KR19990013782U - 자동판매기의 캔 투출장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동판매기의 개선된 캔 투출장치를 개시한다.

종래에는 적재박스의 투출구를 개폐하는 투출도어의 개방과 동시에 도어의 상단에 일체로 구비된 훅이 회전하면서 최전방의 캔을 걸어 밀어줌으로써 투출하였는 바, 후속하는 캔이 훅에 찍혀 양자가 파손되거나 또는 심한 경우 상호 맞물려 동작불량이 발생될 우려가 매우 많았다.

본 고안에서는 적재박스의 투출구에 설치되어 낱개의 캔을 외부로 투출시키는 투출수단과, 판매신호에 따라 전동수단을 통해 투출수단을 구동시키는 투출모터와, 적재박스내에 설치되며 다수의 캔을 연속으로 적재하여 판매시 그 이동을 안내하는 가이드레일과, 적재박스로부터 낙하된 캔을 일시 보관하는 취출통과, 가이드레일로부터 취출통으로 떨어지는 캔을 안내하는 경사판을 구비하는 자동판매기의 캔 투출장치에 있어서, 투출수단이, 캔의 일부를 삽입할 수 있도록 캔의 외주에 대응하는 원호형 단면을 가지며, 그 곡률의 중심을 축으로 적재박스에 회전 가능하게 지지되어 적재박스의 투출구를 외부와 차단하는 투출홀더로 구성되어 별도의 투출도어 없이도 적재박스의 투출구를 확실히 차단할 수 있으면서도 낱개의 캔을 파손없이 정확하게 투출할 수 있도록 하였다.

Description

자동판매기의 캔 투출장치

본 고안은 자동판매기(automatic vending machine)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 판매신호에 따라 캔(can)을 투출하는 장치에 관한 것이다.

자동판매기는 커피(coffee)나 차(tea) 등의 원료 및/또는 캔 등의 완제품을 수납하여 소정의 판매대금을 투입한 뒤 필요품의 선택버튼을 누르면 해당 음료나 물품이 자동으로 투출됨으로써 판매하는 무인판매장치로, 설치공간이 작고 설치장소에 구애받지 않는 장점 등에 의해 광범위하게 이용되고 있다.

이에 따라 자동판매기에는 음료용 원료들을 적절히 혼합하기 위한 믹싱(mixing)장치 및/또는 물품을 판매신호에 따라 한 개씩 투출하기 위한 물품 투출장치등이 구비된다.

도 1에는 이러한 자동판매기에 있어 캔 투출장치의 종래의 구성을 개략적으로 도시하였다. 이것은 외부로부터 판매신호가 입력되면 투출모터(outlet motor:4)가 구동되어 감속기(5)를 통해 링크모션(link motion:6)이 회전되고, 이에 따라 투출도어(outlet door:3)가 일정각도로 회전되어 열림으로써 적재박스(1)의 투출구(1a)가 개방된다. 이와 동시에 투출도어(3) 상단에 일체로 구비된 훅(hook:3a)이 적재박스(1)의 가이드레일(guide rail:2)상에 순차적으로 대기중인 최전방으로 캔(C)을 걸어서 그 투출구(1a) 쪽으로 밀어줌으로써 최전방 캔(C)이 경사판(11)을 따라 취출통(10)내로 낙하된다. 이때 후속하는 캔(C)은 투출도어()의 훅(3a)에 걸려 투출이 방지된다.

다음 최전방의 캔(C)이 투출되면서 투출모터(4)가 계속 회전하게 되고, 이에 따라 링크모션(6)이 회전됨으로써 투출도어(3)가 닫혀 적재박스(1)의 투출구(1a)를 폐쇄하게 되는데, 이는 링크스위치(link switch:7)가 링크모션(6)의 1회전을 감지하여 투출모터(4)의 구동을 단속함으로써 이루어진다. 그러면 대기중인 캔(C)들이 투출도어(3)의 훅(3a)에 의한 구속력이 해제됨과 동시에 자중에 의해 가이드레일(2)을 따라 이동하여 기판매된 캔(C)에 후속하는 캔(C)이 투출도어(3)의 내면에 접촉함으로써 판매대기하게 된다.

한편 이와 같이 캔(C)이 취출통(10)으로 낙하되고 나면, 사용자가 취출도어(D)를 열어 본체(B)의 취출구(S)를 개방시킨 뒤, 취출통(10)내의 캔(C)을 인출함으로써 판매하게 된다.

나머지 부호 8은 캔(C)의 품절을 감지하는 레버(lever)이고, 9는 품절감지레버(8)에 연동하여 판매여부를 제어하는 품절감지 스위치이다.

그런데 이러한 종래의 캔 투출장치는 캔(C)의 투출시 투출도어(3)가 열림과 동시에 그 상단의 훅(3a)이 최전방의 캔(C)을 걸어서 밀어줌으로써 투출하는 2단구조를 가지므로 구성이 어렵고 복잡할 뿐만 아니라, 자칫 캔(C)과 훅(3a)이 상호 맞물려 동작불량을 유발할 우려가 매우 많았다. 특히 캔(C)의 투출시 투출도어(3)의 훅(3a) 선단이 후속하는 캔(C)을 찍어 캔(C)이나 훅(3a)이 파손되는 문제가 빈발하여 자동판매기의 품위와 동작의 신뢰성을 보장할 수 없었다.

본 고안의 목적은 상술한 종래의 문제들을 감안하여 별도의 투출도어를 구비하지 않고서도 적재박스의 투출구를 확실하게 차단할 수 있으면서도 낱개의 캔을 정확하게 투출할 수 있으며, 캔의 파손을 효과적으로 방지할 수 있는 자동판매기의 캔 투출장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 자동판매기의 캔 투출장치는, 적재박스의 투출구에 설치되어 낱개의 캔을 외부로 투출시키는 투출수단과, 판매신호에 따라 전동수단을 통해 투출수단을 구동시키는 투출모터와, 적재박스내에 설치되며 다수의 캔을 연속으로 적재하여 판매시 그 이동을 안내하는 가이드레일과, 적재박스로부터 낙하된 캔을 일시 보관하는 취출통과, 가이드레일로부터 취출통으로 떨어지는 캔을 안내하는 경사판을 구비하는 자동판매기의 캔 투출장치에 있어서, 투출수단이, 캔의 일부를 삽입할 수 있도록 캔의 외주에 대응하는 원호형 단면을 가지며, 그 곡률의 중심을 축으로 적재박스에 회전 가능하게 지지되어 적재박스의 투출구를 외부와 차단하는 투출홀더(outlet holder)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 고안의 한 바람직한 특징에 의하면, 투출홀더의 원주방향 한쪽 선단에 캔의 삽입을 안내하는 가이드(guide)가 구비된다.

이에 따라 본 고안은, 종래와 같은 별도의 투출도어를 구비하지 않고서도 적재박스의 투출구를 확실하게 차단할 수 있음은 물론 낱개의 캔을 파손없이 정확하게 투출할 수 있게 되므로 자동판매기의 품위와 신뢰성 및 동작의 안전성 향상에 큰 효과를 발휘한다.

도 1은 종래의 캔 취출장치를 개략적으로 보인 단면도,

도 2는 본 고안에 의한 캔 취출장치를 개략적으로 보인 단면도,

도 3은 본 고안의 작동을 보인 발췌 단면도들,

도 4는 본 고안의 다른 실시예를 발췌 보인 단면도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

B : (자동판매기) 본체 S : (본체의) 취출구

D : (본체의) 취출도어 C : 캔(can)

1 : 적재박스 1a : (적재박스의) 투출구

2 : (적재박스의) 가이드레일(guide rail)

4 : 투출모터(outlet motor) 6 : 링크모션(link motion)

7 : 링크 스위치(link switch) 10 : 취출통

11 : 경사판 13 : 투출홀더(outlet holder)

14 : (투출홀더의) 지지편 15 : (투출홀더의) 힌지핀(hinge pin)

16 : (투출홀더의) 가이드(guide)

17, 18 : 구동 및 피동기어(driving passiving gear)

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2에서, 본 고안에 의한 자동판매기의 캔 투출장치는 본체(B)내의 소정위치에 판매할 캔(C)이 적재되는 적재박스(1)가 구비되고, 이 적재박스(1)의 일측에는 판매되는 캔(C)이 적재박스(1)의 외부로 투출되는 투출구(1a)가 형성된다. 적재박스(1)의 내부에는 다수의 캔(C)을 연속적으로 수납하여 판매시마다 각 캔(C)이 그 투출구(1a) 쪽으로 순차 이동되도록 안내하는 가이드레일(2)이 투출구(1a)를 향해 일정각도로 하향 경사지게 설치된다.

그리고 적재박스(1)의 투출구(1a)에는 최전방의 캔(C)에 접촉하여 그 투출을 단속함과 함께 외부로부터의 판매신호에 따라 낱개의 캔(C)을 외부로 투출시키는 투출수단이 구비되는데, 이 투출수단은 본 고안의 특징에 따라 적재박스(1)에 그 중심을 축으로 회전 가능하게 지지되어 후술한 투출모터(4)에 의해 구동되며 캔(C)의 일부를 삽입하는 투출홀더(13)로 구성된다. 즉 본 고안의 투출홀더(13)는 캔(C)의 외주에 대응하는 원호형 단면을 갖도록 마치 실린더(cylinder)를 그 축방향으로 절단한 것과 같은 대략 반실린더형태로 구성되어 그 곡률의 중심을 축으로 적재박스(1)에 회전 가능하게 지지되는 것이다.

이를 위해 투출홀더(13)의 길이방향 양 선단에는 반달형의 지지편(14)이 각각 돌출 형성되고, 이 지지편(14)에 적재박스(1)에 회전 가능하게 삽입되는 힌지핀(hinge pin:15)이 그 중심과 동축으로 형성된다. 그리고 투출홀더(13)의 원주방향 일측 선단에는 바람직하기로 그 내부로 캔(C)이 용이하게 삽입될 수 있도록 안내하는 가이드(16)가 일정길이로 연장 형성된다.

가이드레일(2)의 상측으로 적재박스(1) 내에는 판매신호에 따라 투출홀더(13)를 회전 구동시키는 투출모터(4)가 브래킷(bracket:12)을 통해 설치되고, 투출모터(4)의 회전축에는 그 회전속도를 적절히 감속시키는 감속기(5)가 연결된다. 감속기(5)의 출력축에는 투출모터(4)의 동력을 투출홀더(13)에 전달하기 위한 전동수단으로서, 예를들어 2개의 링크로 구성된 링크모션(6)의 일단이 고정되고, 그 타단은 투출홀더(13)의 소정위치에 그 회전중심과 편심되어 회전 가능하게 연결된다. 그리고 감속기(5)의 일측에는 링크모션(6)의 1회전을 감지하여 투출모터(4)를 제어하는 링크스위치(7)가 구비된다. 이러한 동작은 투출모터(4)의 회전축에 단차부(도시하지 않음)가 형성되어 캠(cam)으로 기능함으로써 달성될 수 있다.

한편 본체(B)의 취출구(S) 내측으로는 가이드레일(2)로부터 투출된 캔(C)을 일시 보관하는 취출통(10)이 설치되고, 이 취출통(10)과 적재박스(1)의 가이드레일(2) 사이에는 투출된 캔(C)이 취출통(10)으로 낙하되는 것을 안내하는 경사판(11)이 설치된다.

나머지 부호 8은 캔(C)의 품절을 감지하는 레버이고, 9는 품절감지레버에 연동하여 판매여부를 제어하는 품절감지 스위치며, D는 본체(B)의 취출구(S)를 개폐하는 취출도어이다.

이와 같이 구성된 본 고안 자동판매기의 캔 투출장치 작동을 도 3을 병행하여 설명하기로 한다.

도 3에서, (a)는 판매대기 상태로, 투출홀더(13)의 개구가 내측을 향하도록 위치되어 판매대기중인 최전방의 캔(C)의 일부가 투출도어(13)의 내부로 삽입되어 있게 된다.

이 상태에서 외부로부터 판매신호가 입력되면 (b)에 도시한 바와 같이, 투출모터(4)가 구동되어 감속기(5)를 통해 링크모션(6)이 회전되고, 이에 따라 투출홀더(13)가 시계방향으로 180°회전되어 그 개구가 적재박스(1)의 투출구(1a) 외측을 향하도록 위치된다. 그러면 투출홀더(13)에 삽입되어 있던 최전방의 캔(C)이 투출홀더(13)와 함께 회전되어 그 자중에 의해 투출홀더(13)로부터 이탈된다. 이와 같이 투출홀더(13)로부터 이탈된 캔(C)은 경사판(11)에 안내되어 본체(B)의 취출구(S) 내측에 위치된 취출통(10)내로 떨어진다.

이어서 링크모션(6)이 계속 회전됨으로써 투출홀더(13)가 동방향으로 회전하여 (a)에 도시한 바와 같이 그 개구가 다시 적재박스(1)의 내측을 향하도록 위치된다. 그러면 투출모터(4)의 회전축에 형성된 단차부가 링크스위치(7)에 감지됨으로써 투출모터(4)의 구동이 정지되게 되고, 이에 따라 대기중인 캔(C)들이 그 자중에 의해 가이드레일(2)을 따라 이동하여 기판맨된 캔(C)에 후속하는 캔(C)의 일부가 투출홀더(13)의 내부로 삽입됨으로써 판매대기하게 된다. 이때 투출홀더(13)내로 삽입되는 캔(C)은 그 가이드(16)에 의해 안내되어 원활한 삽입이 이루어지게 된다.

한편 이와 같은 투출동작이 진행됨에 있어, 본 고안 투출홀더(13)는 그 중심을 축으로 동일한 위치에서 회전만 하게 되므로 투출동작중에도 후속하는 캔(C)들은 투출홀더(13)에 접촉한채로 해당 위치에서 위치고정되는 바, 종래와 같은 후속 캔(C)의 파손이 효과적으로 방지됨은 물론 별도의 투출도어 없이도 항시 적재박스(1)의 투출구(1a)가 외부와 차단된 상태로 있게 된다.

다음 본체(B)의 취출도어(D)를 열고 취출통(10)내로 낙하된 캔(C)을 인출함으로써 판매가 완료되게 된다.

한편 도 4에는 본 고안의 다른 실시예가 도시되어 있는데, 이것은 전술한 실시예의 구성에서 투출모터(4)의 동력을 투출홀더(13)에 전달하는 전동수단이, 감속기(5)의 출력축과 투출홀더(13)의 힌지핀(15)에 각각 동축으로 고정되어 상호 이맞물림되는 한쌍의 구동 및 피동기어(17)(18)로 이루어진 구성이다. 이러한 구성의 실시예는 전술한 실시예에 비해 투출홀더(13)의 동작이 보다 정확하고 안정된 효과를 갖는다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 의하면, 종래와 같은 별도의 투출도어를 구비하지 않고서도 적재박스의 투출구를 확실하게 차단할 수 있으면서도 낱개의 캔을 파손없이 정확하게 투출할 수 있으며, 이에 따라 그 구성이 매우 간단해지게 된다. 따라서 본 고안은 자동판매기의 품위와 신뢰성 및 사용의 안전성을 향상시킬 수 있음은 물론 원가절감에도 기여하는 우수한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 적재박스의 투출구에 설치되어 낱개의 캔을 외부로 투출시키는 투출수단과, 판매신호에 따라 전동수단을 통해 상기 투출수단을 구동시키는 투출모터와, 상기 적재박스내에 설치되며 다수의 캔을 연속으로 적재하여 판매시 그 이동을 안내하는 가이드레일과, 상기 적재박스로부터 낙하된 캔을 일시 보관하는 취출통과, 상기 가이드레일로부터 취출통으로 떨어지는 캔을 안내하는 경사판을 구비하는 자동판매기의 캔 투출장치에 있어서,

   상기 투출수단이, 상기 캔(C)의 일부를 삽입할 수 있도록 캔(C)의 외주에 대응하는 원호형 단면을 가지며, 그 곡률의 중심을 축으로 상기 적재박스(1)에 회전 가능하게 지지되어 상기 적재박스(1)의 투출구(1a)를 외부와 차단하는 투출홀더(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 캔 투출장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전동수단이, 상대 회전 가능하게 연결되는 2개의 링크로 이루어져 일단은 상기 투출모터(4)의 회전축에 고정되고, 타단은 상기 투출홀더(13)에 그 회전중심과 편심되어 회전 가능하게 연결되는 링크모션(6)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 캔 투출장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 전동수단이, 상호 이맞물림되며 상기 투출모터(4)의 회전축과 상기 투출홀더(13)에 각각 동축으로 고정되는 한쌍의 구동 및 피동기어(17)(18)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 캔 투출장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,

   상기 투출홀더(13)의 원주방향 한쪽 선단에 상기 캔(C)의 삽입을 안내하는 가이드(16)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 캔 투출장치.