KR19980041500U - Lane change warning device of vehicle - Google Patents

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김영귀
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Abstract

본 고안은 차량의 차선변경 경고장치에 관한 것으로, 종래에는 주행중 운전자가 차선변경을 위해 컴비네이션 스위치를 조작하여 턴시그널램프를 켜서 주변 차량에게 신호를 보낸 후 조향핸들을 조작하여 차선을 변경할 때, 변경하려는 차선에서 주행중인 후방차량의 운전자가 이 신호를 보지 못하거나 이를 무시한 채 계속 주행하게 되면 미숙한 운전자는 사이드 미러를 통해 보여진 옆 차선에서 주행하는 후방차량의 속도를 제대로 파악하지 못하여 차선변경시 대형 추돌사고를 당하는 문제점이 있었다.The present invention relates to a lane change warning device of a vehicle, and conventionally, when a driver changes a lane by operating a steering wheel after transmitting a signal to a vehicle by turning on a turn signal lamp by operating a combination switch to change a lane while driving. If the driver of the rear vehicle driving in the lane to be seen does not see this signal or continues to ignore it, the inexperienced driver may not properly grasp the speed of the rear vehicle driving in the side lane shown through the side mirrors. There was a problem of being crashed.

본 고안은 예시도면 도 1 내지 도 2와 같이, 차선변경을 위해 운전자가 턴시그널램프를 켜주면, 차속감지센서(10)(12)와 차속센서(14)에서 감지한 차속신호를 제어유닛(18)에 비교하게 되어 좌우측차선의 주행차량의 속도가 본 차량의 속도이상이라고 판단하면 구동용 릴레이(20)에 구동신호를 출력시켜 주게 되며, 이에 배터리전원을 인가받은 경음기(22)가 경고음을 발생하게 된다.1 to 2, when the driver turns on the turn signal lamp for changing lanes, the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 10 (12) and the vehicle speed sensor 14 is controlled by a control unit ( 18), if it is determined that the speed of the traveling vehicle of the left and right lanes is higher than the speed of the vehicle, the driving signal is output to the driving relay 20, and the horn 22, which is supplied with battery power, generates a warning sound. Will occur.

상기한 경고음을 들은 운전자는 옆 차량의 차속이 훨씬 빠르므로 차선변경이 위험함을 알게 되어 옆 차량이 지나칠 때까지 좀더 기다렸다가 차선변경을 하게 되므로 차선변경시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.When the driver hears the warning sound, the vehicle speed of the next vehicle is much faster. Therefore, the driver knows that the lane change is dangerous and waits until the next vehicle passes. Then, the driver can change lanes. have.

Description

차량의 차선변경 경고장치Lane change warning device of vehicle

본 고안은 차량의 차선변경 경고장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행중 차체의 양쪽에 장착된 차속감지센서를 통해 옆차선의 차량속도를 감지한 후에 본 차량의 차속와 옆차량의 속도를 비교하여 옆차량의 속도가 크면 차선변경의 위험함을 경고음으로 자동 경고토록 한 차량의 차선변경 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lane change warning device of a vehicle, and more specifically, after detecting the vehicle speed of the side lane through the vehicle speed detection sensors mounted on both sides of the vehicle, the vehicle speed of the vehicle and the speed of the side vehicle are compared. The present invention relates to a lane change warning device for a vehicle, in which a warning signal automatically warns of the danger of lane change when the vehicle speed is high.

일반적으로 자동차에는 차체의 전후좌우 모서리에 턴시그널램프(방향지시등)가 설치되어 운전자가 턴시그날램프 스위치조작에 따라 좌측 턴시그널램프 또는 우측 턴시그널램프가 점등되도록 이루어져 있고, 운전자가 상기 턴시그널램프 스위치와는 별도로 설치된 비상등 스위치를 조작하게 되면 좌·우측 턴시그널램프가 동시에 점멸되어 위급상황이 발생되었음을 전후방에 주행하는 차량에 알려줄 수 있도록 되어 있다.In general, a turn signal lamp (direction indicator light) is installed at the front, rear, left and right corners of a vehicle so that the driver turns on the left turn signal lamp or the right turn signal lamp according to the turn signal lamp operation. When the emergency light switch installed separately from the switch is operated, the left and right turn signal lamps flash at the same time to inform the vehicle driving forward and backward that an emergency situation has occurred.

이와 같은 턴시그널램프 작동 스위치를 통상 컴비네이션 스위치라 부르며, 운전자가 차선을 변경하고자 할 때나 방향을 변경시키고자 할 때 작동시키도록 된 것이다.Such a turn signal lamp operation switch is commonly called a combination switch, and is operated when the driver wants to change lanes or to change directions.

이에 운전자가 차선변경을 하고자 할때 컴비네이션 스위치를 조작하여 이동하려는 방향의 턴시그널램프를 점멸 작동시켜주어 주위의 차량에게 차선변경신호를 보내면, 이에 상기 신호를 본 변경하려는 차선의 후방에서 주행하고 있는 타차량의 운전자는 속도를 줄이게 되며 본 차량의 운전자는 좌우측의 사이드 미러와 룸미러를 통하여 옆차선에서 주행하는 차량을 관찰한 후 주위차량이 적정거리를 유지하였다고 판단하면 조향핸들을 돌려주어 차선을 변경하고 있다.When the driver wants to change lanes, he operates the combination switch to turn on the turn signal lamp in the direction to move, and sends a lane change signal to the surrounding vehicle, so the driver is driving behind the lane to change the signal. The driver of the other vehicle slows down and the driver of the vehicle observes the vehicle driving in the side lane through the left and right side mirrors and the room mirror. It is changing.

그러나, 종래에는 주행중 운전자가 차선변경을 위해 컴비네이션 스위치를 조작하여 턴시그널램프를 켜서 주변 차량에게 신호를 보낸 후 조향핸들을 조작하여 차선을 변경할 때, 변경하려는 차선에서 주행중인 후방차량의 운전자가 이 신호를 보지 못하거나 이를 무시한채 계속 주행하게 되면 미숙한 운전자는 사이드 미러를 통해 보여진 옆 차선에서 주행하는 후방차량의 속도를 제대로 파악하지 못하여 차선변경시 대형 추돌사고를 당하는 문제점이 있었다.However, conventionally, when a driver changes a lane by operating a steering switch to turn on a turn signal lamp to send a signal to surrounding vehicles and then change a lane by operating a steering wheel while driving, the driver of a rear vehicle driving in the lane to be changed If the driver continues to drive without seeing or ignoring the signal, the immature driver may not be able to properly grasp the speed of the rear vehicle driving in the side lane shown through the side mirror, thereby causing a large crash when changing lanes.

따라서, 본 고안은 종래의 이러한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행중 차체의 양쪽에 장착된 차속감지센서를 통해 옆차선의 차량속도를 감지한 후에 본 차량의 속도와 옆차량의 속도를 비교하여 옆 차량의 속도가 크면 차선변경이 위험함을 경고음을 통해 자동 경고토록 한 차량의 차선변경 경고장치를 제공하고자 함에 고안의 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve such a conventional problem, and after detecting the vehicle speed of the side lane through the vehicle speed sensor mounted on both sides of the vehicle body, the speed of the vehicle is compared with the speed of the side vehicle. The purpose of the present invention is to provide a lane change warning device for a vehicle, which automatically warns that a lane change is dangerous when the speed of the next vehicle is high.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안의 좌우측차선에서 주행중인 타차량의 차속을 감지도록 차체의 좌우측에 각기 장착된 차속감지센서와, 차체의 휘일에 장착되어 본 차량의 차속을 감지하도록 된 차속센서와, 턴시그널신호를 출력하는 플레셔유닛과, 상기 턴시그널신호와 상기 감지된 타 차량의 차속신호 및 본 차량의 차속신호를 입력받아 상기 두 차속신호를 비교토록 하는 제어유닛과, 상기 제어유닛의 출력단에 구동용 릴레이를 매개로 한 경고음 발생의 경음기가 연결된 것이다.Vehicle speed detection sensors mounted on the left and right sides of the vehicle body to detect the vehicle speed of the other vehicle running in the left and right lanes of the present invention for realizing the above object, and the vehicle speed mounted on the wheel of the vehicle body to detect the vehicle speed of the vehicle A sensor, a flasher unit for outputting a turn signal signal, a control unit for receiving the turn signal signal, the sensed vehicle speed signal of another vehicle and the vehicle speed signal of the present vehicle, and comparing the two vehicle speed signals; The warning sound generating horn is connected to the output terminal of the driving relay.

따라서, 본 고안은 차선변경을 위해 운전자가 턴시그널램프를 켜주면, 차속감지센서와 차속센서에서 감지한 차속신호를 제어유닛이 비교하게 되어 좌우측차선의 주행차량의 속도가 본 차량의 속도이상이라고 판단하면 경음기 구동용 릴레이에 구동신호를 출력시켜 주게 되며, 이에 배터리전원을 인가받아 경음기가 경고음을 발생하게 된다.Therefore, when the driver turns on the turn signal lamp to change the lane, the control unit compares the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor and the vehicle speed sensor so that the speed of the traveling vehicle in the left and right lanes is higher than the speed of the vehicle. If it is determined, the drive signal is output to the horn driving relay, and the horn generates a warning sound by receiving battery power.

상기한 경고음을 들은 운전자는 옆 차량의 차속이 훨씬 빠르므로 차선변경이 위험함을 알게 되어 옆 차량이 지나칠 때까지 좀더 기다렸다가 차선변경을 하게 되므로 차선변경시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.When the driver hears the warning sound, the vehicle speed of the vehicle next to the vehicle is much faster, so the lane change is dangerous. The driver waits until the vehicle passes by the vehicle and then changes lanes, thereby preventing a safety accident.

도 1은 본 고안에 따른 차선변경 경고장치의 구성도,1 is a block diagram of a lane change warning device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 차선변경 경고장치의 흐름도이다.2 is a flowchart of a lane change warning device according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10, 12 : 차속감지센서14 : 차속센서10, 12: vehicle speed sensor 14: vehicle speed sensor

16 : 플레셔유닛18 : 제어유닛16: flasher unit 18: control unit

20 : 구동용 릴레이22 : 경음기20: driving relay 22: horn

S1 : 본 차량의 차속S2 : 타차량의 차속S1: vehicle speed of the vehicle S2: vehicle speed of another vehicle

본 고안의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail on the basis of the accompanying drawings and the configuration and effect of the present invention as follows.

본 고안은 좌우측차선에서 주행중인 타 차량의 차속을 감지도록 차체의 좌우측에 각기 장착된 차속감지센서(10)(12)와, 차체의 휘일에 장착되어 본 차량의 차속을 감지하도록 된 차속센서(14)와, 턴시그널신호를 출력하는 플레셔유닛(16)과, 상기 턴시그널신호와 상기 감지된 타 차량의 차속신호 및 본 차량의 차속신호를 입력받아 상기 두 차속신호를 비교토록 하는 제어유닛(18)과, 상기 제어유닛(18)의 출력단에 구동용 릴레이(20)를 매개로 한 경고음 발생의 경음기(22)가 연결된 차량의 차선변경 경고장치이다.The present invention is a vehicle speed sensor (10) (12) mounted on the left and right sides of the vehicle body to detect the vehicle speed of the other vehicle running in the left and right lanes, and a vehicle speed sensor mounted on the wheel of the vehicle to detect the vehicle speed of the vehicle ( 14), a flasher unit 16 for outputting a turn signal signal, and a control unit for receiving the turn signal signal, the sensed vehicle speed signal of another vehicle, and the vehicle speed signal of the present vehicle to compare the two vehicle speed signals ( 18) and a lane change warning device of a vehicle connected to the output terminal of the control unit 18, the warning sound generation alarm 22 through the driving relay 20 is connected.

예시도면 도 1은 본 고안에 따른 차선변경 경고장치의 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 차선변경 경고장치의 흐름도이다.1 is a block diagram of a lane change warning device according to the present invention, Figure 2 is a flow chart of a lane change warning device according to the present invention.

여기서, 좌우측차선에서 주행중인 타 차량의 차속을 감지하도록 된 차속감지센서(10)(12)가 본 차량의 차체 양 측면에 장착되어 있어서 본 차량과의 속도를 대비할 수 있게 하는 수단이며, 차속센서(14)는 본 차량의 휘일측에 장착되어 본 차량의 차속을 감지하도록 되어 있다.Here, the vehicle speed sensor 10, 12 is mounted on both sides of the vehicle body of the vehicle to detect the vehicle speed of the other vehicle running in the left and right lanes, and is a means for contrasting the speed with the vehicle. 14 is mounted on the wheel side of the present vehicle to detect the vehicle speed of the present vehicle.

또한, 운전자의 컴비네이션 스위치 조작에 의해 턴시그널램프가 작동하면 작동신호를 플레셔유닛(16)이 출력하게 되어 있는 한편, 상기한 차속감지센서(10)(12)와 차속센서(14) 및 플레셔유닛(16)이 제어유닛(18)의 입력단에 연결되어 있다.In addition, when the turn signal lamp is operated by the driver's combination switch operation, the flasher unit 16 outputs an operation signal, while the vehicle speed sensor 10, 12, the vehicle speed sensor 14, and the flasher unit are operated. (16) is connected to the input of the control unit 18.

그리고, 제어유닛(18)은 플레셔유닛(16)에서 턴시그널램프가 작동하고 있으면 턴시그널신호가 입력되고, 차속감지센서(10)(12)에서 본 차량의 옆에서 주행하는 타 차량의 차속신호(S2)가 입력되며, 차속센서(14)에서 본 차량의 차속신호(S1)가 입력되므로, 두 차량의 차속신호를 비교판단하게 된다.And, if the turn signal lamp is operated in the flasher unit 16, the control unit 18 receives the turn signal signal, and the vehicle speed signal of the other vehicle running next to the vehicle seen by the vehicle speed sensor 10 or 12. S2 is input and the vehicle speed signal S1 of the vehicle is input from the vehicle speed sensor 14, so that the vehicle speed signals of the two vehicles are compared.

또한, 제어유닛(18)의 출력단에는 구동용 릴레이(20)를 매개로 한 경음기(22)가 연결되어 있어서, 제어유닛(18)이 상기 구동용 릴레이(20)를 온시켜주면 경고음이 발생하여 운전자에게 위험을 알려주도록 되어 있다.In addition, the output terminal of the control unit 18 is connected to the horn 22 via the drive relay 20, the alarm sound is generated when the control unit 18 turns on the drive relay 20 It is supposed to inform the driver of danger.

이에 본 고안은 플레셔유닛(16)을 통해서 운전자가 턴시그널램프를 작동시켜 주었을 때 작동하는 것으로, 턴시그널램프가 점멸작동되면 플레셔유닛(16)이 턴시그널신호를 제어유닛(18)에 출력하게 되고, 이후 변경하려는 차선에서 운행중인 후방 타 차량의 차속(S2)을 차속감지센서(10)(12)가 감지하여 차속신호를 제어유닛(18)에 출력하게 됨과 동시에 본 차량의 차속신호(S1)를 차속센서(14)가 또한 제어유닛(18)에 출력하게 되므로, 본 고안의 제어유닛(18)이 상기 본 차량의 차속신호(S1)와 타 차량의 차속(S2)을 비교하여 타 차량의 차속(S2)이 크다고 판단하면 출력단으로 신호전압을 출력하게 된다.Thus, the present invention operates when the driver operates the turn signal lamp through the flasher unit 16. When the turn signal lamp flashes, the flasher unit 16 outputs the turn signal signal to the control unit 18. Afterwards, the vehicle speed detection sensors 10 and 12 detect the vehicle speed S2 of the other rear vehicle running in the lane to be changed and output the vehicle speed signal to the control unit 18 and at the same time the vehicle speed signal S1 of the vehicle. Since the vehicle speed sensor 14 also outputs to the control unit 18, the control unit 18 of the present invention compares the vehicle speed signal S1 of the present vehicle with the vehicle speed S2 of the other vehicle. If it is determined that the vehicle speed S2 is large, the signal voltage is output to the output terminal.

상기한 출력신호에 의해 구동용 릴레이(20)가 온되면 경음기(22)에 배터리전원이 인가되어 경고음이 발생하게 된다.When the driving relay 20 is turned on by the output signal, battery power is applied to the horn 22 to generate a warning sound.

이에 본 고안은 운전자가 지금 조향핸들을 돌려 차선변경을 하면 위험하다고 판단하여 좀 기다렸다가 타 차량이 지나가고 난 다음 차선변경을 하게 하는 것이다.In this regard, the present invention determines that the driver is now in danger of changing lanes by turning the steering wheel, and waits a bit before changing the lane after another vehicle passes.

상기한 바와 같이, 본 고안은 차선변경을 위해 운전자가 턴시그널램프를 켜주면, 차속감지센서(10)(12)와 차속센서(14)에서 감지한 차속신호를 제어유닛(18)에 비교하게 되어 좌우측차선의 주행차량의 속도가 본 차량의 속도이상이라고 판단하면 구동용 릴레이(20)에 구동신호를 출력시켜 주게 되며, 이에 배터리전원을 인가받은 경음기(22)가 경고음을 발생하게 된다.As described above, the present invention is to compare the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 10, 12 and the vehicle speed sensor 14 to the control unit 18 when the driver turns on the turn signal lamp for lane change. When it is determined that the speed of the traveling vehicle of the left and right lanes is equal to or greater than the speed of the vehicle, the driving signal is output to the driving relay 20, and the horn 22, which is supplied with battery power, generates a warning sound.

상기한 경고음을 들은 운전자는 옆 차량의 차속이 훨씬 빠르므로 차선변경이 위험함을 알게 되어 옆 차량이 지나칠 때가지 좀더 기다렸다가 차선변경을 하게 되므로 차선변경시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.When the driver hears the warning sound, the vehicle speed of the next vehicle is much faster. Therefore, the driver knows that the lane change is dangerous. Therefore, the driver waits until the next vehicle passes and changes the lane. Therefore, the driver can prevent the safety accident when changing the lane. have.

Claims (1)

좌우측차선에서 주행중인 타 차량의 차속을 감지도록 차체의 좌우측에 각기 장착된 차속감지센서(10)(12)와, 차체의 휘일에 장착되어 본 차량의 차속을 감지하도록 된 차속센서(14)와, 턴시그널신호를 출력하는 플레셔유닛(16)과, 상기 턴시그널신호와 상기 감지된 타 차량의 차속신호 및 본 차량의 차속신호를 입력받아 상기 두 차속신호를 비교토록 하는 제어유닛(18)과, 상기 제어유닛(18)의 출력단에 구동용 릴레이(20)를 매개로 한 경고음 발생의 경음기(22)가 연결된 것을 특징으로 하는 차량의 차선변경 경고장치.Vehicle speed sensor 10 and 12 mounted on the left and right sides of the vehicle body so as to detect the vehicle speed of another vehicle running in the left and right lanes, and a vehicle speed sensor 14 mounted on the wheel of the vehicle body to detect the vehicle speed of the present vehicle; And a flasher unit 16 for outputting a turn signal signal, a control unit 18 for receiving the turn signal signal, the sensed vehicle speed signal of another vehicle, and the vehicle speed signal of the present vehicle to compare the two vehicle speed signals; Lane warning device for a vehicle, characterized in that the warning sound generation of the warning sound generator 22 via the drive relay 20 is connected to the output terminal of the control unit (18).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190090769A (en) * 2019-07-26 2019-08-02 주식회사 경신 Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle

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