KR19990011152U - 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 스윙 모터의 초기 구동력을 증가시키고 정지시 중장비 상부 본체의 관성으로 인한 밀림을 최소화시키기 위한 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 관한 것이다. 본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 경전 각도 제어 장치는 유압 펌프로부터의 작동유를 스윙 모터로 공급하기 위한 메인 콘트롤 밸브로부터의 작동유에 의해 자체내에 구비된 고압측 플런저 및 저압측 플런저가 왕복 운동함에 따라 상기 플런저의 일단에 경전하도록 연결되어 있는 사판을 갖는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 있어서, 상기 사판의 일측에 연결되어 있으며 자체의 일단에 탄성 부재가 구비되어 있는 실린더, 상기 고압측 플런저 및 저압측 플런저로 작동유를 공급하기 위한 각각의 유체 라인에 자체의 각각의 입력 포트가 각각 분기 연결되어 있는 셔틀 밸브, 및 상기 셔틀 밸브의 출력 포트에 방향 절환되도록 연결되어 있고 상기 실린더의 타단에 상기 유압 펌프로부터의 작동유를 공급하도록 연결되어 있는 방향 절환 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치

본 고안은 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 스윙 모터의 초기 구동력을 증가시키고 정지시 중장비 상부 본체의 관성으로 인한 밀림을 최소화시키기 위한 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 관한 것이다.

굴삭기와 같은 중장비의 상부 본체를 선회시키기 위한 스윙 모터는 주로 고정형 스워시(swash)판 타입의 액셜 피스톤 모터 또는 레이디얼형 피스톤 모터가 이용되고 있다. 도 1에는 종래 기술에 따른 스윙 모터의 유압 회로도가 개략적으로 도시되어 있다. 펌프(10)의 토출 유량에 의해 스윙 모터(14)의 속도가 결정되고, 릴리이프 밸브(16)에 의해 초기 속도가 결정되게 된다. 상기 릴리이프 밸브(16)의 설정 압력에 의해 스윙 모터(14)의 초기 구동 토오크는 일정한 크기로 결정된다. 따라서, 초기 구동시 릴리이프 밸브(16)의 압력이 풀(full)로 형성되면서, 유압 펌프(10)로부터 메인 콘트롤 밸브를 통과한 작동유는 릴리이프 밸브(16)를 통해 탱크(26)로 귀환된다. 중장비의 상부 본체(도시되지 않음)가 초기 기동 저항력보다 높은 스윙 모터(14) 구동력에 의해 움직이기 시작하면, 작동유가 점차로 스윙 모터(14)측으로 유입되면서 속도가 증가하게 되며, 구동되는 응답성은 초기 기동력의 크기에 의해 좌우된다. 즉, 초기에 비교적 큰 기동력을 제공하게 되면 상부 본체의 초기 기동 응답성이 빠르게 되는 것이다.

중장비의 상부 본체의 선회 동작을 정지시키는 경우에는, 메인 콘트롤 밸브(12) 내의 스풀이 차단되면서 릴리이프 밸브(16)가 상부 본체의 관성력을 줄이도록 배압을 지속적으로 걸어줌으로써 상기 관성력을 상쇄시키게 된다. 따라서, 상부 본체의 선회 동작을 정지시킬 경우에 상부 본체의 관성으로 인하여 발생되는 밀림 현상을 최소로 하기 위해서는 이 관성력을 신속하게 억제하여야 한다.

그러나 고정형 스윙 모터를 적용한 상술한 종래의 시스템에서는 초기 기동 응답성이 대체로 느리고, 상부 본체의 선회 동작 정지시 대체로 큰 밀림 현상이 발생한다.

따라서, 본 고안의 목적은 중장비의 상부 본체의 선회 작동시 초기에 신속한 응답성을 제공하고, 선회 작동 정지시에는 상부 본체의 관성으로 인한 밀림 현상을 최소로 할 수 있는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 스윙 모터를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

도 2는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 유압 펌프12 : 메인 콘트롤 밸브

14 : 스윙 모터14a : 사판

20 : 실린더22 : 셔틀 밸브

24 : 방향 절환 밸브26 : 탱크

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치는 유압 펌프로부터의 작동유를 스윙 모터로 공급하기 위한 메인 콘트롤 밸브로부터의 작동유에 의해 자체내에 구비된 고압측 플런저 및 저압측 플런저가 왕복 운동함에 따라 상기 플런저의 일단에 경전하도록 연결되어 있는 사판을 갖는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 있어서, 상기 사판의 일측에 연결되어 있으며 자체의 일단에 탄성 부재가 구비되어 있는 실린더, 상기 고압측 플런저 및 저압측 플런저로 작동유를 공급하기 위한 각각의 유체 라인에 자체의 각각의 입력 포트가 각각 분기 연결되어 있는 셔틀 밸브, 및 상기 셔틀 밸브의 출력 포트에 방향 절환되도록 연결되어 있고 상기 실린더의 타단에 상기 유압 펌프로부터의 작동유를 공급하도록 연결되어 있는 방향 절환 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치의 다른 특징은 상기 방향 절환 밸브가 비례 밸브로 되어 있는 것이다.

이하 도 2를 참조로 하여 본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치를 상세히 설명한다.

도 2에는 본 고안의 적합하 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치의 유압 회로도가 개략적으로 도시되어 있다. 사판(14a)의 일측에는 상기 사판(14a)이 경전함에 따라 왕복 운동하도록 실린더(20)의 일단이 연결되어 있다. 상기 실린더의 일단에는 탄성 부재(20a)가 구비되어 있다. 스윙 모터(14) 내에 구비된 고압측 플런저 및 저압측 플런저(도시되지 않음)로 작동유를 공급하기 위한 각각의 고압측 유체 라인(30) 및 저압축 유체 라인(32)에는 셔틀 밸브(22)의 각각의 입력 포트가 각각 분기 연결되어 있다. 또한, 방향 절환 밸브(24)는 상기 셔틀 밸브(22)의 출력 포트로부터의 작동유에 의해 자체의 방향이 절환되도록 연결되어 있고, 상기 실린더(20)의 타단에 유압 펌프(10)로부터의 작동유를 공급하도록 연결되어 있다. 상기 방향 절환 밸브는 적합하게는 비례 밸브로 되어 있다.

이와 같이 구성된 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에서, 메인 콘트롤 밸브(12)가 도면상에서 좌측 또는 우측으로 방향 절환되면, 유압 펌프(10)로부터의 작동유는 고압측 유체 라인(30) 또는 저압측 유체 라인(32)으로 공급되고 스윙 모터(14)를 일방향 또는 반대 방향으로 회전시킨다. 이와 동시에, 상기 유압 펌프(10)로부터의 작동유는 셔틀 밸브(22)를 통과하여 방향 절환 밸브(24)를 도면상 상부로 이동시켜 방향을 절환시킨다. 이에 따라, 유압 펌프(10)로부터의 작동유는 상기 방향 절환 밸브(24)를 통해 실린더(20)로 공급된다. 다음에, 상기 실린더(20)는 사판(14a)의 경전 각도를 변경시켜 스윙 모터(14)의 속도를 더욱 증가시키게 되므로 상기 스윙 모터(14)에 의해 선회되는 중장비의 상부 본체의 초기 기동 응답성을 신속하게 한다.

중장비 상부 본체의 선회 동작을 정지시키기 위해서 고압측 유체 라인(30) 또는 저압측 유체 라인(32)으로의 작동유의 공급을 중지하게 되면, 방향 절환 밸브(24)는 자체의 반동력으로 본래의 위치인, 도면상 하측으로 복귀된다. 이에 따라, 실린더(20) 내의 작동유는 자체의 탄성 부재(20a)의 작용에 의해 신속하게 탱크(26)로 귀환됨과 동시에, 상기 실린더(20)는 사판(14a)의 경전 각도를 역으로 변경시켜 스윙 모터(14)의 회전 속도를 신속하게 감속시킨다. 이에 따라, 중장비의 상부 본체의 선회 동작 정지시, 상기 상부 본체의 관성으로 인한 밀림 현상을 최소로 할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안의 적합한 실시예에 따른 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치는 중장비 상부 본체의 선회 기동시 기동 응답성을 신속하게 하여 작업을 효율적으로 수행하게 하고, 선회 동작의 정지시 관성에 의한 밀림 현상을 최소로 하여 정확한 장비의 조작을 가능하게 한다. 또한, 방향 절환 밸브를 비례 밸브로 적용함으로써 시스템에 걸리는 압력을 선형적으로 제어하여 더욱 부드러운 조작을 가능하게 한다.

Claims (2)

1. 유압 펌프로부터의 작동유를 스윙 모터로 공급하기 위한 메인 콘트롤 밸브로부터의 작동유에 의해 자체내에 구비된 고압측 플런저 및 저압측 플런저가 왕복 운동함에 따라 상기 플런저의 일단에 경전하도록 연결되어 있는 사판을 갖는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치에 있어서,

   상기 사판의 일측에 연결되어 있으며 자체의 일단에 탄성 부재가 구비되어 있는 실린더,

   상기 고압측 플런저 및 저압측 플런저로 작동유를 공급하기 위한 각각의 유체 라인에 자체의 각각의 입력 포트가 각각 분기 연결되어 있는 셔틀 밸브, 및

   상기 셔틀 밸브의 출력 포트에 방향 절환되도록 연결되어 있고 상기 실린더의 타단에 상기 유압 펌프로부터의 작동유를 공급하도록 연결되어 있는 방향 절환 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 방향 절환 밸브가 비례 밸브로 되어 있는 스윙 모터의 사판 경전 각도 제어 장치.