Claims (11)
차량의 안전거리 경보장치에 있어서, 차량의 주행시, 차량의 속도를 감지하여 속도신호를 출력하는 휠 속도 센서(10); 차량의 각종 외부환경을 감지하여 각종 외부환경신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 외부환경 감지센서수단; 앞차와의 거리를 감지하여 실제거리신호를 출력하는, 차량의 전면에 장착된 초음파 거리 감지기(50); 상기 휠센서수단(10), 적어도 하나 이상의 센서수단 및 초음파거리 감지기(50)로부터 속도신호, 외부환경신호 및 거리신호를 입력받아 차량의 속도신호에 의해 안전거리를 계산하고 그 안전거리를 외부환경신호에 의해 감지된 주변 상황에 맞게 보정하여 그 보정된 안전거리와 상기 초음파 거리 감지기(50)로부터 감지된 실제거리신호에 의한 실제거리를 비교하여 실제거리가 짧을 경우 경보신호를 출력시키는 콘트롤러(30); 그리고 콘트롤러(30)에서의 경보신호를 입력 받아 운전자에게 경고를 알리기 위한 경보수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.A safety distance warning device for a vehicle, comprising: a wheel speed sensor (10) for detecting a speed of the vehicle and outputting a speed signal when the vehicle is driven; At least one external environment sensor for sensing various external environments of the vehicle and outputting various external environment signals; Ultrasonic distance detector 50 mounted on the front of the vehicle for detecting the distance to the vehicle ahead and outputs the actual distance signal; The speed sensor, the external environment signal, and the distance signal are input from the wheel sensor means 10, at least one or more sensor means, and the ultrasonic distance detector 50, and the safety distance is calculated by the speed signal of the vehicle, and the safety distance is determined by the external environment. The controller 30 corrects the surrounding situation detected by the signal and compares the corrected safety distance with the actual distance by the actual distance signal detected by the ultrasonic distance detector 50 to output an alarm signal when the actual distance is short. ); And an alarm means for notifying a driver by receiving an alarm signal from the controller (30).
제1항에 있어서, 외부환경감지센수단은, 차량주변의 온도를 감지하여 온도신호를 출력하는 온도 감지 센서(40)와, 차량 주변의 습도를 감지하여 습도신호를 출력하는 습도 감지 센서(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.According to claim 1, wherein the external environmental sensing unit means, the temperature sensor 40 for outputting a temperature signal by sensing the temperature around the vehicle, and the humidity sensor 41 for sensing the humidity around the vehicle and outputs a humidity signal Safety distance warning device of a vehicle comprising a).
제1항에 있어서, 상기 외부환경신호가, ABS가 장착된 차량의 경우 ECU로부터 산출되는 차륜의 슬립률 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.The safety distance warning device for a vehicle according to claim 1, wherein the external environment signal is a slip rate signal of a wheel calculated from an ECU in the case of a vehicle equipped with ABS.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 콘트롤러(30)에서 계산, 보정된 안전거리를 운전자에게 보여주기 위하여 계기판(instrument panel)에 장착되는 디스플레이(60)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.4. The display device of claim 1, further comprising a display 60 mounted to an instrument panel to show the driver the safety distance calculated and corrected by the controller 30. Safety distance warning device of the vehicle.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 운전자가 경보수단의 사용 여부를 결정할 수 있는 스위치(62)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.4. A safety distance warning device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a switch (62) for the driver to determine whether to use the alarm means.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 운전자가 본인의 피로도 등의 상태지수에 따라 안전거리를 보정하기 위해 콘트롤러(30)에 입력시키는 입력수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising an input means for the driver to input to the controller 30 to correct the safety distance according to the state index such as the fatigue level of the driver. Safety distance alarm.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 경보수단이 깜빡임으로 운전자에게 경고를 알리기 위하여 계기판(instrument panel)에 장착된 점멸등(61)인 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.4. A safety distance warning device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein said alarm means is a flashing light (61) mounted on an instrument panel for informing a driver by blinking.
제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 경보수단이 운전자에게 소리로써 경고하기 위한 경보기인 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.4. A safety distance warning apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein said alarm means is an alarm for warning a driver by sound.
차량의 안전거리 경보장치에 있어서; 차량의 주행시, 차량의 속도를 감지하여 속도신호를 출력하는 휠 속도 센서(10); 차량의 각종 외부환경을 감지하여 각종 외부환경신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 외부환경 감지센서수단; 뒷차와의 거리를 감지하여 실제거리신호를 출력하는, 차량의 후면에 장착된 초음파 거리 감지기(50); 상기 휠센서수단(10), 적어도 하나 이상의 센서수단 및 초음파거리 감지기(50)로부터 속도신호, 외부환경신호 및 실제거리신호를 입력받아 차량의 속도신호에 의해 안전거리를 계산하고 그 안전거리를 외부환경신호에 의해 감지된 주변 상향에 맞게 보정하여 그 보정된 안전거리와 상기 초음파 거리 감지기(50)로부터 감지된 실제거리신호에 의한 실제거리를 비교하여 실제거리가 짧을 경우 경보신호를 출력시키는 콘트롤러(30); 그리고 콘트롤러(30)에서의 경보신호를 입력받아 뒷차의 운전자에게 경고를 알리기 위한 경보수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보장치.A safety distance warning device for a vehicle; A wheel speed sensor 10 that detects the speed of the vehicle and outputs a speed signal when the vehicle is driven; At least one external environment sensor for sensing various external environments of the vehicle and outputting various external environment signals; Ultrasonic distance detector 50 mounted on the rear of the vehicle to detect the distance to the rear vehicle and output the actual distance signal; The speed sensor, the external environment signal, and the actual distance signal are input from the wheel sensor means 10, at least one or more sensor means, and the ultrasonic distance detector 50, and the safety distance is calculated by the speed signal of the vehicle, and the safety distance is external. A controller for correcting to the surrounding upward detected by the environmental signal and comparing the corrected safety distance with the actual distance by the real distance signal detected by the ultrasonic distance detector 50 to output an alarm signal when the actual distance is short ( 30); And an alarm means for receiving a warning signal from the controller 30 to notify the driver of the rear car.
제9항에 있어서. 상기 경보수단인 차량의 후면에 장착된 디스플레이어 및 점멸등인 것을 특징으로 하는 차량이 안전거리 경보장치.The method of claim 9. Safety display device is a vehicle characterized in that the display and flashing lights mounted on the rear of the vehicle as the alarm means.
차량의 안전거리 경보방법에 있어서; 휠 속도 센서(10, 11, 12, 13)로부터 감지된 휠의 속도를 입력받은 ECU(20)가, 차량의 속도를 출력시키는 제1단계와; ECU(20)로부터 출력된 차량의 속도로 안전거리를 계산하는 제2단계와; 온도감지센서(40)와 습도감지센서(41)의 데이터에 의하여 제2단계에서 계산된 안전거리를 보정하는 제3단계와; 보정된 안전거리를 디스플레이어(60)에 출력시키는 제4단계와; 비교기(33)에서, 초음파 거리 감지기(50)로부터 차량 사이 실제거리와 보정된 안전거리를 비교하는 제5단계와; 점멸기 스위치(62)가 온(on) 상태인가를 확인하는 제6단계와; 그리고, 초음파 거리감지기(50)에서 감지된 앞차의 거리가 계산, 보정된 안전거리보다 가까울 경우, 점멸등 내지 경보기로 경고를 알리는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전거리 경보방법.A safety distance warning method of a vehicle; A first step of the ECU 20 receiving the speed of the wheel sensed by the wheel speed sensors 10, 11, 12, 13 to output the speed of the vehicle; Calculating a safety distance based on the speed of the vehicle output from the ECU 20; A third step of correcting the safety distance calculated in the second step based on the data of the temperature sensor 40 and the humidity sensor 41; A fourth step of outputting the corrected safety distance to the display 60; A fifth step of comparing, in the comparator 33, the actual distance between the ultrasonic distance sensor 50 and the corrected safety distance between the vehicles; A sixth step of confirming whether the flasher switch 62 is in an on state; And a seventh step of notifying a warning by a flashing light or an alarm when the distance of the preceding vehicle detected by the ultrasonic distance detector 50 is closer than the calculated and corrected safety distance.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.