KR100320968B1 - Alarming/safety apparatus and alarming method upon the leakage of brake oil for automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법에 관한 것으로, 매스터 실린더(1)의 1차 배관(11)에 연결된 제 1휠실린더(7) 및 제 2휠실린더(8)의 앞단 일측에 각각 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 제 1 및 제 2솔레노이드밸브(21, 22)와, 매스터 실린더(1)의 2차 배관(12)에 연결된 제 3휠실린더(9) 및 제 4휠실린더(10)의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 제 3 및 제 4솔레노이드밸브(23, 24)와, 상기 휠실린더(7-10)내에 각각 장착되어 공급되는 오일의 압력을 감지하여 감지된 신호를 출력하는 압력감지센서(25-28)와, 상기 각 압력감지센서(25-28)로부터 입력된 감지된 신호를 판단하여 해당하는 압력감지센서(25-28)의 배관에 구성된 솔레노이드밸브(21-24)를 폐쇄시키거나 제어신호를 출력시키는 유압제어부(20)와, 상기 유압제어부(20)로부터 입력된 제어신호로 해당하는 휠실린더(7-10)의 오일이 누유되고 있음을 시청각적으로 표시하는 경고수단(30)이 포함되어 휠에 구성된 휠실린더의 누유시에 이를 감지하여 자동으로 해당하는 휠실린더로 유압이 공급 및 전달되지 않도록 하고 이를 경고하는 것이다.The present invention relates to a warning / safety device and a warning method for leakage of brake oil for automobiles, and includes a first wheel cylinder (7) and a second wheel cylinder (8) connected to the primary pipe (11) of the master cylinder (1). Third wheel cylinders connected to the first and second solenoid valves 21 and 22 respectively mounted on one side of the front end to block oil supplied from the master cylinder 1 and the secondary pipe 12 of the master cylinder 1. (9) and third and fourth solenoid valves 23 and 24 mounted on one side of the front end of the fourth wheel cylinder 10 to block the oil supplied from the master cylinder 1, and the wheel cylinders 7-10. The pressure sensor 25-28 for outputting the detected signal by detecting the pressure of the oil supplied and mounted in each of the) and the detected signal input from the pressure sensor 25-28 Close or control the solenoid valves 21-24 configured in the piping of the pressure sensor 25-28. Hydraulic control unit 20 for outputting a signal, and warning means 30 for visually displaying that the oil of the wheel cylinder (7-10) corresponding to the control signal input from the hydraulic control unit 20 is leaking It detects the leakage of the wheel cylinder included in the wheel and automatically prevents hydraulic pressure from being supplied to the corresponding wheel cylinder and warns it.
Description
본 발명은 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 브레이크페달의 답력에 의해 각 휠의 제동을 위하여 연결되는 유압식 브레이크에서, 휠에 구성된 휠실린더의 누유시에 이를 감지하여 자동으로 해당하는 휠실린더로 유압이 공급 및 전달되지 않도록 하고 이를 경고하는 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법에 관한 것이다.The present invention relates to a warning / safety device and a warning method for leaking automobile brake oil, and more particularly, in a hydraulic brake that is connected for braking of each wheel by the pedal pedal of an automobile, The present invention relates to a warning / safety device and a warning method in case of leakage of a brake oil for an automobile, which detects this when leaking and prevents hydraulic pressure from being supplied and delivered to a corresponding wheel cylinder.
일반적으로 자동차의 제동장치는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위하여 사용하는 중요한 장치이다. 따라서, 자동차의 제동장치는 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어 그것을 대기속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다. 이러한 제동장치는 작동이 확실하고 잘 되어야 하고, 신뢰성과 내구성이 뛰어나야 하며, 점검 및 조정이 용이해야 한다.In general, an automobile braking device is an important device used to maintain a parking state while decelerating or stopping a driving vehicle. Therefore, the braking device of a vehicle uses a friction type brake that converts the kinetic energy of the vehicle into thermal energy using a friction force and releases it into the atmosphere to perform a braking action. These brakes must be reliable and well operated, reliable and durable, and easy to check and adjust.
이러한 제동장치에는 여러 가지가 사용되고 있으며, 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용해서 증대시켜 전달하는 조작기구와 그 힘을 받아 제동력을 발생하는 본체로 되어 있다.Various kinds of such braking devices are used, and the basic structure includes an operating mechanism that increases and transmits a driver's operating force by using a link or hydraulic pressure, and a main body that generates the braking force by the force.
또한, 제동장치에는 주행할 때 주로 사용되는 주 브레이크와 자동차를 주차할 때에 사용하는 주차 브레이크가 있으며, 주 브레이크는 운전자의 발로 조작하기 때문에 푸트 브레이크(Foot Brake)라 하고, 주차 브레이크는 주로 손으로 조작하기 때문에 핸드 브레이크라고 한다. 이러한 브레이크의 조작기구는 로드나 와이어를 사용하는 기계식과, 유압을 사용하는 유압식이 있으며, 주 브레이크는 유압식이고, 주차 브레이크는 기계식을 사용하고 있다.In addition, the brake system includes a main brake mainly used for driving and a parking brake used for parking a car. Since the main brake is operated by the driver's foot, it is called a foot brake, and the parking brake is mainly operated by hand. It is called hand brake because it is operated. These brake operating mechanisms include a mechanical type using a rod or a wire and a hydraulic type using a hydraulic pressure. The main brake is a hydraulic type, and the parking brake uses a mechanical type.
종래의 유압식 브레이크는 도 1의 매스터 실린더 구조도에서, 매스터 실린더(1)는 브레이크 페달을 밟아서 필요한 유압을 발생시키는 것으로, 브레이크 오일을 공급하는 오일공급탱크(2)와, 브레이크 페달에 연결되어 페달의 답력으로 오일공급탱크(2)내의 오일을 소정의 방향으로 밀어내는 제 1피스턴(3)과, 제 1피스턴(3)의 앞쪽에 연결되어 오일을 소정의 방향으로 밀어내는 제 2피스턴(4)으로 구성되고, 제 1 및 제 2피스턴(3, 4)의 앞단에는 압축스프링(5, 6)이 각각 구성되어 있으며, 상기 제 1피스턴(3)의 압력에 의해 공급되는 오일을 앞 왼쪽의 휠실린더(7)과 뒤 오른쪽의 휠실린더(8)로 보내는 1차 배관(11)과, 또, 상기 제 2피스턴(4)의 압력에 의해 공급되는 오일을 앞 오른쪽의 휠실린더(9)과 뒤 왼쪽의 휠실린더(10)로 보내는 2차 배관(12)으로 이루어진다.Conventional hydraulic brakes in the master cylinder structure diagram of Figure 1, the master cylinder (1) generates the required hydraulic pressure by stepping on the brake pedal, the oil supply tank (2) for supplying the brake oil and the brake pedal connected to the brake pedal The first piston 3 which pushes the oil in the oil supply tank 2 in a predetermined direction by the effort and the second piston 4 which is connected to the front of the first piston 3 and pushes the oil in the predetermined direction. Compression springs 5 and 6 are respectively formed at the front ends of the first and second pistons 3 and 4, and the oil supplied by the pressure of the first piston 3 is placed on the front left wheel. The primary pipe 11 to be sent to the cylinder 7 and the wheel cylinder 8 on the rear right side, and the oil supplied by the pressure of the second piston 4, the wheel cylinder 9 on the front right and the rear The secondary pipe 12 is sent to the wheel cylinder 10 on the left side.
또한, 상기 오일공급탱크(2)의 내측에 오일의 액위를 감지하는 액위감지센서(13)가 장착되어 있어 오일이 설정된 하한점까지 내려오면 이를 감지하여 감지신호를 출력시킴으로써 운전자에게 경고를 할 수 있도록 되어 있다.In addition, the liquid level sensor 13 for detecting the liquid level of the oil is mounted on the inside of the oil supply tank (2), when the oil comes down to the set lower limit can detect the warning and output the detection signal to the driver It is supposed to be.
상기 각 휠(14-17)에 구성된 휠실린더(7-10)는 매스터 실린더(1)로부터 전달되는 유압을 브레이크 슈를 드럼에 미는 역할을 함으로써 자동차를 제동시킬 수 있도록 한 것이다.The wheel cylinders 7-10 configured in the wheels 14-17 serve to brake the automobile by acting to push the brake shoes to the drum by hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 1.
도 2는 종래의 구성으로 자동차용 유압식 브레이크의 매스터 실린더 배관도이다. 이 배관도는 매스터 실린더(1)에 앞 왼쪽의 휠실린더(7)과 뒤 오른쪽의 휠실린더(8)가 하나의 배관으로 연결되고, 또, 앞 오른쪽의 휠실린더(9)과 뒤 왼쪽의 휠실린더(10)가 다른 하나의 배관으로 연결된 2원화된 배관을 사용하고 있다. 이와 같이 유압식 브레이크의 배관을 2원화시켜 둠으로써, 어느 한 쪽의 배관에 문제가 생기더라도 한 쪽의 배관으로부터 매스터 실린더(1)로부터 유압을 공급받을 수 있으므로 어느 정도의 속도에서는 자동차를 제동시킬 수가 있도록 한 것이다.2 is a master cylinder piping diagram of a hydraulic brake for a vehicle in a conventional configuration. In this piping diagram, the front cylinder wheel (7) and the rear right wheel cylinder (8) are connected to the master cylinder (1) by one pipe, and the wheel cylinder (9) on the front right and the wheel cylinder on the rear left are connected. (10) uses a binary pipe connected to another pipe. By dualizing the hydraulic brake pipe in this way, even if a problem occurs in either pipe, hydraulic pressure can be supplied from the master cylinder 1 from one pipe so that the vehicle can be braked at a certain speed. It would be.
이와 같이 종래의 자동차용 유압식 브레이크의 매스터 실린더의 경우에 매스터 실린더내에 함입된 브레이크액이 하한점에 이르러서야 감지센서의 감지에 의해 표시됨으로써 운전자가 브레이크액의 누설을 감지할 수 있었다.As described above, in the case of the master cylinder of the hydraulic brake for automobiles, the brake fluid contained in the master cylinder reaches the lower limit and is displayed by the detection of the sensor so that the driver can detect the leakage of the brake fluid.
이는 자동차의 제동에 관한 안전성을 목적으로 한 것으로, 배관의 2원화로 인하여 어느 정도의 제동은 가능하지만 급제동시에 조향핸들의 조향성을 상실하게 되므로, 특히 고속으로 운전하게 될 때에는 대형사고를 발생할 수 있는 위험이 내재된 문제가 있었다.This is for the purpose of safety regarding braking of the car.Because of the two-way piping, some degree of braking is possible, but the steering wheel's steering loss is lost during sudden braking, which may cause a large accident, especially when driving at high speed. There was a problem inherent in danger.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 자동차의 휠에 구성된 휠실린더나 배관 등에서 브레이크 오일의 누유시에 이를 감지하여 해당하는 휠실린더로 유압이 공급 및 전달되지 않도록 차단시키고, 차단된 휠실린더의 상태를 운전자에게 경고함으로써 자동차의 안전사고를 미연에 방지하기 위한 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법을 제공하기 위한 것이 목적이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it detects the leakage of the brake oil in the wheel cylinder or the pipe configured in the wheel of the vehicle to block the hydraulic pressure is not supplied and delivered to the corresponding wheel cylinder, shut off It is an object of the present invention to provide a warning / safety device and a warning method in the event of leakage of brake oil for a vehicle to prevent a safety accident of a vehicle by warning the driver of the condition of a wheel cylinder.
도 1은 종래 자동차용 유압식 브레이크의 매스터 실린더를 나타낸 구조도,1 is a structural diagram showing a master cylinder of a conventional hydraulic brake for automobiles,
도 2는 종래 자동차용 유압식 브레이크의 매스터 실린더 배관도,Figure 2 is a master cylinder piping diagram of a conventional hydraulic brake for automobiles,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치의 구성도,3 is a block diagram of a warning / safety device when leaking vehicle brake oil according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고방법의 제어흐름도.Figure 4 is a control flow diagram of the warning method for leakage of brake oil for automobiles according to the present invention.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
1: 매스터 실린더2: 오일공급탱크1: Master cylinder 2: Oil supply tank
3: 제 1피스턴4: 제 2피스턴3: first piston 4: second piston
5: 제 1압축스프링6: 제 2압축스프링5: first compression spring 6: second compression spring
7-10: 휠실린더 11: 1차 배관7-10: Wheel cylinder 11: Primary piping
12: 2차 배관13: 액위감지센서12: secondary piping 13: liquid level sensor
14-17: 휠20: 유압제어부14-17: wheel 20: hydraulic control unit
21-24: 솔레노이드밸브25-28: 압력감지센서21-24: solenoid valve 25-28: pressure sensor
30: 경고수단30: warning
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 매스터 실린더의 1차 배관에 연결된 제 1휠실린더 및 제 2휠실린더의 앞단 일측에 각각 장착되어 매스터 실린더로부터 공급되는 오일을 차단시키는 제 1 및 제 2솔레노이드밸브와,매스터 실린더의 2차 배관에 연결된 제 3휠실린더 및 제 4휠실린더의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더로부터 공급되는 오일을 차단시키는 제 3 및 제 4솔레노이드밸브와, 상기 휠실린더내에 각각 장착되어 공급되는 오일의 압력을 감지하여 감지된 신호를 출력하는 압력감지센서와, 상기 각 압력감지센서로부터 입력된 감지된 신호를 판단하여 해당하는 압력감지센서의 배관에 구성된 솔레노이드밸브를 폐쇄시키거나 제어신호를 출력시키는 유압제어부와, 상기 유압제어부로부터 입력된 제어신호로 해당하는 휠실린더의 오일이 누유되고 있음을 시청각적으로 표시하는 경고수단이 구성된 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first and a second solenoid mounted on one side of the front end of the first wheel cylinder and the second wheel cylinder connected to the primary pipe of the master cylinder to block oil supplied from the master cylinder. Valves, and third and fourth solenoid valves mounted on one side of the front end of the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder connected to the secondary pipe of the master cylinder to block oil supplied from the master cylinder, and respectively mounted in the wheel cylinder. The pressure sensor to detect the pressure of the supplied oil and output the detected signal, and close or control the solenoid valve configured in the pipe of the corresponding pressure sensor by judging the detected signal input from each pressure sensor. Hydraulic control unit for outputting a signal, the oil of the wheel cylinder corresponding to the control signal input from the hydraulic control unit When leakage is that the audiovisual automotive brake fluid leaks configured for a warning means for displaying a can be achieved by providing a warning / safety features.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 구성도로, 제 1솔레노이드밸브(21)는 매스터 실린더(1)의 1차 배관(11)에 연결된 제 1휠실린더(7)의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 것으로, 유압제어부(20)의 제어신호로 구동된다. 또, 제 2솔레노이드밸브(22)는 매스터 실린더(1)의 1차 배관(11)에 연결된 제 2휠실린더(8)의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 것으로, 유압제어부(20)의 제어신호로 구동된다.3 is a configuration diagram according to the present invention, the first solenoid valve 21 is mounted to one side of the front end of the first wheel cylinder (7) connected to the primary pipe (11) of the master cylinder (1) the master cylinder (1) By interrupting the oil supplied from the oil, it is driven by the control signal of the hydraulic control unit 20. In addition, the second solenoid valve 22 is mounted on one side of the front end of the second wheel cylinder 8 connected to the primary pipe 11 of the master cylinder 1 to block the oil supplied from the master cylinder 1. , Driven by the control signal of the hydraulic control unit 20.
또한, 제 3솔레노이드밸브(23)는 매스터 실린더(1)의 2차 배관(12)에 연결된 제 3휠실린더(9)의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 것으로, 유압제어부(20)의 제어신호로 구동된다. 또, 제 4솔레노이드밸브(24)는 매스터 실린더(1)의 2차 배관(12)에 연결된 제 4휠실린더(10)의 앞단 일측에 장착되어 매스터 실린더(1)로부터 공급되는 오일을 차단시키는 것으로, 유압제어부(20)의 제어신호로 구동된다.In addition, the third solenoid valve 23 is mounted on one side of the front end of the third wheel cylinder 9 connected to the secondary pipe 12 of the master cylinder 1 to block the oil supplied from the master cylinder 1. , Driven by the control signal of the hydraulic control unit 20. In addition, the fourth solenoid valve 24 is mounted on one side of the front end of the fourth wheel cylinder 10 connected to the secondary pipe 12 of the master cylinder 1 to block the oil supplied from the master cylinder 1. , Driven by the control signal of the hydraulic control unit 20.
압력감지센서(25-28)는 상기 휠(14-17)에 구성된 휠실린더(7-10)내에 각각 장착되어 공급되는 오일의 압력을 감지하여 감지된 압력을 전기적인 신호로 변환시켜 출력하는 것으로, 압력감지센서(25-28)는 각 휠실린더(7-10) 및 1차 및 2차 배관(11, 12)에 형성되는 오일의 압력을 감지하는 것이다.The pressure sensor 25-28 detects the pressure of the oil supplied to each wheel mounted in the wheel cylinders 7-10 configured in the wheels 14-17, and converts the detected pressure into an electrical signal and outputs it. The pressure sensor 25-28 detects the pressure of the oil formed in each wheel cylinder 7-10 and the primary and secondary pipes 11 and 12.
유압제어부()는 상기 각 압력감지센서(25-28)로부터 입력된 감지된 신호를 판단하여 해당하는 압력감지센서(25-28)의 배관에 구성된 솔레노이드밸브(21-24)가 폐쇄되도록 구동시키거나 해당하는 휠실린더(7-10)의 오일이 누유되고 있음을 시청각적으로 표시하는 경고수단(30)으로 제어신호를 출력시키는 것이다.The hydraulic control unit (1) determines the detected signal input from each of the pressure sensors 25-28 to drive the solenoid valve 21-24 configured in the pipe of the corresponding pressure sensor 25-28 to be closed. Or it outputs a control signal to the warning means 30 for visually displaying that the oil of the corresponding wheel cylinder (7-10) is leaking.
따라서, 유압제어부(20)는 압력감지센서(25-28)로부터 항상 오일의 압력상태를 점검하고 있다가 이상발생시에 해당하는 솔레노이드밸브(21-24)를 구동시켜 오일이 더 이상 누유되는 것을 방지하고, 운전자에게 신속하게 경고함으로써 빠른 조치를 취할 수 있도록 한다. 또한, 유압제어부(20)의 제어로 누유되는 휠실린더(7-10)의 작동을 배제시켜 정상적으로 작동중인 휠실린더(7-10)를 유지시켜 줌으로써 자동차의 제동성에 안전을 보장할 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic control unit 20 always checks the pressure state of the oil from the pressure sensor 25-28, and operates the solenoid valve 21-24 corresponding to the abnormality to prevent the oil from leaking further. And promptly warn the driver so they can take quick action. In addition, by excluding the operation of the wheel cylinder (7-10) leaked by the control of the hydraulic control unit 20 to maintain the wheel cylinder (7-10) in normal operation it is possible to ensure the safety of the braking of the vehicle. .
이와 같이 구성된 본 발명은 도 4의 유압제어부(20)의 제어흐름도를 참조하면, 단계(S100)에서 자동차의 시동후에 각 휠실린더(7-10)에 장착된 압력감지센서(25-28)으로부터 감지된 압력신호를 측정하고, 단계(S101)에서는 감지된 압력에 관한 신호가 설정된 값이하인가를 판단하며, 단계(S102)에서는 감지된 값이 설정값내에 있을 경우에는 시간지연을 수행하고, 단계(S103)에서는 감지된 값이 설정값이하일 경우에 해당하는 솔레노이드밸브(21-24)를 구동시키며, 이와 동시에 단계(S104)에서 감지된 값이 설정값이하일 경우에 제어신호를 출력하여 경고수단(30)을 통해 해당하는 휠실린더(7-10)를 표시하도록 하는 프로그램이 내장되어 있다.The present invention configured as described above, referring to the control flow chart of the hydraulic control unit 20 of Figure 4, from the pressure sensor (25-28) mounted on each wheel cylinder (7-10) after the start of the vehicle in step (S100) In step S101, the detected pressure signal is measured, and it is determined whether the signal related to the detected pressure is lower than or equal to the set value. In step S102, a time delay is performed when the detected value is within the set value. In S103, the solenoid valve 21-24 corresponding to the case where the detected value is less than or equal to the set value is driven, and at the same time, when the value detected in step S104 is less than or equal to the set value, a control signal is output to warn ( The program for displaying the corresponding wheel cylinder 7-10 through 30 is embedded.
상기 본 발명의 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법을 고려하여 충분하게 변화, 치환 및 변경될 수 있음은 해당분야의 지식을 가진자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이고, 또, 본 발명의 범위내에서 다른 실시예가 고려될 수 있으며, 본 발명의 범위는 한정된 것은 아니다.It will be readily understood by those skilled in the art that the present invention can be sufficiently changed, substituted, and changed in consideration of the warning / safety device and warning method when leaking automobile brake oil of the present invention. Other embodiments may be considered within the scope of the present invention, but the scope of the present invention is not limited.
상술한 바와 같이 본 발명의 자동차용 브레이크 오일 누유시 경고/안전장치 및 경고방법은 제 1 내지 제 4휠실린더의 앞단 일측에 각각 제 1 내지 제 4솔레노이드밸브를 구성하고, 휠실린더내에 각각 장착되어 공급되는 오일의 압력을 감지하여 감지된 신호를 출력하는 압력감지센서를 구성하며, 각 압력감지센서로부터 입력된 감지된 신호를 판단하여 해당하는 솔레노이드밸브를 구동시키거나 경고수단으로 휠실린더의 오일이 누유되고 있음을 시청각적으로 표시하도록 제어신호를 출력하는 유압제어부를 구성하여 자동차의 안전사고를 방지하고, 자동차의 운용에 편의를 증대시킨 효과가 있다.As described above, the warning / safety device and warning method for leaking automobile brake oil of the present invention constitute first to fourth solenoid valves on the front end side of the first to fourth wheel cylinders, respectively, and are respectively mounted in the wheel cylinders. The pressure sensor is configured to detect the pressure of the supplied oil and output the detected signal.In addition, the detected signal input from each pressure sensor is used to drive the corresponding solenoid valve, or the wheel cylinder oil is used as a warning means. The hydraulic control unit outputs a control signal to visually display that leakage is prevented, thereby preventing safety accidents of the vehicle and increasing convenience in the operation of the vehicle.
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|---|---|---|---|---|
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