KR20040053984A - Obstacle detecting device for vehicle and detecting method for the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for sensing the obstacle of a vehicle are provided to allow the vehicle to park with safety. CONSTITUTION: An apparatus for sensing the obstacle of a vehicle includes a sensor(20), a controller(30), a notification unit(40) and a display unit(50). The sensor(20) detects the distance between the vehicle and the obstacle and outputs the sensing signal generated based on the distance. The controller(30) outputs the alarm signal when the sensing signal outputted from the sensor(20) becomes below a predetermined value. The notification unit(40) notifies the alarm signal outputted from the controller(30) to outside. And, the display unit(50) displays the vehicle and the external obstacle.

Description

차량의 장애물 감지 장치 및 방법{Obstacle detecting device for vehicle and detecting method for the same}Obstacle detecting device for vehicle and detecting method for the same}

본 발명은 차량의 장애물 감지장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량 주차시 운전자가 차량과 외부 장애물과의 거리를 용이하게 확인할 수 있도록 하여 안전한 주차가 가능하게 하는 차량의 장애물 감지장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting an obstacle of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for detecting an obstacle of a vehicle to enable a driver to easily check the distance between the vehicle and an external obstacle when the vehicle is parked. .

종래 차량의 주차시는 물론 주행시에 차량 전,후방의 장애물 또는 차량을 운전자가 육안을 통해 확인하면서 주차 및 주행을 하도록 되었다.Conventionally, the parking and driving of the vehicle while the driver checks the obstacles or vehicles before and after the vehicle with the naked eye during driving.

그러나, 차량의 전방에 운전자의 시야 이하의 근접한 곳에 높이가 낮은 장애물이 있는 경우는 확인이 어렵고, 주행 중 도로의 노견 및 인도, 돌출물이 있는 정소에서 차량의 전,후방 주차 및 정차시 차도와 도로 경계턱 및 돌출물을 확인하기가 어려운 문제점이 있었다.However, it is difficult to identify when there is a low-level obstacle near the driver's field of vision in front of the vehicle. It was difficult to identify the boundary jaw and protrusions.

또한, 차량의 후방에 장애물 존재시 이 장애물이 차량의 후방 좌,우측 및 중앙 위치에 있는지 확인이 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, when there is an obstacle in the rear of the vehicle, there is a problem that it is difficult to determine whether the obstacle is in the rear left, right and center positions of the vehicle.

특히, 야간 주행시에는 전조증이 조사되는 거리 밖에 존재하는 장애물에 대해서는 전혀 확인할 수 없기 때문에 이로 인한 차량의 손상 및 사고가 야기되는 문제점이 있었다.In particular, when driving at night, there is a problem that can cause a damage and accident of the vehicle because it can not be confirmed at all to the obstacle that exists outside the distance to be prognostic.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량과 외부 장애물과의 거리를 감지하는 거리 센서를 통해 차량과 외부 장애물과의 거리를 감지하고, 상기 감지된 거리가 일정 거리 이내인 경우 운전자가에게 통보하고, 상기 차량과 외부 장애물과의 거리를 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 디스플레이함으로써, 차량의 손상 및 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 장애물 감지장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object is to detect the distance between the vehicle and the external obstacle through the distance sensor for detecting the distance between the vehicle and the external obstacle, the detected distance is Device and method for detecting obstacles of a vehicle that notifies the driver when it is within a certain distance and displays the distance between the vehicle and external obstacles so that the driver can easily check the damage and accident of the vehicle. To provide.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 장애물 감지 장치가 도시된 도면,1 is a view showing an obstacle detecting apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 2 는 도 1 의 센서부가 설치된 차량이 도시된 도면,2 is a view showing a vehicle in which the sensor unit of FIG. 1 is installed;

도 3 은 도 1 의 디스플레이부가 도시된 도면,3 is a view showing the display unit of FIG.

도 4 는 본 발명에 따른 차량의 장애물 감지 방법이 도시된 도면이다.4 is a diagram illustrating an obstacle detection method of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

20: 센서부 21~24: 제 1 내지 제 4 거리 센서20: sensor unit 21 to 24: first to fourth distance sensors

30: 제어부 40: 통보부30: control unit 40: notification unit

50: 디스플레이부50: display unit

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 장애물 감지 장치는 차량과 외부의 장애물과의 거리를 감지하여 그에 따른 감지 신호가 생성 출력되는 센서부와, 상기 센서부에서 출력된 감지 신호가 설정치 미만인 경우 그에 따른 경고 신호가 생성 출력되는 제어부와, 상기 제어부에서 출력된 경고 신호가 외부로 통보되도록 하는 통보부와, 상기 차량 및 외부 장애물이 디스플레이되도록 하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.Obstacle detection apparatus of a vehicle according to the present invention for solving the above problems is a sensor unit for detecting the distance between the vehicle and the external obstacles and generates a detection signal according to the output, and the detection signal output from the sensor unit is a set value If less than that is configured to include a control unit for generating and outputting a warning signal, a notification unit for notifying the warning signal output from the control unit, and a display unit for displaying the vehicle and the external obstacle.

또한, 본 발명에 따른 차량 장애물 감지 방법은 차량과 외부 장애물과의 거리가 감지되는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 감지된 거리와 설정치가 비교되는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 비교 결과 상기 감지 거리가 설정치 미만인 경우 그에 따른 경고 신호가 생성되는 동시에 상기 경고 신호가 외부로 통보되는 제 3 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, the vehicle obstacle detection method according to the present invention is a first step of detecting the distance between the vehicle and the external obstacle, a second step of comparing the detected distance and the set value in the first step, the comparison of the second step As a result, if the detection distance is less than the set value, a warning signal is generated according to the third step and the warning signal is made to the outside.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량 장애물 감지 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 차량과 외부 장애물과의 거리를 감지하고, 그에 따른 감지 신호를 생성 출력하는 센서부(20)와, 상기 센서부(20)의 감지 신호를 전달 받아 상기 감지 신호를 설정치와 비교하여 상기 감지 신호가 설정치 미만인 경우 그에 따른 경고 신호를 생성 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)에서 출력되는 경고 신호가 외부로 통보되도록 하는 통보부(40)와, 상기 차량과 외부 장애물이 디스플레이되도록 하는 디스플레이부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the apparatus for detecting a vehicle obstacle according to the present invention detects a distance between a vehicle and an external obstacle and generates and outputs a detection signal according to the sensor unit 20. The control unit 30 receives the detection signal and compares the detection signal with a set value, and generates and outputs a warning signal according to the detection signal when the detection signal is less than the set value, so that the warning signal output from the control unit 30 is notified to the outside. And a notification unit 40 and a display unit 50 for displaying the vehicle and external obstacles.

여기서, 상기 센서부(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 차량(2)의 전,후방 모서리에 각각 설치되는 제 1 내지 제 4 거리 센서(21, 22, 23, 24)로 구성되고, 상기 제 1 내지 제 4 거리 센서(21, 22, 23, 24)는 각각 상기 차량(2)의 전,후방 모서리 부근에 위치된 외부 장애물(11, 12, 13)과의 거리(d1, d2, d3)를 감지하고, 상기 감지된 거리(d1, d2, d3)에 따른 감지 신호를 생성 출력하게 된다.Here, as shown in FIG. 2, the sensor unit 20 includes first to fourth distance sensors 21, 22, 23, and 24 installed at front and rear edges of the vehicle 2, respectively. The first to fourth distance sensors 21, 22, 23, and 24 may have distances d1, d2, and external obstacles 11, 12, 13 positioned near front and rear edges of the vehicle 2, respectively. d3), and generates and outputs a detection signal according to the detected distances d1, d2, and d3.

상기 제어부(30)는 상기 센서부(20)에서 출력된 감지 신호를 전달 받아 기저장된 설정치와 비교하게 되고, 상기 비교 결과 상기 감지 신호가 설정치 미만인 경우에는 그에 따른 경고 신호를 생성 출력하게 된다.The control unit 30 receives the detection signal output from the sensor unit 20 and compares it with a previously stored set value. When the detection signal is less than the set value as a result of the comparison, the controller 30 generates and outputs a warning signal accordingly.

이때, 상기 디스플레이부(50)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(30)에 전달된 감지 신호에 따라 상기 차량(2) 및 외부 장애물(11, 12, 13)과 상기 차량(2)과 외부 장애물(11, 12, 13) 사이의 거리(d1, d2, d3)를 디스플레이하게 된다. 또한, 상기 디스플레이부(50)가 차량 내부에 설치되어 운전자가 주차시 외부 장애물(11, 12, 13)과의 거리를 용이하게 확인할 수 있게 된다.In this case, as shown in FIG. 3, the display unit 50 includes the vehicle 2, the external obstacles 11, 12, 13, and the vehicle 2 according to a detection signal transmitted to the control unit 30. And the distances d1, d2, d3 between the external obstacles 11, 12, 13. In addition, the display unit 50 is installed inside the vehicle so that the driver can easily check the distance to the external obstacles (11, 12, 13) when parking.

또한, 상기 통보부(40)는 상기 제어부(30)에서 출력되는 경고 신호를 경고음을 통해 출력시킴으로써, 상기 차량(2)과 외부 장애물(11, 12, 13)이 설정 거리 이내로 근접하게 되는 경우 상기 경고음을 통해 운전자에게 주의를 줄 수 있기 때문에 안전한 주차가 가능하게 된다.In addition, the notification unit 40 by outputting a warning signal output from the control unit 30 through the warning sound, when the vehicle 2 and the external obstacles (11, 12, 13) is approaching within a set distance within the Warning sounds can alert the driver, allowing for safe parking.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량 간격 표시 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the vehicle interval display device according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 차량 간격 표시 방법은 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 차량(2)의 전,후방 모서리에 각각 설치된 제 1 내지 제 4 거리 센서(21, 22, 23, 24)에서 외부 장애물(11, 12, 13)과의 거리(d1, d2, d3)를 감지 후 그에 따른 감지 신호를 생성 출력하게 된다.(S1 참조)As shown in FIG. 4, in the vehicle gap display method according to the present invention, the external obstacles may be formed in the first to fourth distance sensors 21, 22, 23, and 24 installed at the front and rear edges of the vehicle 2, respectively. After detecting the distances d1, d2, and d3 from 11, 12, and 13, the detection signal is generated and output according to the detection (see S1).

제 2 단계는 상기 제 1 단계에서 출력된 감지 신호가 제어부(30)에 전달되고, 상기 제어부(30)에 기저장된 설정치와 비교된다.(S2 및 S3 참조)In the second step, the sensing signal output in the first step is transmitted to the control unit 30 and compared with a preset value previously stored in the control unit 30 (see S2 and S3).

제 3 단계는 상기 제 2 단계에서 상기 제어부(30)에 전달된 감지 신호와 상기 설정치가 비교되어 상기 감지 신호가 설정치 미만인 경우 상기 제어부(30)에서 그에 따른 경고 신호가 생성 출력된다.(S4 참조)In the third step, when the detection signal transmitted to the control unit 30 is compared with the set value in the second step, the warning signal is generated and output according to the control unit 30 when the detection signal is less than the set value. )

제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 출력된 경고 신호가 통보부(40)를 통해 경고음으로 출력되어 운전자가에게 주의를 주게 되어 안전한 주차가 가능하게 되는 것이다.(S5 참조)In the fourth step, the warning signal output in the third step is output as a warning sound through the notification unit 40 to warn the driver so that safe parking is possible (see S5).

한편, 상기 제 2 단계에서 상기 제어부(30)로 전달된 감지 신호에 따라 상기 디스플레이부(50)에 차량(2) 및 외부 장애물(11, 12, 13)와 상기 차량(2)과 외부 장애물(11, 12, 13) 사이의 거리(d1, d2, d3)가 표시되어 운전자가 차량(2)과 외부 장애물(11, 12, 13) 사이의 거리를 용이하게 확인할 수 있게 된다.(S6 참조)Meanwhile, the vehicle 2, the external obstacles 11, 12, 13, the vehicle 2, and the external obstacle (3) are displayed on the display unit 50 according to the detection signal transmitted to the controller 30 in the second step. The distances d1, d2, and d3 between the 11, 12, and 13 are displayed so that the driver can easily check the distance between the vehicle 2 and the external obstacles 11, 12, and 13 (see S6).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 장애물 감지 장치 및 방법은 차량과 외부 장애물과의 거리를 감지하고, 그에 따른 감지 신호를 생성 출력하는 센서부와, 상기 감지 신호가 설정치 미만인 경우 경고 신호를 출력하는 동시에 상기 감지 신호에 따라 상기 차량과 외부 장애물 및 상기 차량과 외부 장애물 사이의 거리가 디스플레이부를 통해 디스플레이되도록 하는 제어부와, 상기 경고 신호가 경고음을 통해 외부로 출력되도록 하는 통보부를 포함하여 구성되어, 차량 주차시 차량 및 외부 물체와 상기 차량과 외부 장애물 사이의 거리가 디스플레이 되고, 상기 차량과 장애물 사이의 거리가 설정 거리 이내로 들어올 경우 경고음을 통해 운전자에게 주의를 주기 때문에 안전한 주차가 가능해지는 효과가 있다.Obstacle detection apparatus and method of a vehicle according to the present invention is configured as described above is a sensor unit for detecting the distance between the vehicle and the external obstacle, and generates and outputs a detection signal according to the above, and if the detection signal is less than the set value alert signal And a control unit for outputting and displaying a distance between the vehicle and the external obstacle and the vehicle and the external obstacle according to the detection signal through a display unit, and a notification unit for outputting the warning signal to the outside through a warning sound. When the vehicle is parked, the distance between the vehicle and the external object and the vehicle and the external obstacle is displayed, and when the distance between the vehicle and the obstacle is within the set distance, the driver warns the driver through a warning sound, thereby enabling safe parking. have.

Claims (6)

차량과 외부의 장애물과의 거리를 감지하여 그에 따른 감지 신호가 생성 출력되는 센서부와,A sensor unit which detects a distance between the vehicle and an external obstacle and generates and outputs a detection signal according thereto; 상기 센서부에서 출력된 감지 신호가 설정치 미만인 경우 그에 따른 경고 신호가 생성 출력되는 제어부와,A control unit for generating and outputting a warning signal according to the detection signal output from the sensor unit below a set value; 상기 제어부에서 출력된 경고 신호가 외부로 통보되도록 하는 통보부와,A notification unit to notify the outside of the warning signal output from the control unit; 상기 차량 및 외부 물체가 디스플레이되도록 하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치.And a display unit configured to display the vehicle and an external object. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 상기 차량의 전,후방 모서리 부분에 각각 설치되는 제 1 내지 제 4 거리 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치.The sensor unit obstacle detection apparatus of the vehicle, characterized in that consisting of the first to fourth distance sensors which are respectively installed in the front, rear corners of the vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통보부는 상기 경고 신호를 운전자가 인지할 수 있도록 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치.And the notification unit generates a warning sound so that the driver can recognize the warning signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스플레이부는 운전자가 차량과 외부 물체와의 거리를 확인할 수 있도록 상기 차량 및 외부 물체와 상기 차량의 전,후방 모서리와 외부 물체와의 거리가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치.The display unit obstacle detection apparatus of the vehicle, characterized in that for displaying the distance between the vehicle and the external object, the front and rear edges of the vehicle and the external object so that the driver can check the distance between the vehicle and the external object. 차량과 외부 물체와의 거리가 감지되는 제 1 단계와,A first step of detecting a distance between the vehicle and an external object, 상기 제 1 단계에서 감지된 거리와 설정치가 비교되는 제 2 단계와,A second step in which the distance detected in the first step and the set value are compared; 상기 제 2 단계의 비교 결과 상기 감지 거리가 설정치 미만인 경우 그에 따른 경고 신호가 생성되는 동시에 상기 경고 신호가 외부로 통보되는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 방법.And a third step of generating a warning signal according to the comparison result of the second step when the detection distance is less than a predetermined value and simultaneously sending the warning signal to the outside. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 차량의 장애물 감지 방법은 상기 차량 및 외부 물체와 상기 차량과 외부 장애물 사이의 거리가 디스플레이되는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 방법.The obstacle detection method of the vehicle further comprises the step of displaying the distance between the vehicle and the external object and the vehicle and the external obstacle further comprises.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100716116B1 (en) * 2005-11-08 2007-05-09 경신공업 주식회사 Car position monitoring system using sensors

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