KR19980056205A

KR19980056205A - Automatic Braking System Using Light Sensor

Info

Publication number: KR19980056205A
Application number: KR1019960075469A
Authority: KR
Inventors: 문명식
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-28
Filing date: 1996-12-28
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 차량의 자동 제동장치에 관한 것으로서, 특히 교차로에서 신호등의 불빛을 감지하는 라이트 감지센서에 의해 브레이크를 작동시켜 운전자의 부주의로 인하여 발생하는 충돌사고를 방지하는 라이트 감지센서를 이용한 자동제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic braking device of a vehicle, and in particular, an automatic braking device using a light detection sensor that prevents a collision accident caused by a driver's carelessness by operating a brake by a light detection sensor detecting a light of a traffic light at an intersection. It is about.

상기의 목적을 구현하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명은 신호등의 불빛을 감지하는 라이트 감지센서(20)와, 상기 라이트 감지센서(20)에서 보내오는 신호를 분석하여 유압펌프(40)를 구동시키는 전자제어장치(30)를 구성하여 상기 유압펌프(40)가 구동됨에 따라 브레이크 부스터(60)를 작동시키는 라이트 감지센서를 이용한 자동 제동장치에 관한 것이다.As a specific means for realizing the above object, the present invention analyzes a light sensor 20 for detecting a light of a traffic light and a signal sent from the light sensor 20 to drive the hydraulic pump 40. It relates to an automatic braking device using a light sensor to configure the control device 30 to operate the brake booster 60 as the hydraulic pump 40 is driven.

Description

Automatic Braking System Using Light Sensor

일반적으로 제동장치는 주행중 자동차를 감속, 정지시키거나 또는 정지상태를 유지하기 위한 장치를 지칭하는 것으로서, 주행중의 운동 에너지를 기계적인 마찰장치에 의해 열에너지로 바꾸어 그 마찰열을 대기중으로 방출하여 제동을 하는 것을 지칭하는 것이다.Generally, a brake device refers to a device for decelerating, stopping, or maintaining a vehicle while driving. The brake device converts kinetic energy while driving into thermal energy by a mechanical friction device to release the frictional heat to the air to brake the vehicle. It refers to.

첨부된 도면 도 1은 유압식 브레이크의 일반적인 구조를 보여주는 것으로서, 브레이크 페달(50)을 밟으면 마스터 실린더(60)내의 피스톤이 이동하면서 유압이 발생되며, 상기 압력이 브레이크 파이프(70)를 거쳐 휠실린더(80)에 이른다. 상기 휠 실린더(80)는 그 압력에 의해 실린더내의 피스톤을 좌우(또는 한쪽)로 압력을 가하여 브레이크 슈(92)를 바깥쪽으로 이동시켜 브레이크 드럼(90) 내면에 밀착시킴으로써 제동력을 발생한다.1 is a view illustrating a general structure of a hydraulic brake. When the brake pedal 50 is pressed, hydraulic pressure is generated while the piston in the master cylinder 60 moves, and the pressure passes through the brake pipe 70 to a wheel cylinder ( 80). The wheel cylinder 80 generates a braking force by applying pressure to the piston in the cylinder to the left or right (or one side) by moving the brake shoe 92 to the outside to closely contact the inner surface of the brake drum 90.

또한 브레이크 페달(50)을 놓으면 마스터 실린더(69)내의 유압은 저하되고 이와 동시에 휠 실린더(80)내의 압력도 낮아지므로써 브레이크 슈(92)는 리턴 스프링(94)에 힘에 의해 내측으로 되돌아와 제동력을 해제한다.When the brake pedal 50 is released, the hydraulic pressure in the master cylinder 69 is lowered, and at the same time, the pressure in the wheel cylinder 80 is also lowered, so that the brake shoe 92 is returned to the inside by force on the return spring 94. Release the braking force.

상기와 같은 동작을 하는 브레이크 장치는 운전자의 페달을 밟은 힘, 즉 답력에 의해 작동되는 데, 실제 주행중 운전자가 교차로의 신호등을 미처 살피지 못하므로써 대형사고의 발생빈도가 높고, 특히 초보 운전자의 경우에는 상기 교차로 사고의 발생율이 높게 나타나는 추세이다.The brake device, which operates as described above, is operated by the pedaling force of the driver, that is, the pedaling force, and the driver is not aware of the traffic lights at the intersection while driving, and thus the occurrence of large accidents is high. The incidence rate of the intersection accident is high.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로 차량이 교차로를 통과시 차량에 설치되는 라이트 감지센서가 이를 감지하여 신호등이 적색이나 황색일 시에는 제동장치를 작동시켜 운전자가 신호등을 살피지 못하므로써 발생하는 사고를 방지하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the conventional problems as described above. When the vehicle passes through an intersection, the light sensor installed in the vehicle detects this, and when the traffic light is red or yellow, the driver operates the brake device. The purpose is to prevent accidents that occur by not looking at them.

상기 목적을 구현하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명은 신호등의 불빛을 감지하는 라이트 감지센서와, 상기 라이트 감지센서에서 보내오는 신호를 분석하여 유압펌프를 구동시키는 전자제어장치를 구성하여 상기 유압펌프가 구동됨에 따라 브레이크 부스터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.As a specific means for realizing the above object, the present invention comprises a light sensor for detecting the light of the traffic light, and an electronic control device for driving the hydraulic pump by analyzing the signal from the light sensor is driven by the hydraulic pump It is characterized in that to operate the brake booster.

도 1은 브레이크 계통의 구조를 보여주는 개략적 구조도.1 is a schematic structural diagram showing the structure of a brake system.

도 2은 본 발명 자동 제동장치의 제어 흐름도.2 is a control flowchart of the automatic brake device of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:프리즘20:라이트 감지센서10: prism 20: light detection sensor

30:전자제어장치40:유압펌프30: electronic control device 40: hydraulic pump

60:브레이크 부스터60: brake booster

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 자동제동장치의 구성에 따른 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart according to the configuration of the automatic braking apparatus of the present invention.

첨부된 도면에서 보여주는 바와 같이 차량의 전면유리에 부착되는 프리즘(10)에 의하여 신호등의 적색, 황색, 녹색 불빛을 굴절 통과시키는 S1단계와, 상기 프리즘(10)의 전,후에 설치되는 라이트 감지센서(20)에 의해 신호등의 불빛을 감지하는 S2단계와, 상기 라이트 감지센서(20)에서 보내오는 신호를 전자제어장치(30)가 분석하는 S3단계와, 상기 전자제어장치(30)의 명령에 따라 유압펌프(40)를 구동시켜 브레이크 부스터(60)에 부착되는 유압제어기구(50)와, 상기 브레이크 부스터(60)내의 압력을 높여 마스터 실린더(70)를 작동시켜 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 동작시켜 제동되도록 하는 S4단계로 구성한다.As shown in the accompanying drawings, a step S1 of refraction passing red, yellow, and green lights of a traffic light by the prism 10 attached to the windshield of the vehicle, and a light sensor installed before and after the prism 10. S2 step of detecting the light of the traffic light by the step (20), S3 step of the electronic control device 30 analyzes the signal sent from the light detection sensor 20, and the command of the electronic control device 30 Accordingly, the hydraulic pump 40 is driven to increase the pressure in the brake booster 60 and the master cylinder 70 by operating the hydraulic control mechanism 50 attached to the brake booster 60 to operate the brake disc or the brake drum. It consists of the step S4 to make a brake.

한편 상기와 같이 구성되는 자동제동장치는 운전자가 브레이크 페달을 밟아 브레이크 부스터를 작동시키는 수동식과 병행하여 설치하는 것이 본 발명의 실시예에서는 바람직하다.On the other hand, it is preferable in the embodiment of the present invention that the automatic braking device configured as described above is installed in parallel with the manual type in which the driver presses the brake pedal to operate the brake booster.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

S1단계 및 S3단계는 운전자가 차량을 주행중에 미처 교차로의 신호등을 살피지 못하고 주행을 할 시에는 전면유리에 부착된 프리즘(10)의 라이트 감지센서(20)에 의해 상기 신호등의 불빛 색깔을 감지하여 전자제어장치(30)로 신호를 보내게 된다.Steps S1 and S3 detect the color of the light of the traffic light by the light sensor 20 of the prism 10 attached to the windshield when the driver does not look at the traffic light at the intersection while driving the vehicle. The signal is sent to the electronic controller 30.

이와 같이 라이트 감지센서(20)에서 보내 오는 신호를 S3단계에서 전자제어장치(30)는 분석하여 신호등의 색깔이 적색과 황색일 경우에는 유압펌프(40)를 구동시키고, 상기 유압펌프(40)의 구동에 의해 브레이크 부스터(60)내에 설치되는 유압제어기구(50)가 상기 브레이크 부스터(60)의 압력을 높여 마스터 실린더(70)를 작동시켜 브레이크 디스크 또는 브레이크 드럼을 작동시켜 차량을 제동되도록 하는 S4단계의 작용을 한다.In this way, the electronic control device 30 analyzes the signal sent from the light sensor 20 in step S3 and when the color of the traffic light is red and yellow to drive the hydraulic pump 40, the hydraulic pump 40 The hydraulic control mechanism 50 installed in the brake booster 60 by the driving of the brake booster 60 increases the pressure of the master cylinder 70 to operate the brake disc or the brake drum to brake the vehicle. S4 acts as a step.

또한 상기와 같은 전자제어장치(30)는 라이트 감지센서(20)에서 보내오는 신호등의 색깔이 녹색일 시에는 구동시키는 유압펌프(40)의 전원을 차단하여 브레이크 부스터(60)내의 압력을 낮춰 제동 동작하는 브레이크 드럼 또는 브레이크 디스크를 리턴시켜 차량의 브레이킹 작용을 해제한다.In addition, the electronic control device 30 as described above brakes by lowering the pressure in the brake booster 60 by shutting off the power of the hydraulic pump 40 to be driven when the color of the signal light sent from the light sensor 20 is green. The braking action of the vehicle is released by returning the operating brake drum or brake disc.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자가 교차로에서 신호등을 미처 살피지 못하므로써 발생하는 교통사고를 방지하여 운전자의 부주의로 발생하는 교차로에서 대형사고를 예방하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention can be expected to have an effect of preventing a large accident at the intersection caused by the driver's carelessness by preventing a traffic accident caused by the driver not seeing the traffic light at the intersection.

Claims

In the device for sensing the light color of the traffic light to brake the vehicle,

The light sensor 20, through which light of a traffic light passes through the windshield, refracts the prism 10, and the electronic controller 30 analyzes and controls the signal transmitted from the light sensor 20. Automatic braking device using a light sensor, characterized in that for braking or releasing the vehicle by adjusting the pressure in the brake booster (60) for driving the pump (40).