KR19980057513A - Auto brake drive - Google Patents

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KR19980057513A
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brake
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brake pedal
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KR1019960076807A
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Inventor
이양기
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 브레이크 페달의 조작에 따라 감속 또는 제동시키는 브레이크 구동 장치에 있어서, 운전자의 의지와 관계없이 외부에서 감속 도는 제동 제어 신호를 무선으로 송출하는 신호 발생부와, 상기 신호 발생부로부터의 제어 신호에 따라 상기 브레이크 페달을 작동시키는 페달 작동 수단을 포함한 것을 특징으로 한다.A brake drive device for decelerating or braking according to an operation of a brake pedal, comprising: a signal generator for wirelessly transmitting a braking control signal that decelerates or decelerates from the outside regardless of the driver's will; and a control signal from the signal generator. According to the characterized in that it comprises a pedal operating means for operating the brake pedal.

또한, 상기 페달 작동 수단은 상기 브레이크 페달과 연동되어 브레이크 유압 및 브레이크력을 발생하는 수단과, 상기 피스톤 로드의 이동에 따라 온/오프 스위칭되는 스위치와, 상기 브레이크 페달과 피스톤 로드를 연결하는 메인 작동 레버와, 상기 신호 발생부의 제어 신호가 감지되고 상기 스위치가 오프 상태이면 모터 구동 신호를 출력하는 제어부와, 상기 모터 구동 신호에 의거하여 구동되는 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 연동되어 상기 메인 작동 레버를 작동시키는 서브 작동 레버를 포함하여 이루어짐을 특징으로하여, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pedal operating means is connected to the brake pedal means for generating brake hydraulic pressure and brake force, the switch to be switched on / off in accordance with the movement of the piston rod, the main operation for connecting the brake pedal and the piston rod A lever, a control unit for outputting a motor driving signal when a control signal of the signal generator is detected and the switch is in an off state, a motor driven based on the motor driving signal, and interlocked with the driving of the motor to operate the main unit. Characterized in that it comprises a sub-operating lever for operating the lever, there is an effect that can prevent the accident in advance.

Description

자동 브레이크 구동 장치Auto brake drive

본 발명은 자동차의 브레이크 구동 장치에 관한 것으로서, 특히 횡단 보도와 같은 정지 구간에서 발생하는 외부의 무선 제어 신호에 의거하여 자동으로 제동되도록 한 자동 브레이크 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake drive device of a motor vehicle, and more particularly, to an automatic brake drive device that automatically brakes based on an external radio control signal generated in a stop section such as a crosswalk.

일반적으로, 브레이크 구동 장치는 주행중인 자동차를 감속 또는 정지시키고, 주차 상태를 유지시키기 위하여 사용되는 자동차의 중요한 구성 장치이며, 통상 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸고 이것을 대기중에 냉각시킴으로써, 제동 작용을 하는 브레이크가 널리 사용된다.In general, a brake drive device is an important component of a vehicle used for decelerating or stopping a driving car and maintaining a parking state, and by using friction force to convert the kinetic energy of the car into thermal energy and cooling it in the air. Brake brakes are widely used.

한편, 종래의 브레이크 구동 장치는 도1에 도시한 바와 같다. 동 도면에 도시된 브레이크 구동 장치는 유압식 브레이크의 일종으로서 브레이크 페달(1)과 메인 작동 레버(2)의 조작에 기인하여 유압을 발생하는 마스터 실린더(4), 마스터 실린더(4)에서 발생한 유압을 배력시키는 부스터(3), 부스터(3)의 유압을 받아서 브레이크 슈를 드럼에 밀어 붙여 제동력을 발생시키는 전,후 휠실린더(5,6)등으로 구성되어 작동한다.On the other hand, the conventional brake drive apparatus is as shown in FIG. The brake drive device shown in the same figure is a kind of hydraulic brake, and the hydraulic pressure generated in the master cylinder 4 and the master cylinder 4 which generate hydraulic pressure due to the operation of the brake pedal 1 and the main operating lever 2 is applied. It is composed of the front and rear wheel cylinders (5, 6) and the like to generate the braking force by applying the hydraulic pressure of the booster (3) and booster (3) to boost the brake shoe to the drum and operates.

한편, 이러한 브레이크 구동 장치는 사용자의 발동작에 의해 구동하여 제동력을 발휘하며, 교차로나 횡단보도등에서 운전자의 부주의로 순간적으로 신호등을 보지 못하면 사고를 당할 수가 있으며, 이러한 안전 사고에 대비하여 신호등등에서 무선 송출하는 제어 신호를 감지하여 자동으로 제동력을 발생하는 방안을 모색하게 되었다.On the other hand, such a brake driving device is driven by the user's foot movement to exert a braking force, and may cause an accident if you do not see the traffic light momentarily by the carelessness of the driver at the intersection or pedestrian crossing, wireless transmission from the traffic light in preparation for such a safety accident The control signal is detected to find a way to automatically generate a braking force.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 통상적인 정지 구간인 신호등등에서 송출하는 무선 제어 신호를 감지하여 자동으로 제동력을 발휘할 수 있도록 한 자동 브레이크 구동 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, an object of the present invention is to provide an automatic brake drive device that can automatically apply the braking force by detecting a wireless control signal transmitted from a traffic light, such as a normal stop section. It is.

도1은 종래의 브레이크 구동 장치에 대한 도면.1 is a view of a conventional brake drive device.

도2는 본 발명에 따른 자동 브레이크 구동 장치에 대한 도면.2 is a view of an automatic brake drive device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브레이크 페달, 2 : 메인 작동 레버, 2a : 걸림턱, 2b : 결합공, 2c : 서브 작동 레버, 2d : 하우징, 2f : 피스톤 로드, 3 : 부스터, 4 : 마스터 실린더, 5,6 : 앞, 뒤 휠실린더, 10 : 스위치, 20 : 제어부, 30 : 모터1 brake pedal, 2 main operating lever, 2a locking jaw, 2b engaging hole, 2c sub operating lever, 2d housing, 2f piston rod, 3 booster, 4 master cylinder, 5,6 front Rear wheel cylinder, 10 switch, 20 control part, 30 motor

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 브레이크 구동 장치는, 브레이크 페달의 조작에 따라 감속 또는 제동시키는 브레이크 구동 장치에 있어서, 운전자의 의지와 관계없이 외부에서 감속 도는 제동 제어 신호를 무선으로 송출하는 신호 발생부와, 상기 신호 발생부로부터의 제어 신호에 따라 상기 브레이크 페달을 작동시키는 페달 작동 수단을 포함한 것을 특징으로 한다.The automatic brake drive device according to the present invention for achieving the above object, in the brake drive device for decelerating or braking according to the operation of the brake pedal, irrespective of the driver's will to send a deceleration braking control signal from the outside wirelessly And a pedal operating means for operating the brake pedal in accordance with a control signal from the signal generator.

또한, 상기 페달 작동 수단은 상기 브레이크 페달과 연동되어 브레이크 유압 및 브레이크력을 발생하는 수단과, 상기 피스톤 로드의 이동에 따라 온/오프 스위칭되는 스위치와, 상기 브레이크 페달과 피스톤 로드를 연결하는 메인 작동 레버와, 상기 신호 발생부의 제어 신호가 감지되고 상기 스위치가 오프 상태이면 모터 구동 신호를 출력하는 제어부와, 상기 모터 구동 신호에 의거하여 구동되는 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 연동되어 상기 메인 작동 레버를 작동시키는 서브 작동 레버를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the pedal operating means is connected to the brake pedal means for generating brake hydraulic pressure and brake force, the switch to be switched on / off in accordance with the movement of the piston rod, the main operation for connecting the brake pedal and the piston rod A lever, a control unit for outputting a motor driving signal when a control signal of the signal generator is detected and the switch is in an off state, a motor driven based on the motor driving signal, and interlocked with the driving of the motor to operate the main unit. And a sub actuating lever for actuating the lever.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동 브레이크 구동 장치에 대한 도면으로서, 종래의 기타 구성부를 제외한 본 발명에 따라 부가된 구성부 위주로 본 발명의 동작 과정을 상세히 설명한다.Figure 2 is a diagram of an automatic brake driving apparatus according to the present invention, the operation of the present invention will be described in detail with respect to the components added in accordance with the present invention except for the conventional other components.

먼저, 스위치(10)는 브레이크 페달(1)에 의헤 제동력을 발휘하고 있는 지를 판단하기 위하여 하우징(2d)와 메인 작동 레버(2)의 접촉 부분에 설치하여 메인 작동 레버가 당겨지면 스위칭 온되어 소정 신호를 출력하고, 당겨지지 않으면 스위칭 오프되어 소정 신호를 출력하지 않게 된다.First, the switch 10 is installed at the contact portion of the housing 2d and the main actuating lever 2 to determine whether the brake force is exerted by the brake pedal 1, and is switched on when the main actuating lever is pulled. If the signal is output and not pulled, the signal is switched off so as not to output a predetermined signal.

그리고, 제어부(20)는 외부 신호등 등에서 출력되는 무선 제어 신호를 수신하며, 무선 제어 신호가 수신되면 스위치(10)로부터 소정 신호가 출력되지 않을 때, 즉 운전자가 브레이크 페달(1)을 조작하지 않을 때, 소정 모터 구동 신호를 출력한다.The controller 20 receives a radio control signal output from an external signal lamp, and when the radio control signal is received, when a predetermined signal is not output from the switch 10, that is, the driver does not operate the brake pedal 1. At that time, a predetermined motor drive signal is output.

한편, 모터(30)는 제어부(20)로부터의 모터 구동 신호에 의거하여 구동되어 결합공(2b)으로 메인 작동 레버(2b)와 연결된 서브 작동 레버(2c)를 작동시키고, 서브 작동 레버(2c)는 메인 작동레버(2b)의 걸림턱(2a)를 당겨서 피스톤 로드(2f)가 제동력을 발생시킨다.On the other hand, the motor 30 is driven based on the motor drive signal from the control unit 20 to operate the sub actuating lever 2c connected to the main actuating lever 2b with the engaging hole 2b, and the sub actuating lever 2c. The piston rod 2f generates a braking force by pulling the engaging jaw 2a of the main operating lever 2b.

한편, 이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정 실시가 가능함을 알 수 있을 것이다.On the other hand, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 운전자가 주의력을 갖고 정지해야 할 구간인 신호등등에서 발생되는 무선 제어 신호가 감지되면 자동으로 제동력을 발생함으로써, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when a wireless control signal generated from a traffic light, which is a section in which a driver should stop with attention, is automatically generated, a braking force is generated, thereby preventing a safety accident in advance.

Claims (2)

자동차브레이크 페달의 조작에 따라 감속 또는 제동시키는 브레이크 구동 장치에 있어서,In the brake drive device for decelerating or braking according to the operation of the automobile brake pedal, 운전자의 의지와 관계없이 외부에서 감속 도는 제동 제어 신호를 무선으로 송출하는 신호 발생부와;A signal generator for wirelessly transmitting a braking control signal that decelerates from the outside regardless of the driver's will; 상기 신호 발생부로부터의 제어 신호에 따라 상기 브레이크 페달을 작동시키는 페달 작동 수단을 포함한 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 구동 장치.And pedal operation means for operating the brake pedal in accordance with a control signal from the signal generator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 페달 작동 수단은 상기 브레이크 페달과 연동되어 브레이크 유압 및 브레이크력을 발생하는 수단과;The pedal actuation means includes means for interlocking with the brake pedal to generate brake hydraulic pressure and brake force; 상기 피스톤 로드의 이동에 따라 온/오프 스위칭되는 스위치와;A switch switched on / off in response to the movement of the piston rod; 상기 브레이크 페달과 피스톤 로드를 연결하는 메인 작동 레버와;A main actuating lever connecting the brake pedal and the piston rod; 상기 신호 발생부의 제어 신호가 감지되고 상기 스위치가 오프 상태이면 모터 구동 신호를 출력하는 제어부와;A controller for outputting a motor driving signal when a control signal of the signal generator is detected and the switch is in an off state; 상기 모터 구동 신호에 의거하여 구동되는 모터와;A motor driven based on the motor driving signal; 상기 모터의 구동에 따라 연동되어 상기 메인 작동 레버를 작동시키는 서브 작동 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 브레이크 구동 장치.And a sub actuating lever interlocked with the driving of the motor to operate the main actuating lever.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100337339B1 (en) * 1999-12-30 2002-05-22 이계안 Brake system for unmaned vehicle used for collision test

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