KR19990011493U - 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치 - Google Patents

충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치 Download PDF

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이경조
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추호석
대우중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 엔.씨 선반에서 공작물을 이송하기 위한 이송대의 볼스크류 유니트에서 작동중인 볼스크류 너트가 구동범위를 벗어나게 될 경우 선반 구조물에 부딪히는 것을 방지하도록 하는 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 관한 것으로서, 서보모터의 축과 결합된 볼스크류 축이 지지되게 상기 볼스크류 축 양단에 베어링결합되고, 볼스크류 너트가 볼스크류 축과 슬라이딩결합되어 직진운동하는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 있어서, 상기 볼스크류 너트가 일정범위로 구동하는 볼스크류 축의 각 한계지점에 구동되는 볼스크류 너트의 양측면의 충격을 감쇠시키기 위해 연질의 댐핑부재를 구성하여 된 것이다.

Description

충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치
본 고안은 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔.씨 선반에서 공작물을 이송하기 위한 이송대의 볼스크류 유니트에서 작동중인 볼스크류 너트가 구동범위를 벗어나게 될 경우 선반 구조물에 부딪히는 것을 방지하도록 하는 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 관한 것이다.
일반적으로 엔.씨 선반은 서보모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램프할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 바이트작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성되어 있다.
특히, 이송대 유니트를 도 1에서 보다 상세하게 기술하면, 대략 45°나 60°정도 기울어진 베드상에 스핀들 유니트의 구동축(도시안됨)과 동일 수평방향으로 고정설치된 볼스크류 유니트의 볼스크류 축(10)에 결합되고 이를 구동하는 모터(도시안됨)에 의해 좌우로 슬라이딩되는 새들(12)이 구비되고, 상기 새들(12)의 상부에는 크로스 슬라이더(18)가 설치되는데 상기 크로스 슬라이더(18)에는 상기 새들(12)을 구동하는 볼스크류 유니트와 서로 교차되어 수직으로 구동하는 별도의 볼스크류 유니트가 고정설치되는데 상기 수직구동 볼스크류 유니트는 서보모터(13)의 축과 커플링(14)결합된 볼스크류 축(15)이 상기 새들(12)상의 양측에 위치된 베어링(16)(16')에 의해 지지되어 일정 길이방향으로 구성되어 있다.
상기 볼스크류 축(15) 상에는 그 축(15)이 회전함에 따라 직진운동을 하는 볼스크류 너트(17)가 나사결합되는데 상기 볼스크류 너트(17)에는 도시되지 않은 터릿이 위치된 공구대(19)가 고정결합되어 있다.
그러나 이와같은 수직구동 볼스크류 유니트에서 상기 볼스크류 너트는 볼스크류 축 상에서 구동되는 일정범위를 갖게 된다. 이러한 구동범위는 수치제어상의 데이터와 리미트 스위치에 의해 제어되지만 조립시의 부주의나 스위치 결함 또는 수치제어장치의 이상현상에 의해서나 기계장치와는 달리 전기적인 장치는 응답성이 신속하지 못하는 이유로 인해 구동범위를 벗어나 지지된 베어링 부분이나 다른 고정체를 타격하는 문제점이 발생되었다.
이러한 문제점으로 볼스크류 너트의 강성에 결함이 발생되어 고정밀 가공을 요하는 공작물에 악영향이 초래될 수 있는 것이다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 엔.씨 선반에서 공작물을 이송하기 위한 이송대의 볼스크류 유니트에서 작동중인 볼스크류 너트가 구동범위를 벗어나게 될 경우 지지된 베어링에 부딪혀 구조적인 변형이나 파손 등을 방지하도록 하는 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 서보모터의 축과 결합된 볼스크류 축이 지지되게 상기 볼스크류 축 양단에 베어링결합되고, 볼스크류 너트가 볼스크류 축과 슬라이딩결합되어 직진운동하는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 있어서,
상기 볼스크류 너트가 일정범위로 구동하는 볼스크류 축의 각 한계지점에 구동되는 볼스크류 너트의 양측면의 충격을 감쇠시키기 위해 연질의 댐핑부재를 구성하여 된 특징을 갖는다.
도 1 은 종래의 엔.씨 선반의 볼스크류 장치를 도시한 측단면도.
도 2 는 본 고안에 따른 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치를 도시한 측단면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 15: 볼스크류 축, 12: 새들(SADDLE),
13: 서보모터, 14: 커플링,
16,16': 베어링, 17: 볼스크류 너트,
18: 크로스 슬라이더, 19: 공구대,
20: 댐핑부재,
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 고안에 따른 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치를 도시한 측단면도이다.
본 고안의 구성은, 서보모터(13)의 축과 결합된 볼스크류 축(15)이 지지되게 상기 볼스크류 축(15) 양단에 베어링(16)(16')결합되고, 볼스크류 너트(17)가 볼스크류 축(15)과 슬라이딩결합되어 직진운동하는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 있어서,
상기 볼스크류 너트(17)가 일정범위로 구동하는 볼스크류 축(15)의 각 한계지점 즉 볼스크류 축(15)의 축심을 지지하기 위해 설치된 베어링(16)(16')의 내향측에 구동되는 볼스크류 너트(17)의 양측면의 충격을 감쇠시키기 위해 연질의 댐핑부재(20)가 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
서보모터(13)의 구동에 의해 모터축과 커플링결합된 볼 스크류 축(15)은 이와 연동하면서 볼 스크류결합된 볼 스크류 너트(17)를 작동시킨다.
상기 볼 스크류 너트(17)는 각 베어링(16)(16') 사이에서 작동되면서 그 상부에 설치된 크로스 슬라이더(18) 및 공구대(19)의 위치를 일정범위에서 변위시키도록 하는데, 상기 볼 스크류 너트(17)는 조립시의 부주의나 리미트 스위치의 결함 또는 수치제어장치에서의 이상현상, 응답성이 신속하지 못하는 전기적인 특성에 의해 상기 볼 스크류 너트(17)의 작동한계지점을 벗어나는 일이 발생하게 된다.
이와 같은 경우에 각 베어링(16)(16')의 내향측에 연질의 댐핑부재(20)가 볼 스크류 너트(17)의 작동한계지점으로 이를 수 있게 설치되어 있기 때문에 작동상에서 발생되는 베어링(16)(16')과의 충격이 방지된다.
이상에서와 같은 본 고안은, 연질의 댐퍼가 베어링의 내향측에 설치되어 있기 때문에 구동하는 볼 스크류 너트가 베어링으로 부딪혀 발생되는 구조변형 및 결손 등을 방지하게 되고, 더욱 효과적인 것은 공구대의 위치결정에 따른 오차가 발생하지 않기 때문에 훨씬 정밀도가 높은 가공을 할 수 있게 된다.

Claims (1)

  1. 서보모터의 축과 결합된 볼스크류 축이 지지되게 상기 볼스크류 축 양단에 베어링결합되고, 볼스크류 너트가 볼스크류 축과 슬라이딩결합되어 직진운동하는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치에 있어서,
    상기 볼스크류 너트가 일정범위로 구동하는 볼스크류 축의 각 한계지점에 구동되는 볼스크류 너트의 양측면의 충격을 감쇠시키기 위해 연질의 댐핑부재를 구성하여 된 것을 특징으로 하는 충돌감쇠구조를 갖는 엔.씨 선반의 볼스크류 장치.
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