KR19990002782U - 자동차 플로어 패널용 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 고안의 목적은 넓은 폭과 중앙에 경사면을 구비하는 플로어 패널의 용접 작업을 간단하고 편리하게 수행할 수 있게 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

본 고안의 구성은 자동차 생산 라인에 있어 자동차의 바닥면을 이루는 플로어 패널의 중앙 경사면을 용접하는 것에 있어서, 상기 플로어 패널의 경사면을 용접하는 용접 건을 고정 설치하고, 이 용접 건을 플로어 패널을 이송하는 로봇의 로봇 암에 상기 플로어 패널이 올려지는 행거를 설치하여서 되는 것이다.

Description

자동차 플로어 패널용 용접 장치

본 고안은 자동차 생산 라인에 있어 자동차의 바닥면을 이루는 플로어 패널의 용접 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 넓은 폭과 중앙에 경사면을 구비하는 플로어 패널의 용접 작업을 간단하고 편리하게 수행할 수 있게 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 자동차 플로어 패널용 용접 장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업용 로봇의 기본 구성 요소는 기계적인 장치와, 제어 장치 및 동력 공급원으로 되어 있다.

이 산업용 로봇의 기계적인 장치는 목표물을 3차원 공간에서 이동시키고 또한 작업을 수행하는 일을 하는 산업용 로봇의 기계적인 부분을 말하며, 어떤 형태의 로봇이건 구조적으로 볼때 몸체와, 팔과, 손목 및 손의 네 가지 기본 형태로 분류된다.

상기 몸체(Body)는 팔과 그 밖의 동작 기관을 지탱하기 위한 중심대로써, 이 몸체가 고정되어 있는 고정형 로봇과, 일정 거리를 움직일 수 있는 이동형 로봇이 있다.

상기 몸체의 좌우측 또는 일측으로 어깨가 설치되는데, 이 어깨는 팔을 원하는 위치로 이동시키기 위한 동작을 한다.

상기 몸체의 움직임은 또한 직선 동작, 회전 동작, 혼합 동작, 그리고 자유 이동형등 네 가지의 형태로 분류되는데, 상기 직선 동작은 직선형으로 고정된 궤도를 따라 몸체가 한 방향 또는 여러 방향으로 직선 동작으로 움직이는 것을 말한다.

상기 회전 동작은 몸체가 한 축을 중심으로 좌우 회전 운동만을 하는 것을 말한다.

상기 혼합 동작은 고정된 궤도를 따라 몸체가 직선 운동을 할 수 있을 뿐만 아니라 직선 운동 동안에 동시에 회전 운동을 하는 것을 말한다.

그리고 자유 이동형은 바퀴, 발, 캐터필라 등의 움직이는 장치가 몸체에 부착되어 있어서 일정한 장소에서 자유 자재로 이동할 수 있는 것을 말한다.

상기한 팔(Arm)은 상박, 팔굽, 하박을 구성되고, 주기능은 손목과 손을 작업 영역의 특정한 위치로 보내는 것이며, 생긴 모습과 움직임에 따라 직각형, 원통형, 구형, 다관절형의 네가지 형태로 분류된다.

상기 손목(Wrist)은 롤, 피치, 요우의 세가지 운동으로 로봇의 손을 정확한 방향 또는 위치로 이동하는 작용을 하며, 손목 관절의 모양과 그에 따른 움직임을 기준으로 직선형, 회전형, 혼합형의 세가지 형태로 분류된다.

상기 손(Hand)은 이동하기 위한 목표물을 잡거나 로봇에게 주어진 작업을 실제로 수행하는 부분으로서, 인간의 손과 같은 역할을 하고, 주어진 작업에 따라 사용되는 그립퍼 또는 앤드이펙터의 종류는 각기 다르다. 그리고 상기 손은 진공 흡착, 도장, 실링, 용접, 물건 이동 등의 형태로 대별된다.

또한, 스포트 용접(spot welding)은 차체 바디의 이너 패널 및 아우트 패널을 포개어 놓은 전극인 팁(tip)의 끝을 상기 패널의 아래위로 대고 비교적 작은 부분에 전류 및 가압력을 집중시켜 국부적으로 가열하는 동시에 팁으로 압력을 가하여 행하는 저항 용접을 말한다.

그리고 스포트 용접 건(spot weldin gun)은 용접을 하는데 필요한 전기적 에너지를 전자적으로 또는 정전기적으로 저장하고 있다가 급격히 이것을 방출하여 점용접을 하는 일종의 용접기로써, 가압 방식에 의한 분류로는 레버 가압형, 직상 가압형이 있고, 전원 방식 또는 전류의 파형에 의한 분류로는 단상 교류식, 3상식, 축열식등이 있다.

종래 플로어 패널의 용접 장치는 도 1 도시와 같이 지그 베이스(120)에 유닛을 설치하고 플로어 패널(200)을 로딩 클램프하여 용접 건(100)을 진입시켜 용접작업을 수행하고 있는데, 이러한 경우 용접 건(100)의 진입시 유닛과의 간섭이 발생하여 대형 용접 건(100)의 운용에 어려움이 있었다.

더욱이 플로어 패널(200)은 차체의 바닥면을 이루는 것으로 그 폭이 넓음과 중앙부가 경사면을 지니게 되어 용접 건(100)의 진입이 난해하여 용접 작업에 어려움을 주게 되는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 넓은 폭과 중앙에 경사면을 구비하는 플로어 패널의 용접 작업을 간단하고 편리하게 수행할 수 있게 하여 작업성을 향상시킬 수 있도록 하는 자동차 플로어 패널용 용접 장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 자동차의 바닥면을 이루는 플로어 패널의 중앙 경사면을 용접하는 용접 건을 고정 설치하고, 이 용접 건으로 플로어 패널을 이송하는 로봇의 로봇 암에 상기 플로어 패널이 올려지는 행거를 설치하여서 되는 자동차 플로어 패널용 용접 장치를 제공함에 의해 달성된다.

도 1은 종래 용접 장치의 구성을 보인 개략도.

도 2는 본 고안에 따른 용접 장치의 구성도.

도 3은 본 고안에 따른 용접 장치의 요부 상세도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10:용접 건

12:행거

14:로봇 암

16:로봇

20:플로어 패널

다음 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

도 2 및 도 3에는 본 고안에 따른 자동차 플로어 패널용 용접 장치가 도시되어 있는데, 이 자동차 플로어 패널용 용접 장치는 자동차의 바닥면을 이루며 중앙부에 경사부를 구비하는 플로어 패널(20)과, 이 플로어 패널(20)의 중앙 경사부를 용접하는 용접 건(10)과, 상기 플로어 패널(20)을 용접 건(10)을 이송시키는 로봇(16)으로 구성된다.

상기 플로어 패널(20)은 중앙에 상부로 돌출되는 부분이 일체로 형성됨과 동시에 좌·우측 벽부가 경사면을 구비하여 형성된다.

상기 용접 건(10)은 한 쌍의 팁이 상기 플로어 패널(20)의 중앙 경사면을 용접하게 되는 것으로, 그 하부에는 지그 베이스를 설치되고, 용접 건(10)은 이 지그베이스에 의해 고정 설치된다.

그리고 상기 용접 건(10)의 팁은 일정한 경사각을 구비하면서 고정 설치되는 것이다.

상기 로봇(16)은 몸체로부터 연설되는 로봇 암(14) 끝단부가 수직으로 형성되고, 이 로봇 암(14)에 플로어 패널(20)이 올려지는 행거(12)가 설치된다.

상기 행거(12)는 플로어 패널(20)의 폭 보다는 넓은 폭을 구비하고 동일한 형상을 구비하게 되며, 플로어 패널(20)의 양단부를 협지하거나 고정시키게 되는 스토퍼가 일체로 형성된다.

이렇게 구성되는 본 고안은 플로어 패널(20)의 용접 작업시 용접 건(10)의 팁을 플로어 패널(20)의 경사면과 동일하게 위치시킨 다음 이어서 로봇(16)의 로봇 암(14)에 설치된 행거(12)에 플로어 패널(20)을 올려놓고 로봇(16)을 동작시킴으로써, 로봇 암(14) 및 행거(12)에 의해 플로어 패널(20)이 용접 건(10)에 이송되는 것이다.

다시 설명하면 자동차 생산 라인에 있어 자동차의 바닥면을 이루는 플로어 패널의 중앙 경사면을 용접하는 것에 있어서, 상기 플로어 패널(20)의 중앙 경사면을 용접하는 용접 건(10)을 고정 설치하고, 이 용접 건(10)으로 플로어 패널(20)을 이송하는 로봇(16)의 로봇 암(14)에 상기 플로어 패널(20)이 올려지는 행거(12)를 설치하여서 되는 것이다

그러면 도 2 및 도 3을 참조하여 효과에 관해 설명하겠다.

본 고안은 용접 건(10)을 지그 베이스에 고정 설치하고, 플로어 패널(20)을 이송하는 로봇(16)에 행거(12)를 설치함과 동시에 이송되게 하여서 플로어 패널(20)의 경사면 용접을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.

따라서, 차종의 변경시에 관계없이 연속적으로 작업을 수행할 수 있게 되어 생산 능률을 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 자동차 생산 라인에 있어 자동차의 바닥면을 이루는 플로어 패널의 중앙 경사면을 용접하는 것에 있어서;

   상기 플로어 패널의 경사면을 용접하는 용접 건을 고정 설치하고, 이 용접 건을 플로어 패널을 이송하는 로봇의 로봇 암에 상기 플로어 패널이 올려지는 행거를 설치하여서 되는 것을 특징으로 하는 자동차 플로어 패널용 용접 장치.