KR19980038584A

KR19980038584A - Center line intrusion detection warning device

Info

Publication number: KR19980038584A
Application number: KR1019960057495A
Authority: KR
Inventors: 전영훈
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-26
Filing date: 1996-11-26
Publication date: 1998-08-05

Abstract

본 발명은 차량 주행시 중앙선 침범 감지 경고장치에 관한 것으로서, 중앙선에 설치되는 물체감지센서(20)로부터 신호를 이와 대응하는 감지센서(21)로 감지하는 단계; 상기 감지된 신호에 따라 경고등(24)을 점멸하는 단계; 상기 감지된 신호 횟수가 설정횟수보다 많을 때 경음기(23)를 작동하고 주의 음성경보를 작동하는 단계; 현재차속()이 설정된 차속()과의 관계가≤일 때 음성신호발생부(25)에서 정차음성경보를 출력하고 시동장치(26)를 오프시키는 단계를 포함하여 구성되는 것이다. 따라서 차량의 중앙선 침범에 따르는 대형사고를 미연에 예방할 수 있게 된다.The present invention relates to a centerline intrusion detection warning device while driving a vehicle, the method comprising: detecting a signal from an object detection sensor (20) installed at a centerline with a corresponding detection sensor (21); Flashing a warning light (24) in accordance with the sensed signal; Operating a horn 23 and activating a caution voice alarm when the number of detected signals is greater than a set number of times; Current vehicle speed ) Is set Relationship with ≤ At this time, the voice signal generating unit 25 is configured to include the step of outputting the stop voice alarm and the starter 26 off. Therefore, it is possible to prevent large-scale accidents caused by the central line invasion of the vehicle.

Description

Center line intrusion detection warning device

본 발명은 차량 주행시 중앙선 침범 감지 경고장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 주행 중 차량이 중앙선을 침범함을 체크하여 이를 운전자에게 단계적으로 경보할 수 있도록 한 차량 주행시 중앙선 침범 감지 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a centerline invasion detection warning device for driving a vehicle, and more particularly, to a centerline invasion detection warning device for checking a vehicle invading the centerline while driving the vehicle to alert the driver step by step. .

일반적으로 도로에서 차량을 주행함에 있어 크고 작은 교통사고가 발생되는 바, 그 중 중앙선을 침범함으로써 발생되는 사고는 가속하는 차량의 정면충돌이 발생되어 특히 위험하고 치명적인 대형사고가 되는 것이다.In general, large and small traffic accidents occur when driving a vehicle on the road, and accidents caused by invading the center line are particularly dangerous and fatal accidents due to the frontal collision of the accelerating vehicle.

이에 따라 고속도로 등에서는 중앙분리대를 설치하여 차량의 중앙선 침범을 근본적으로 방지하고 있으나 일반 도로에는 주로 이러한 중앙분리대가 설치되지 않는 것이 보통이다.Accordingly, the central divider is installed on the highway to fundamentally prevent the invasion of the centerline of the vehicle, but such a median is usually not installed on a general road.

따라서 도로의 중앙선을 침범하지 않도록 하는 것은 전적으로 운전자에게 달려 있는 바, 이에 대한 대비책이 요구되는 것이었다.Therefore, it is entirely up to the driver not to violate the center line of the road, which requires a countermeasure.

본 발명은 상기한 요구에 부응하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주행시 중앙선을 침범하게 되면 이를 차량에서 인지하게 하여 운전자에게 경고할 수 있도록 함으로써 차량의 중앙선 침범으로 인한 대형사고를 미연에 방지하도록 하는 차량 주행시 중앙선 침범 감지 경고장치를 제공한다.The present invention has been made in response to the above-described demands, the object of the present invention is to recognize the vehicle when the vehicle is invaded by the center line when driving the vehicle to warn the driver to prevent the accident caused by the invasion of the center line of the vehicle in advance. It provides a centerline intrusion detection warning device to prevent the vehicle from driving.

도 1은 본 발명의 블록구성도,1 is a block diagram of the present invention;

도 2는 본 발명의 플로우차트.2 is a flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 ; 제어부 11, 12, 13 ; 메모리10; Control unit 11, 12, 13; Memory

20 ; 물체감지센서 21 ; 감지센서20; Object detection sensor 21; Sensor

22 ; 차속센서 23 ; 경음기22; Vehicle speed sensor 23; Horn

24 ; 경고등 25 ; 음성신호발생부24; Warning lights 25; Voice signal generator

26 ; 시동장치26; Starter

상기한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 중앙선에 설치되는 물체감지센서(20)로부터 신호를 이와 대응하는 감지센서(21)로 감지하는 단계; 상기 감지된 신호에 따라 경고등(24)을 점멸하는 단계; 상기 감지된 신호 횟수가 설정횟수보다 많을 때 경음기(23)를 작동하고 주의 음성경보를 작동하는 단계; 현재차속()이 설정된 차속()과의 관계가≤일 때 음성신호발생부(25)에서 정차음성경보를 출력하고 시동장치(26)를 오프시키는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행시 중앙선 침범 감지 경고장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of detecting a signal from the object sensor 20 is installed in the center line with a corresponding sensor 21; Flashing a warning light (24) in accordance with the sensed signal; Operating a horn 23 and activating a caution voice alarm when the number of detected signals is greater than a set number of times; Current vehicle speed ) Is set Relationship with ≤ When the voice signal generator 25 outputs the stop voice alarm and provides a center line intrusion detection warning device when driving the vehicle, characterized in that configured to include the step of turning off the starter (26).

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 블록구성도로서, 본 발명의 구성은 먼저 도로의 중앙선에 물체감지센서(20)가 설치됨을 전제로 한다. 차량에는 상기 물체감지센서(20)의 감지신호에 대응하는 감지센서(21)가 설치되며 이러한 감지값이 제어부(10)로 입력되도록 연결된다. 상기 제어부(10)는 사전에 중앙선 침범 감지여부가 설정된 메모리1(11)과, 중앙선 침범에 대한 위반횟수가 저장된 메모리2(12), 그리고 차속에 대한 기준치가 설정된 메모리3(13)가 구비된다. 또한 상기 제어부(10)에는 경고음을 발생하는 경음기(23), 경보등화를 점멸하는 경고등(24), 음성경보신호를 발생하는 음성신호발생부(25)가 연결되며, 시동장치(26)를 제어하도록 연결 구비된다.Figure 1 is a block diagram of the present invention, the configuration of the present invention first assumes that the object sensor 20 is installed on the center line of the road. The vehicle is provided with a detection sensor 21 corresponding to the detection signal of the object detection sensor 20 and is connected such that the detection value is input to the control unit 10. The control unit 10 includes a memory 1 (11) in which the center line intrusion is detected in advance, a memory 2 (12) in which the number of violations of the center line infringement is stored, and a memory 3 (13) in which a reference value for the vehicle speed is set is provided. . In addition, the control unit 10 is connected to a horn 23 for generating a warning sound, a warning light 24 for flashing an alarm light, and a voice signal generator 25 for generating a voice alarm signal, and controls the starter 26. Connection is provided.

이와 같이 구성된 본 발명을 도 2의 플로우차트를 참고로 설명한다. 먼저 차량이 중앙선을 침범하면 이에 대한 감지값이 제어부(10)로 입력된다. 이때 제어부(10)에서는 메모리1(11)에 저장된 중앙선 침범 감지 여부값()과 실제 중앙선 침범으로 인한 감지 횟수()을 비교하게 되며≤일 때 경고등(24)을 점멸시키게 된다. 또한 이러한 상태에서 메모리2(12)에 설정된 위반횟수에 대한 설정치()와 실제 중앙선 침범을 감지한 감지횟수()를 비교하여≤일 때는 경음기(23)를 작동하게 된다. 이때 주의하라는 음성경보가 작동되며 계속적인 위반주행이 이루어질 때는 제어부(10)에서는 메모리3(13)에 설정된 속도기준치()와 차속센서(22)로부터 입력된 현재 차속()을 비교하여≤일 때는 차량을 정차하도록 음성경보를 출력하고 시동장치(26)를 오프시키게 된다.The present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 2. First, when the vehicle invades the center line, the detected value is input to the controller 10. At this time, the control unit 10 detects the center line intrusion detection value stored in the memory 1 (11) ( ) And the number of detections due to actual centerline violations ( ) Will be compared ≤ Flashes the warning lamp 24. In this state, the set value for the number of violations set in the memory 2 (12) ( ) And the number of detections that detected the actual centerline violation ( ) ≤ When the horn 23 is operated. At this time, the voice alarm for caution is operated, and when the continuous violation is made, the control unit 10 sets the speed reference value set in the memory 3 (13). ) And the current vehicle speed (input from the vehicle speed sensor 22) ) ≤ When the vehicle outputs a voice alarm to stop the vehicle and the starter 26 is turned off.

이상과 같이 본 발명은 차량의 주행시 운전자의 부주의 등으로 중앙선을 침범할 때 이에 대하여 주의하도록 하는 것으로서 중앙선 침범에 따르는 대형사고를 미연에 방지하게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention is to be careful when invading the center line due to the carelessness of the driver while driving the vehicle, which has the effect of preventing a large accident caused by the center line invasion.

Claims

Detecting a signal from the object detection sensor 20 installed at the center line with a detection sensor 21 corresponding thereto; Flashing a warning light (24) in accordance with the sensed signal; Operating a horn 23 and activating a caution voice alarm when the number of detected signals is greater than a set number of times; Current vehicle speed ) Is set Relationship with ≤ The center line intrusion detection warning device when driving the vehicle, characterized in that it comprises a step of outputting a stop voice alarm in the voice signal generator 25 and the starter 26 off.