KR19990038295A

KR19990038295A - Driver Attention Detection Device and Method

Info

Publication number: KR19990038295A
Application number: KR1019970057958A
Authority: KR
Inventors: 조우근
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1999-06-05

Abstract

운전자의 의지를 검출할 수 있는 다수개의 센서에서 인가되는 신호를 분석하여 운전자의 주의력이 감소하는 경우 운전자에게 주의력 감소를 경고하기 위한 것으로, 운전자의 의지를 파악할 수 있는 다수개의 센서로 이루어져 운행되는 차량의 운행정보를 검출하는 차량 정보 검출수단과, 상기 차량 정보 검출수단에서 인가되는 신호를 분석하여 운전자의 주의력을 판단하며 주의력 감소시 운전자에게 주의력 감소를 경고하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 주의력 감소를 경고하는 경고수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하여 운전자의 의지를 파악할 수 있는 센서들로부터 인가되는 신호를 분석하여 운전자의 주의력이 감소하는 경우 운전자에게 경고신호를 출력함으로서 운전자의 주의력 감소의 주원인인 졸음운전을 방지하며, 운전자의 주의력 환기로 교통사고를 미연에 방지하는 안정성 및 경제성을 제공한다.A vehicle that consists of a plurality of sensors that can detect the driver's will to warn the driver of a decrease in attention when the driver's attention decreases by analyzing signals applied from a plurality of sensors that can detect the driver's will. Vehicle information detecting means for detecting driving information of the vehicle, control means for analyzing the signal applied from the vehicle information detecting means to determine the driver's attention and controlling the overall operation for warning the driver of the reduction of attention when the attention decreases; Warning means for warning the driver of the reduction of attention according to the signal applied from the control means characterized in that by analyzing the signals applied from the sensors that can grasp the driver's will alerts the driver when the attention of the driver is reduced Driver by outputting signal Prevention is the main cause drowsiness reduction of attention, providing the stability and economy of preventing a traffic accident attention to the ventilation of the driver in advance.

Description

Driver Attention Detection Device and Method

본 발명은 운전자 주의력 장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운전자의 의지를 검출할 수 있는 다수개의 센서에서 인가되는 신호를 비교하여 운전자의 주의력 상태를 판단하고 운전자의 주의력이 감소하는 경우 운전자에게 주의력 감소를 경고하는 운전자 주의력 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driver attention device, and more particularly, to compare the signals applied from a plurality of sensors capable of detecting the driver's will to determine the driver's attention state and to alert the driver when the driver's attention decreases. A driver attention sensing device and method for warning of a decrease.

일반적으로 운전자 주의력 감지 장치는 소정의 목적지로 운행되는 자동차에 탑승한 운전자의 주의력 정도를 감지하여 운전자의 주의력 감소시 경고신호를 출력하여 안전운행을 도와주는 보조 장치로, 종래에는 자동차의 소정의 위치에 설치되어 있는 카메라 또는 적외선 센서등에서 검출되는 신호를 비교/판단하여 운전자의 운전상태를 검출하고, 운전자의 주의력 감소시 소정의 경고신호를 출력하였다.In general, the driver's attention detection device is an auxiliary device that detects a driver's attention level in a car driving to a predetermined destination and outputs a warning signal when the driver's attention decreases. The driver's driving state was detected by comparing / determining signals detected by a camera or an infrared sensor installed in the camera, and a predetermined warning signal was output when the driver's attention was reduced.

따라서, 운전자의 운전상태를 검출하기 위해 사용되는 카메라 또는 적외선 센서는 설치비 및 생산비를 증액시킨다는 문제점이 있다.Therefore, a camera or an infrared sensor used to detect a driving state of a driver has a problem of increasing installation cost and production cost.

또한, 운행되는 자동차에 실제적으로 적용하기 위해서는 복잡한 회로 설계를 거쳐 안정성을 검사해야 하므로 실차에 적용하기가 상당히 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in order to practically apply to a running vehicle, it is difficult to apply to a real vehicle because the stability must be inspected through a complicated circuit design.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 기존에 설치되어 있는 각종센서들 중에서 운전자의 의지를 파악할 수 있는 센서들로부터 인가되는 신호를 비교하여 운전자의 주의력 정도를 판단하고, 운전자의 주의력이 감소하는 경우 운전자에게 경고신호를 출력함으로서 운전자의 주의력 감소의 주원인 졸음운전을 방지하며, 운전자의 주의력을 환기 시켜 안전운행을 도모하여 주의력 저하로 인한 교통사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the object of which is to compare the signals applied from the sensors that can grasp the driver's will from among the various sensors installed in the past to determine the degree of attention of the driver When the driver's attention is reduced, a warning signal is output to the driver to prevent drowsiness driving, which is the main cause of the driver's attention reduction. will be.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 운전자의 의지를 파악할 수 있는 다수개의 센서로 이루어져 운행되는 차량의 운행정보를 검출하는 차량 정보 검출수단과;Features of the present invention for achieving the above object comprises a vehicle information detecting means for detecting the driving information of the vehicle is made of a plurality of sensors that can grasp the driver's will;

상기 차량 정보 검출수단에서 인가되는 신호를 분석하여 운전자의 주의력을 판단하며 주의력 감소시 운전자에게 주의력 감소를 경고하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;A control means for analyzing a signal applied from the vehicle information detecting means to determine a driver's attention and controlling an overall operation to warn the driver of a decrease in attention when the attention is reduced;

상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 주의력 감소를 경고하는 경고수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Warning means for warning the driver of reduced attention in accordance with the signal applied from the control means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징은 운전자의 의지를 검출하는 다수개의 센서에서 인가되는 신호를 분석하여 검출되는 신호에서 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단하는 단계와;Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of analyzing the signals applied from a plurality of sensors for detecting the driver's will is determined whether the detected state is detected for a predetermined time or more;

상기 단계에서 검출되는 신호에서 2가지 이상 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단하는 단계와;Determining whether two or more non-changing states are detected for a predetermined time or more in the signal detected in the step;

상기 단계에서 2가지 이상 무변화 상태가 일정시간 이상 검출된다고 판단되면 운전자의 주의력 감소를 경고하기 위한 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined in the step that two or more non-changing state is detected for a predetermined time or more, it characterized in that it comprises a step of outputting a control signal for warning the attention reduction of the driver.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 주의력 감지 장치를 보이는 구성 블록도이다.1 is a block diagram showing a driver attention detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 본 발명의 실시예에서 운전자 주의력 감지 동작을 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.2 is a flowchart of an embodiment for executing a driver attention detection operation in the embodiment of the present invention of FIG.

도3은 도1의 스티어링 각 센서에서 검출되는 신호의 파형도이다.3 is a waveform diagram of a signal detected by the steering angle sensor of FIG. 1.

도4는 도1의 스로틀 포지션 센서에서 검출되는 신호의 파형도이다.4 is a waveform diagram of a signal detected by the throttle position sensor of FIG.

도5는 도1의 브레이크 스위치에서 검출되는 신호의 파형도이다.5 is a waveform diagram of a signal detected by the brake switch of FIG.

도6은 도1의 차속 센서에서 검출되는 신호의 파형도이다.FIG. 6 is a waveform diagram of a signal detected by the vehicle speed sensor of FIG. 1. FIG.

이하. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 주의력 감지 장치는 차량 정보 검출부(10)와, 제어부(30)와, 경고부(30)로 이루어지는데, 차량 정보 검출부(10)는 운전자의 의지를 파악할 수 있는 다수개의 센서로 이루어져 운행되는 차량의 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1 driver attention detection apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a vehicle information detection unit 10, the control unit 30, the warning unit 30, the vehicle information detection unit 10 Is composed of a plurality of sensors that can determine the driver's will detects the driving information of the vehicle being driven and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.

상기 차량 정보 검출부(10)는 운전자의 핸들 조작 상태를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 스티어링 각 센서(11)와, 운전자의 가속 페달 밟은 상태를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 스로틀 포지션 센서(12)와, 운전자의 브레이크 페달을 밟은 상태를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 브레이크 스위치(13)와, 운행되는 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서(14)로 이루어져 있다.The vehicle information detecting unit 10 detects a steering wheel operation state of the driver and outputs a predetermined electric signal corresponding thereto, and a predetermined electric signal corresponding to detecting a driver's accelerator pedal stepped state. A throttle position sensor 12 for outputting a brake, a brake switch 13 for detecting a driver's depressing state of a brake pedal, and outputting a predetermined electric signal, and a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle being driven ( 14).

제어부(20)는 상기 차량 정보 검출부(10)에서 인가되는 신호를 비교하여 운전자의 주의력을 판단하며 주의력 감소시 운전자에게 주의력 감소를 경고하기 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어신호를 출력한다.The controller 20 compares the signal applied by the vehicle information detector 10 to determine the driver's attention and outputs a control signal for controlling the overall operation for warning the driver of the attention reduction when the attention decreases.

경고부(30)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 주의력 감소를 경고한다.The warning unit 30 warns the driver of reduced attention according to the signal applied from the control unit 20.

예들 들면, 상기 경고부(30)는 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 경고부져, 차임 벨, 음성 녹음식 경고음, 표시판의 경고등 점등, 문자표시등 다양한 방법으로 경고할 수 있다.For example, the warning unit 30 may warn in accordance with a signal applied from the control unit 20, a warning buzzer, a chime bell, a voice recording warning sound, a warning light on a display panel, a text display, and the like in various ways.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 운전자 주의력 감소를 감지하여 경고하는 동작을 도2와 함께 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, an operation of detecting and warning a driver's attention reduction is described with reference to FIG. 2.

소정의 목적지로 운행하는 자동차에서 제어부(20)는 차량 정보 검출부(10)의 브레이크 스위치(13)에서 인가되는 신호를 비교하여 도5와 같이 브레이크 스위치(13)의 '오프' 상태가 일정시간 이상 검출되는지를 판단한다(스텝110).In a vehicle driving to a predetermined destination, the controller 20 compares a signal applied from the brake switch 13 of the vehicle information detector 10, and as shown in FIG. 5, the 'off' state of the brake switch 13 is longer than a predetermined time. It is determined whether it is detected (step 110).

스텝110에서 브레이크 스위치(13)의 '오프' 상태가 일정시간 이상 검출된다고 판단되면 스티어링 각 센서(11)에서 검출되는 신호를 분석하여 도3과 같이 스티어링 각 센서(11)의 신호에서 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단한다(스텝120).In step 110, when it is determined that the 'off' state of the brake switch 13 is detected for a predetermined time or more, the signal detected by the steering angle sensor 11 is analyzed and a state in which there is no change in the signal of the steering angle sensor 11 as shown in FIG. It is determined whether it is detected for a predetermined time or more (step 120).

이때, 스로틀 포지션 센서(12)에서 검출되는 신호를 분석하여 도4와 같이 스로틀 포지션 센서(12)의 신호에서 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단한다(스텝130).At this time, the signal detected by the throttle position sensor 12 is analyzed to determine whether a no change state is detected in the signal of the throttle position sensor 12 for a predetermined time or more as shown in FIG. 4 (step 130).

또한, 차속 센서(14)에서 검출되는 신호를 분석하여 도6과 같이 차속 센서(14)의 신호에서 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단한다(스텝140).In addition, by analyzing the signal detected by the vehicle speed sensor 14, it is determined whether or not a change-free state is detected from the signal of the vehicle speed sensor 14 for a predetermined time or more (step 140).

이후, 상기 스텝120, 스텝130, 스텝140에서 검출되는 차량 정보 검출부(10)의 스티어링 각 센서(11)의 신호, 스로틀 포지션 센서(12)의 신호 및 차속 센서(14)의 신호중 2가지 이상 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되는지 판단한다(스텝150).Thereafter, at least two of the signals of the steering angle sensor 11 of the vehicle information detection unit 10, the signal of the throttle position sensor 12, and the signal of the vehicle speed sensor 14 detected in the steps 120, 130, and 140 are unchanged. It is determined whether the state is detected for a predetermined time or more (step 150).

스텝140에서 조건을 만족시키는 경우, 즉 스티어링 각 센서(11)의 신호, 스로틀 포지션 센서(12)의 신호 및 차속 센서(14)의 신호중 2가지 이상 무변화 상태가 일정시간 이상 검출되면, 제어부(20)는 운전자의 주의력 감소를 경고하기 위한 소정의 제어신호를 경고부(30)에 출력한다(스텝160).When the condition is satisfied in step 140, that is, when two or more non-changing states among the signal of the steering angle sensor 11, the signal of the throttle position sensor 12 and the signal of the vehicle speed sensor 14 are detected for a predetermined time or more, the control unit 20 ) Outputs a predetermined control signal to the warning unit 30 to warn the driver of reduced attention (step 160).

이때, 상기 경고부(30)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 운전자에게 주의력 감소를 경고하기 위한 경고신호를 출력한다(스텝170).At this time, the warning unit 30 outputs a warning signal for warning the driver of the reduction of attention according to the signal applied from the control unit 20 (step 170).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자의 의지를 파악할 수 있는 센서들로부터 인가되는 신호를 분석하여 운전자의 주의력이 감소하는 경우 운전자에게 경고신호를 출력함으로서 운전자의 주의력 감소의 주원인인 졸음운전을 방지하며, 운전자의 주의력 환기로 교통사고를 미연에 방지하는 안정성 및 경제성을 제공한다.As described above, the present invention prevents drowsiness driving, which is the main cause of the driver's attention reduction, by outputting a warning signal to the driver when the driver's attention is reduced by analyzing signals applied from sensors capable of determining the driver's will. In addition, it provides safety and economics that prevent traffic accidents by alerting the driver's attention.

Claims

An apparatus for reducing driver's attention, comprising: vehicle information detecting means for detecting driving information of a vehicle driven by a plurality of sensors capable of identifying a driver's will;

A control means for analyzing a signal applied from the vehicle information detecting means to determine a driver's attention and controlling an overall operation to warn the driver of a decrease in attention when the attention is reduced;

Driver alerting device comprising a warning means for warning the driver of reduced attention in accordance with the signal applied from the control means.

The method according to claim 1, wherein the vehicle information detecting means is a steering angle sensor for detecting a steering wheel operation state of the driver and outputs a predetermined electrical signal corresponding to the driver, and a predetermined electrical signal for detecting the driver's accelerator pedal stepped state A driver comprising: a throttle position sensor for outputting a; Attention detection device.

The apparatus of claim 1, wherein the warning means includes a warning buzzer, a chime bell, a warning light, a warning text sign, and the like.

Analyzing a signal applied from a plurality of sensors for detecting a driver's intention and determining whether a changeless state is detected for a predetermined time or more from the detected signal;

Determining whether two or more non-changing states are detected for a predetermined time or more in the signal detected in the step;

And outputting a control signal for warning the driver's attention reduction if it is determined that two or more non-changing states are detected for a predetermined time or more.

4. The method of claim 3, further comprising determining whether an 'off' state of the brake switch is detected for a predetermined time by comparing signals applied from the brake switch of the vehicle information detection unit.

The method according to claim 3, wherein the step of analyzing the signal detected by the steering angle sensor in the step comprising determining whether the state of no change in the signal of the steering angle sensor for a predetermined time.

4. The method of claim 3, further comprising analyzing the signal detected by the throttle position sensor in the step to determine whether a no change state is detected in the signal of the throttle position sensor for a predetermined time.

The method according to claim 3, wherein the step of analyzing the signal detected by the vehicle speed sensor in the step of determining the driver's attention detection method characterized in that it is determined whether the non-changing state is detected for a predetermined time or more.