KR19980058726A - Emergency light control method for rear vehicle warning and its device - Google Patents

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KR19980058726A KR1019960078061A KR19960078061A KR19980058726A KR 19980058726 A KR19980058726 A KR 19980058726A KR 1019960078061 A KR1019960078061 A KR 1019960078061A KR 19960078061 A KR19960078061 A KR 19960078061A KR 19980058726 A KR19980058726 A KR 19980058726A
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Abstract

본 발명은 후미 차량 경고 방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 운전자가 핸들 휠을 조향하는 각도를 검출하는 조향 센서와, 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서와, 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등 및 상기 조향 센서와 속도 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전각도를 검출하여 일정 속도 이상에서 일정 RPM(혹은 속도) 이상으로 조향장치가 회전하면 상기 비상 경고등을 점등시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치를 제공하면, 전방의 돌발적인 위험을 감지한 운전자가 급작스런 조향을 하는 경우 비상등을 수동으로 작동시키지 않더라도 후미에서 주행중인 차량에 위험을 경고할 수 있어 연속적인 추돌이 발생되는 경우를 방지할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear vehicle warning method and a device thereof, and in particular, a steering sensor for detecting an angle at which a driver steers a steering wheel, a speed sensor for detecting a driving speed of a current vehicle, and a rear end of the vehicle. According to the emergency warning light and the data output from the steering sensor and the speed sensor to be detected according to the current vehicle speed of the vehicle and the rotation angle of the steering device is detected, if the steering device rotates over a certain RPM (or speed) above a certain speed; When the emergency light control device for the rear vehicle warning, comprising a control unit for turning on the emergency warning light, if the driver who detects a sudden danger in front of the driver steer suddenly, even if the emergency light is not operated manually, The vehicle can warn of danger to prevent the occurrence of consecutive crashes Can.

Description

후미 차량 경고용 비상등 제어 방법 및 그 장치Emergency light control method for rear vehicle warning and its device

본 발명은 후미 차량 경고 방법 및 그 장치에 관한 것으로 특히, 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도(혹은 RPM)를 검출하여 운전자가 수동으로 후미 차량에 경고할 수 없는 상태에서 자동으로 후미 비상 경고등을 점등할 수 있도록 하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear vehicle warning method and a device thereof, and more particularly, to detect a rear vehicle's current vehicle speed and a steering speed (or RPM) of a steering device and to automatically output a rear emergency warning light when a driver cannot manually warn the rear vehicle. The present invention relates to an emergency light control method and a device for warning aft vehicle to turn on.

일반적으로, 차량은 주행중 후미에서 주행중인 차량에 대하여 자신의 진행 방향 또는 전방의 사고 등을 경고하기 위하여 방향 지시등이나 비상등을 사용하여 운전자들간에 통상적으로 약속된 경고를 수행하게 된다.In general, a vehicle uses a turn signal or an emergency light to warn a driver of a vehicle driving at the rear of the vehicle while using the turn signal or emergency light.

특히, 후미 차량에 대한 경고를 수행하는 방향 지시램프 또는 턴 시그널 램프(turn signal lamp) 등의 경고등 또는 비상 경고등은 통상 0.5∼1 초에 한 번씩 점멸하고, 좌우 회전이나 차선 변경 등 자동차의 진로를 바꾸는 신호로 사용되는 라이트로 안전기준에는 주간에도 100m 후방에서도 점등되는 것을 확인할 수 있어야 하는 램프로써, 차량의 주행시 중요한 기능을 갖는다.In particular, a warning light or an emergency warning light such as a turn signal lamp or a turn signal lamp that warns a rear vehicle usually blinks once every 0.5 to 1 second, and the vehicle course such as turning left and right or changing lanes is performed. As a light used as a changing signal, it is a lamp that can be checked to be turned on even 100m in the daytime during safety standards, and has an important function when driving a vehicle.

이러한, 비상 경고등은 전방의 사고나 주행 속도를 감속하여야 할 만한 현상이 벌어지면 운전자가 수동 스위치를 온동작시켜 후미에서 주행중인 차량에 경고하는 방식이다.Such an emergency warning lamp is a method in which a driver warns a vehicle driving at the rear by turning on a manual switch when an accident occurring in front of the vehicle or a phenomenon that should reduce the driving speed occurs.

그러나, 전방의 돌발적인 위험을 감지한 운전자가 급작스런 조향을 하는 경우 비상등을 수동으로 작동시킬 여유가 없게 되는데, 이러한 이유로 후미에서 주행중인 차량에 위험을 경고하지 못하고 그에 따라 연속적인 추돌이 발생되는 경우가 빈번하게 발생되었다.However, if a driver who senses a sudden danger ahead is suddenly steered, the driver cannot afford to operate the emergency light manually. For this reason, if the driver driving behind the vehicle is not warned of danger and a continuous collision occurs, Occurred frequently.

이는 위험요소 발생시 또는 운전자가 갑작스런 조향등의 이유가 발생될때 후미의 비상 경고등을 자동으로 점등시켜주는 장치가 없음으로 발생되는 문제점이다.This is a problem caused by the absence of a device that automatically lights up the emergency warning lights in the rear when a hazard occurs or the driver suddenly causes the steering lights.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하여 운전자가 수동으로 후미 차량에 경고할 수 없는 상태에서 자동으로 후미 비상 경고등을 점등할 수 있도록 하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object is to detect the current vehicle speed of the vehicle and the rotational speed of the steering device to automatically detect the rear emergency warning lights in the state that the driver can not manually warn the rear vehicle The present invention provides an emergency light control method and a device for warning aft vehicle that can be turned on.

도 1은 본 발명에 따른 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치의 구성도1 is a block diagram of an emergency light control device for the rear vehicle warning according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치의 동작 순서도2 is a flowchart illustrating the operation of the emergency light control device for the rear vehicle warning according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 조향 센서20 : 속도 센서10: steering sensor 20: speed sensor

30 : 비상 경고등40 : 제어부30: emergency warning light 40: control unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자가 핸들 휠을 조향하는 각도를 검출하는 조향 센서와, 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서와, 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등, 및 상기 조향 센서와 속도 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하여 일정 속도 이상에서 일정 RPM 이상으로 조향장치가 회전하면 상기 비상 경고등을 점등시키는 제어부를 포함하는 데 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a steering sensor for detecting an angle at which a driver steers a steering wheel, a speed sensor for detecting a driving speed of a current vehicle, and a rear light of a vehicle, the vehicle being lit according to a control signal. A control unit that receives the emergency warning light and the data output from the steering sensor and the speed sensor to detect the current vehicle speed and the rotation speed of the steering device and turns on the emergency warning light when the steering device rotates from a predetermined speed or more to a predetermined RPM or more. It is to include.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에서는 운전자가 핸들 휠을 조향하는 속도를 검출하는 조향 센서, 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서와, 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등, 및 상기 조향 센서와 속도 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 임의의 조건시 상기 비상 경고등을 점등시키는 제어부를 포함하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치에서의 운영 방법에 있어서:In another aspect of the present invention for achieving the above object, a steering sensor for detecting the speed at which the driver steers the steering wheel, a speed sensor for detecting the current driving speed of the vehicle, and is provided at the rear of the vehicle and lights according to the control signal In the operating method in the tail vehicle warning emergency light control device including an emergency warning light and a control unit for receiving the data output from the steering sensor and the speed sensor to turn on the emergency warning light in any condition:

차량의 주행속도중 임의의 속도를 임계치로 설정하는 제 1 과정과, 조향장치의 회전각도중 임의의 회전각도를 임계치로 설정하는 제 2 과정과, 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정에서 검출된 차속과 회전각도를 상기 제 1 과정과 제 2 과정에서 설정된 각각의 임계치와 비교하는 제 4 과정, 및 상기 제 4 과정에서 검출된 데이터가 기 설정된 임계치 보다 모두 큰 경우 비상 경고등을 점등시키는 제 5 과정을 포함하는 데 있다.A first process of setting an arbitrary speed among the traveling speeds of the vehicle as a threshold value, a second process of setting an arbitrary rotation angle among the rotation angles of the steering apparatus as a threshold value, a current vehicle speed of the vehicle and a rotation speed of the steering apparatus; And a fourth process for comparing the vehicle speed and rotation angle detected in the third process with respective threshold values set in the first and second processes, and the data detected in the fourth process. And a fifth process of turning on the emergency warning light when all of them are greater than the threshold.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치의 동작 순서도이다.1 is a configuration diagram of the emergency vehicle warning light control device for the rear vehicle warning according to the present invention, Figure 2 is an operation flowchart of the emergency vehicle warning light control device for the rear vehicle warning according to the present invention.

도 1에 도시되어 있는 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치는 운전자가 핸들 휠을 조향하는 속도를 검출하는 조향 센서(10)와, 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서(20)와, 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등(30), 및 상기 조향 센서(10)와 속도 센서(20)에서 출력되는 데이터를 입력받아 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하여 일정 속도 이상에서 일정 RPM 이상으로 조향장치가 작동되면 상기 비상 경고등(30)을 점등시키는 제어부(40)로 구성된다.The emergency light control device for the rear vehicle warning shown in FIG. 1 includes a steering sensor 10 for detecting a speed at which a driver steers a steering wheel, a speed sensor 20 for detecting a driving speed of a current vehicle, and a rear end of the vehicle. Emergency warning light 30 which is provided and lights in accordance with a control signal, and the data output from the steering sensor 10 and the speed sensor 20 is input to detect the current vehicle speed of the vehicle and the rotational speed of the steering device by a predetermined speed or more. When the steering device is operated at a predetermined RPM or more, the emergency warning light 30 is configured to the controller 40 to turn on.

또한, 본 장치의 고장시 또는 운전자가 필요시 상기 비상 경고등(30)을 점등시키기 위한 수동 스위치(50)는 현재 차량에 구비되어 있으며 조작도 현재와 같은 방법으로 작동되도록 본 장치와 병렬로 접속한다.In addition, a manual switch 50 for turning on the emergency warning light 30 in case of failure of the device or when the driver needs it is connected to the device in parallel so that the operation is currently provided in the vehicle and the operation is operated in the same manner as the present. .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 다른 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the emergency light control device for the rear vehicle warning to the present invention configured as described above are as follows.

스텝 S101에서 제어부(40)는 속도 센서(20)에서 출력되는 데이터를 입력받아 차량의 현재 차속을 계산한다.In step S101, the control unit 40 receives the data output from the speed sensor 20 and calculates the current vehicle speed of the vehicle.

이후, 스텝 S102에서는 상기 S101에서 계산된 차량의 현재 차속이 일정 임계치 이상 인가를 판단한다.Thereafter, in step S102, it is determined whether the current vehicle speed of the vehicle calculated in S101 is equal to or greater than a predetermined threshold value.

이때, 상기 스텝 S102에서 현재 차속이 일정 임계치 이상이라고 판단되면 스텝 S103으로 진행한다.At this time, if it is determined in step S102 that the current vehicle speed is equal to or greater than a predetermined threshold value, the flow proceeds to step S103.

상기 스텝 S103에서 제어부(40)는 조향 센서(10)에서 출력되는 데이터를 입력받아 조향장치의 회전속도를 검출한다.In step S103, the control unit 40 receives the data output from the steering sensor 10 to detect the rotational speed of the steering apparatus.

이후, 스텝 S104에서는 상기 S103에서 계산된 조향장치의 회전속도가 일정 임계치 이상 인가를 판단한다. 즉, 급 조향인가를 판단한다.Thereafter, in step S104, it is determined whether the rotation speed of the steering apparatus calculated in S103 is equal to or greater than a predetermined threshold value. In other words, it is determined whether it is steep.

이때, 상기 스텝 S104에서 상기 S103에서 계산된 조향장치의 회전속도가 일정 임계치 이상이라고 판단되면 즉, 급조향이라고 판단되면 스텝 S105로 진행하여 비상 경고등(30)을 점등시킨다.At this time, if it is determined in step S104 that the rotational speed of the steering apparatus calculated in step S103 is equal to or greater than a predetermined threshold value, that is, if it is determined that the steering is sudden, the process proceeds to step S105 to light the emergency warning light 30.

만약, 상기 스텝 S102에서 현재 차속이 일정 임계치 이하라고 판단되거나, 상기 스텝 S104에서 조향장치의 회전속도가 일정 임계치 이하라고 판단되면 스텝 S106으로 진행하여 비상 경고등(30)을 오프시킨다.If it is determined in step S102 that the current vehicle speed is equal to or less than a predetermined threshold value, or in step S104 it is determined that the rotational speed of the steering apparatus is equal to or less than a predetermined threshold value, the flow advances to step S106 to turn off the emergency warning light 30.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 후미 차량 경고용 비상등 제어 방법 및 그 장치를 제공하면, 전방의 돌발적인 위험을 감지한 운전자가 급작스런 조향을 하는 경우 비상등을 수동으로 작동시키지 않더라도 후미에서 주행주인 차량에 위험을 경고할 수 있어 연속적인 추돌이 발생되는 경우를 방지할 수 있다.When the emergency light control method and apparatus for rear vehicle warning according to the present invention operating as described above, the driver who detects a sudden danger in front of the vehicle that is the owner of the driving in the rear even if the emergency light does not operate manually when sudden steering It can warn you of the danger and prevent the occurrence of continuous collisions.

Claims (2)

운전자가 핸들 휠을 조향하는 속도를 검출하는 조향 센서와;A steering sensor for detecting a speed at which the driver steers the steering wheel; 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서와;A speed sensor for detecting a driving speed of a current vehicle; 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등; 및An emergency warning light provided at the rear of the vehicle and lighting according to a control signal; And 상기 조향 센서와 속도 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하여 일정 속도 이상에서 일정 RPM 이상으로 조향장치가 회전하면 상기 비상 경고등을 점등시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치.It includes a control unit for receiving the data output from the steering sensor and the speed sensor detects the current vehicle speed of the vehicle and the rotational speed of the steering device to turn on the emergency warning light when the steering device rotates from a predetermined speed or more to a predetermined RPM or more. An emergency light control device for aft vehicle warning. 운전자가 핸들 휠을 조향하는 속도를 검출하는 조향 센서, 현재 차량의 주행속도를 검출하는 속도 센서와, 차량의 후미에 구비되며 제어신호에 따라 점등하는 비상 경고등, 및 상기 조향 센서와 속도 센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 임의의 조건시 상기 비상 경고등을 점등시키는 제어부를 포함하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 장치에서의 운영 방법에 있어서,A steering sensor for detecting a speed at which the driver steers the steering wheel, a speed sensor for detecting a driving speed of the current vehicle, an emergency warning light provided at the rear of the vehicle and lighting according to a control signal, and output from the steering sensor and the speed sensor In the operating method in the tail vehicle warning emergency light control device including a control unit for receiving the data to turn on the emergency warning light in any condition, 차량의 주행속도중 임의의 속도를 임계치로 설정하는 제 1 과정과;A first step of setting an arbitrary speed among the traveling speeds of the vehicle to a threshold value; 조향장치의 회전속도중 임의의 회전속도를 임계치로 설정하는 제 2 과정과;A second step of setting an arbitrary rotation speed among the rotation speeds of the steering apparatus to a threshold value; 차량의 현재 차속과 조향장치의 회전속도를 검출하는 제 3 과정과;A third process of detecting a current vehicle speed of the vehicle and a rotation speed of the steering apparatus; 상기 제 3 과정에서 검출된 차속과 회전속도를 상기 제 1 과정과 제 2 과정에서 설정된 각각의 임계치와 비교하는 제 4 과정; 및A fourth process of comparing the vehicle speed and the rotation speed detected in the third process with respective threshold values set in the first process and the second process; And 상기 제 4 과정에서 검출된 데이터가 기 설정된 임계치 보다 모두 큰 경우 비상 경고등을 점등시키는 제 5 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 후미 차량 경고용 비상등 제어 방법.And a fifth step of turning on the emergency warning light when the data detected in the fourth step is larger than a predetermined threshold value.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230063774A (en) * 2021-11-02 2023-05-09 주식회사 경신 Apparatus for controlling horn of vehicle and method thereof

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