KR19990011957A - How to replace the suction nozzle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 흡착노즐을 교환하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 흡착노즐 교환방법은 노즐홀더 내의 진공도를 소정의 기준치와 비교함으로써 그 노즐홀더에 흡착노즐이 장착되어 있는지 아니면 분리되었는지를 판단하는 단계를 구비하고 있으므로, 노즐교환 중에 노즐스토커 내에 흡착노즐들이 수납되어 있는지를 일일이 확인하지 않더라도 노즐홀더에 흡착노즐이 장착되어 있는지 또는 분리되어 있는지를 용이하게 판단할 수 있다.The present invention relates to a method for replacing an adsorption nozzle. The method of replacing the suction nozzle according to the present invention comprises the step of determining whether the suction nozzle is mounted on or separated from the nozzle holder by comparing the degree of vacuum in the nozzle holder with a predetermined reference value. Even if it is not checked whether or not they are stored, it is easy to determine whether the suction nozzle is mounted or separated in the nozzle holder.
Description
본 발명은 전자부품 실장기용 노즐홀더에 착탈 가능하게 장착되어 있는 흡착노즐을 다른 규격의 흡착노즐로 교환하는 흡착노즐 교환방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an adsorption nozzle replacement method for replacing an adsorption nozzle detachably mounted to a nozzle holder for an electronic component mounter with an adsorption nozzle of another standard.
일반적으로 전자부품을 회로기판에 자동으로 장착하는 공정에는 전자부품 실장기가 사용되며, 그 전자부품 실장기에는 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시한 바와 같이 노즐홀더(10)와, 이 노즐홀더(10) 내부를 진공상태로 하기 위한 진공원(108)과, 노즐홀더(10) 내의 진공도를 감지하기 위한 센서(109)와, 흡착노즐들(11,11')을 수용하는 노즐스토커(20)가 마련된다.In general, an electronic component mounter is used in a process of automatically mounting an electronic component on a circuit board. The electronic component mounter includes a nozzle holder 10 and the nozzle holder (as schematically shown in FIGS. 1 and 2). 10) a vacuum source 108 for vacuuming the inside, a sensor 109 for detecting the degree of vacuum in the nozzle holder 10, and a nozzle stocker 20 for receiving the suction nozzles 11, 11 '. Is prepared.
노즐홀더(10)는 승강 및 수평이동 가능하게 설치되며, 그 노즐홀더(10)에는 부품의 진공흡착을 위한 흡착노즐(11,11')이 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 노즐홀더(10)에는 상기 진공원(108)과 연결된 공간부가 형성되어 있으며 흡착노즐(11,11')에도 상기 노즐홀더(10)의 공간부와 연결되는 공간부가 형성되어 있다. 흡착노즐(11)의 내경(d)은 노즐홀더(10)의 내경(D)보다 작게 형성된다. 노즐홀더(10)에는 한 쌍의 핑거(101)가 각각 힌지(102)에 의해 노즐홀더(10)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 핑거(101)들은 스프링(103)에 의해 상호 접근되는 방향으로 탄성 바이어스되어 상호 접근시에 흡착노즐(11,11')을 파지할 수 있다. 각 핑거(101)의 자유단부에는 흡착노즐의 장착 및 분리시에 그 작업이 용이하게 행해질 수 있도록 롤러(105)가 설치되어 있다.The nozzle holder 10 is installed to be elevated and moved horizontally, and the nozzle holder 10 may be detachably coupled to the suction nozzles 11 and 11 ′ for vacuum suction of parts. The nozzle holder 10 has a space portion connected to the vacuum source 108, and the suction nozzles 11 and 11 'also have a space portion connected to the space portion of the nozzle holder 10. The inner diameter d of the suction nozzle 11 is smaller than the inner diameter D of the nozzle holder 10. A pair of fingers 101 are rotatably provided to the nozzle holder 10 by the hinge 102 in the nozzle holder 10, respectively. The fingers 101 are elastically biased in a direction approached by the spring 103 to grip the suction nozzles 11 and 11 'at the mutual access. At the free end of each finger 101, a roller 105 is provided so that the work can be easily performed at the time of mounting and detaching the suction nozzle.
상기 노즐홀더(10)에 장착되어 있는 흡착노즐(11)이 전자부품(미도시)의 상방에 위치된 상태에서 진공원(108)에 의해 노즐홀더(10) 내의 공간부에 진공이 형성되면, 그 진공의 흡인력에 의해서 상기 흡착노즐(11)의 선단부에 접촉된 전자부품이 그 흡착노즐(11)에 흡착된다. 이와 같이 흡착노즐(11)에 전자부품이 흡착되면, 노즐홀더(10)는 상기 흡착노즐(11)에 흡착된 전자부품이 회로기판(미도시)의 소정위치에 장착될 수 있도록 이동된다.When a vacuum is formed in the space in the nozzle holder 10 by the vacuum source 108 in a state in which the suction nozzle 11 mounted on the nozzle holder 10 is located above the electronic component (not shown), The electronic component in contact with the tip end of the suction nozzle 11 is attracted to the suction nozzle 11 by the vacuum suction force. As such, when the electronic component is absorbed by the suction nozzle 11, the nozzle holder 10 is moved so that the electronic component absorbed by the suction nozzle 11 can be mounted at a predetermined position on a circuit board (not shown).
한편, 진공흡착될 전자부품의 크기나 형상이 변경되면 노즐홀더(10)에 장착되어 있던 흡착노즐(11)을 노즐스토커(20) 내의 흡착노즐(11')들 중 상기 변경된 전자부품의 크기나 형상 등에 맞는 흡착노즐로 교환하여 주어야 한다. 흡착노즐의 교환시에는, 노즐홀더(10)를 노즐스토커(20)의 상방으로 이동시켜서 그 노즐홀더(10)에 흡착되어 있는 흡착노즐(11; 이하 '제1흡착노즐'이라 함)이 수납되어 있던 수납부의 수직상방에 그 제1흡착노즐(11)이 위치되도록 한다. 그리고, 노즐스토커(20)의 상측에 힌지(21)에 의해 회전 가능하게 결합되어 있는 노즐덮개(25)들을 도 1에 가상선으로 도시한 바와 같이 회전시켜 두고, 노즐홀더(10)를 하강시켜서 제1흡착노즐(11)이 노즐스토커(20)에 수납되도록 한다. 그 후, 노즐덮개(25)들을 다시 실선으로 도시한 바와 같이 회전시켜서 제1노즐홀더(10)의 플렌지부 상면에 접촉되게 하여 제1흡착노즐(11)의 상승을 방지한다. 이러한 상태에서 노즐홀더(10)를 상승시키면 노즐홀더(10)는 상승이 방지된 제1흡착노즐(11)과 분리되면서 상승하게 된다. 그 후, 상기 노즐스토커(20) 내의 흡착노즐들 중 상기 변경된 전자부품의 크기나 형상 등에 맞는 흡착노즐(11'; 이하 '제2흡착노즐'이라 함)이 장착될 수 있는 위치로 노즐홀더(10)를 이동시키고 그 노즐홀더(10)를 하강시켜서 제2흡착노즐(11')이 장착되도록 한다. 그리고, 노즐덮개(25)들을 다시 가상선으로 도시한 바와 같이 회전시켜서 그 제2흡착노즐(11')이 상승될 수 있는 상태로 한 후, 노즐홀더(10)를 상승시키면 제2흡착노즐(11')이 함께 상승되면서 노즐스토커(20)로부터 빠져 나오게 됨으로써 흡착노즐의 교환이 완료된다.On the other hand, if the size or shape of the electronic component to be vacuum absorbed is changed, the suction nozzle 11 mounted on the nozzle holder 10 is replaced with the size of the changed electronic component among the suction nozzles 11 'in the nozzle stocker 20. It should be replaced with adsorption nozzle suitable for shape. When the suction nozzle is replaced, the nozzle holder 10 is moved above the nozzle stocker 20 so that the suction nozzle 11 (hereinafter referred to as the first suction nozzle) adsorbed to the nozzle holder 10 is stored. The first adsorption nozzle 11 is positioned above the storage unit. Then, the nozzle cover 25, which is rotatably coupled to the upper side of the nozzle stocker 20 by the hinge 21, is rotated as shown in FIG. 1 by a virtual line, and the nozzle holder 10 is lowered. The first suction nozzle 11 is accommodated in the nozzle stocker 20. Thereafter, the nozzle cover 25 is rotated again as shown by the solid line to be in contact with the upper surface of the flange portion of the first nozzle holder 10 to prevent the first suction nozzle 11 from rising. In this state, when the nozzle holder 10 is raised, the nozzle holder 10 is raised while being separated from the first adsorption nozzle 11 which is prevented from rising. Afterwards, the nozzle holder (2) may be mounted to a position where the suction nozzle (11 ') (hereinafter referred to as a' second suction nozzle ') that fits the size or shape of the changed electronic component among the suction nozzles 20 in the nozzle stocker 20 may be mounted. 10) move the nozzle holder 10 is lowered so that the second suction nozzle (11 ') is mounted. Then, the nozzle cover 25 is rotated again as shown in the imaginary line so that the second adsorption nozzle 11 'may be raised, and then the nozzle holder 10 is raised to raise the second adsorption nozzle ( 11 ') are lifted together and exit from the nozzle stocker 20 to complete the replacement of the suction nozzle.
한편, 상기 노즐스토커(20)의 각 흡착노즐수납부에 흡착노즐의 수납여부를 감지하는 센서들(미도시)을 각각 설치하고 상기 흡착노즐들이 수납되어 있는지를 해당 센서들을 통해 감지함으로써, 흡착노즐의 교환중에 상기 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 확실하게 분리되어 있는지 그리고 상기 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 확실하게 장착되어 있는지를 확인하였다.On the other hand, by installing sensors (not shown) for detecting whether the adsorption nozzle is stored in each of the adsorption nozzle storage unit of the nozzle stocker 20 and detecting whether the adsorption nozzles are accommodated through the corresponding sensors, the adsorption nozzle During the exchange, the first adsorption nozzle 11 was reliably separated from the nozzle holder 10 and the second adsorption nozzle 11 ′ was securely mounted to the nozzle holder 10.
그런데 상술한 종래 흡착노즐 교환방법에 따르면, 흡착노즐들의 수납여부를 확인하기 위한 다수의 센서들을 필요로 하므로, 센서들의 구입에 따른 비용이 추가될 뿐만 아니라 그 센서들의 설치에 따른 배선처리 등이 복잡해지게 되는 문제점이 있다.However, according to the above-described conventional adsorption nozzle replacement method, since a plurality of sensors are required to confirm whether or not the adsorption nozzles are accommodated, the cost of purchasing the sensors is not only added, but also the wiring process according to installation of the sensors is complicated. There is a problem.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 흡착노즐의 교환 중에 노즐홀더로부터 분리하고자 하는 흡착노즐이 확실하게 분리되어 있는지를 확인하는 공정이 개선되어 그 확인작업에 따르는 비용이 절감될 수 있도록 된 흡착노즐 교환방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, the process of confirming that the adsorption nozzle to be separated from the nozzle holder reliably separated during the exchange of the adsorption nozzle is improved so that the cost of the operation can be reduced It is an object of the present invention to provide an exchange nozzle replacement method.
본 발명의 다른 목적은, 흡착노즐의 교환 중에 노즐홀더에 장착하고자 하는 흡착노즐이 확실하게 장착되어 있는지를 확인하는 공정이 개선되어 그 확인작업에 따르는 비용이 절감될 수 있도록 된 흡착노즐 교환방법을 제공함에 목적이 있다.Another object of the present invention is to improve the process of confirming that the adsorption nozzle to be mounted on the nozzle holder is reliably mounted during the replacement of the adsorption nozzle, so that the cost according to the checking operation can be reduced. The purpose is to provide.
도 1은 흡착노즐이 장착되어 있는 일반적인 노즐홀더의 주요부위를 보이는 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view showing main parts of a general nozzle holder equipped with a suction nozzle;
도 2는 도 1에 도시된 노즐홀더 및 흡착노즐의 개략적 단면도,2 is a schematic cross-sectional view of the nozzle holder and the suction nozzle shown in FIG.
도 3의(a) 내지 도 3의(h)는 본 발명의 실시예에 따른 흡착노즐 교환방법에 의해 흡착노즐이 교환되는 과정을 차례로 보이는 개략적 도면,Figure 3 (a) to Figure 3 (h) is a schematic diagram showing the process of the adsorption nozzle exchange by the adsorption nozzle exchange method according to an embodiment of the present invention in order,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡착노즐 교환방법을 설명하기 위한 개략적 흐름도.4 is a schematic flowchart for explaining a method of replacing an adsorption nozzle according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10...노즐홀더 11...제1흡착노즐10 ... Nozzle holder 11 ... First adsorption nozzle
11'...제2흡착노즐 20...노즐스토커11 '... second adsorption nozzle 20 ... nozzle stalker
25...노즐덮개 108...진공원25.Nozzle cover 108 ... Jin Park
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 흡착노즐 교환방법은, 진공원에 의해 내부에 진공이 형성되는 노즐홀더에 장착되어 상기 진공의 흡인력에 의해 부품을 흡착하는 제1흡착노즐을 상기 노즐홀더로부터 분리하는 작업을 행하는 제1단계와, 상기 제1흡착노즐과는 다른 제2흡착노즐을 상기 노즐홀더에 장착시키는 작업을 행하는 제2단계를 구비하는 흡착노즐 교환방법에 있어서, 상기 제2단계를 수행하기 전에, 상기 진공원에 의해 상기 노즐홀더 내에 진공을 형성하고 그 노즐홀더 내의 진공도를 측정하여 그 진공도가 소정의 기준치보다 낮은지를 비교함으로써 상기 제1단계에서 제1흡착노즐이 노즐홀더로부터 분리되었는지를 판단하는 단계를 포함하는 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the adsorption nozzle replacement method according to the present invention includes a first adsorption nozzle mounted on a nozzle holder having a vacuum formed therein by a vacuum source and adsorbing a component by the suction force of the vacuum from the nozzle holder. 1. A suction nozzle replacement method comprising: a first step of performing a separating operation; and a second step of mounting a second suction nozzle different from the first suction nozzle to the nozzle holder. Before performing, the first suction nozzle is separated from the nozzle holder in the first step by forming a vacuum in the nozzle holder by the vacuum source and measuring the degree of vacuum in the nozzle holder and comparing whether the vacuum degree is lower than a predetermined reference value. It is characterized in that it comprises the step of determining whether.
상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다른 유형의 흡착노즐 교환방법은, 진공원에 의해 내부에 진공이 형성되는 노즐홀더에 장착되어 상기 진공의 흡인력에 의해 부품을 흡착하는 제1흡착노즐을 상기 노즐홀더로부터 분리하는 작업을 행하는 제1단계와, 상기 제1흡착노즐과는 다른 제2흡착노즐을 상기 노즐홀더에 장착시키는 작업을 행하는 제2단계를 구비하는 흡착노즐 교환방법에 있어서,상기 제2단계를 수행한 후, 상기 진공원에 의해 상기 노즐홀더 내에 진공을 형성하고 그 노즐홀더 내의 진공도를 측정하여 그 진공도를 소정의 기준치보다 높은지를 비교함으로써 상기 제2단계에서 제2흡착노즐이 노즐홀더에 장착되었는지를 판단하는 단계를 포함하는 점에 특징이 있다.Another type of adsorption nozzle exchange method according to the present invention in order to achieve the above another object, the first adsorption nozzle is mounted to a nozzle holder in which a vacuum is formed inside by a vacuum source to adsorb the components by the suction force of the vacuum In the adsorption nozzle exchange method comprising a first step of separating from the nozzle holder and a second step of attaching a second suction nozzle different from the first suction nozzle to the nozzle holder, After performing the second step, the second adsorption nozzle is formed in the second step by forming a vacuum in the nozzle holder by the vacuum source, measuring the degree of vacuum in the nozzle holder and comparing whether the vacuum degree is higher than a predetermined reference value. It is characterized in that it comprises the step of determining whether it is mounted on the nozzle holder.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 실시예에 따른 흡착노즐 교환방법에 의해 흡착노즐이 교환되는 과정을 차례로 보이는 개략적 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡착노즐 교환방법을 설명하기 위한 개략적 흐름도이다.3A to 3H are schematic views sequentially showing a process of exchanging adsorption nozzles by an adsorption nozzle exchange method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating an adsorption nozzle exchange method according to an embodiment of the present invention. A schematic flowchart.
상기 도 3a 내지 도 3h 및 도 4를 상기 도 1 및 도 2와 함께 참조하면서, 본 발명에 따른 흡착노즐 교환방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 3A to 3H and 4 together with FIGS. 1 and 2, a preferred embodiment of the adsorption nozzle exchange method according to the present invention will be described in detail.
먼저 도 3a에 도시된 바와 같이 제1흡착노즐(11)이 장착되어 있는 노즐홀더(10)가 노즐스토커(20)의 빈 노즐수납부(상기 제1흡착노즐이 노즐홀더(10)에 장착되기 전에 수납되어 있던 노즐수납부)의 수직상방으로 이동된 후(도 4; S1-1), 상기 진공원(108; 도 2참조)에 의해 노즐홀더(10) 내에 진공이 형성되고(도 4; S1-2) 노즐덮개(25)가 회전되면서 열리게 된다(도 4; S1-3). 그 후, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 노즐홀더(10)가 하강되어(도 4; S1-4), 그 노즐홀더(10)에 장착되어 있는 제1흡착노즐(11)이 상기 노즐스토커(20)의 빈 노즐수납부에 수납되게 된다. 이러한 상태에서, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 노즐덮개(25)가 닫히면서(도 4; S1-5) 상기 제1흡착노즐(11)의 상방에 접촉되게 된다. 그 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 노즐홀더(10)가 상승하게 된다(도 4; S1-6). 이와 같이 노즐홀더(10)가 상승되는 도중에, 노즐홀더(10)에 장착되어 있던 제1흡착노즐(11)은 상기 노즐덮개(25)에 간섭에 의해 상승되지 못하게 되며, 이에 따라 상기 노즐홀더(10)에 설치되어 있던 핑거(101)들이 벌어지면서 그 제1흡착노즐(11)로부터 빠져 나오게 되어 상기 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 분리되게 된다. 이와 같은 상태에서, 상기 노즐홀더(10) 내의 진공도(외부대기압에서 노즐홀더(10) 내의 압력을 뺀값)가 상기 센서(108; 도 2참조)에 의해 측정된다(도 4; S1-7).First, as shown in FIG. 3A, the nozzle holder 10 in which the first adsorption nozzle 11 is mounted is installed in an empty nozzle storage part of the nozzle stocker 20 (the first adsorption nozzle is mounted in the nozzle holder 10. After moving vertically above the nozzle housing portion previously stored (FIG. 4; S1-1), a vacuum is formed in the nozzle holder 10 by the vacuum source 108 (see FIG. 2) (FIG. 4; S1-2) The nozzle cover 25 is opened while being rotated (FIG. 4; S1-3). Thereafter, as shown in FIG. 3B, the nozzle holder 10 is lowered (FIG. 4; S1-4), and the first adsorption nozzle 11 mounted to the nozzle holder 10 is connected to the nozzle stocker ( 20 is stored in the empty nozzle housing. In this state, as shown in FIG. 3C, the nozzle cover 25 is closed (FIG. 4; S1-5) to be in contact with the upper side of the first suction nozzle 11. Thereafter, the nozzle holder 10 is raised as shown in Fig. 4d (Fig. 4; S1-6). As such, while the nozzle holder 10 is raised, the first suction nozzle 11 mounted on the nozzle holder 10 is prevented from being raised by the interference of the nozzle cover 25, and thus the nozzle holder ( The fingers 101 installed in the 10 are opened and exit from the first suction nozzle 11 so that the first suction nozzle 11 is separated from the nozzle holder 10. In this state, the degree of vacuum in the nozzle holder 10 (external atmospheric pressure minus the pressure in the nozzle holder 10) is measured by the sensor 108 (see Fig. 2) (Fig. 4; S1-7).
이 때, 상술한 바와 같이 노즐홀더(10)의 내경(D)은 제1흡착노즐(11)의 내경(d)보다 크므로, 상기 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 분리되게 되면, 노즐홀더(10) 내의 진공도는 낮아지게 된다. 예를 들어, 내경이 2.5㎜인 노즐홀더(10)에 내경이 0.4㎜인 흡착노즐이 장착되고 상기 진공원(108)에 의해 그 노즐홀더(10) 내의 진공도가 100Torr 정도로 유지되고 있는 상태에서, 상기 흡착노즐을 제거하게 되면 그 노즐홀더(10) 내의 진공도는 약 510Torr 정도로 낮아지게 된다. 그리고, 이처럼 흡착노즐이 분리되어 있으며 내경이 2.5㎜인 노즐홀더(10) 내의 진공도가 약 510Torr 정도가 유지되도록 진공원이 작동하고 있는 상태에서 예를 들어 내경이 2.0㎜인 흡착노즐을 그 노즐홀더(10)에 장착하게 되면, 그 노즐홀더(10) 내의 진공도는 약 400Torr 정도로 높아지게 된다. 따라서, 적절한 기준치(예를 들어 상술한 바와 같이 흡착노즐이 장착되지 않은 상태에서의 노즐홀더(10) 내의 진공도가 510Torr 정도이고 흡착노즐이 흡착된 상태에서 그 흡착노즐의 내경에 따라 100∼400Torr정도가 되는 경우에는, 460Torr 정도)를 설정하여 두고, 노즐홀더(10) 내의 진공도를 상기 기준치와 비교함으로써 흡착노즐이 노즐홀더(10)에 장착되어 있는지 아니면 분리되어 있는지를 알 수 있게 된다.At this time, as described above, since the inner diameter D of the nozzle holder 10 is larger than the inner diameter d of the first suction nozzle 11, the first suction nozzle 11 is separated from the nozzle holder 10. In this case, the degree of vacuum in the nozzle holder 10 is lowered. For example, in a state in which a suction nozzle having an internal diameter of 0.4 mm is attached to a nozzle holder 10 having an internal diameter of 2.5 mm, and the vacuum degree in the nozzle holder 10 is maintained at about 100 Torr by the vacuum source 108, When the suction nozzle is removed, the vacuum degree in the nozzle holder 10 is lowered to about 510 Torr. In this way, the suction nozzle is separated and the suction holder, for example, 2.0 mm inside the suction holder while the vacuum source is operated so that the vacuum degree in the nozzle holder 10 having the internal diameter of 2.5 mm is maintained at about 510 Torr. When attached to (10), the degree of vacuum in the nozzle holder 10 is increased to about 400 Torr. Therefore, a suitable reference value (for example, as described above, the vacuum degree in the nozzle holder 10 in the state in which the suction nozzle is not mounted is about 510 Torr, and in the state where the suction nozzle is adsorbed, about 100 to 400 Torr depending on the inner diameter of the suction nozzle. In this case, about 460 Torr) is set, and the degree of vacuum in the nozzle holder 10 is compared with the reference value to determine whether the suction nozzle is attached to or separated from the nozzle holder 10.
따라서, 도 3d와 같은 상태에서 상기 센서(108)에 의해 감지된 노즐홀더(10) 내의 진공도가 소정의 기준치보다 낮은지를 비교함으로써(도 4; S1-8), 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 확실하게 분리되었는지 판단될 수 있다. 상기 노즐홀더(10) 내의 진공도가 소정의 기준치보다 높으면 이는 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 분리되지 않았음을 의미하게 되며 이러한 경우에는 에러메세지를 발생시키게 된다. 상기 노즐홀더(10) 내의 진공도가 소정의 기준치보다 낮으면 이는 상술한 바와 같이 노즐홀더(10)로부터 제1흡착노즐(11)이 분리되었음을 의미하며 이에 따라, 노즐홀더(10)는 노즐스토커(20) 내에 보관되어 있는 제2흡착노즐(11')이 장착될 수 있도록 도 3e에 도시된 바와 같이 그 제2흡착노즐(11')의 수직상방으로 이동된다(도 4; S2-1). 그 후, 도 3f에 도시된 바와 같이 노즐덮개(25)가 회전되면서 열리고(도 4; S2-2), 상기 노즐홀더(10)가 하강되게 된다(도 4; S2-3). 이와 같이 노즐홀더(10)가 하강되는 도중에, 상기 제2흡착노즐(11')은 하강되는 노즐홀더(10)의 핑거(101)들을 벌리면서 그 핑거(101)들 사이로 끼워져 들어가고 그 후 스프링(103)에 의해 핑거(101)들이 상호 접근됨으로써, 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 장착되게 된다. 그 후, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 노즐홀더(10)가 상승하게 된다(도 4; S2-4). 그리고, 다시 노즐홀더(10) 내의 진공도가 상기 센서(108)에 의해 측정되고(도 4; S3-1), 그 진공도가 소정의 기준치보다 높은지를 비교함으로써(도 4; S3-1), 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 확실하게 장착되어 있는지 판단한다. 즉, 노즐홀더(10) 내의 진공도가 소정의 기준치보다 낮으면 이는 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 장착되어 있지 않음을 의미하게 되며 이러한 경우에는 에러메세지를 발생시키게 된다. 그리고, 상기 노즐홀더(10) 내의 진공도가 소정의 기준치보다 높으면 이는 노즐홀더(10)에 제2흡착노즐(11')이 확실하게 장착되어 있음을 의미하며 이에 따라, 흡착노즐의 교환작업이 완료되게 된다.Therefore, by comparing whether the vacuum degree in the nozzle holder 10 sensed by the sensor 108 in the state as shown in FIG. 3D is lower than a predetermined reference value (FIG. 4; S1-8), the first suction nozzle 11 is operated. It may be determined whether the nozzle holder 10 is separated from the nozzle holder 10. If the vacuum degree in the nozzle holder 10 is higher than a predetermined reference value, this means that the first suction nozzle 11 is not separated from the nozzle holder 10, and in this case, an error message is generated. If the degree of vacuum in the nozzle holder 10 is lower than a predetermined reference value, this means that the first adsorption nozzle 11 is separated from the nozzle holder 10 as described above. Accordingly, the nozzle holder 10 may be a nozzle stocker ( As shown in FIG. 3E, the second adsorption nozzle 11 ′ stored in 20 is moved vertically above the second adsorption nozzle 11 ′ (FIG. 4; S2-1). Thereafter, as shown in FIG. 3F, the nozzle cover 25 is opened while being rotated (FIG. 4; S2-2), and the nozzle holder 10 is lowered (FIG. 4; S2-3). As the nozzle holder 10 is lowered as described above, the second suction nozzle 11 ′ is inserted between the fingers 101 while opening the fingers 101 of the nozzle holder 10 which is lowered, and then the spring ( As the fingers 101 approach each other by the 103, the second suction nozzle 11 ′ is mounted to the nozzle holder 10. Thereafter, the nozzle holder 10 is raised as shown in Fig. 4G (Fig. 4; S2-4). Then, the vacuum degree in the nozzle holder 10 is measured by the sensor 108 (FIG. 4; S3-1), and by comparing whether the vacuum degree is higher than a predetermined reference value (FIG. 4; S3-1). It is determined whether the suction nozzle 11 'is securely attached to the nozzle holder 10. That is, if the vacuum degree in the nozzle holder 10 is lower than a predetermined reference value, this means that the second suction nozzle 11 ′ is not mounted to the nozzle holder 10, and in this case, an error message is generated. If the vacuum degree in the nozzle holder 10 is higher than a predetermined reference value, this means that the second suction nozzle 11 'is reliably mounted to the nozzle holder 10, and thus, the replacement of the suction nozzle is completed. Will be.
이처럼 흡착노즐의 교환작업이 완료되면, 도 3h에 도시된 바와 같이 노즐덮개(25)가 닫히고(도 4; S3-3) 상기 노즐홀더(10) 내에 진공을 형성하고 있던 진공원(108; 도 2참조)의 작동이 정지됨으로써 노즐홀더(10) 내의 진공상태가 해제되게 된다(도 4; S3-4).When the replacement of the suction nozzle is completed as described above, the nozzle cover 25 is closed as shown in FIG. 3H (FIG. 4; S3-3), and the vacuum source 108 which has formed a vacuum in the nozzle holder 10 is shown. 2) is stopped to release the vacuum in the nozzle holder 10 (Fig. 4; S3-4).
이와 같이, 본 발명에 따른 흡착노즐 교환방법에 따르면 노즐홀더(10) 내의 진공도를 소정의 기준치와 비교함으로써 그 노즐홀더(10)에 장착되어 있던 제1흡착노즐(11)이 확실하게 분리되었는지 또는, 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 확실하게 장착되었는지 용이하게 판단할 수 있다. 따라서 본 발명의 흡착노즐 교환방법에 의하면, 종래 흡착노즐 교환방법에 따르는 경우에 필요로 하던 다수의 센서들을 구비하지 않아도 되므로, 흡착노즐의 교환작업에 필요한 비용이 절감될 수 있다.Thus, according to the adsorption nozzle replacement method according to the present invention, by comparing the vacuum degree in the nozzle holder 10 with a predetermined reference value, whether the first adsorption nozzle 11 attached to the nozzle holder 10 is reliably separated or The second adsorption nozzle 11 'can be easily determined whether the nozzle holder 10 is securely mounted. Therefore, according to the adsorption nozzle replacement method of the present invention, since it is not necessary to include a plurality of sensors required in the conventional adsorption nozzle replacement method, the cost required for the replacement operation of the adsorption nozzle can be reduced.
본 실시예에 있어서는, 노즐홀더(10)에 장착되어 있던 제1흡착노즐(11)이 분리되었는지 그리고, 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 장착되었는지를 알아보기 위해 상기 제2단계를 수행하기 전과 수행한 후 각각 노즐홀더(10) 내의 진공도를 측정하고 그 측정된 진공도와 소정의 기준치를 비교하는 단계를 포함하고 있다. 그러나, 경우에 따라서는 상기 제2단계가 수행되기 전에만 또는 제2단계가 수행된 후에만 노즐홀더(10) 내의 진공도를 측정하고 그 진공도를 소정의 기준치와 비교함으로써, 제1흡착노즐(11)이 노즐홀더(10)로부터 분리되었는지만을 또는 제2흡착노즐(11')이 노즐홀더(10)에 장착되어 있는지만을 판단할 수도 있을 것이다.In the present embodiment, the first suction nozzle 11 mounted on the nozzle holder 10 is detached, and the second suction nozzle 11 'is mounted on the nozzle holder 10 to determine whether the first suction nozzle 11' is mounted. Before and after performing step 2, the vacuum degree in the nozzle holder 10 is measured, and the measured vacuum degree and the predetermined reference value are included. However, in some cases, the first adsorption nozzle 11 may be measured by measuring the degree of vacuum in the nozzle holder 10 only before or after the second step is performed and comparing the degree of vacuum with a predetermined reference value. It may be determined only if the is separated from the nozzle holder 10 or whether the second suction nozzle (11 ') is mounted to the nozzle holder (10).
본 발명에 따른 흡착노즐 교환방법에 의하면 노즐홀더 내의 진공도를 소정의 기준치와 비교함으로써 그 노즐홀더에 흡착노즐이 장착되어 있는지 아니면 분리되었는지를 용이하게 판단할 수 있으므로, 종래 흡착노즐 교환방법에 따르는 경우에 필요로 하던 다수의 센서들을 구비할 필요가 없게 되어, 흡착노즐의 교환작업에 필요한 비용이 절감될 수 있다.According to the adsorption nozzle replacement method according to the present invention, by comparing the vacuum degree in the nozzle holder with a predetermined reference value, it is possible to easily determine whether or not the adsorption nozzle is mounted or detached from the nozzle holder. Since it is not necessary to have a plurality of sensors required for the, the cost required for the replacement of the suction nozzle can be reduced.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970035216A KR19990011957A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | How to replace the suction nozzle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970035216A KR19990011957A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | How to replace the suction nozzle |
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|---|---|
| KR19990011957A true KR19990011957A (en) | 1999-02-18 |
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ID=66040906
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| KR1019970035216A KR19990011957A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | How to replace the suction nozzle |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990011957A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100305663B1 (en) * | 1999-03-16 | 2001-09-26 | 정문술 | A Method for Discriminating the Existence of an Electronic Element Using Vacuum Suction |
-
1997
- 1997-07-25 KR KR1019970035216A patent/KR19990011957A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100305663B1 (en) * | 1999-03-16 | 2001-09-26 | 정문술 | A Method for Discriminating the Existence of an Electronic Element Using Vacuum Suction |
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