KR19980078769A - 차량의 차로변경 가이드장치 - Google Patents

차량의 차로변경 가이드장치 Download PDF

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KR19980078769A KR1019970016384A KR19970016384A KR19980078769A KR 19980078769 A KR19980078769 A KR 19980078769A KR 1019970016384 A KR1019970016384 A KR 1019970016384A KR 19970016384 A KR19970016384 A KR 19970016384A KR 19980078769 A KR19980078769 A KR 19980078769A
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최창규
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 차로변경 가이드장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 차로를 변경하려고 할 때 변경하고자 하는 차로에 차량의 존재유무를 확인하여 운전자에게 알려줄 뿐만 아니라 다른 차로를 주행하는 차량이 내가 변경하려고 하는 차로로 변경하고자 방향지시등을 켰을 때 이를 감지하여 운전자에게 안내하는 차량의 차로변경 가이드장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 방향지시등 상태감지부(10)와, 차량주변 일정거리 내의 물체를 감지하기 위한 물체감지센서(20)와, 타차량의 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 광센서(30)와, 방향지시등 상태감지부(10)와 물체감지센서(20)와 광센서(30)의 값을 입력받아 차로변경시 주위의 상태를 판단하는 제어부(40)와, 제어부(40)의 값에 따라 운전자에게 알리는 경고부(50)로 이루어져 차로변경시 안심하고 차로를 변경할 수 있다는 이점이 있다.

Description

차량의 차로변경 가이드장치
본 발명은 차량의 차로변경 가이드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차로를 변경하려고 할 때 변경하고자 하는 차로에 차량의 존재유무를 확인하여 운전자에게 알려줄 뿐만 아니라 다른 차로를 주행하는 차량이 내가 변경하려고 하는 차로로 변경하고자 방향지시등을 켰을 때 이를 감지하여 운전자에게 안내하는 차량의 차로변경 가이드장치에 관한 것이다.
운전자가 운전도중 자신의 주행차로에서 필요에 의해 다른 차로로 변경하고자 할 때 사이드미러를 통하여 측면 차량과 뒷차량의 존재여부를 확인한 후 차로를 변경하고 있으나 사이드미러의 사각지대로써 자신의 차량과 나란히 주행하고 있는 옆 차량은 사이드미러로 확인할 수 없게 된다.
그레서 많은 운전자들은 직접 측면을 주시하고 있으며 일부 운전자의 경우는 보조거울을 사이드미러에 부가 설치하여 사용하고 있다.
그러나, 사이드미러와 보조거울을 통해 차량을 확인 할 경우에는 실물이 거울에 보이는 것보다 가까이 보이기 때문에 정확한 거리를 확인할 수가 없다는 문제점이 있다. 또한 거울에 비친 차량의 속도를 확인할 수 없어 차로변경에 미숙한 초보운전자의 경우에는 차로변경의 시기 선택이 매우 어려워 교통체증을 유발하거나 사고을 유발할 수 있다는 위험이 있다. 그리고 야간이나 우천시에는 어느정도 숙달된 운전자라 할찌라도 차로변경에 매우 신경이 쓰인다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차로를 변경하고자 할 때 다른 차로의 차량 존재유무를 감지하여 운전자에게 알려주며 다른 차로를 주행하고 있는 차량이 자신이 변경하려고 하는 차로로 차로를 변경하려고 방향지시등을 켰을 경우에도 운전자에게 알리도록 작동되는 차량의 차로변경 가이드장치를 제공함에 있다.
도1은 본 발명에 의한 차로변경 가이드장치를 나타낸 블록구성도이다.
도2는 도로상에서 차량이 차로변경을 하려고 하는 상태를 그린 도면이다.
도3은 본 발명에 의한 차로변경 가이드장치의 작동순서를 도시한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 방향지시등 상태감지부 20 : 물체감지센서
30 : 광센서 40 : 제어부
50 : 경고부
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 방향지시등 상태감지부와, 차량주변 일정거리 내의 물체를 감지하기 위한 물체감지센서와, 타차량의 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 광센서와, 방향지시등 상태감지부와 물체감지센서와 광센서의 값을 입력받아 차로변경시 주위의 상태를 판단하는 제어부와, 제어부의 값에 따라 운전자에게 알리는 경고부로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다. 차로를 주행중 필요에 의해 차로를 변경하려고 방향지시등을 점등시켰을 때 물체감지센서에 의해 변경하고자 하는 차로에 차량이 존재하는가를 감지하여 운전자에게 알리며, 또한 다른 차로에서 주행하던 타차량이 자차량이 변경하려고 하는 차로로 차로를 변경하려고 할 때 광센서에 의해 자차량이 변경하려고 하는 방향과 동일하게 방향지시등이 점멸되는 타차량을 감지했을 경우에도 운전자에게 알리도록 작동된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.
도1은 본 발명에 따른 실시예를 나타낸 차량의 차로변경 가이드장치의 블록구성도이다. 도1에 도시된 바와 같이 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위해 방향지시등 스위치의 작동상태를 감지하는 방향지시등 상태감지부(10)와, 차량의 범퍼 주위에 설치하여 차량 주위의 일정거리 이내에 물체가 있는지를 감지하는 물체감지센서(20)와, 자차량의 방향지시등의 영향을 받지않도록 설치되며 타차량의 방향지시등의 점멸상태를 감지하기 위한 광센서(30)와, 방향지시등 상태감지부(10)와 물체감지센서(20)와 광센서(30)의 값을 입력받아 변경하려고 하는 방향으로 차선변경이 가능한지를 판단하는 제어부(40)와, 제어부(40)의 결과에 따라 운전자에게 알리기 위한 경고부(50)로 이루어진다.
상기 경고부(50)는 운전자에게 시각적으로 알리기 위해 인스트루먼트 패널에 설치된 램프(502)와, 운전자에게 청각적으로 알리기 위한 부저(504)로 이루어진다.
상기와 같이 이루어진 본 실시예의 작동을 설명하기 위해 도3에 도시된 차량의 차로변경 가이드장치의 작동순서를 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량의 전원상태를 확인한다(S10). 이때 차량의 전원이 꺼졌을 경우에는 종료되며 차량의 전원이 켜진 상태일 땐느 방향지시등의 점등상태를 확인한다(S20). 방향지시등이 점등되지 않았을 경우에는 차량의 전원을 확인하는 단계(S10)로 리턴되며 방향지시등이 점등되었을 경우에는 방향지시등이 점등된 방향의 차량 주변에 물체가 감지되는가를 확인하기 위해 물체감지센서(20)를 작동시킨다(S30). 그리고 광센서(30)를 작동시켜 방향지시등이 점등된 방향에서 자차량의 방향시시등의 점멸상태가 아니고 다른 차로에서 주행하는 타차량에서 방향지시등이 점멸되는지를 감지한다(S40).
그런다음 입력된 자료를 기준으로 물체감지센서(20)에 의해 감지된 물체가 2m이내에 존재하는지 비교한다(S50). 이 때 2m이내로 가까이 있을 경우에는 경고부(50)의 부저(504)를 작동시키고 인스트루먼트상에 설치된 램프(502)를 점등시켜 차로를 변경하고자 하는 방향에 차량이 있음 알리고 전원상태를 감지하는 단계(S10)로 리턴된다(S70). 그러나 감지된 타차량의 거리가 2m이상일 경우에는 광센서(30)에 의해 입력된 신호를 근거로 자차량이 변경하고자 하는 차로 방향으로 타차량의 방향지시등이 점멸되는가를 판단한다(S60). 왜냐하면, 도2에 도시된 바와 같이 1차로를 주행하는 자차량(A)이 우측의 차로인 2차로로 차로를 변경하고자 우측 방향지시등을 점멸시켰을 때 3차로를 주행하는 타차량(B)이 2차로로 차로를 변경하려고 좌측 방향지시등을 켜고 차로를 변경하면 서로 2차로에서 충돌이 발생할 수 있다는 문제점이 있기 때문이다.
판단한 결과 타차량(B)의 방향지시등이 점멸될 경우에는 경고부(50)를 작동시키는 단계(S70)로 리턴되며 타차량(B)의 방향지시등이 점멸되지 않을 경우에는 전원상태를 확인하는 단계(S10)로 리턴된다(S60).
상기한 바와 같이 본 발명은 변경하려고 하는 차로에 차량이 존재하는가의 여부를 감지하기 때문에 차선 변경시 안심할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 차량간의 거리를 확보되었지만 자차량과 타차량이 동시에 동일한 차로로 변경하려고 할 때 이를 감지하여 운전자에게 알림으로써 동시에 차로를 변경함으로써 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있다는 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 방향지시등 상태감지부(10)와,
    차량주변 일정거리 내의 물체를 감지하기 위한 물체감지센서(20)와,
    타차량의 방향지시등의 점등상태를 확인하기 위한 광센서(30)와,
    상기 방향지시등 상태감지부(10)와 상기 물체감지센서(20)와 상기 광센서(30)의 값을 입력받아 차로변경시 주위의 상태를 판단하는 제어부(40)와,
    상기 제어부(40)의 값에 따라 운전자에게 알리는 경고부(50)
    로 이루어진 차량의 차로변경 가이드장치.
KR1019970016384A 1997-04-30 1997-04-30 차량의 차로변경 가이드장치 KR19980078769A (ko)

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