KR19980022642A - Automatic lane change check device and method of automobile - Google Patents

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KR19980022642A
KR19980022642A KR1019960041894A KR19960041894A KR19980022642A KR 19980022642 A KR19980022642 A KR 19980022642A KR 1019960041894 A KR1019960041894 A KR 1019960041894A KR 19960041894 A KR19960041894 A KR 19960041894A KR 19980022642 A KR19980022642 A KR 19980022642A
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송지용
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자가 차선 변경시 안전하게 차선을 변경하도록 하는 차선변경장치에 관한 것으로서, 자동차의 턴램프(100) 각각에 근접하는 위치로 차간의 거리를 측정하도록 설치된 센서(300)와, 센서(300)와 전기적으로 연결되어 센서(300)가 보낸 신호를 운전자에게 알려주는 경보램프(400)로 구성되어 센서(300)가 앞쪽과 뒷쪽 차량의 거리를 감지하여 앞뒤 차량과의 거리가 확보되지 않을 때는 경보램프(400)에 신호를 출력하여 신호의 입력을 받은 경보램프(400)가 작동하여 운전자가 경보램프(400)를 확인하여 차선을 변경하지 않도록 하여 운전자로 하여금 안전하게 차선을 변경하도록 하여 안전운행을 하도록 하는 것이다.The present invention relates to a lane change device for allowing a driver to safely change lanes when a lane is changed, and includes a sensor 300 and a sensor 300 installed to measure a distance between vehicles to a position close to each of the turn lamps 100 of the vehicle. When the sensor 300 detects the distance between the front and the rear vehicle, the distance between the front and rear vehicle is not secured. The alarm lamp 400 receives a signal input by outputting a signal to the alarm lamp 400 to operate the driver so that the driver does not change the lane by checking the alarm lamp 400 so that the driver can safely change the lane. To do it.

Description

자동차의 차선변경 자동체크(Check)장치 및 방법Automatic check device and method of lane change of car

본 발명은 운전자가 차선 변경시 안전하게 차선을 변경하도록 하는 차선변경장치에 관한 것으로서, 특히 자동차의 턴램프(Turn Lamp)에 근접하는 위치로 각각의 센서(Senser)를 설치함으로서 턴램프를 작동하였을시 센서가 동시에 작동하여 앞쪽과 뒷쪽의 차량을 감지하여 운전자에게 알려주도록 경보램프가 설치되어 운전자로 하여금 안전하게 차선을 변경하도록 하는 자동차의 차선변경 자동체크장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lane change device that allows a driver to safely change lanes when changing lanes. In particular, when a turn lamp is operated by installing each sensor to a position close to a turn lamp of a vehicle. The present invention relates to an automatic lane change check apparatus and method for detecting a vehicle in front of and behind the vehicle so that an alarm lamp is installed so that the driver can change lanes safely.

일반적으로 운전자가 도로를 운전할 때에는 차선을 여러번 변경하게 된다. 이때 운전자가 차선을 변경하고자 할 경우에는 컴비네이션(Combination) 스위치를 작동하고 가고자 하는 방향의 턴램프를 켜고 룸미러나 사이드미러를 통하여 앞뒤 차량을 확인하고 차선을 변경하였다.Typically, a driver changes lanes several times when driving on the road. At this time, if the driver wanted to change lanes, he operated the combination switch, turned on the turn lamp in the direction he wanted to go, and checked the front and rear vehicles through the room mirror or side mirror and changed lanes.

그러나 이와 같은 경우 뒷차와의 간격과 적당한 시점을 찾기가 힘들고 차선변경의 시점을 놓치고 무리하게 차선을 변경하여 크고 작은 사고를 유발하고, 특히 운전자가 미러로 확인되지 않는 운전자의 사각지대에 다른 차가 들어와 있을시 무리한 차선변경을 하여 사고가 발생하는 문제점들이 있었다.However, in such a case, it is difficult to find the right time and the distance between the rear car, miss the point of changing lanes and change the lane excessively, causing big and small accidents, especially when another driver enters the blind spot of the driver where the driver cannot see through the mirror. There were problems that caused an accident by changing the lane excessively.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차의 턴램프 각각에 근접하는 위치로 센서를 설치하고 센서에 전기적으로 연결하여 경보램프를 설치함으로서 운전자가 턴램프를 작동하면 센서가 동시에 작동하고 센서에 의하여 차간의 거리를 확인하여 출력한 신호를 경보탬프가 입력하여 운전자에게 알려줌으로서 운전자가 안전하게 차선을 변경하도록 하는 자동차의 차선변경 자동체크장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been invented to solve such a problem, an object of the present invention is to install a sensor to a position close to each of the turn lamps of the vehicle and the driver to operate the turn lamp by installing an alarm lamp electrically connected to the sensor If the sensor operates at the same time, the alarm tamper inputs the signal output by checking the distance between the vehicle by the sensor to inform the driver to provide a lane change automatic check device and method for the driver to change lanes safely. .

도 1은 본 발명의 사용상태도로서, (가)는 센서의 부착상태를 나타낸 것이고, (나)는 경보램프가 계기판에 설치된 상태를 나타낸 것이다.1 is a state diagram of the use of the present invention, (a) shows the attached state of the sensor, (b) shows the state that the alarm lamp is installed on the instrument panel.

도 2는 본 발명의 플로우 챠트이다.2 is a flowchart of the present invention.

도 3은 본 발명의 전기회로도이다.3 is an electric circuit diagram of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100 : 턴램프 200 : 계기판100: turn lamp 200: instrument panel

300 : 센서 400 : 경보램프300: sensor 400: alarm lamp

500 : 배터리500: battery

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 사용상태도로서 (가)는 센서의 부착상태를 나타낸 것이고, (나)는 경보램프가 계기판에 설치된 상태를 나타낸 것이다.1 is a state diagram of the use of the present invention (A) shows the state of the sensor attached, (B) shows the state that the alarm lamp is installed on the instrument panel.

도 2는 본 발명의 플로우 챠트이고, 도 3은 본 발명의 전기회로도이다.2 is a flowchart of the present invention, and FIG. 3 is an electric circuit diagram of the present invention.

본 발명은 자동차의 차선변경 자동체크장치 및 체크방법으로서, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 자동차의 턴램프(100) 각각에 근접하는 위치로 전원을 인가받아 차간의 거리를 측정하도록 설치된 센서(300)와, 센서(300)와 전기적으로 연결되어 센서(300)가 출력한 신호를 입력하여 운전자에게 알려주도록 계기판(200)에 설치되어있는 경보램프(400)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a lane change automatic check device and check method of the vehicle, as shown in Figures 1 and 2, the sensor is installed to measure the distance between the vehicle by receiving power to a position close to each of the turn lamps 100 of the vehicle 300 and an alarm lamp 400 that is electrically connected to the sensor 300 is installed in the instrument panel 200 to inform the driver by inputting the signal output from the sensor 300.

이와 같이 구성하는 본 발명은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 운전자가 차선을 변경하고자 할 때 배터리(500)로 부터 전원이 공급되어 컴비네이션 스위치를 작동한후(단계 S1), 컴비네이션 스위치를 작동하고 턴램프(100)을 작동하면 센서(300)가 동시에 작동하는 것이다.(단계 S2)2 and 3, when the driver wants to change lanes, power is supplied from the battery 500 to operate the combination switch (step S1), and then the combination switch is operated. If the turn lamp 100 is operated, the sensor 300 is operated at the same time. (Step S2).

턴램프(100)를 작동한 후 좌측방향의 턴램프(100)를 작동하면 센서(300)로 신호를 출력하는 것이다.(단계 S3)After operating the turn lamp 100, if the left turn lamp 100 is operated, the signal is output to the sensor 300 (step S3).

센서(300)가 신호를 입력받아 내장된 데이타를 이용하여 차량간의 거리를 측정하는 것이다.(단계 S4)The sensor 300 receives a signal and measures the distance between the vehicles using the embedded data. (Step S4).

센서(300)는 측정된 데이타를 입력하여 내장된 프로그램에 의하여 앞뒤차량의 거리가 확보되지 않은 경우 경보램프(400)로 신호를 출력하는 것이다.(단계 S5)The sensor 300 inputs the measured data and outputs a signal to the alarm lamp 400 when the distance between the front and rear vehicles is not secured by the built-in program. (Step S5)

센서(300)로부터 신호를 받은 경보램프(400)가 점등되어 운전자로 하여금 차선을 변경하지 못하도록 하여 안전사고를 방지하는 것이다.(단계 S6)The alarm lamp 400 receives a signal from the sensor 300 is turned on to prevent the driver from changing the lane to prevent a safety accident. (Step S6)

또한 우측방향으로 차선을 변경하는 경우에도 좌측차선의 경우와 마찬가지로 센서(300)가 동시에 작동하고 좌측방향의 차선변경과 동일한 과정으로 이루어진다.In addition, in the case of changing the lane in the right direction, the sensor 300 operates at the same time as in the left lane and is made in the same process as changing the lane in the left direction.

이상과 같이 본 발명은 턴램프에 근접하여 센서를 각각 설치하고 센서와 전기적으로 연결되어 계기판에 설치되는 경보램프는 센서가 차량과의 거리를 측정하여 뒷차량과의 거리가 미확보시 센서로 부터 신호를 받아 경보램프를 점등하여 운전자로 하여금 경보램프를 확인함으로서 안전하게 차선을 변경하도록 하는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention installs the sensors in close proximity to the turn lamps, and is electrically connected to the sensors. It is a very useful invention to allow the driver to change lanes safely by checking the alarm lamp by turning on the alarm lamp.

Claims (2)

자동차의 턴램프(100) 각각에 근접하는 위치로 차간의 거리를 측정하도록 설치된 센서(300)와, 센서(300)와 전기적으로 연결되어 센서(300)가 보낸 신호를 운전자에게 알려주도록 계기판(200)에 설치되어 있는 경보램프(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 차선변경 자동체크장치.Sensor 300 installed to measure the distance between the vehicle to a position close to each of the turn lamps 100 of the vehicle, and the instrument panel 200 to be electrically connected to the sensor 300 to inform the driver of the signal sent by the sensor 300 Lane change automatic check device for a vehicle, characterized in that consisting of an alarm lamp 400 is installed in the). 운전자가 차선을 변경하고자 하는 경우 배터리(500)로 부터 전원을 인가받아 컴비네이션 스위치를 작동하는 단계와, 컴비네이션 스위치를 작동하고 턴램프(100)를 작동하면 센서(300)가 동시에 작동하는 단계와, 턴램프(100)를 작동한 후 좌측방향의 턴램프(100)를 작동하면 센서(300)로 신호를 출력하는 단계와, 센서(300)는 신호를 입력받아 차량의 거리를 측정하는 단계와, 센서(300)는 측정된 데이타를 입력하여 내장된 프로그램에 의하여 앞뒤차량의 거리가 확보되지 않은 경우 경보램프(400)로 신호를 출력하는 단계와, 센서(300)로부터 신호를 받은 경보램프(400)가 점등되는 단계로 이루어져 운전자에게 차간의 미확보된 거리를 알려주도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 차선변경 자동체크방법.When the driver wants to change lanes, the power is supplied from the battery 500 to operate the combination switch, and when the combination switch is operated and the turn lamp 100 is operated, the sensor 300 operates simultaneously. When operating the turn lamp 100 in the left direction after operating the turn lamp 100, outputting a signal to the sensor 300, the sensor 300 receives a signal to measure the distance of the vehicle, The sensor 300 inputs the measured data and outputs a signal to the alarm lamp 400 when the distance between the front and rear vehicles is not secured by the embedded program, and the alarm lamp 400 receiving the signal from the sensor 300. ) Is a step of turning on the vehicle lane change automatic check method characterized in that to inform the driver of the unclear distance between the cars.
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