KR970006746B1

KR970006746B1 - Warning apparatus for a vehicle

Info

Publication number: KR970006746B1
Application number: KR1019950001730A
Authority: KR
Inventors: 남궁강원; 임종훈
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1995-01-28
Filing date: 1995-01-28
Publication date: 1997-04-30
Also published as: KR960029154A

Abstract

The alarming device of an automobile is provided with a sensor which serves to sense whether an object exists on the area invisible to the naked eye of a driver, to thereby generate an alarming signal. The alarming device of the automobile comprises: a detecting part(10) having a plurality of sensors installed on the side and rear portions of the automobile and for sensing an object within a predetermined sensing area to thereby generate a sensing signal; a controller(20) for determining the position of the sensed object in accordance with the sensing signal of the detecting part(10) to output a position signal; and an alarming part(30) for driving an alarm in accordance with the position signal outputted from the controller(20).

Description

Car alarm

제1도는 본 발명에 의한 경보 장치의 블럭을 도시한 도면.1 is a block diagram of an alarm device according to the present invention;

제2도는 본 발명에 의한 경보 장치를 장착한 차량을 도시한 도면, a도는 경보 장치를 장착한 차량을 도시한 정면도, b도는 상기 a도의 평면도, c도는 상기 a도의 우측면도이다.2 is a view showing a vehicle equipped with an alarm device according to the present invention, a is a front view showing a vehicle equipped with an alarm device, b is a plan view of the a diagram, c is a right side view of the a diagram.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 검출부 11 : 센서10 detection unit 11 sensor

20 : 제어부 30 : 경보 장치부20: control unit 30: alarm unit

31 : 시각 경보 장치부 32 : 청각 경보 장치부31: visual alarm device 32: hearing alarm device

33 : 시각 경보 장치 34 : 청각 경보 장치33: visual alarm device 34: hearing alarm device

40 : 체크 스위칭부 41 : 시각 경보 장치 체크 스위치40: check switching unit 41: visual alarm device check switch

42 : 청각 경보 장치 체크 스위치 50 : 차량42: hearing alarm check switch 50: vehicle

51 : 사이드 미러(Side Mirror) 52 : 감지 영역51: Side Mirror 52: Detection Area

본 발명은 차량의 경보 장치에 관한 것으로, 특히 차량에 센서를 설치하여 이 센서가 운전자가 육안으로 살필 수 없는 지역에 이상 물체가 존재하는지의 유무를 감지, 경보 신호를 발생시켜 주도록 된 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alarm device for a vehicle, and more particularly, to an apparatus in which a sensor is installed in a vehicle so that the sensor detects whether an abnormal object exists in an area where the driver cannot see the naked eye and generates an alarm signal. will be.

일반적으로 차량을 직진시킬 때 운전자는 주로 전방을 주시하게 된다. 따라서, 전방에 있는 다른 차량이나 어떤 물체와의 충돌할 위험에 대해서는 운전자가 이를 감지하여 적절히 대처해 나가지만 차량의 측방 또는 후방에 다른 차량이나 사람 또는 어떤 물체 등이 존재하는 경우에는 운전자가 이를 정확하게 판단할 수 없는 경우가 발생한다.In general, when driving a vehicle, the driver is primarily looking ahead. Therefore, the driver detects and responds appropriately to the danger of collision with another vehicle or an object in front of the vehicle. However, if another vehicle, person, or object exists on the side or rear of the vehicle, It can't be determined.

즉, 운전자가 차량의 측방과 후방을 차량에 설치된 사이드 미러나 백 미러로 살필 수 있기는 하지만 이러한 사이드 미러나 백 미러를 통해서 차량의 측방과 후방을 살피는 경우에는 거울의 크기와 그 설치 위치상 완전히 살필 수 없는 부분, 소위 사각 지대라는 부분이 존재하게 되고, 이러한 사각 지대로 인한 문제점은 항상 빈번하게 발생되고 있다.That is, although the driver can look at the side and rear of the vehicle with the side mirror or the rear mirror installed in the vehicle, when the side mirror or the rear mirror is used to look at the side and rear of the vehicle, There is an invisible part, so-called blind spots, and the problems caused by such blind spots are always frequent.

한편, 상기한 바와 같은 차량의 사각 지대를 볼 수 있도록 보조 사이드 미러 또는 보조 백 미러를 부착하여 사용하고 있기는 하나 이러한 경우에도 거울의 크기와 운전자의 부주의 등으로 인하여 차량의 측방과 후방을 완전하게 살피지 못하는 문제점이 있게 된다.On the other hand, although the auxiliary side mirror or the auxiliary back mirror is attached and used to see the blind spot of the vehicle as described above, even in this case, the side and rear of the vehicle are completely completed due to the size of the mirror and the carelessness of the driver. There is a problem that can not be examined.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 측방 또는 후방 등의 여러 부분에 움직임을 감지하는 센서를 장착하여 센서에 의해, 차량의 측방이나 후방에 이상 물체가 존재하는 경우 이를 감지하고, 그 결과를 운전자에게 알려주도록 한 차량용 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is equipped with a sensor that detects movement in various parts, such as the side or the rear of the vehicle, by the sensor, when an abnormal object exists in the side or the rear of the vehicle. The object is to provide a vehicle device that detects and informs the driver of the result.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 경보 장치는, 차량의 측방과 후방 여러 곳에 설치되어, 소정의 감지 영역안에서움직이는 물체를 감지하면 그에 부합하는 감지 신호를 출력하는 센서들로 구성된 검출부와; 상기 검출부에 있는 센서의 감지 신호를 받아들여 물체가 있는 위치를 판단하여 위치 신호를 출력하는 제어부 및; 상기 제어부의 위치 신호를 받아들여 위치 신호에 해당되는 경보 장치를 구동시키는 경보 장치부로 구성되어, 차량의 사각 지대에 물체가 있다는 것을 운전자에게 알려주도록 되어 있다.The vehicle warning apparatus of the present invention for achieving the above object is installed in various locations on the side and the rear of the vehicle, detecting the moving object in a predetermined sensing area and configured to detect a sensor corresponding to the output signal ; A control unit which receives a detection signal of a sensor in the detection unit, determines a position of an object, and outputs a position signal; It is composed of an alarm unit for receiving the position signal of the control unit to drive the alarm device corresponding to the position signal, to inform the driver that there is an object in the blind spot of the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 경보 장치의 블럭을 도시한 도면으로서, 차량의 측방과 후방 여러곳에 설치되어, 소정의 감지 영역안에서 움직이는 물체를 감지하면 그에 부합하는 감지 신호를 출력하는 센서들로 구성된 검출부(10)와; 상기 검출부(10)에 있는 센서의 감지 신호를 받아들여 물체가 있는 위치를 판단하여 위치 신호를 출력하는 제어부(20); 상기 제어부(20)의 위치 신호를 받아들여 위치 신호에 해당되는 경보 장치를 구동시키는 경보장치부(30) 및; 상기 경보 장치부(30)의 이상 유무를 체크하는 스위칭부(40)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of an alarm device according to the present invention, and is provided at various locations on the side and rear of a vehicle, and includes a detector configured to output sensing signals corresponding to a moving object detected in a predetermined sensing area. 10; A control unit 20 which receives a detection signal of a sensor in the detection unit 10 and determines a position of an object and outputs a position signal; An alarm device unit 30 which receives a position signal of the control unit 20 and drives an alarm device corresponding to the position signal; It is composed of a switching unit 40 for checking the abnormality of the alarm device unit 30.

이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 자세히 설명한다.Next, the operation of the present invention configured as described above will be described in detail.

상기 검출부(10)는 차량에 부착된 다수개의 센서(11)로 구성되며 상기 검출부(10)를 구성하는 상기 센서(11)의 갯수는 한정되지 않으며 사용자의 요구에 의해 가감될 수 있다. 그리고 상기 차량에 장착된 센서(11)는 센서의 감지 영역안에서 움직이는 물체를 감지하면 이에 해당하는 감지 신호를 출력하게 된다.The detection unit 10 includes a plurality of sensors 11 attached to a vehicle, and the number of the sensors 11 constituting the detection unit 10 is not limited and may be added or subtracted by a user's request. When the sensor 11 mounted on the vehicle detects an object moving in the sensing area of the sensor, the sensor 11 outputs a corresponding detection signal.

한편 상기 제어부(20)는 상기 검출부(10)의 출력을 입력 받아 어느 센서가 감지 신호를 출력했는가는 판단한 뒤 그에 부합하는 위치 신호를 출력하게 된다.Meanwhile, the control unit 20 receives the output of the detection unit 10 and determines which sensor outputs the detection signal, and then outputs a position signal corresponding thereto.

또한 상기 경보 장치부(30)는 운전자에게 이상 물체가 있다는 사실과 이상 물체가 있는 위치를 확실히 인지시키기 위해 운전자의 시각에 주의를 주는 시각 경보 장치부(31)와 운전자의 청각에 주의를 주는 청각 경보장치부(32)로 이루어져 있으며, 이들 시각 경보 장치(33)와 청각 경보 장치(34)의 갯수는 상기 검출부(10)에 있는 센서의 수와 일치하도록 한다. 상기 제어부(20)의 출력을 받아 상기 경보 장치부(30)는 위치 신호에 해당되는 경보 장치를 턴온시킨다.In addition, the alarm device 30 is a visual warning device unit 31 that pays attention to the driver's vision in order to make sure that the driver is aware of the fact that there is an abnormal object and the location of the abnormal object and hearing to pay attention to the driver's hearing It consists of an alarm device 32, so that the number of these visual alarm devices 33 and the hearing alarm device 34 matches the number of sensors in the detector 10. In response to the output of the controller 20, the alarm device 30 turns on the alarm device corresponding to the position signal.

상기 시각 경보 장치(33)와 청각 경보 장치(34)의 한 실시예를 들면, 상기 시각 경보 장치(33)의 색깔을 각각 달리하므로서 점등된 시각 경보 장치(33)의 색깔만 보고도 차량의 어느 위치에 이상 물체가 있다는 것을 인지시키는 방법 등이 있을 수 있으며, 상기 청각 경보 장치(34)는 차임 벨 소리를 각각 달리하거나 사람의 목소리 등을 이용하여 운전자에게 이상 물체의 위치를 알리는 방법 등이 있을 수 있다.As an example of the visual alarm device 33 and the hearing alarm device 34, the color of the visual alarm device 33 that is turned on by varying the colors of the visual alarm device 33 is different from that of the vehicle. There may be a method for recognizing that there is an abnormal object in the position, and the hearing alarm device 34 may be a method for notifying the driver of the position of the abnormal object using a chime ring sound or a human voice. Can be.

그리고 상기 체크 스위칭부(40)는 상기 경보 장치부(30)의 이상 유무를 점검한다. 체크 스위칭부는 시각 경보 장치를 점검하는 시각 경보 장치 체크 스위치(41)와 청각 경보 장치를 점검하는 청각 경보 장치 체크 스위치(42)로 이루어져 있으며, 상기의 체크 스위치를 각각 눌러서 그에 해당되는 경보 장치들이 정상적으로 동작하는지를 점검한다.In addition, the check switching unit 40 checks the abnormality of the alarm device unit 30. The check switching unit includes a visual alarm device check switch 41 for checking the visual alarm device and an auditory alarm device check switch 42 for checking the hearing alarm device, and the corresponding alarm devices are normally pressed by pressing each of the check switches. Check it works.

제2도는 본 발명에 의한 경보 장치를 장착한 차량을 도시한 도면으로서, 제2도(a)는 경보 장치를 장착한 차량을 도시한 정면도이고, (b)는 상기 (a)의 평면도이고, (c)는 상기 (a)의 우측면도이다. 상기 센서(11)의 위치는 사용자에 의해 변경될 수 있다. 상기 검출부(10)의 센서(11)는 움직임을 감지하는 센서로서 차량(50)이 정지해 있을 때와 같은 경우에는 벽같은 고정물은 감지하지 못한다. 그러나 차가 움직일때에는 고정되어서 움직이지 않는 고정물이라도 차량이 움직임에 따라 차량과 고정물과의 거리가 바뀌므로 센서는 고정물을 움직이는 물체로 간주한다.2 is a view showing a vehicle equipped with an alarm device according to the present invention, FIG. 2 (a) is a front view showing a vehicle equipped with an alarm device, (b) is a plan view of (a) above, (c) is a right side view of said (a). The position of the sensor 11 may be changed by the user. The sensor 11 of the detection unit 10 is a sensor for detecting a movement, such as when the vehicle 50 is stationary, and does not detect a fixture such as a wall. However, the sensor considers the fixture as a moving object because the distance between the vehicle and the fixture changes as the vehicle moves even if the fixture is fixed when the vehicle is moving.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 운전자가 타고 있는 차량 주위에 움직이고 있는 다른 차량이나 사람 또는 어떤 물체 등을 감지하여 이 물체가 있는 위치를 운전자에게 알려주므로서 이상 물체와의 충돌을 방지하며 운전자의 편의를 도모하는 효과가 있다.As described above, the present invention detects another vehicle, a person or an object moving around the vehicle in which the driver is riding, and informs the driver of the location of the object, thereby preventing collision with an abnormal object and It is effective for the convenience.

Claims

A vehicle warning device that informs a driver of the location of an object when a sensor detects an object within a predetermined detection area, wherein the sensor is installed at various locations on the side and rear of the vehicle to detect an object moving within the predetermined detection area. A detector 10 comprising sensors for outputting a detection signal; A controller 20 for determining a position of a detected object according to a detection signal output from a sensor of the detector 10 and outputting a position signal; Vehicle alarm device, characterized in that consisting of the alarm device for driving the alarm device in accordance with the position signal output from the control unit (20).

The vehicle warning device according to claim 1, further comprising a check switching unit (40) for checking whether there is an abnormality of the alarm device (30).

The vehicular alarm device according to claim 1, wherein the alarm device part comprises a visual alarm device part and a hearing alarm device part.