KR19990032760A - Hydraulic main brake diagnosis device of vehicle - Google Patents
Hydraulic main brake diagnosis device of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990032760A KR19990032760A KR1019970053901A KR19970053901A KR19990032760A KR 19990032760 A KR19990032760 A KR 19990032760A KR 1019970053901 A KR1019970053901 A KR 1019970053901A KR 19970053901 A KR19970053901 A KR 19970053901A KR 19990032760 A KR19990032760 A KR 19990032760A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brake
- hydraulic
- brake pedal
- vehicle
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
- B60T2201/082—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using alarm actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/15—Failure diagnostics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/90—Driver alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 차량의 유압식 주브레이크 고장진단장치에 관한 것으로서, 브레이크페달(11)의 작동에 따라 마스터실린더(12)에 발생된 유압이 브레이크파이프(13)를 통해 휠실린더(14)로 전달되어 브레이크슈(15)를 브레이크드럼(16)에 밀어 붙임으로써 바퀴의 제동력을 발생하게 하는 유압식 브레이크장치에 있어서, 상기 브레이크페달(11)의 소정부위에 설치된 브레이크페달 위치센서(21)로 브레이크페달(11)이 기준점으로부터 변위된 위치를 측정하는 단계; 상기 브레이크장치의 소정부에 설치된 브레이크유압센서(22)로 브레이크 작동 유압을 측정하는 단계; 상기 측정된 브레이크 유압(BP)과 콘트롤유니트(23)에 저장된 사전설정치(MAP)를 비교하는 단계; 상기 비교값이 OP ＜ MAP일 때 경고수단(24)을 작동하는 단계로 구성되는 것이다. 따라서 제동계에 이상을 유압의 이상유무로 체크하여 운전자에게 경고할 수 있도록 되는 것이다.The present invention relates to a hydraulic main brake failure diagnosis apparatus of a vehicle, wherein the hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 according to the operation of the brake pedal 11 is transmitted to the wheel cylinder 14 through the brake pipe 13 to brake the brake. In the hydraulic brake device that generates the braking force of the wheel by pushing the shoe 15 to the brake drum 16, the brake pedal 11 by the brake pedal position sensor 21 provided at a predetermined portion of the brake pedal 11 Measuring a position where)) is displaced from the reference point; Measuring brake operating oil pressure with a brake hydraulic sensor (22) installed at a predetermined portion of the brake device; Comparing the measured brake oil pressure BP and a preset value MAP stored in the control unit 23; Operating the warning means 24 when the comparison value is OP < MAP. Therefore, it is possible to check the abnormality in the brake system with the presence of hydraulic pressure to warn the driver.
Description
본 발명은 차량의 유압식 주브레이크 고장진단장치에 관한 것으로서, 상세하게는 브레이크페달의 위치변위를 측정하는 브레이크페달 위치센서와 브레이크유압을 측정하는 브레이크유압센서를 설치하여 그 측정값을 콘트롤유니트로 입력하도록 구성하고 사전에 설정된 설정값과 비교하여 경고수단을 작동시킴으로써 차량의 제동계에 발생된 고장상태를 운전자에게 신속하게 인식시켜 줄 수 있도록 한 차량의 유압식 주브레이크 고장진단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic main brake failure diagnosis device for a vehicle, and in particular, a brake pedal position sensor for measuring a positional displacement of a brake pedal and a brake hydraulic pressure sensor for measuring brake hydraulic pressure are installed and inputted to the control unit. The hydraulic main brake fault diagnosis device of the vehicle is configured to enable the driver to quickly recognize a fault condition generated in the brake system of the vehicle by operating the warning means in comparison with a preset value.
일반적으로 차량의 제동장치(Brake System)는 주행하는 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치로서, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다.In general, a brake system of a vehicle is an important device used to maintain a parking state at the same time as decelerating or stopping a driving vehicle. Generally, a frictional force is used to convert a kinetic energy of a vehicle into thermal energy and thereby convert it into air. Friction brakes are used to release the brakes.
이러한 제동장치에는 차량이 주행할 때 주로 사용하는 주브레이크(Service Brake)와 차량을 주차할 때 사용하는 주차브레이크(Parking Brake)가 있으며, 이러한 브레이크장치의 조작기구는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과, 유압을 이용하는 유압식이 있는 바, 일반적으로 주브레이크는 유압식이고 주차브레이크는 기계식을 사용하고 있다.These brake devices include a main brake (Service Brake) mainly used when the vehicle is driving, and a parking brake (Parking Brake) used to park the vehicle. In general, the main brake is hydraulic and the parking brake is mechanical.
도 1은 본 발명의 적용부를 나타낸 주브레이크 구성을 나타낸 도면으로서, 본 발명이 적용되는 유압식브레이크는 브레이크페달(11)을 밟으면 마스터실린더(12)에 유압이 발생되어 브레이크파이프(13)를 통해 휠실린더(14)로 전달되며, 이러한 휠실린더(14)는 브레이크슈(15)를 브레이크드럼(16)에 밀어 붙여 제동력을 발생하게 하는 것이다.1 is a view showing a main brake configuration showing an application portion of the present invention, the hydraulic brake to which the present invention is applied, the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 12 when the brake pedal 11 is stepped through the wheel through the brake pipe 13 The wheel cylinder 14 is pushed to the cylinder 14 to push the brake shoe 15 to the brake drum 16 to generate a braking force.
이러한 유압식 브레이크는 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되고 마찰손실이 적으며, 조작력도 적게할 수 있는 등의 장점이 있으나 브레이크파이프 등의 파손으로 브레이크오일이 누출되면 기능을 잃게 되는 단점이 있다.These hydraulic brakes have the advantage that the braking force is equally transmitted to all the wheels, the friction loss is small, and the operation force can be reduced. However, the hydraulic brakes lose their function when the brake oil leaks due to breakage of the brake pipe.
그러나 종래에 있어서는 상기 제동장치의 고장 발생시 운전자에게 경고할 수 있는 장치가 구비되지 않고 있다. 따라서 유사시 제동장치의 기능 상실로 인한 대형사고의 요인이 되는 것이며 이는 차량과 운전자의 안위에 말할 나위없이 큰 위협이 되므로 이러한 고장시 운전자가 신속하게 인지할 수 있는 장치가 요구되었다.However, in the related art, a device for warning a driver when a failure of the braking device occurs is not provided. Therefore, in case of emergency, it is a factor of a large accident due to the malfunction of the braking system, which is indisputably a great threat to the safety of the vehicle and the driver, and thus, a device that can be quickly recognized by the driver in such a failure is required.
따라서 본 발명은 상기한 요구에 부응하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주 제동장치에 고장으로 인하여 이상이 발생되었을 경우에 운전자가 이를 신속히 인식하여 대처할 수 있도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 한 차량의 유압식 주브레이크 고장진단장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made in response to the above-described demands, and an object of the present invention is to prevent a safety accident by allowing a driver to quickly recognize and cope with a problem when an abnormality occurs due to a failure in the main braking device of the vehicle. To provide a hydraulic main brake troubleshooting device for a vehicle.
도 1은 본 발명의 적용부를 나타낸 주브레이크 구성을 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a main brake configuration showing an application of the present invention,
도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도,2 is a block diagram showing a configuration of the present invention;
도 3은 본 발명의 작동 플로우차트,3 is an operational flowchart of the present invention,
도 4는 브레이크페달 위치와 브레이크유압과의 상관관계를 나타낸 그래프.4 is a graph showing the correlation between the brake pedal position and the brake hydraulic pressure.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
11 ; 브레이크페달 12 ; 마스터실린더11; Brake pedal 12; Master cylinder
13 ; 브레이크파이프 14 ; 휠실린더13; Brake pipe 14; Wheel cylinder
15 ; 브레이크슈 16 ; 브레이크드럼15; Brake shoes 16; Break drum
21 ; 브레이크페달 위치센서 22 ; 브레이크유압센서21; Brake pedal position sensor 22; Brake hydraulic pressure sensor
23 ; 콘트롤유니트 24 ; 경고수단23; Control unit 24; Warning
상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 브레이크페달(11)의 작동에 따라 마스터실린더(12)에 발생된 유압이 브레이크파이프(13)를 통해 휠실린더(14)로 전달되어 브레이크슈(15)를 브레이크드럼(16)에 밀어 붙임으로써 바퀴의 제동력을 발생하게 하는 유압식 브레이크장치에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 12 is transferred to the wheel cylinder 14 through the brake pipe 13 according to the operation of the brake pedal 11 to brake the brake shoe 15. In the hydraulic brake device to generate the braking force of the wheel by pushing the drum 16,
상기 브레이크페달(11)의 소정부위에 설치된 브레이크페달 위치센서(21)로 브레이크페달(11)이 기준점으로부터 변위된 위치를 측정하는 단계;Measuring a position at which the brake pedal 11 is displaced from a reference point with a brake pedal position sensor 21 installed at a predetermined portion of the brake pedal 11;
상기 브레이크장치의 소정부에 설치된 브레이크유압센서(22)로 브레이크 작동 유압을 측정하는 단계;Measuring brake operating oil pressure with a brake hydraulic sensor (22) installed at a predetermined portion of the brake device;
상기 측정된 브레이크 유압(BP)과 콘트롤유니트(23)에 저장된 사전설정치(MAP)를 비교하는 단계;Comparing the measured brake oil pressure BP and a preset value MAP stored in the control unit 23;
상기 비교값이 OP ＜ MAP일 때 경고수단(24)을 작동하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 유압식 주브레이크 고장진단장치를 제공한다.It provides a hydraulic main brake failure diagnosis device for a vehicle, characterized in that it comprises a step of operating the warning means 24 when the comparison value is OP <MAP.
이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도로서, 본 발명은 도 1에 예시한 브레이크페달(11)의 소정부위에 그 위치 변위를 감지할 수 있도록 한 브레이크페달 위치센서(21)가 설치된다. 이러한 브레이크페달 위치센서(21)는 소정의 기준점으로부터 브레이크페달(11)의 위치가 얼마나 떨어져 있는가를 측정하여 콘트롤유니트(23)에 입력되도록 연결 구성된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention. In the present invention, a brake pedal position sensor 21 is installed at a predetermined portion of the brake pedal 11 illustrated in FIG. The brake pedal position sensor 21 is connected to be input to the control unit 23 by measuring how far the position of the brake pedal 11 is from a predetermined reference point.
또한 도 1에 예시한 브레이크장치의 구성에서 임의의 소정부에는 브레이크의 작동유압을 측정하여 콘트롤유니트(23)로 입력하도록 하는 브레이크유압센서(22)가 설치된다.Further, in the configuration of the brake device illustrated in FIG. 1, a predetermined brake portion is provided with a brake hydraulic pressure sensor 22 for measuring the operating hydraulic pressure of the brake and inputting it to the control unit 23.
그리고 상기 콘트롤유니트(23)는 운전자가 인지할 수 있는 차실내의 소정위치에 설치된 경고수단(24)을 작동하도록 연결 구성된다. 이와 같은 경고수단으로서는 경고음을 발생하는 부저를 예시할 수 있다.In addition, the control unit 23 is configured to operate the warning means 24 installed at a predetermined position in a vehicle that can be recognized by the driver. As such a warning means, a buzzer for generating a warning sound can be exemplified.
이상과 같이 구성된 본 발명의 작동을 설명한다. 도 3은 본 발명의 작동 플로우차트로서, 먼저 브레이크페달 위치센서(21)로부터 브레이크페달(11)의 위치 변위 측정값이 콘트롤유니트(23)에 입력되고, 브레이크유압센서(22)로부터 측정된 유압의 측정값(OP)이 콘트롤유니트(23)에 입력된다.The operation of the present invention configured as described above will be described. 3 is an operational flowchart of the present invention, in which the position displacement measurement value of the brake pedal 11 is first input from the brake pedal position sensor 21 to the control unit 23, and the hydraulic pressure measured from the brake hydraulic sensor 22 is measured. The measured value OP is input to the control unit 23.
이때 콘트롤유니트(23)에는 브레이크페달(11)의 소정위치에 대한 브레이크유압의 최소값 사전설정치(MAP)가 저장되어 있으며, 상기 센서(21)(22)로부터 측정값이 입력되면 사전설정치와 비교하게 된다. 비교결과 측정값(OP)이 사전설정치(MAP)보다 작으면(OP ＜ MAP), 유압에 이상이 있음으로 간주하고 경고수단(24)을 작동시킨다.At this time, the control unit 23 stores the minimum value preset value (MAP) of the brake hydraulic pressure for the predetermined position of the brake pedal 11, and when the measured value is input from the sensors 21 and 22 to compare with the preset value. do. If the measured value OP is smaller than the preset value MAP (OP < MAP), the hydraulic pressure is regarded as abnormal and the warning means 24 is operated.
상기 브레이크페달(11)의 소정위치에 대한 브레이크유압의 최소값 사전설정치(MAP)는 도 4의 브레이크페달 위치와 브레이크유압과의 상관관계를 나타낸 그래프를 참고하여 설정하게 된다.The minimum value preset value MAP of the brake hydraulic pressure for the predetermined position of the brake pedal 11 is set by referring to a graph showing a correlation between the brake pedal position and the brake hydraulic pressure of FIG. 4.
이상과 같이 본 발명은 주브레이크의 고장시 유압의 측정값으로 이상유무를판단하여 운전자에게 경고할 수 있도록 되므로 보다 신속하게 위험상황에 대처할 수 있게 되어 차량의 운행 안정성이 향상되는 것이며, 이러한 장치는 차량의 안전성과 품위를 높여주게 되어 상품성 향상의 효과가 있다.As described above, the present invention can warn the driver by judging whether there is an abnormality as a measured value of hydraulic pressure when the main brake breaks, so that it is possible to cope with a dangerous situation more quickly, thereby improving the driving stability of the vehicle. As it improves the safety and quality of the vehicle, there is an effect of improving the merchandise.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970053901A KR100273709B1 (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | A fail-safe means for oil pressure type service brake of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970053901A KR100273709B1 (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | A fail-safe means for oil pressure type service brake of vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990032760A true KR19990032760A (en) | 1999-05-15 |
| KR100273709B1 KR100273709B1 (en) | 2000-12-15 |
Family
ID=19523096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970053901A KR100273709B1 (en) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | A fail-safe means for oil pressure type service brake of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100273709B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100750855B1 (en) * | 2003-05-01 | 2007-08-22 | 주식회사 만도 | Error detecting method of EHB |
| KR101172381B1 (en) * | 2006-08-18 | 2012-08-08 | 주식회사 만도 | Model Based Fault Detection Method for Wheel Pressure Sensor |
| KR101447800B1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-10-06 | 주식회사 현대케피코 | Brake Control Method for Vehicle And Emergency Brake for Vehicle |
| KR101721654B1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-30 | 재단법인대구경북과학기술원 | Electro-mechanical brake system for vehicle |
-
1997
- 1997-10-21 KR KR1019970053901A patent/KR100273709B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100750855B1 (en) * | 2003-05-01 | 2007-08-22 | 주식회사 만도 | Error detecting method of EHB |
| KR101172381B1 (en) * | 2006-08-18 | 2012-08-08 | 주식회사 만도 | Model Based Fault Detection Method for Wheel Pressure Sensor |
| KR101447800B1 (en) * | 2013-01-22 | 2014-10-06 | 주식회사 현대케피코 | Brake Control Method for Vehicle And Emergency Brake for Vehicle |
| KR101721654B1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-03-30 | 재단법인대구경북과학기술원 | Electro-mechanical brake system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100273709B1 (en) | 2000-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101278379B1 (en) | Brake device for a vehicle with an electric parking brake system and corresponding control method | |
| EP3000674B1 (en) | Electronic brake support system for use when service brake system has failed or is degraded | |
| KR101474688B1 (en) | Automatic in and out apparatus of Multi Concent | |
| KR100273709B1 (en) | A fail-safe means for oil pressure type service brake of vehicle | |
| JP2006527118A (en) | Apparatus and method for braking a vehicle | |
| WO2018081839A1 (en) | Hydraulic vehicle braking system | |
| KR102082378B1 (en) | Electromechanical brake realizing emergency braking function using pneumatic pressure | |
| KR100187164B1 (en) | Auxiliary brake system using an air compressure of a car | |
| US8364371B2 (en) | Brake system functional integrity detection | |
| KR101315775B1 (en) | Electronic parking brake system and control method thereof | |
| KR100320968B1 (en) | Alarming/safety apparatus and alarming method upon the leakage of brake oil for automobile | |
| KR100257313B1 (en) | Emergency brake | |
| KR100330050B1 (en) | Auxiliary brake system in case of abnormality of oil pressure of a hydraulic brake | |
| KR19990059419A (en) | Braking prevention device of brake | |
| KR100307136B1 (en) | Device for alarming replacing time of brake oil | |
| KR200291280Y1 (en) | ABS breakdown indicator of car | |
| JP2021010288A (en) | Electric vehicle control device | |
| KR20160119981A (en) | Brake system for sudden departure of vehicle and control method thereof | |
| KR19980038514A (en) | Hydraulic diagnosis device for automobile hydraulic brake | |
| KR0173764B1 (en) | Parking brake automatic operating device of a vehicle | |
| KR100536387B1 (en) | Vapor sensing system of brake system | |
| KR19980022837U (en) | Electric brake system of electric vehicle | |
| KR19990034186A (en) | Braking system position sensing device | |
| KR20230060156A (en) | Vehicle braking system and control method of the same | |
| CN118107547A (en) | Brake, braking system, vehicle, warning method, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030901 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |