KR19980069666A - Device to check obstacles of car - Google Patents

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KR19980069666A
KR19980069666A KR1019970006828A KR19970006828A KR19980069666A KR 19980069666 A KR19980069666 A KR 19980069666A KR 1019970006828 A KR1019970006828 A KR 1019970006828A KR 19970006828 A KR19970006828 A KR 19970006828A KR 19980069666 A KR19980069666 A KR 19980069666A
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obstacle
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obstacles
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KR1019970006828A
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Inventor
김경환
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 장애물 유무 확인 장치를 개시한다.The present invention discloses an apparatus for confirming whether an obstacle is present in an automobile.

개시된 본 발명은, 자동차 전면 및 후면의 존재하는 장애물을 감지하여, 운전자에게 장애물의 위치를 알리는 자동차의 장애물 유무 확인 장치로서, 자동차의 전면 및 후면의 좌·우측 각각에 설치되어, 소정 거리이내에 장애물이 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 센서들과, 상기 장애물 감지 센서들로부터 감지된 데이타를 입력받아, 장애물의 유·무 및 장애물이 위치를 판정하는 제어부와, 상기 제어부로부터 장애물 감지시, 감지된 장애물의 위치를 표시하는 표시 수단을 포함한다.Disclosed is an apparatus for detecting an obstacle of a vehicle that detects an obstacle present in a front and a rear of a vehicle and informs a driver of the position of the obstacle, and is installed on each of the left and right sides of the front and rear of the vehicle, and the obstacle is within a predetermined distance. Obstacle detection sensors for detecting the presence or absence of the presence, the control unit for receiving the detected data from the obstacle detection sensors, the presence or absence of the obstacle and the position of the obstacle, and the obstacle detected when the obstacle is detected from the controller And display means for indicating the position of the.

Description

자동차의 장애물 유무 확인 장치Device to check obstacles of car

본 발명은 자동차의 장애물 유무 확인 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자동차의 전면 및 후면의 장애물의 위치 상황을 화면을 통하여 표시하므로서, 자동차 버퍼의 손상을 최소화할 수 있는 자동차의 장애물 유무 확인 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for confirming the presence of obstacles in a vehicle, and more particularly, a device for checking the presence of obstacles in a vehicle that can minimize damage to a vehicle buffer by displaying the position of obstacles on the front and rear of the vehicle through a screen. It is about.

일반적으로 자동차의 사이드 미러와, 백 미러는 주행시 차선 변경 및 후진 또는 주차시 차량 뒷편의 상황을 운전자가 알 수 있도록 하는 역할을 한다.In general, the side mirror and the rear mirror of the vehicle serves to enable the driver to know the lane change when driving and the situation behind the vehicle when reversing or parking.

그러나, 상기와 같은 사이드 미러와, 백 미러는 그것들의 시계가 한정되어 있어, 자동차의 양측면 및 뒷편의 상황을 정확히 파악하는데 어렵다.However, such side mirrors and back mirrors are limited in their clocks, and it is difficult to accurately grasp the situation on both sides and the rear side of a vehicle.

또한, 현재에는 자동차의 보유 대수의 증가하여, 주차 공간이 협소하여짐에 의하여, 주차시 주차장 벽면 또는 인접해있는 차량과 접촉사고가 발생하는 일이 빈번하게 되어, 자동차의 충격을 완화시키기 위한 범퍼에 소정의 손상이 발생되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, at present, the number of automobiles has increased, and the parking space is narrowed, which causes frequent accidents with the wall of the parking lot or an adjacent vehicle during parking, thereby reducing the impact of the bumper. A problem occurs in which predetermined damage occurs.

이에 종래에는 잦은 접촉 사고에 의한 자동차의 충격을 최소화하기 위하여, 범퍼 보호용 가드를 설치하였다. 그러나, 범퍼 가드는 타 차량과의 접촉시, 범퍼에 인가되는 충격을 완화시키는 역할만 할 뿐, 범퍼에는 여전히 손상이 발생되고, 별도의 설치를 요하는 번거러움이 발생하게된다.Thus, in order to minimize the impact of the vehicle due to frequent contact accidents, a bumper protection guard was installed. However, the bumper guard only serves to mitigate the impact applied to the bumper when it comes in contact with another vehicle, and damage to the bumper still occurs, causing a need for separate installation.

따라서, 종래의 다른 방법으로서, 자동차의 각 부분, 즉 자동차 전면 및 후면의 좌·우에 장애물 감지 센서를 설치하여, 장애물 감지시, 소정의 경고음을 출력하도록 하는 기술이 제안되었다.Therefore, as another conventional method, a technique has been proposed in which obstacle detection sensors are installed at each part of a vehicle, that is, at the left and right sides of the front and rear surfaces of the vehicle, so as to output a predetermined warning sound when the obstacle is detected.

그러나, 상기와 같은 종래기술은, 장애물의 발생시, 경고음만이 출력되므로, 운전자의 임의적인 판단이 요구되어, 정확히 장애물이 발생된 위치를 알아내기 어려운 문제점이 발생하게 된다.However, in the prior art as described above, only an alarm sound is output when an obstacle is generated, and thus, a discretion of the driver is required, which causes a problem that it is difficult to pinpoint the location of the obstacle.

더우기, 전면 및 후면의 좌·우측 센서가 공통으로 감지하는 차량 중앙 부분의 20 내지 60cm 범위에 장애물이 발생하게 되었을 경우, 어느 부분에 장애물이 발생하였는지 정확히 파악하기 어려운 문제점이 발생하게 된다.In addition, when obstacles occur in the range of 20 to 60 cm of the center portion of the vehicle that is commonly sensed by the front and rear left and right sensors, it is difficult to pinpoint which obstacles occur.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 전면 및 후면 좌·우측에 장애물 감지 센서를 부착함과 더불어, 장애물의 감지시, 표시 수단을 통하여, 운전자에게 알리므로서, 운전자가 장애물의 위치를 정확히 파악할 수 있도록 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, by attaching the obstacle detection sensor to the front and rear left and right of the vehicle, and in the event of detecting the obstacle, to inform the driver through the display means, An object of the present invention is to provide an obstacle checking apparatus for a vehicle that enables a driver to accurately locate an obstacle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 장애물 유무 확인 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도.1 is a block diagram schematically showing a device for checking the presence of obstacles in accordance with the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 장애물 감지 센서2: 제어부1: obstacle detection sensor 2: control unit

3: 스피커4: 표시 수단3: speaker 4: display means

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자동차 전면 및 후면의 존재하는 장애물을 감지하여, 운전자에게 장애물의 위치를 알리는 자동차의 장애물 유무 확인 장치로서, 자동차의 전면 및 후면의 좌·우측 각각에 설치되어, 소정 거리이내에 장애물이 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 센서들과, 상기 장애물 감지 센서들로부터 감지된 데이타를 입력받아, 장애물의 유·무 및 장애물이 위치를 판정하는 제어부와, 상기 제어부로부터 장애물 감지시, 감지된 장애물의 위치를 표시하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention, by detecting the presence of obstacles in the front and rear of the vehicle, to determine the presence of the obstacle to the driver to determine the presence of the obstacle, the front and rear of the vehicle, Installed on each of the right side, obstacle detection sensors for detecting the presence of an obstacle within a predetermined distance, the control unit for receiving the detected data from the obstacle detection sensors, and determine the presence or absence of the obstacle and the position of the obstacle, When the obstacle is detected from the controller, it characterized in that it comprises a display means for displaying the position of the detected obstacle.

본 발명에 의하면, 자동차 내부에 장애물의 위치를 나타낼 수 있는 표시 수단이 구비되어, 운전자가 장애물의 위치를 정확히 파악하도록 하여, 접촉 사고로 인한 범퍼의 손상을 최소화한다.According to the present invention, there is provided a display means that can indicate the position of the obstacle inside the vehicle, allowing the driver to accurately identify the position of the obstacle, thereby minimizing damage to the bumper due to contact accidents.

[실시예]EXAMPLE

이하 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도면 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 장애를 유무 확인 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도로서, 도면 부호 1은 장애물 감지 센서들로서, 1-1은 자동차의 전면 좌측의 장애물을 감지하는 센서(이하, FL센서)이고, 1-2는 자동차의 전면 우측의 장애물을 감지하는 센서(이하, FR 센서), 1-3은 자동차의 후면 좌측의 장애물을 감지하는 센서(이하, RR 센서), 1-4는 자동차의 후면 우측의 장애물을 감지하는 센서(이하, RL 센서)를 나타낸다. 참조번호 2는 상기 장애물 감지 센서(1-1,1-2,1-3,1-4)로부터 장애물을 감지한 결과에 따라 제어 신호를 출력하는 제어부이고, 3은 제어부(2)의 제어 신호에 따라 경고음을 출력하는 스피커이고, 4는 제어부(2)의 제어 신호에 따라 장애물이 발생된 위치를 표시하는 표시 수단을 나타낸다.1 is a block diagram schematically showing an apparatus for checking a vehicle's failure according to the present invention, 1 is obstacle detection sensors, 1-1 is a sensor for detecting an obstacle on the front left side of the vehicle (hereinafter referred to as , FL sensor), 1-2 is a sensor for detecting obstacles on the front right side of the car (hereinafter, FR sensor), 1-3 is a sensor for detecting obstacles on the rear left side of the car (hereinafter, RR sensor), 1- 4 represents a sensor (hereinafter, referred to as RL sensor) that detects an obstacle on the rear right side of the vehicle. Reference numeral 2 is a control unit for outputting a control signal according to the result of detecting the obstacle from the obstacle detection sensor (1-1,1-2,1-3,1-4), 3 is a control signal of the control unit 2 Is a speaker for outputting a warning sound, and 4 indicates display means for displaying a position where an obstacle is generated according to a control signal of the control unit 2.

본 발명의 자동차의 장애물 유무 확인 장치의 구성은, 자동차 전면 및 후면의 존재하는 장애물을 감지하여, 운전자에게 장애물의 위치를 알리는 자동차의 장애물 유무 확인 장치로서, 자동차의 전면 및 후면의 좌·우측 각각에 설치되어, 소정 거리이내에 장애물이 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 센서들(1-1,1-2,1-3,1-4)과, 장애물 감지 센서들(1-1,1-2,1-3,1-4)로부터 감지된 데이타를 입력받아, 장애물의 유·무 및 장애물의 위치를 판정하는 제어부(2)와, 상기 제어부(2)로부터, 장애물이 존재여부에 따라 경고음을 출력하는 스피커(3)와, 장애물의 위치를 표시하는 표시 수단(4)을 포함한다.The configuration of the obstacle confirmation device of the vehicle of the present invention is a vehicle obstacle confirmation device for detecting the presence of obstacles in the front and rear of the vehicle and informing the driver of the position of the obstacle, respectively, the left and right of the front and rear of the vehicle, respectively Obstacle detection sensors 1-1,1-2,1-3,1-4 and obstacle detection sensors 1-1,1-2, 1-3,1-4) receives the sensed data, and determines the presence or absence of the obstacle and the position of the obstacle, and the control unit 2, and outputs a warning sound according to the presence of the obstacle Speaker 3 and display means 4 for displaying the position of the obstacle.

여기서, 상기 스피커(3)에서는 장애물이 특정 위치와 상관없이 어느 부분에 발생하였을시 경고음을 출력하도록 되어 있다.Here, the speaker 3 is configured to output a warning sound when an obstacle occurs at any part regardless of a specific position.

또한, 상기 표시 수단(4)은 자동차의 내부, 바람직하게는, 자동차의 인스트루먼트 패널에 구비되어 장애물의 위치를 표시하는 수단으로, 표시 수단(4)에는 자동차의 전면 및 후면 좌·우측 각각에는 해당하는 점멸수단(4-1,4-2,4-3,4-4)예를 들어, LED가 구비되어 있으며, 장애물의 위치에 따라, 표시 수단(4)내의 해당하는 점멸 수단이 점등되도록 되어 있다. 여기서, 상기 표시 수단(4)은 자동차의 전원이 공급될 때, 동작되도록 되어 있다.In addition, the display means 4 is provided in the interior of the vehicle, preferably the instrument panel of the vehicle, and means for displaying the position of the obstacle. The display means 4 corresponds to the front and rear left and right sides of the vehicle, respectively. Flashing means 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 are provided, for example, and the corresponding flashing means in the display means 4 is turned on according to the position of the obstacle. have. Herein, the display means 4 is operated when the power of the vehicle is supplied.

이와같은 구성을 갖는 자동차의 장애물 유무 확인 장치의 동작을 설명하면, 자동차의 FL센서(1-1), FR 센서(1-2), RR 센서(1-3) 및 RL 센서(1-4)를 통하여, 자동차 각 부분에 장애물의 여부를 감지한다.Referring to the operation of the obstacle check device of the vehicle having such a configuration, the FL sensor (1-1), FR sensor (1-2), RR sensor (1-3) and RL sensor (1-4) of the vehicle Through, to detect the presence of obstacles in each part of the car.

그후, 감지된 데이타는 제어부(2)에 입력되어, 제어부(2)에서는 장애물의 존재 여부와, 장애물의 위치를 인식하고, 장애물의 감지시 제어 신호를 출력한다.Thereafter, the sensed data is input to the controller 2, and the controller 2 recognizes the existence of the obstacle and the position of the obstacle, and outputs a control signal when the obstacle is detected.

이 출력된 제어 신호에 따라, 경고음이 스피커(3)를 통하여 출력되고, 장애물 위치에 따라 표시 수단(4)의 해당 점멸 수단이 점등되도록 한다.According to this output control signal, a warning sound is output through the speaker 3, and the corresponding flashing means of the display means 4 is turned on in accordance with the position of the obstacle.

이상에서 자세히 설명되어진 바와같이, 본 발명에 의하면, 자동차 내부에 장애물의 위치를 나타낼 수 있는 표시 수단이 구비되어, 운전자가 장애물의 위치를 정확히 파악하도록 하여, 접촉 사고로 인한 범퍼의 손상이 최소화된다.As described in detail above, according to the present invention, there is provided a display means that can indicate the position of the obstacle inside the vehicle, so that the driver can pinpoint the position of the obstacle, damage of the bumper due to contact accident is minimized .

기타, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.In addition, this invention can be implemented in various changes within the range which does not deviate from the summary.

Claims (5)

자동차 전면 및 후면의 존재하는 장애물을 감지하여, 운전자에게 장애물의 위치를 알리는 자동차의 장애물 유무 확인 장치로서,As a device for detecting the presence of obstacles that detects obstacles in the front and rear of the vehicle and informs the driver of the location of the obstacle, 자동차의 전면 및 후면의 좌·우측 각각에 설치되어, 소정 거리이내에 장애물이 존재 여부를 감지하는 장애물 감지 센서들과,Obstacle detection sensors installed on each of the left and right sides of the front and rear of the vehicle to detect whether there is an obstacle within a predetermined distance, 상기 장애물 감지 센서들로부터 감지된 데이타를 입력받아, 장애물의 유·무 및 장애물이 위치를 판정하는 제어부와,A control unit which receives the detected data from the obstacle detecting sensors and determines the presence / absence of the obstacle and the position of the obstacle; 상기 제어부로부터 장애물 감지시, 감지된 장애물의 위치를 표시하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치.When the obstacle is detected from the control unit, a vehicle obstacle checking apparatus comprising a display means for displaying the position of the detected obstacle. 제1항에 있어서, 상기 제어부의 출력단에는 장애물 감지 센서들 중 어느 하나로부터, 장애물 감지시, 경고음을 출력하는 스피커를 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치.The apparatus of claim 1, wherein the output terminal of the controller further includes a speaker configured to output a warning sound when an obstacle is detected from any one of obstacle detection sensors. 제1항에 있어서, 상기 표시 수단은 자동차의 인스트루먼트 패널에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치.The apparatus for checking the presence of obstacles in a vehicle according to claim 1, wherein the display means is provided in an instrument panel of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 표시 수단은 자동차의 전면 및 후면 좌우에 장애물이 존재하는지의 여부에 따라 점멸되는 4개의 점멸 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치.2. The apparatus as claimed in claim 1, wherein the display means includes four flashing means blinking according to whether an obstacle exists on the front and rear sides of the vehicle. 제4항에 있어서, 상기 점멸 수단은 LED 소자인 것을 특징으로 하는 자동차의 장애물 유무 확인 장치.The obstacle detecting apparatus of claim 4, wherein the blinking means is an LED element.
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