KR100220195B1 - Signal light change detecting method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신호둥 변환 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 일정거리에서 신호등이 변환되는 것을 감지하여 주행하고 있는 차량의 속도로 교차로를 통과하지 못할 경우 경보음을 발생하여 교차로 운행을 안전하게 할 수 있는 신호등 변환 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a signal to be converted and a method thereof, and more particularly, to an apparatus and method for detecting a signal to be converted, The present invention relates to a signal light conversion detection device and a method thereof.
상기 신호등 변환 감지장치는 신호등 박스가 일정거리에 있는가의 여부를 감지하여 신호등 감지신호를 발생하는 신호등 감지센서와, 신호등의 황색등화 상태를 감지하여 신호등 변환신호를 발생하는 신호등 변환 검출센서와, 차량의 속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 차량속도 감지센서와, 상기 신호등 감지신호에 따라 신호등이 일정거리에 있을 때 황색등화 상태의 감지에 따라 입력된 차량속도에 의해 설정된 신호등 변환 시간 이내에 설정된 거리를 통과할 수 없는 경우 경보음을 발생하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호를 받아 경보음을 발생하는 알람으로 구성된 것을 특징으로 한다.The signal light conversion detecting apparatus includes a signal light sensor for detecting whether a signal light box is at a certain distance and generating a signal light detection signal, a signal light conversion detection sensor for detecting a yellow light state of the signal light and generating a signal light conversion signal, A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle and generating a speed signal; and a vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle when the signal lamp is at a certain distance according to the signal light detection signal, A control means for generating a control signal for generating an alarm sound when the control means can not pass the control signal, and an alarm for generating an alarm sound in response to the control signal outputted from the control means.
상기한 바와같은 본 발명은 교차로에서 황색등으로 변환된 상태에서 차량의 현재 운행속도로 교차로를 통과할 수 없을 경우 경보음을 발생하므로써 신호위반을 방지하여 안전운전을 할 수 있어 제품의 신뢰감을 높일 수 있다.The present invention as described above can generate an alarm sound when the intersection can not pass through the intersection at the current driving speed of the vehicle in the state of being transformed into yellow light at the intersection so as to prevent signal violation and to perform safe driving, .
Description
본 발명은 신호등 변환 감지방법에 관한 것으로, 특히 일정거리에서 신호등이 변환되는 것을 감지하여 주행하고 있는 차량의 속도로 교차로를 통과하지 못할 경우 경보음을 발생하여 교차로 운행을 안전하게 할 수 있는 신호등 변환 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal light conversion detection method and, more particularly, to a signal light conversion detection method which detects a change of a traffic light at a certain distance and generates an alarm sound when it can not pass through an intersection at a speed of a traveling vehicle, ≪ / RTI >
일반적으로 신호등은 자동차나 보행자의 진행이나 정지 등의 신호를 보내는 것으로 적색, 황색, 녹색등으로 나누어진다.Generally, a traffic light is divided into red, yellow, and green by sending signals such as a car or a pedestrian.
이와같은 신호등의 녹새등화는 녹색등 점등시 보행자는 횡단보도를 횡단하며 자동차는 직진 및 우회전을 하고 비보호 좌회전 표시가 있는 곳에서는 좌회전을 할수 있다.In such a traffic light, green lights illuminate the pedestrian crossing the pedestrian crossing, the car can go straight ahead and turn right, and left turn when the unprotected left turn mark is displayed.
또한 황색등화는 황색등 점등시 보행자는 횡단금지를 해야하나 횡단중에 있는 자는 신속히 횡단하거나 되돌아와야 하며, 자동차는 보행자의 횡단을 방해하지 않는 한 우회전을 할 수 있고 정지선에서 정지하거나 교차로에 진입했을시에는 신속히 진행하여 빠져나간다.In case of yellow lighting, yellow lights should be prohibited for pedestrians, but those who are in the crossing must cross or return quickly. If the vehicle does not interfere with pedestrian crossing, it can make a right turn and stop at stop line or enter intersection And quickly escapes.
그리고 적색등화 점등시에는 정지선에 정지해야 하며 우회전은 교통에 방해하지 않는 범위에서 할 수 있다.When the red light is on, stop at the stop line. Right turn can be done within the range that does not interfere with traffic.
이러한 신호등은 4색등화,3색등화,2색등화 등이 있는데 녹색과 적색등화로만 이루어진 2색등화만 제외하고는 녹색등화에서 적색등화로 변환 될 경우 황색등화로 변환된 후 일정시간이 경과하고 나서 적색등화로 변환된다.These traffic lights have 4-color equalization, 3-color equalization, and 2-color equalization. When the signal is converted from green to red, except for the 2-color equalizer consisting only of green and red lights, And then converted into red equalization.
따라서 자동차의 운행 중 황색등화가 점등되면 정지선에 정지하거나 신속히 교차로를 통과하도록 속도를 높였다.Therefore, when the yellow lights are turned on during the operation of the vehicle, it is stopped at the stop line or speeded up to pass quickly through the intersection.
그러나 상기와 같은 신호체계에서 교차로의 넓이나 황색등의 점등시간 및 차량의 속도를 종합적으로 운전자가 생각하여 교차로를 통과할 수 있는지를 판단해야 하는 번거로움이 있었다.However, in such a signal system, it is troublesome to judge whether or not the driver can think about the width of the intersection, the lighting time of the yellow color, and the speed of the vehicle in general and pass through the intersection.
따라서 교차로에서 차량의 속도를 높이는 경우가 빈번히 발생하여 접촉사고가 많이 발생하며 사고가 발생하지 않는다 해도 적색신호가 점등되면 신호위반이 되어 교통소통에 방해가 되는 문제점이 있었다.Therefore, when the speed of the vehicle is increased frequently at an intersection, a lot of contact accidents occur. Even if an accident does not occur, if the red signal is turned on, a signal is violated and the traffic is interrupted.
이에 본 발명은 이러한 상기한 바와같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한것으로 교차로를 진입하기 전의 일정거리에서 신호등의 변환을 감지하여 현재 주행속도로교차로를 통과하지 못할 경우 경보음을 발생하여 신호위반 및 차량사고를 방지할 수 있는 신호등 변환 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a change in a traffic light at a certain distance before entering an intersection, And to provide a signal light conversion detection method capable of preventing a vehicle accident.
도1은 본 발명 방법이 적용된 신호등 변환 감지장치에 대한 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of a signal light conversion detection apparatus to which the method of the present invention is applied;
도2는 본 발명에 따른 신호등 감지방법을 설명하기 위한 제어 흐름도,FIG. 2 is a control flowchart for explaining a traffic light sensing method according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : CPU 2 : 신호등 감지센서1: CPU 2: Traffic light detection sensor
3 : 신호등 변환 검출센서 4 : 차량속도 감지센서3: Traffic light conversion detection sensor 4: Vehicle speed detection sensor
상기한 바와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 신호등 박스가 일정거리에 있는가의 여부를 감지하여 신호등 감지신호를 발생하는 신호등 감지센서와, 신호등의 황색등화 상태를 감지하여 신호등 변환신호를 발생하는 신호등 변환 검출센서와, 차량의 속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 차량속도 감지센서와, 상기 신호등 감지신호에 따라 신호등이 일정거리에 있을 때 황색등화 상태의 감지에 따라 입력된 차량속도에 의해 설정된 신호등 변환 시간 이내에 설정된 거리를 통과할 수 없는 경우 경보음을 발생하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호를 받아 경보음을 발생하는 알람으로 구성된 신호등 변환 감지장치에 있어서, 신호등이 일정거리에 있는가를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 신호등이 일정 거리에 있으면 신호등이 황색등인가를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 황색등일 경우 설정거리 보다 황색등이 점등상태 일 때 차량이 운행하는 거리가 작은가를 판단하는 단계와, 상기 판단결과 설정거리보다 운행되는 거리가 작을 때 경보음을 작동시키는 단계로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic light detection system comprising: a traffic light detection sensor for detecting whether a traffic light box is at a predetermined distance and generating a traffic light detection signal; A vehicle speed detection sensor for detecting a speed of the vehicle and a speed sensor for detecting a speed of the vehicle, and a vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle based on the detected vehicle speed A control means for generating a control signal for generating an alarm sound when the distance can not pass the distance set within the signal lamp conversion time, and an alarm for generating an alarm sound in response to the control signal output from the control means The method comprising the steps of: determining whether a traffic light is at a certain distance; The method comprising the steps of: determining whether a traffic light is yellow or the like when the vehicle is at a predetermined distance; determining whether the distance traveled by the vehicle when the yellow light is yellow or the like is smaller than the set distance, And activating an alarm sound when the distance to be traveled is small.
따라서 상기한 바와같은 본 발명은 교차로에서 황색등으로 변환된 상태에서 차량의 현재 운행속도로 교차로를 통과할 수 없을 경우 경보음을 발생하므로써 신호위반을 방지하여 안전운전을 할 수 있어 제품의 신뢰감을 높일 수 있다.Therefore, according to the present invention as described above, when an intersection can not pass through an intersection at a current speed of the vehicle in a state of being converted into yellow light, an alarm sound is generated to prevent signal violation, .
이하 상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도1은 본 발명 방법이 적용된 신호등 변환 감지장치에 대한 개략적인 블록도이고, 도2는 본 발명에 따른 신호등 변환 감지방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram of a signal light conversion detection apparatus to which the method of the present invention is applied, and FIG. 2 is a control flowchart for explaining a signal light conversion detection method according to the present invention.
먼저 도1을 참고하면 중앙 연산 처리장치(Central Processing Unit:CPU)(1)에는 입력측에 신호등 박스가 일정거리에 있는가의 여부를 감지하여 신호등 감지신호를 발생하는 신호등 감지센서(2)와, 신호등의 황색등화 상태를 감지하여 신호등 변환신호를 발생하는 신호등 변환 검출센설(3)와, 차량의 속도를 감지하여 속도신호를 발생하는 차량속도 감지센서(4)가 접속되어 있고, 출력측에는 CPU(1)의 제어신호에 따라 경고음을 발생하는 알람이 접속되어 있다.1, a central processing unit (CPU) 1 is provided with a signal light detection sensor 2 for detecting whether a signal light box is located at a certain distance on the input side and generating a signal light detection signal, And a vehicle speed detection sensor 4 for detecting a speed of the vehicle and generating a speed signal are connected to the output side of the CPU 1 and a CPU 1 An alarm for generating a warning sound is connected.
이하에 도2를 참조하여 본 발명 방법에 따른 신호등 변환 감지장치의 동작 및 효과를 설명한다.Hereinafter, operations and effects of the signal light conversion detection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
먼저 초기치 즉 설정거리(Ts)를 설정한 후 자동차의 주행시 신호등 감지센서(2)에서 신호등이 있는가를 판단하여(S1) 판단결과 신호등이 있을 경우 신호등 감지신호를 CPU(1)에 입력시킨다.First, an initial value (i.e., a set distance Ts) is set. Then, it is determined whether there is a traffic light at the traffic light detection sensor 2 at the time of traveling of the vehicle (S1), and if a traffic light exists, the signal light detection signal is input to the CPU 1.
이에 따라 신호등이 감지되었을 경우 신호등이 황색등응로 변환되는 가를 판단한다(S2).Accordingly, when a traffic light is detected, it is determined whether the traffic light is converted into a yellow light response (S2).
판단결과 신호등이 황색등일 경우 초기치 설정거리 보다 차량이 운행이 될 거리(Td)가 적은 가를 판단하여(S3) 적을 경우 알람에서 경보음이 발생한다(S4).If it is determined that the traffic light is yellow or the like, it is determined whether the distance (Td) at which the vehicle is to be operated is smaller than the initial value setting distance (S3).
즉, 교차로 진입전 5∼10m전에서 신호등이 있는가를 판단하고, 황색등으로 변환되는가를 판단한다. 대부분 황색등으로 변환되어 황색등이 점등되어 있는 시간은 3∼5초 정도 유지되며 상기 3∼5초 정도의 시간에 교차로를 통과할 수 있어야 한다.That is, it is judged whether there is a traffic light at 5 to 10 meters before entering the intersection, and it is judged whether or not it is converted into yellow light. Most of the time it is converted to yellow light and the yellow light is on for 3 ~ 5 seconds and it should pass through the intersection in 3 ~ 5 seconds.
이와같이 교차로의 넓이가 24m정도 이하며 교차로 진입전 5∼10m전에 신호등을 파악하므로써 교차로 넓이는 최대 30∼40m정도로 된다.In this way, the width of the intersection is less than 24m and the intersection width reaches 30 ~ 40m by 5 ~ 10m before entering the intersection.
즉, 황색등 점등시간이 3초일때 차량의 운행속도가 시속60km일 경우에는 3초에 차량이 약 50m 운행하며 시속 50km일 경우에는 43m 정도 운행하게 된다.That is, when the lighting time of yellow light is 3 seconds, when the speed of the vehicle is 60 km / h, the vehicle travels about 50 m in 3 seconds and 43 m in the case of 50 km / h.
따라서 설정된 초기 설정치(교차로의 거리)가 30m일 경우 황색점등 시간이 3초에 교차로를 통과할 수 있는 적정속도는 시속 35km내외로 시속35km이하일 경우 경보음이 발생하여 교차로 진입을 경고하므로써 신호위반이나 교차로의 접촉사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, if the initial set value (distance of intersection) is 30m, the yellow lighting time is 3 seconds, and the appropriate speed to pass through the intersection is 35km / h and the speed is 35km or less. It is possible to prevent a contact accident at an intersection from occurring.
즉, 초기설정치의 교차로 길이(Ts)가 황색등 점등시간 동안 진행되는 차량의 운행거리(Td)가 적을 경우 경보음을 발생한다.That is, when the intersection length Ts of the initial set value is smaller than the traveling distance Td of the vehicle traveling during the yellow lighting time, an alarm sound is generated.
상기한 바와같은 본 발명은 교차로에서 황색등으로 변환된 상태에서 차량의 현재 운행속도로 교차로를 통과할 수 없을 경우 경보음을 발생하므로써 신호위반을 방지하여 안전운전을 할 수 있어 제품의 신뢰감을 높일 수 있다.The present invention as described above can generate an alarm sound when the intersection can not pass through the intersection at the current driving speed of the vehicle in the state of being transformed into yellow light at the intersection so as to prevent signal violation and to perform safe driving, .
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 대해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Various changes and modifications may be made to those skilled in the art.
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