명에서 명확해지겠지만 C-C의 구배량 즉 자유 활동사면의 각도는, 각(角) θ와 더불어 진원화 속도를 결정한다. 각 θ는 두 접점 D·E의 원주상 위치에 따라 달라지고, 원주상의 D·E 위치는 공작물(14) 중심 O의 높이에 의존한다. 어떻든, G_oR_o에 대한 C-C의 구배 즉 자유활동사면의 각도와 G_oR_o로부터의 공작물(14) 높이유지가 외주의 진원화 및 중심축에 대한 동심도 창출의 필요조건이자 본 발명의 핵심요소이다.

연삭중, 공작물(14) 외주의 돌출부(突出部; High spot)(14a)가 연삭숫돌(10)에 다달으면, 공작물(14) 중심을 향해 작용하던 연삭력이 커지게 된다. 이렇게 증가된 힘 때문에 공작물(14)은 C-C를 따라 밀려나게 되는데 두 숫돌(10)(12) 사이의 간격이 점차 좁아지는 쪽 즉, G_oR_o를 향해서이다. 결국 공작물(14)은 큰 압력으로 연삭숫돌(10)에 밀어 붙여지게 된다. 그 결과 돌출부(14a)의 단위시간당 연삭량이 증가한다.(도7) 반대로, 돌출부(14a)가 조정숫돌(12)과 접촉하면 공작물(14)은 C-C를 따라 연삭숫돌(10) 쪽으로 밀리지만 두 숫돌(10)(12) 사이의 간격이 넓어지므로, 돌출부(14a) 반대편의 단위시간당 연삭량은 감소하고, 경우에 따라서는 연삭작용이 도 8과 같이 일어나지 않기도 한다. 또 공작물(14)의 중심이 G_oR_o보다 높게 설정돼 있으므로 공작물(14)이 두 숫돌(10)(12)과 접촉하는 점(D 및 E)은 공작물(14) 중심을 기준하여 도 6과 같이 대칭위치(180°)에 있지 않는다. 따라서 돌출부(14a)와 함몰부(陷沒部; Low spot)(14b)의 위치에 따라 공작물(14) 중심이 C-C상을 이동하면서 돌출부(14a)의 반경은 감소시키고 함몰부(14b) 성장은 역전(Counter-acting the development of low spot)시켜 점차적으로 진원을 형성해간다. C-C상을 이동하는 공작물(14) 중심은 1회전을 주기로 왕복하게 되는데 회전당 왕복거리는 진원화가 진행될수록 짧아져서 진원화가 완료되면 0이 된다. 달리 설명하면, 매 순간마다 연삭에 의해 크기가 결정되는 반경 DO_n은 C-C상에 존재하는 O_n의 위치에 따라 결정되고 매순간 O_n의 위치는 그 순간에 조정숫돌(12)과 접촉하고 있는 공작물(14)의 반경 O_nE에 의해 결정되기 때문에 최종단계에는 가장 깊이 함몰된 표면이 연삭되면서 진원화가 완료되고 센터에 대한 동심도가 완벽히 유지되는 것이다.(도9)

따라서, 센터형 연삭기에서처럼 주축대와 돌리개를 쓰지 않고도 센터구멍에 대해 동심도를 유지하는 진원연삭이 가능하게 되는 것이다.

본 발명은 전술한 바와 같이, 센터리스 및 센터형 원통연삭의 장점을 겸비한 것이며, 상대적으로 가격이 저렴하고 장점을 많이 가진 센터리스 연삭기에서 센터형 원통연삭이 가능하도록 한 것으로, 특히 다단 공작물이나 가늘고 긴 공작물의 원통연삭이 이상적이다. 그리고 공작물이 양 센터에 지지된채 사면을 자유활동하는 '조정숫돌 고정,센터 자유활동(도5-b)형'은 다음과 같은 추가의 장점을 갖는다.

① 공작물이 센터와 조정숫돌에 지지된 채 사면상을 직선 왕복하므로 연삭중인 공작물의 중심이 임의로 부유하는 센터리스 연삭보다 진원화가 빠르다.

② 센터리스 연삭의 경우 G_oR_o에 대해 공작물의 위치가 높아질수록, 즉 θ가 커질수록 중심의 부유범위가 넓어져 진원화는 신속하지만 채터링을 동반한다. 본 발명품은 공작물이 센터에 지지돼 있고 또 힘 F_r로 조정숫돌을 항상 누르고 있는 상태에서 연삭되기 때문에 공작물 중심의 높이는 채터링 발생과 무관하다. 그리고 센터리스 연삭의 경우 고정 지지판의 각도를 변화시키는데는 강도(强度)상 한계가 있지만 본 발명에서의 C-C 각도 조정은 제한이 있을 수 없다. 따라서 돌출부와 함몰부의 반경차가 큰 공작물이라도 정숙하게 연삭할 수 있고 신속히 진원화 할 수 있다.

③ 센터형 연삭에서 연삭숫돌의 위치는 공작물 반경의 치수변화에 영향을 미치나(도2) 본 발명품은, 센터를 가지면서도, 연삭숫돌 위치가 공작물 직경의 치수변화를 유도하므로 공작물의 치수관리가 용이하다.(도 5)

는 등이다.

그리고 ,본 발명에 있어서 센터, 센터구멍 및 축이란, 주축대, 심압대 혹은 자유 활동요소에 부착해서 공작물을 파지하는 것, 즉 연삭기 부품을 센터라 일컫고, 센터로 파지하는 공작물의 부분을, 형상의 요철(凹凸)에 관계없이, 센터구멍이라 칭한다. 센터나 센터구멍 뿐만 아니라 일반 원통형 부품에서 각 단면(斷面)의 중심을 연결한 가상선(假想線; Imagined line)을 축(軸; Axis)이라고 하는 바 센터형 원통연삭 혹은 본 발명에 의한 연삭에서 공작이 완료되면 공작물, 센터 및 센터구멍의 축이 서로 일치하므로 공작물의 축이 센터 또는 센터구멍의 축이나 중심으로, 혹은 그 역(逆)으로 표현될 수도 있다. 또 자유활동 및 고정이란, 어떤 형태로든 미끄럼 대우(對偶; pair)를 이루고 있는 기계요소가 자중에 의한 힘등 미리 설정한 힘으로 외력과 균형상태를 유지하다가 외력이 변화하면 이에 상응하는 움직임(미끄럼)을, 정해진 궤도상에서, 일으키는 것을 자유활동(自由滑動; Free sliding)이라 하고, 비록 활동이 일어난다 하더라도 기구나 장치의 제어에 의한 움직임, 즉 동일 기계내의 다른 부분과 연계 혹은 다른 기구, 장치에 종속되어 미끄럼이 일어나는 것을 고정이라 칭한다. 참고로 채터링(Chattering)이란 연삭중 강성(剛性; Rigidity) 결여에서 비롯한 주기적 진동(振動; Vibration), 혹은 이로 인한 비정상적인 연삭표면을 일컫는다.

본 발명은 비록 이상에서와 같은 실시예들에 한하여만 설명하였지만, 여기에 한정되지 않으며 본 발명의 범주에 벗어남 없이 여러 가지의 변형과 수정이 이루어질 수 있을 것이다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 다단 공작물이나 가늘고 긴 공작물의 원통연삭이 이상적으로 이루어질 수 있으며, 그리고 센터를 기준하여 공작물 외경이 생성(연삭)되므로 센터에 대한 동심도 및 다단공작물의 경우, 각 외경간의 동심도가 높게 유지되고, 자유활동이 일직선 상에서 일어나므로 공작물 중심이 임의로 부유하는 센터리스 연삭보다 진원화속도가 빠를 뿐아니라 돌출부와 함몰부의 반경차가 큰 공작물이라도 정숙하게 연삭할 수 있으며, 센터지지로써 연삭되면서도 숫돌위치가 직경의 변화를 유도하기 때문에 공작물 치수관리가 용이한 특성이 있다.

따라서 본 발명은 다단 공작물이나 가늘고 긴 공작물의 원통연삭시 중심축에 대해 높은 동심도를 유지하면서, 정숙한 연삭을 할 수 있고 신속히 진원화를 이루는 원통연삭기를 제공하는 효과가 있다.

Claims

연삭숫돌과 조정숫돌로써 공작물을 회전시키는 원통연삭기에 있어서,

상기 연삭숫돌과 조정 숫돌사이에서 자유활동하는 센터와, 상기 센터에 설치된 공작물로부터 자유활동을 이루는 조정숫돌을 포함한 것이 특징인 원통연삭기.
주축대와 돌기개로써 공작물을 회전시키는 센터형 원통연삭기에 있어서,

연삭숫돌 맞은편에 자유활동하는 방지구 혹은 방진용으로 자유활동하는 조정숫돌을 포함한 것을 특징으로 하는 원통연삭기.
제 1 항에 있어서;

상기 센터의 자유활동은 수평으로부터 임의각도를 갖는 것을 특징으로 하는 원통연삭기.
제 1 항에 있어서 연삭중인 공작물 중심의 궤적이 직선왕복 하는 것을 특징으로 하는 원통연삭기.