KR19990004186A - 비젼을 이용한 시퀀스전자부품의 자동검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은엑시얼타입(Axial Type)인 저항이나 다이오드와 같은 전자제품을 제조함에 있어서 생상이 완료되어 테이프에 의해 연속적으로 형성되는 시퀀스전자부품을 양품 또는 불량품인가 또는 부품이 역으로 삽입되어 있는지 등의 여부를 비젼(Vision)을 이용하여 자동으로 검사할 수 있도록 된 시퀀스전자부품의 자동검사장치에 관한 것으로서, CCD카메라에 포착되는 전자부품의 영상과 기히 설정되어 있는 기준설정영상 값과 비교하여 편향삽입, 미삽, 쌍둥이삽입, 대각선삽입, 용량동일성 여부를 즉시로 판정하여 외부에 알려주도록 하여 모든 오삽을 미리 검출할 수 있고 비접촉식이므로 전자부품이 손상되거나 위치가 변동되어질 염려도 없으며 텍트시간이 짧아 검사능률을 향상시킬 수 있게 된다.

Description

비젼을 이용한 시퀀스전자부품의 자동검사장치

본 발명은 엑시얼타입(Axial Type)인 저항이나 다이오드와 같은 전자제품을 제조함에 있어 생산이 완료되어 테이프에 의해 연속적으로 형성되는 시퀀스전자부품을 양품 또는 불량품인가 또는 부품이 역으로 삽입되어 있는지 등의 여부를 비젼(Vision)을 이용하여 자동으로 검사할 수 있도록 된 시퀀스전자부품의 자동검사장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 시퀀스전자부품을 소정의 장치에 의해 단속적으로 이송시킬 때 CCD카메라와 같은 비젼(Vision)을 사용하여 이송되어지는 전자부품을 인식하고 인식된 전자제품의 영상과 기히 설정된 기준설정영상값과를 비료분석하여 전자 부품의 정.부여부를 식별할 수 있도록 된 자동검사장치에 관한 것이다.

시퀀스전자부품(1)은 도 3 에 도시되어 있는 바와 같이 전자부품(3)의 양쪽으로 리드선(3)이 구비되고 그 리드선(3)의 끝은 테이프(4)에 의해 부착되어져 있으며 전자부품(2) 끼리는 일정한 간격이 유지되어 있다.

이와 같이 되는 전자부품(1)은 제 1도에 도시된 바와 같이 엑시얼시퀀서(10)에 의해 생산된 후 검사와 적재를 위하여 검사적재장치(11)측으로 공급된다.

소정의 과정을 거쳐 엑시얼시퀀서(10)에서 생산된 시퀀서전자부품(1)은 스프로켓(도시하지 아니함)에 의해 공전되는 이송탭(10-1)에 의해 이송되어지며 가이드롤러와 압착롤러 사이를 통과하여 가이드롤러를 차례로 거쳐 검사적재장치(11)측에 공급되는데 검사장치를 거쳐 적재박스(17)에 적재되어진다.

즉, 검사적재장치(11)측으로 인입된 시퀀서전자부품(1)은 도 1 및 도 2a 와 도 2b 에 도시된 바와 같이 테이프(4)가 피치휠(21)과 프레스롤러(24)사이를 통과할 때 스프링(23)에 의해 탄발되는 프로브(22)가 리드선(3)에 접촉되면서 극성이 바르게 삽입되어 있는지와 미삽입되어 있는지 또는 정상적인 용량이 발생되고 있는지의 여부를 검사하게 된다. 검사가 완료되면 이때 수리부(18)측으로 이동시킨 후 불량품을 인출하여 정품으로 교환장착하게 되며, 이와 같이 검사장치를 통과한 시퀀서전자부품(1)은 가이드롤러(12) 사이를 통과하여 좌우로 반복적으로 작동되는 스윙암(14)과 벤딩유니트(15)(16)에 의해 절첩되면서 적재함(28)에 적층되어진다.

적층이 완료되면 컷팅유니트(13)에 의해 컷팅되어지고 적재박스(17)을 교체한 상태에서 작동을 재게시키게 된다.

그러나,엑시시퀀서(10)에 의해 생산되어지는 시퀀스전자부품(1)은 도 3 에 구체적으로 도시된 바와 같이 전자부품(2)이 여러가지 오류상태로 장착되어지는 경우가 발생하게 된다.

즉, 도 3a 에 도시된 바와 같이 전자부품(2)의 센터가 일치하지 않고 편향되어 있는 경우, 도 3b 와 같이 미삽되어 있는 경우, 도3c 와 같이 두 개의 전자부품(2)이 겹쳐 쌍둥이로 된 경우, 도 3d 와 같이 대각선으로 기울어져 있는 경우, 도 3e 와 같이 극성을 반대로 하여 삽입되어 있는 경우, 도 3f 와 같이 용량이 다른 전자부품(2-1)이 삽입되어 있는 경우 등 여러 가지를 들 수 있다.

그러나 종래의 검사적재장치(11)의 접촉식검사장치(20)는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.

단속적으로 회전되는 피치휠(21)에 시퀀서전자부품(1)의 리드선(3)들이 도 2b 에 도시된 바와 같이 피치에 걸려져서 이송되어지기 때문에 시퀀서전자부품(1)의 리드선(3)의 이송에 따른 로드(load)가 많이 걸려 리드선(3)이 휘어지는 문제가 발생되고, 이로 인하여 프로브(22)가 리드선(3)에 정확하게 접촉되지 못하여 검사를 실시하지 못하게 되는 문제도 발생된다.

특히, 도 3a 내지 도 3f 에 도시된 바와 같은 오류들을 모두 검출하지 못하고, 용량이 다른 전자부품(2-1)이 삽입되어 있거나. 미삽되어 있거나 대각선으로 삽입되어 있는 정도만을 검출할 수 있을 뿐이어서, 다른 오류를 검출하지 못하여 전자부품자동으로 자삽시키는 과정에서 이러한 오류들이 발견되어지면서 자삽기를 손상시키거나 그로 인하여 생산성을 떨어뜨리게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 비젼식검사장치를 제공하려는 것이다.

본 발명은 단속적으로 이송되어오는 전자부품을 CCD카메라로 포착하고 그 포착된 영상을 기준영상과 대비하여 전자부품이 정상적으로 삽입되어있는지 등의 모든 여부를 판정확인할 수 있도록 된 비젼식검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 비접촉식의 방법에 의해 검사를 실시토록하여 리드선이 변형되어지거나 손상되어지는 것을 방지할 수 있고, 특히 모든 오류에 대하여 즉시 검색판정할 수 있도록 된 비젼식검사장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적은 비젼방식에 의해 검사를 실시하므로 검사에 따른 텍트타임을 단축시켜 검사능률을 크게 향상시킬 수 있도록 된 비젼식검사장치를 제공하는데 있다.

본 발며의 상기 및 기타 목적은,

임의 구동수단에 의해 스퀀스전자부품(1)을 단속적으로 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 소정의 위치에서 정지되는 시퀀스전자부품(1)의 상측에 CCD카메라(31)를 구비하고 하측에는 확산판(32)과 전구(33)를 구비하되 CCD카메라(31)에서 얻어진 영상은 기준영상데이타(35)와 비교부(34)에서 비교분석하여 그 결과를 판독처리부(36)에 표시하도록 된 비젼식검사장치(30)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 단속적으로 이송되어있는 전자부품(1)을 CCD카메라(31)가 촬영하여 그 영상데이타를 비교부(34)에 보내면 비교부(34)에서는 기준영상데이타(35)와 대비 분석하여 그 결고를 판독처리부(36)에 표시하게 되는 것이다.

도 1은 종래의 검사장치가 검사적재장치에 구비된 상태를 보인 예시도

도 2a 및 도 2b는 종래의 검사장치를 발췌하여 보인 확대 정면도 및 측면도

도 3a 내지 도 3f 는 시퀀스전자부품의 오류상태를 보인 각 예시도

도 4 는 본 발명에 따른 자동검사장치의 예시도

도 5 는 본 발명에 따른 자동검사장치를 평면에서 본 예시도

도 6 은 본 발명에 따른 자동검사장치에 의해 전자부품을 검사하는 상태를 보인 예시도

도면의 주여부분에 대한 부호의 설명

1:시퀀스전자부품 10:엑시얼시퀀서

11:검사적재장치 12:가이드롤러

13:컷팅유니트 14:스윙암

15,16:베딩유니트 17:적재박스

18:수리부 20:접촉식검사장치

21:피치휠 22:프로브

23:프로브 23:스프링

24:프레스롤러 30:비젼식검사장치

31:CCD카메라 32:확산판

33:전구 34:비교부

35:기준영상데이타 36:판독처리부

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 으해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 4 내지 도 6 은 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 보인 예시도이다.

도 4 는 본 발명에 따른 비젼식검사장치(30)를 보인 예시도이고,

도 5 는 요부 평면에서 본 예시도이다.

시퀀스전자부품(1)에서 전자부품(2)의 중앙 상측에는 CCD카메라(31)를 도립, 구비하고 하측에는 확산판(32)과 전구(33)를 구비하였다.

확산파(32)은 전구(33)에서 발산되는 빛을 확산시켜서 CCD카메라(31)가 전자부품(2)의 음영이 없이 그의 영상만을 포착할 수 있도록 하여 준다.

CCD카메라(31)에서 얻어진 영상정보는 비교부(34)로 보내져서 기히 설정되어 있는 기준영상데이타(35)에 내장되어 있는 기준영상과 비교하여 그 결과를 판독처리부(36)에 표시하도록 된 것이다.

이하 작동관계 및 검사에 따른 실시예를 설명한다.

임의의 이송수단에 의해 단속적으로 이송되는 시퀀스전자부품(1)이 이송되어 진다.

전구(33)가 점등된 상태에서 시퀸스전자부품(1)이 이송되어오면 CCD카메라(31)는 정지된 시퀀스전자부품(1)을 포착하여 촬영하고 CCD카메라(31)에서 얻어진 영상정보는 비교부(34)로 보내져서 기히 기준영상데이타(35)에 입력되어 있는 기준영상과 비고하여 그 결과를 판독처리부(36)에 표시하게 된다.

도 6 에 도시된 바와 같이 CCD카메라(31)에 포착된 전자부품(2) 영상은 기준(0)에서 X좌표와 Y좌표를 기준설정값(35-1)과 비교하여 대비하게 되는데 포착된 영상과 기준설정영상이 일치할 경우에는 정품으로 판정하여 이송시키게 되지만 포착된 영상이 기준설정영상과 일치하지 않을때에는 불량판정을 하게 되는 것이다.

예컨데 도 3 에 구체적으로 도시되어 있는 바와 같이 전자부품(2)의 위치에 변화가 발생되었을 경우에는 기준설정값(35-1)과 촬영된 영상이 일치하지 않게 되므로 불량판정을 판독처리부(36)에서 표시하게 되는 것이다.

즉 도 3a 와 같이 센터(0)가 X좌표가 불일치할 경우에는 영상이 기준설정값(35-1)의 일측으로 편향되어지게 되므로 불량상태를 인식할 수 있는 것이고,

도 3b 와 같이 미삽된 경우에는 영상값이 없으므로 당연히 불량상태로 인식되며,

도 3c 와 같이 쌍둥이 상태인 경우에는 영상값이 기준설정영상값(35-1)을 크게 벗어나게 되므로 불량상태로 인식되어지며, 도 3d 와 같이 대각선으로 기울어진 경우에는 영상값이 기준설정값(35-1)과는 각θ만큼 기울어진 상태로 포착되기 때문에 이 또한 불량상태로 인식되며,

도 3e 와 같이 극성이 바뀐 경우에는 영사엥서 얻어진 표시부(전자부품에 기히 표시되어 있음)의 위치와 기준설정값(35-1)에 표시된 표시부의 위치가 서로 반대로 되어 있으므로 불량상태로 인식되어진다.

또한 도 3f 에 도시된 바와 같이 용량이 달라 크기가 다를 경우에는 기준설정값(35-1)보다 너무 크거나 너무 작게 되므로 불량상태로 인식되어지게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 CCD카메라에 포착되는 전자부품의 영상과 기히 설정되어 있는 기준설정값과 비교하여 편향삽입, 미삽, 쌍둥이삽입, 대각선삽입, 용량동일성 여부를 즉시로 판정하여 외부에 알려주게되므로 모든 오압 미 검출할 수 있고 비접촉식이므로 전자부품이 손상되거나 위치가 변동되어질 염려도 없으며 텍트시간이 짧아 검사능률을 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.

Claims (2)

1. 임의 구동수단에 의해 스퀀스전자부품(1)을 단속적으로 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 소정의 위치에서 정지되는 시퀀스전자부품(1)의 상측에 마련된 CCD카메라(31)와, 그 하측에 마련된 확산판(32) 및 전구(33)와, 상기 CCD카메라(31)에서 얻어진 영상을 기준영상데이타(35)와 비교분석하는 비교부(35)와, 그 비교결과를 표시하는 판독처리부(36)로 구성된 것을 특징으로 하는 비젼(Vision)을 이용한 시퀀스전자부품의 자동검사장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 비교부(34)는 전자부품(1)에 표시된 극성표시부의 위치와 기준영상데이타(35)에 기록된 표시부의 위치를 비교하여 전자부품의 극성을 검사하는 것을 특징으로 하는 비젼(Vision)을 이용한 시퀀스전자부품의 자동검사장치.