KR19980083896A - Vehicle brake warning device and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제동시 좌우측 차륜의 회전감속도를 검출하여 이를 토대로 자동차의 편제동상태를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질수 있도록 한 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 제동시 좌측 차륜의 회전속도를 감지하는 좌측 센서수단과, 제동시 우측 차륜의 회전속도를 감지하는 우측 센서수단과, 상기 좌측 센서수단의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 좌측차륜의 회전 감속도를 검출하는 좌측차륜 회전 감속도 검출수단과, 상기 우측 센서수단의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 우측차륜의 회전감속도를 검출하는 우측차륜 회전 감속도 검출수단과, 상기 각각의 회전 감속도 검출수단에 의해 검출된 회전 감속도를 비교하여 상기 검출된 각각의 회전 감속도가 상이한 경우에 소정의 신호를 출력하는 회전 감속도 비교수단 및 상기 감속도 비교수단으로부터 상기 신호가 출력될 때 경고를 발하는 경고수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하며, 본 발명의 방법은 브레이크 장치의 브레이크 스위치가 온된 상태에서 좌우측 차륜의 회전 감속도를 검출하는 검출단계와, 상기 검출단계에서 검출된 좌우측 차륜의 회전 감속도를 비교하는 비교단계와, 상기 비교단계에서 상기 각 차륜의 회전 감속도가 상이한 경우에 경고를 발하는 경고단계를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle braking warning device and a method for detecting the deceleration of the left and right wheels during braking to warn the braking state of the vehicle on the basis of timely maintenance of the brake device. To this end, the present invention, the left sensor means for detecting the rotational speed of the left wheel during braking, the right sensor means for detecting the rotational speed of the right wheel during braking, and the output signal of the left sensor means is input to the left according to braking A left wheel rotation deceleration detection means for detecting a rotation deceleration of the wheel, a right wheel rotation deceleration detection means for detecting a rotation deceleration of the right wheel according to braking by receiving an output signal from the right sensor means, respectively The signal is output from the rotational deceleration comparison means and the deceleration comparison means for comparing a rotational deceleration detected by the rotational deceleration detecting means of the output unit and outputting a predetermined signal when the detected rotational deceleration is different. It characterized in that it comprises a warning means for giving a warning when the method of the invention, the brake switch of the brake device is turned on A detection step of detecting the rotational deceleration of the left and right wheels in a state, a comparison step of comparing the rotational deceleration of the left and right wheels detected in the detection step, and a warning when the rotational deceleration of each wheel differs in the comparison step. Characterized in that it comprises a warning step to issue.
Description
본 발명은 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제동시 좌우측 차륜의 회전감속도를 검출하여 이를 토대로 자동차의 편제동상태를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질수 있도록 한 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle braking warning device and a method thereof, and more particularly, by detecting the rotational deceleration of the left and right wheels during braking and warning the braking state of the vehicle based on this, the maintenance of the brake device can be timely performed. The present invention relates to a vehicle braking warning device and a method thereof.
일반적으로 브레이크 장치는 주행중의 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해서 사용되는 것으로서, 통상 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸어 그것을 공기중에 발산함으로써 제동 작용을 하는 마찰식 브레이크 장치가 주로 사용되고 있다. 이와 같은 브레이크 장치는 주행할 때 주로 사용하는 주 브레이크 장치(foot brake)와 자동차를 주차할 때 사용하는 주차 브레이크(parking brake)가 있고, 주 브레이크 장치는 운전자의 발로 조작하기 때문에 풋 브레이크라 하고 주차 브레이크는 보통 손으로 조작하기 때문에 핸드 브레이크라고도 한다.In general, a brake device is used to decelerate or stop a vehicle while driving, and to maintain a parking state. A friction type uses a friction force to convert a vehicle's kinetic energy into thermal energy and radiate it into the air to provide braking action. Brake devices are mainly used. These brake devices are the main foot brake (mainly used for driving) and the parking brake (parking brake) used for parking a car. The main brake is called a foot brake because it is operated by the driver's foot. Brake is also called hand brake because it is usually operated by hand.
상기한 브레이크 장치에 있어서, 그 조작기구는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식 등이 있는데, 상기의 주 브레이크 장치는 유압식을, 주차 브레이크는 기계식을 주로 채용하고 있다. 상기의 주 브레이크 장치는 운전자가 레그 룸(leg room)에 설치된 브레이크 페달을 밝을 때, 상기 조작기구의 작용에 의하여 전후륜에 제동력이 가해져 자동차가 정지하게 된다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 상기 조작기구에 의해 제동력이 배력 장치에 전달되고, 제동력이 상기 배력장치에 전달되면, 배력장치는 디스크 패드 또는 브레이크 라이닝을 통해 차륜에 설치된 디스크 또는 드럼을 가압하여 자동차를 정지시킨다. 여기서, 상기 디스크를 가압하여 마찰되는 디스크 패드는 디스크 양측에 설치되어 궁극적인 마찰 제동력을 제공하는 것이다.In the brake device described above, the operating mechanism includes a mechanical type using a rod or a wire and a hydraulic type using a hydraulic pressure. The main brake device mainly employs a hydraulic type, and the parking brake mainly employs a mechanical type. When the driver brakes the brake pedal installed in the leg room, the main brake device applies a braking force to the front and rear wheels by the action of the operation mechanism, thereby stopping the vehicle. That is, when the driver presses the brake pedal, the braking force is transmitted to the power booster by the operation mechanism, and when the braking force is transmitted to the power booster, the power booster presses the disk or drum installed on the wheel through the disc pad or the brake lining to drive the vehicle. To stop. Here, the disk pad to be pressed by the disk friction is provided on both sides of the disk to provide the ultimate friction braking force.
그런데, 상기한 바와 같은 자동차 브레이크 장치에 있어서, 제동시 자동차의 좌우측 차륜에 동일한 제동력이 가해져야만 함에도 불구하고 여러 가지 원인에 의해 좌우측 차륜에 상이한 제동력이 가해져 편제동이 이루어지는 경우가 발생하는데, 종래에는 상기와 같은 편제동 상태를 주행중에 인식할 수 없어 브레이크 장치를 적기에 유지보수할 수가 없었다.By the way, in the automobile brake apparatus as described above, although the same braking force must be applied to the left and right wheels of the vehicle during braking, various braking forces are applied to the left and right wheels for various reasons, whereby uneven braking occurs. It was not possible to recognize such a braking condition while driving, so that the brake device could not be maintained in a timely manner.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 제동시 좌우측 차륜의 회전감속도를 검출하여 이를 토대로 자동차의 편제동상태를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질수 있도록 한 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and detects the rotational deceleration of the left and right wheels during braking and warns the braking state of the vehicle on the basis of this, so that the maintenance of the brake device can be timely performed. It is an object of the present invention to provide a braking warning device and a method thereof.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of a vehicle brake warning device according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고방법의 흐름도.Figure 2 is a flow chart of the brake warning method of the vehicle according to the invention.
＜도면의주요부분에대한부호의설명＞<Description of the symbols for the main parts of the drawings>
2 : 좌측차륜 회전속도 감지센서 3 : 우측차륜 회전속도 감지센서2: left wheel rotation speed sensor 3: right wheel rotation speed sensor
10 : 브레이크 스위치 20 : 좌측차륜 회전감속도 검출부10: brake switch 20: left wheel rotation deceleration detection unit
22 : 좌측차륜 30 : 우측차륜 회전감속도 검출부22: left wheel 30: right wheel rotation deceleration detection unit
33 : 우측차륜 40 : 회전감속도 비교부33: right wheel 40: deceleration comparison unit
50 : 경고부50: warning unit
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고장치는,In order to achieve the above object, the brake warning device of the vehicle according to the present invention,
제동시 브레이크 장치의 편제동 상태를 경고하는 장치에 있어서,In the device for warning the braking state of the brake device during braking,
제동시 좌측 차륜의 회전속도를 감지하는 좌측 센서수단과, 제동시 우측 차륜의 회전속도를 감지하는 우측 센서수단과, 상기 좌측 센서수단의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 좌측차륜의 회전 감속도를 검출하는 좌측차륜 회전 감속도 검출수단과, 상기 우측 센서수단의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 우측차륜의 회전감속도를 검출하는 우측차륜 회전 감속도 검출수단과, 상기 각각의 회전 감속도 검출수단에 의해 검출된 회전 감속도를 비교하여 상기 검출된 각각의 회전 감속도가 상이한 경우에 소정의 신호를 출력하는 회전 감속도 비교수단 및 상기 감속도 비교수단으로부터 상기 신호가 출력될 때 경고를 발하는 경고수단을 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.The left sensor means for detecting the rotational speed of the left wheel during braking, the right sensor means for detecting the rotational speed of the right wheel during braking, and the output deceleration of the left sensor means is input to determine the rotational deceleration of the left wheel according to the braking. Left wheel rotation deceleration detecting means for detecting, Right wheel rotation deceleration detecting means for detecting the rotational deceleration of the right wheel according to braking by receiving the output signal of the right sensor means, and the respective rotation deceleration detecting means Rotation deceleration comparison means for outputting a predetermined signal when each detected rotation deceleration is different by comparing the rotation deceleration detected by It is characterized by the inclusion of means.
상기한 본 발명 장치에 의해 달성되는 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고방법은,The vehicle braking warning method according to the present invention achieved by the above-described device,
제동시 브레이크 장치의 편제동 상태를 경고하는 방법에 있어서,In the method of warning the braking state of the brake device during braking,
상기 브레이크 장치의 브레이크 스위치가 온된 상태에서 좌우측 차륜의 회전 감속도를 검출하는 검출단계와, 상기 검출단계에서 검출된 좌우측 차륜의 회전 감속도를 비교하는 비교단계와, 상기 비교단계에서 상기 각 차륜의 회전 감속도가 상이한 경우에 경고를 발하는 경고단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.A detecting step of detecting a rotation deceleration of the left and right wheels in a state where the brake switch of the brake device is turned on; a comparing step of comparing the rotation deceleration of the left and right wheels detected in the detecting step; and in the comparing step, It is characterized in that it includes a warning step that issues a warning when the rotational deceleration is different.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the vehicle brake warning device and method according to the present invention.
본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고장치는, 제동시 좌우측 차륜의 회전감속도를 검출하여 이를 토대로 자동차의 편제동상태를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질수 있도록 한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 제동시 좌측 차륜(22)의 회전속도를 감지하는 좌측 센서(2)와, 제동시 우측 차륜(33)의 회전속도를 감지하는 우측 센서(3)와, 좌측 센서(2)의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 좌측차륜(22)의 회전 감속도를 검출하는 좌측차륜 회전 감속도 검출부(20)와, 우측 센서(3)의 출력신호를 입력받아 제동에 따른 우측차륜(33)의 회전감속도를 검출하는 우측차륜 회전 감속도 검출부(30)와, 상기 각각의 회전 감속도 검출부(20)(30)에 의해 검출된 회전 감속도를 비교하여 상기 검출된 각각의 회전 감속도가 상이한 경우에 소정의 신호를 출력하는 회전 감속도 비교부(40) 및 감속도 비교부(40)로부터 상기 신호가 출력될 때 경고를 발하는 경고부(50)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 본 발명의 각 센서(2)(3)는 바람직하게 리드 스위치, 광 센서일 수 있는데, 이들은 각 차륜(22)(33)의 회전에 따른 펄스를 발생한다. 그리고, 본 발명의 각 회전감속도 검출부(20)(30)는 센서(2)(3)로부터 출력되는 신호를 카운팅하는 카운터를 바람직하게 포함하며, 회전 감속도 비교부(40)는 비교기를 바람직하게 포함할 수 있다. 또한, 경고부(50)는 바람직하게 발광램프 또는 부져를 포함하여 구성될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 회전감속도 검출부(20)(30) 및 회전감속도 비교부(40)는 바람직하게 마이크로컴퓨터에 의해 달성될 수 있다. 상기한 각 부(20)(30)(40)(50) 및 각 센서(2)(3)는 도시된 바와 같이 브레이크 스위치(10)가 온될 때 전원을 인가받도록 하는 것이 바람직하다.The brake warning device for a vehicle according to the present invention detects the rotational deceleration of the left and right wheels during braking and warns the brake braking state of the vehicle on the basis of the brake. As shown, the left sensor 2 sensing the rotational speed of the left wheel 22 during braking, the right sensor 3 sensing the rotational speed of the right wheel 33 during braking, and the output of the left sensor 2 The left wheel rotation deceleration detection unit 20 which receives a signal and detects the rotation deceleration of the left wheel 22 according to braking, and the output signal of the right sensor 3 is input to the right wheel 33 of braking according to the braking. The right wheel rotation deceleration detection unit 30 for detecting the rotation deceleration and the rotation deceleration detected by the respective rotation deceleration detection units 20 and 30 are compared with each other to detect the respective rotation decelerations. If a predetermined signal Rotational deceleration comparison unit 40 for outputting the deceleration and the comparison unit 40 is made to include a warning unit for warning when the signal is output. Here, each sensor 2, 3 of the present invention may preferably be a reed switch, an optical sensor, which generates pulses in accordance with the rotation of each wheel 22, 33. Each of the rotational deceleration detection units 20 and 30 of the present invention preferably includes a counter for counting signals output from the sensors 2 and 3, and the rotational deceleration comparison unit 40 preferably includes a comparator. Can be included. In addition, the warning unit 50 may preferably be configured to include a light emitting lamp or a buzzer. Moreover, the rotational deceleration detection unit 20 and 30 and the rotational deceleration comparison unit 40 of the present invention can preferably be achieved by a microcomputer. Each of the parts 20, 30, 40, 50 and the sensors 2, 3 is preferably so that the power is applied when the brake switch 10 is turned on as shown.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자동차의 편제동 경고장치의 작용을 도 1을 참조하여 설명한다.The operation of the braking warning device for a vehicle of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 1.
먼저, 운전자가 브레이크 페달(미도시)을 밟으면, 브레이크 스위치(10)는 온되고 좌우측 차륜(22)(33)은 감속되면서 회전된다. 이때, 각 센서(2)(3)는 제동에 따른 각 차륜(22)(33)의 회전속도를 감지하여 이를 각 회전 감속도 검출부(20)(30)에 입력한다. 회전 감속도 검출부(20)(30)가 상기 각 센서(2)(3)로부터 좌우 차륜(22)(33)의 회전속도를 입력받으면, 이를 토대로 제동에 따른 좌우 차륜(22)(33)의 회전 감속도를 검출하여 이를 회전 감속도 비교부(40)에 입력한다. 회전 감속도 비교부(40)가 회전 감속도 검출부(20)(30)로부터 각 차륜(22)(33)에 해당하는 회전 감속도를 입력받으면, 이들을 비교하여 이들의 회전 감속도가 상이하면, 이는 편제동이 발생하고 있는 상태이므로 경고부(50)를 통해 경고를 발한다. 각 차륜(22)(33)에 해당하는 회전 감속도가 동일하면, 이는 정상적인 제동이 이루어지고 있는 상태이므로 경고를 발하지 않음은 물론이다. 이로써, 본 발명의 장치는 제동시 편제동이 발생하는 것을 검출하여 이를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질 수 있도록 한다.First, when the driver presses a brake pedal (not shown), the brake switch 10 is turned on and the left and right wheels 22 and 33 are rotated while decelerating. At this time, each sensor (2) (3) detects the rotational speed of each of the wheels (22, 33) in response to braking and inputs it to each rotational deceleration detection unit (20) (30). When the rotational deceleration detection unit 20 or 30 receives the rotational speeds of the left and right wheels 22 and 33 from the sensors 2 and 3, the rotational deceleration detection unit 20 and 30 receives the rotational speeds of the left and right wheels 22 and 33 according to the braking. Detect the rotational deceleration and input it to the rotational deceleration comparison unit 40. When the rotational deceleration comparison unit 40 receives the rotational deceleration corresponding to each wheel 22, 33 from the rotational deceleration detection unit 20, 30, if the rotational deceleration is different by comparing them, This is a state that the unbalanced braking is issued through the warning unit 50. If the rotational deceleration corresponding to each of the wheels 22 and 33 is the same, it is of course that a normal braking is performed, and therefore, no warning is issued. Thus, the device of the present invention detects the occurrence of the braking braking during braking and warns it so that maintenance of the brake device can be timely achieved.
상기한 본 발명의 장치에 의해 구현되는 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고방법은, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 브레이크 장치의 브레이크 스위치(10)가 온된 상태에서 좌우측 차륜(22)(33)의 회전 감속도를 검출하는 검출단계(S10, 20)와, S20 단계에서 검출된 좌우측 차륜(22)(33)의 회전 감속도를 비교하는 비교단계(S30)와, S30 단계에서 각 차륜(22)(33)의 회전 감속도가 상이한 경우에 경고를 발하는 경고단계(S40)를 포함하여 이루어진다.In the vehicle braking warning method according to the present invention implemented by the above-described device of the present invention, the left and right wheels 22 and 33 in a state where the brake switch 10 of the brake device is turned on as shown in FIG. 2. Detection step (S10, 20) for detecting the rotational deceleration of the comparison step (S30) for comparing the rotational deceleration of the left and right wheels (22, 33) detected in step S20, and each wheel 22 in the step S30 It comprises a warning step (S40) to issue a warning when the rotational deceleration of the) 33 is different.
상기와 같이 구성된 본 발명의 자동차의 편제동 경고방법의 작용을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the brake warning method of the vehicle of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 제동에 따른 브레이크 스위치(10)가 온 되면(S10), 각 센서(2)(3)는 해당 차륜(22)(33)의 회전속도를 감지하여 이를 해당 회전 감속도 검출부(20)(30)에 입력하여 각 검출부(20)(30)로 하여금 제동에 따른 좌우측 차륜(22)(33)의 회전 감속도를 검출하도록 한다(S20). 각 회전 감속도 검출부(20)(30)에서 해당 차륜(22)(33)의 회전 감속도가 검출되면, 회전 감속도 비교부(40)는 상기 해당 차륜(22)(33)의 회전 감속도를 비교하여 각 회전 감속도가 동일하면 경고를 발하지 않고, 각 회전 감속도가 상이하면 경고를 발하여 편제동이 이루어지고 있음을 운전자에게 알린다. 이로써, 본 발명의 방법은 제동시 편제동이 발생하는 것을 검출하여 이를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질 수 있도록 한다.First, when the brake switch 10 according to the braking is turned on (S10), each sensor (2) (3) detects the rotational speed of the wheels (22) (33) and the corresponding rotation deceleration detection unit 20 ( 30 to input the respective detection units 20 and 30 to detect the rotational deceleration of the left and right wheels 22 and 33 according to the braking (S20). When the rotation deceleration of the wheels 22 and 33 is detected by each rotation deceleration detection unit 20 and 30, the rotation deceleration comparison unit 40 determines the rotation deceleration of the wheels 22 and 33. In comparison, the warning is not issued if each rotation deceleration is the same, and if the rotation deceleration is different, a warning is issued to inform the driver that the braking is performed. Thus, the method of the present invention detects occurrence of braking braking during braking and warns it so that maintenance of the brake device can be carried out in a timely manner.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법은, 제동시 좌우측 차륜의 회전감속도를 검출하여 이를 토대로 자동차의 편제동상태를 경고함으로써 브레이크 장치의 유지보수가 적기에 이루어질수 있도록 하는 이점을 제공한다.As described above, the braking warning device and the method of the vehicle according to the present invention detects the rotational deceleration of the left and right wheels during braking and warns the braking state of the car based on this, so that maintenance of the brake device can be timely performed. To provide an advantage.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명 자동차의 편제동 경고장치 및 그 방법은 상기 실시예에 한정되지 않고 본원 발명의 정신과 범위를 이탈하지 아니하고 많은 제조변형을 가하여 실시할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the above-described braking warning device and the method of the present invention is not limited to the above embodiment can be carried out by adding many manufacturing modifications without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| KR19980083896A true KR19980083896A (en) | 1998-12-05 |
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Family Applications (1)
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- 1997-05-20 KR KR1019970019380A patent/KR19980083896A/en not_active Application Discontinuation
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