KR19980039450U - Anti-collision device of car door - Google Patents

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KR19980039450U
KR19980039450U KR2019960052520U KR19960052520U KR19980039450U KR 19980039450 U KR19980039450 U KR 19980039450U KR 2019960052520 U KR2019960052520 U KR 2019960052520U KR 19960052520 U KR19960052520 U KR 19960052520U KR 19980039450 U KR19980039450 U KR 19980039450U
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KR
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door
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warning sound
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KR2019960052520U
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Inventor
박두진
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양재신
대우자동차 주식회사
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    • E05C17/006Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

본 고안은 자동차 도어의 충돌방지 장치에 관한 것으로, 인사이드 도어 핸들에 설치되어 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들을 잡으면 소정신호를 출력하는 광전 릴레이와, 이 광전 릴레이로부터 소정신호를 입력받고 자동차 도어 충돌방지 기능을 총괄제어하는 컨트롤 유닛과, 이 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 작동되며 각 도어 외측패널에 설치되어 각 도어 외측패널 근처에 물체가 존재하는가를 감지하고 물체가 감지되면 물체감지 신호를 상기 컨트롤 유닛으로 출력하는 초음파 센서와, 상기 컨트롤 유닛의 경고음발생 제어신호에 따라 접속되는 릴레이를 통하여 배터리로부터 전류를 인가받아 경고음을 발생시키는 경고음 발생기로 이루어져, 운전자 및 승객이 도어를 개방하고 하차하기 위해 인사이드 도어 핸들을 잡으면 도어 외측패널 부근에 물체가 존재하는가를 감지하고 도어 외측패널 부근에 물체가 존재하면 경고음을 발생시켜 하차하려는 운전자 및 승객에게 주의를 환기시키므로 도어 개방시 발생할 수도 있는 충돌로부터 도어의 손상과 운전자 및 승객의 부상을 방지한다.The present invention relates to an anti-collision device of an automobile door, and is provided on the inside door handle and outputs a predetermined signal when the driver and passenger grabs the inside door handle to open the door, and inputs a predetermined signal from the photoelectric relay. Control unit that controls the vehicle's door collision prevention function, and operates according to the control signal of this control unit, and is installed on each door outer panel to detect whether an object exists near each door outer panel and detects an object when the object is detected. It consists of an ultrasonic sensor for outputting a signal to the control unit and a warning sound generator for generating a warning sound by receiving a current from the battery through a relay connected according to the warning sound generating control signal of the control unit. Grab the inside door handle to get off It detects the presence of objects near the outer panel of the door and alerts drivers and passengers to get off when an object is present near the outer panel of the door. Prevent passenger injuries

Description

자동차 도어의 충돌방지 장치Anti-collision device of car door

본 고안은 자동차 도어의 충돌방지 장치에 관한 것으로, 특히 자동차 도어 외측패널의 부근에 존재하는 물체를 감지할 수 있는 초음파 센서를 설치하여 하차시 도어개폐에 의한 충돌을 방지한 자동차 도어의 충돌방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-collision device of a car door, and in particular, by installing an ultrasonic sensor that can detect an object present in the vicinity of the outer panel of the car door, the collision prevention device of the car door that prevents the collision by the door opening and closing It is about.

일반적으로 자동차가 정차하고 운전자 및 승객이 하차를 하는 경우에 도로변으로 자동차를 주·정차시킨 후 하차하게되는데 자동차의 내부에서 하차하려는 승객 및 운전자는 하차할 때 도어의 글래스를 통하여 보이는 자동차의 옆면만을 확인할 뿐 차량의 뒤쪽은 소홀하게 되는데, 자동차의 뒤쪽을 미처 확인하지 않고 도어를 개방하면 뒤따르는 자동차와 도어가 충돌할 가능성이 높고, 승객 및 운전자가 하차하면 뒤따르는 자동차에 치일 염려가 있다.In general, when the car stops and the driver and the passenger get off, the driver stops and stops at the side of the road and gets off. Passengers and drivers who want to get off inside the car only see the side of the car visible through the glass of the door when getting off. If you open the door without checking the rear of the car, it is very likely that the car and the door will collide with you, and you may be hit by the car you follow.

따라서, 일반적인 자동차 도어 내측패널에는 도어가 개방되면 적색 불이 점등되도록하여 후방에서 진입하는 자동차에게 경고를 하여 충돌을 방지하고 있다.Therefore, in a general vehicle door inner panel, a red light is turned on when the door is opened to warn a vehicle entering from the rear to prevent a collision.

그러나, 이와 같은 자동차 도어 내측 패널에 설치되는 적색 램프만으론 과속으로 진행해오는 후방차량과의 충돌을 완전히 방지하지 못하며, 도어의 옆면에 있는 물체나 사람과의 충돌을 충분히 방지하지 못하는 문제점이 있었다.However, such a red lamp installed in the inner door panel of the automobile does not completely prevent a collision with the rear vehicle proceeding at a speed, and there is a problem that does not sufficiently prevent a collision with an object or a person on the side of the door.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 운전자 및 승객이 하차하기 위해 인사이드 도어 핸들을 잡으면 도어 외측패널의 부근에 물체가 존재하는가를 감지하고 도어 외측패널의 부근에 물체가 존재하면 경고음을 발생시켜 하차하려는 운전자 및 승객에게 주의를 환기시키므로 도어 개방시 발생할 수도 있는 충돌을 방지하도록 한 자동차 도어의 충돌방지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and when the driver and passenger grab the inside door handle to get off, it detects the presence of the object in the vicinity of the door outer panel and if the object exists in the vicinity of the door outer panel It is an object of the present invention to provide an anti-collision device for an automobile door that generates a warning sound to call attention to drivers and passengers who want to get off.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 인사이드 도어 핸들에 설치되어 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들을 잡으면 소정신호를 출력하는 광전 릴레이와, 이 광전 릴레이로부터 소정신호를 입력받고 자동차 도어 충돌방지 기능을 총괄제어하는 컨트롤 유닛과, 이 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 작동되며 각 도어 외측패널에 설치되어 각 도어 외측패널 근처에 물체가 존재하는가를 감지하고 물체가 감지되면 물체감지 신호를 상기 컨트롤 유닛으로 출력하는 초음파 센서와, 상기 컨트롤 유닛의 경고음발생 제어신호에 접속되는 릴레이를 통하여 배터리로부터 전류를 인가받아 경고음을 발생시키는 경고음 발생기로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a photoelectric relay which is installed in the inside door handle and outputs a predetermined signal when the driver and passengers hold the inside door handle to open the door, and receives a predetermined signal from the photoelectric relay and the automobile door Control unit that controls the collision avoidance function, and is operated according to the control signal of this control unit and is installed in each door outer panel to detect whether an object exists near each door outer panel, and when the object is detected, the object detection signal is reminded. An ultrasonic sensor for outputting to the control unit, and a warning sound generator for generating a warning sound by receiving a current from the battery through a relay connected to the alarm sound generating control signal of the control unit.

도 1은 본 고안의 광전 릴레이가 설치되는 위치를 나타낸 도면.1 is a view showing a position where the photoelectric relay of the present invention is installed.

도 2는 본 고안의 초음파 센서가 설치되는 위치를 나타낸 도면.2 is a view showing a position where the ultrasonic sensor of the present invention is installed.

도 3은 본 고안의 블록도.3 is a block diagram of the present invention.

〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 인사이드 도어 핸들 2 : 광전 릴레이1: inside door handle 2: photoelectric relay

3 : 컨트롤 유닛 4 : 도어 외측패널3: control unit 4: door outer panel

5 : 초음파 센서 6 : 릴레이5: ultrasonic sensor 6: relay

7 : 경고음 발생기7: beep generator

본 고안의 구성은 도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이 인사이드 도어 핸들(1)에 설치되어 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들(1)을 잡으면 소정신호를 출력하는 광전 릴레이(2)와, 이 광전 릴레이(2)로부터 소정신호를 입력받고 자동차 도어 충돌방지 기능을 총괄제어하는 컨트롤 유닛(3)과, 이 컨트롤 유닛(3)의 제어신호에 따라 작동되며 각 도어 외측패널(4)에 설치되어 각 도어 외측패널(4) 근처에 물체가 존재하는가를 감지하고 물체가 감지되면 물체감지 신호를 상기 컨트롤 유닛(3)으로 출력하는 초음파 센서(5)와, 상기 컨트롤 유닛(3)의 경고음발생 제어신호에 접속되는 릴레이(6)를 통하여 배터리(B+)로부터 전류를 인가받아 경고음을 발생시키는 경고음 발생기(7)로 이루어진다.The construction of the present invention is installed in the inside door handle (1) as shown in Figures 1, 2, 3, the photoelectric relay outputs a predetermined signal when the driver and passengers hold the inside door handle (1) to open the door ( 2), a control unit 3 which receives a predetermined signal from the photoelectric relay 2 and controls the vehicle door collision prevention function as a whole, and is operated according to the control signal of the control unit 3, and each door outer panel ( An ultrasonic sensor 5 installed at 4) to detect whether an object exists near each door outer panel 4 and to output an object detection signal to the control unit 3 when an object is detected, and the control unit 3 It consists of a warning sound generator (7) for generating a warning sound by receiving a current from the battery (B +) through a relay (6) connected to the warning sound generation control signal of the.

그리고, 상기 광전 릴레이(2)는 인사이드 도어 핸들(1)의 안쪽에 설치되는 발광부(미도시)로부터 빛이 방사되고, 인사이드 도어 핸들 설치부에 설치되는 수광부(미도시)는 상기 발광부로부터 방사되는 빛을 수광하며 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들(1)을 잡으면 수광부에 수광되는 빛이 감소되는 것을 검출하여 상기 컨트롤 유닛(3)으로 소정신호를 출력한다.The photoelectric relay 2 emits light from a light emitting unit (not shown) installed inside the inside door handle 1, and a light receiving unit (not shown) installed in the inside door handle mounting unit is disposed from the light emitting unit. When the driver and the passenger hold the inside door handle 1 to open the door, the light received is detected and the light received by the light receiving unit is reduced to output a predetermined signal to the control unit 3.

그리고, 상기 초음파 센서(5)에서 물체를 감지하는 감지각과 감지거리는 각 도어가 개방되어 운전자가 하차하는 지역에 있는 물체를 감지할 수 있는 감지각과 감지거리를 갖는다.In addition, the sensing angle and the sensing distance for sensing the object in the ultrasonic sensor 5 have a sensing angle and a sensing distance for detecting an object in an area where the door is opened by the driver.

이와 같이 이루어진 본 고안의 작용은 먼저, 광전 릴레이(2)를 구성하는 발광부(미도시)로부터 방사되는 빛은 광전 릴레이(2)를 구성하는 수광부(미도시)에 서 검출된다. 이 때, 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들(1)을 잡으면 광전 릴레이(2)의 발광부에서 방사되는 빛이 차단되므로 수광부에서 검출되는 빛의 양은 감소되고, 그러면 광전 릴레이(2)는 컨트롤 유닛(3)으로 소정신호를 출력한다. 그러면, 컨트롤 유닛(3)은 초음파 센서(5)를 동작시켜 외측 도어 패널(4) 부근에 물체가 있는 것을 감지하게 한다. 외측 도어 패널(4)의 부근에 물체가 없으면 컨트롤 유닛(3)으로는 아무런 신호도 입력되지 않으므로 컨트롤 유닛(3)은 아무런 제어신호도 출력하지 않는다. 따라서, 릴레이(6)는 개방상태를 유지하고 경고음 발생기(7)도 경고음을 발생시키지 않는다.The operation of the present invention made in this way, first, the light emitted from the light emitting portion (not shown) constituting the photoelectric relay 2 is detected by the light receiving portion (not shown) constituting the photoelectric relay (2). At this time, when the driver and the passenger hold the inside door handle 1 to open the door, the light emitted from the light emitting portion of the photoelectric relay 2 is blocked, so the amount of light detected in the light receiving portion is reduced, and then the photoelectric relay 2 ) Outputs a predetermined signal to the control unit 3. Then, the control unit 3 operates the ultrasonic sensor 5 to detect the presence of an object near the outer door panel 4. If there is no object in the vicinity of the outer door panel 4, no signal is input to the control unit 3, so the control unit 3 does not output any control signal. Thus, the relay 6 remains open and the beep generator 7 does not generate a beep.

한편, 운전자 및 승객이 도어 핸들을 잡아 초음파 센서(5)가 동작하고 있는 상태에서 외측 도어 패널(4)의 부근에 물체가 감지되면 초음파 센서(5)는 컨트롤 유닛(3)으로 물체감지 신호를 출력한다. 그러면, 컨트롤 유닛(3)은 경고음 발생 제어신호를 출력하여 릴레이(6)를 접속시킨다. 릴레이(6)가 접속되면 배터리(B+)로부터 전류를 인가받은 경고음 발생기(7)는 경고음을 발생시켜 도어를 개방하고 하차하려는 운전자 및 승객에게 외측 도어 패널의 부근에 물체가 있음을 경고한다.On the other hand, if an object is detected near the outer door panel 4 while the driver and the passenger hold the door handle and the ultrasonic sensor 5 is operating, the ultrasonic sensor 5 sends an object detection signal to the control unit 3. Output Then, the control unit 3 outputs a warning sound generation control signal to connect the relay 6. When the relay 6 is connected, the beep generator 7 receiving current from the battery B + generates a beep to warn the driver and passenger to open and disengage the door that there is an object in the vicinity of the outer door panel.

본 고안은 이상 설명에서와 같이 운전자 및 승객이 하차하기 위해 인사이드 도어 핸들을 잡으면 도어 외측패널 부근에 물체가 존재하는가를 감지하고 도어 외측패널 부근에 물체가 존재하면 경고음을 발생시켜 하차하려는 운전자 및 승객에게 주의를 환기시키므로 도어 개방시 발생할 수도 있는 충돌로부터 도어의 손상과 운전자 및 승객의 부상을 방지하는 효과가 있다.The present invention detects whether an object exists near the door outer panel when the driver and passenger hold the inside door handle to get off as described above, and generates a warning sound when an object is present near the door outer panel. Because it draws attention to, it is effective to prevent the damage of the door and the injury of the driver and passenger from the collision that may occur when the door is opened.

Claims (1)

인사이드 도어 핸들(1)에 설치되어 운전자 및 승객이 도어를 개방하기 위해 인사이드 도어 핸들(1)을 잡으면 소정신호를 출력하는 광전 릴레이(2)와, 이 광전 릴레이(2)로부터 소정신호를 입력받고 자동차 도어 충돌방지 기능을 총괄제어하는 컨트롤 유닛(3)과, 이 컨트롤 유닛(3)의 제어신호에 따라 작동되며 각 도어 외측 패널에 설치되어 각 도어 외측패널 근처에 물체가 존재하는가를 감지하고 물체가 감지되면 물체감지 신호를 상기 컨트롤 유닛(3)으로 출력하는 초음파 센서(5)와, 상기 컨트롤 유닛(3)의 경고음발생 제어신호에 따라 접속되는 릴레이(6)를 통하여 배터리(B+)로부터 전류를 인가받아 경고음을 발생시키는 경고음 발생기(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어의 충돌방지 장치.A photoelectric relay (2) installed in the inside door handle (1) and outputting a predetermined signal when the driver and passenger hold the inside door handle (1) to open the door, and receives a predetermined signal from the photoelectric relay (2). The control unit 3 controls the vehicle door collision prevention function and the control signal of the control unit 3, and is installed on each door outer panel to detect whether an object exists near each door outer panel. Is detected, the current from the battery B + through the ultrasonic sensor 5 for outputting the object detection signal to the control unit 3 and the relay 6 connected according to the alarm sound generation control signal of the control unit 3. Apparatus for preventing the collision of a car door, characterized in that consisting of a warning sound generator 7 for generating a warning sound.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030050367A (en) * 2001-12-18 2003-06-25 현대자동차주식회사 Opening Angle Control Apparatus of Automobile Door
KR20040017595A (en) * 2002-08-22 2004-02-27 현대자동차주식회사 Auto operational apparatus of dooe in vehicle

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