KR0146577B1 - Crash warning device when the door is opened - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어오픈시 충돌경보장치에 관한 것으로, 도어내측 손잡이에 설치되어 도어를 오픈하기 위한 탑승자의 접근감지에 따른 전기적신호를 출력하는 접근센서(10)와, 해당 자동차와 해당 자동차의 근방이나 후방에 있는 장애물과의 거리감지를 위한 전기적신호를 출력하는 적외선센서(12), 상기 접근센서(10)를 통해 탑승자의 접근이 감지되면 상기 적외선센서(12)로 부터 인가되어진 전기적신호를 근거로 해당 자동차와 장애물과의 거리를 산출하고 해당 산출거리가 일정거리 이내일 경우 도어오픈시 충돌을 경보하기 위한 경보음이 출력되도록하는 제어부(16) 및, 상기 제어부(16)의 제어하에 도어오픈시 충돌을 경보하기 위한 경보음을 발생함과 더불어 해당 경보음을 출력하기 위한 경보음출력수단(18, 20)을 포함하여 구성되어 도어내측 손잡이에 설치된 접근센서를 통해 탑승자의 접근이 감지되어지면 해당 자동차의 후방부에 설치된 적외선센서를 통해 해당 자동차와 장애물과의 거리를 감지하고 그 거리가 일정거리 이내이면 경보음을 출력한다.The present invention relates to a collision warning device when the door is opened, the access sensor 10 is installed on the handle inside the door and outputs an electrical signal according to the occupant's approach to open the door, the vehicle and the vicinity of the vehicle or Infrared sensor 12 for outputting an electrical signal for detecting the distance to the obstacle in the rear, when the approach of the occupant is detected through the approach sensor 10 based on the electrical signal applied from the infrared sensor 12 A control unit 16 for calculating a distance between the vehicle and an obstacle and outputting an alarm sound to alert a collision when the door is opened when the calculated distance is within a certain distance, and when the door is opened under the control of the control unit 16. Alarm sound output means (18, 20) for outputting the alarm sound as well as generating an alarm sound for alarming the collision, the door inner handle Once deployed over the proximity sensor is detected, the approach of the occupant sensing the distance between the automobile and the obstacle through the infrared sensor is installed in the rear portion of the vehicle and outputs a warning sound if the distance is within a predetermined distance.
Description
제 1도는 본 발명의 일실시예에 따른 도어오오픈시 충돌경보장치의 블럭구성을 나타낸 도면,1 is a block diagram showing a collision warning device at the time of the door opening according to an embodiment of the present invention,
제 2도는 제 1 도에 도시된 주요부분의 설치예를 나타낸 도면,2 is a view showing an example of installation of the main parts shown in FIG.
제 3도는 제 1 도에 도시된 주요부분의 적용예를 나타낸 도면이다.3 is a view showing an example of application of the main part shown in FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
8 : 손잡이 10 : 접근센서8: handle 10: proximity sensor
12 : 적외선센서 14 : 증폭부12: infrared sensor 14: amplifier
16 : 제어부 18 : 경고음발생부16: control unit 18: warning sound generating unit
20 : 부저20: buzzer
본 발명은 도어오픈시 충돌경보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 내측 손잡이에 설치된 접근센서를 통해 탑승자의 접근이 감지되어지면 해당 자동차의 후방부에 설치된 적외선센서를 통해 해당 자동차와 장애물과의 거리를 감지하고 그 거리가 일정거리 이내이면 경보음을 출력하도록 된 도어오픈시 충돌경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a collision warning device when the door is opened, and more particularly, when the occupant's approach is detected through an access sensor installed in the inner handle of the door and the vehicle and the obstacle through the infrared sensor installed at the rear of the vehicle. The present invention relates to a collision warning device for door opening that detects a distance and outputs an alarm sound when the distance is within a certain distance.
일반적으로, 해당 자동차에 탑승한 탑승자들이 목적지에 도달하는 등의 이유로 해당 자동차의 도어를 오픈하는 경우 해당 자동차의 후방시야나 근방시야를 확인할 수 없음으로 인하여 상기 도어가 해당 자동차의 후방이나 근방에서 접근되는 장애물과 충돌하여 파손되는 등의 문제점이 있었다.In general, when the occupants of the vehicle open the door of the vehicle for reasons such as reaching the destination, the door approaches from behind or near the vehicle because the rear view or near field of the vehicle cannot be identified. There was a problem such as being damaged by collision with the obstacle.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출되어진 것으로, 해당 자동차 도어의 내측 손잡이에 접근센서를 설치하여 해당 도어를 감지하기 위한 탑승자의 접근이 감지되면 자동적으로 후단에 설치된 적외선센서를 이용하여 후방이나 근방에 접근되어 있는 장애물과의 거리를 감지하여 해당 감지거리가 일정거리 이내이면 경보음을 발생하여 해당 자동차의 도어오픈시 장애물과의 충돌을 방지할 수 있도록 된 도어오픈시 충돌경보장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived in view of the above circumstances, by installing an access sensor on the inner handle of the car door, when the occupant's approach to detect the door is detected, the rear of the vehicle using the infrared sensor installed at the rear end automatically Provides a collision warning device when opening the door to detect the distance from obstacles near or near and detect the distance within a certain distance to prevent the collision with obstacles when opening the door of the car. Has its purpose.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 도어오픈시 충돌경보장치는 도어내측 손잡이에 설치되어 도어를 오픈하기 위한 탑승자의 접근감지에 따른 전기적신호를 출력하는 접근센서와, 해당 자동차와 해당 자동차의 근방이나 후방에 있는 장애물과의 거리감지를 위한 전기적신호를 출력하는 적외선센서, 상기 접근센서를 통해 탑승자의 접근이 감지되면 상기 적외선센서로 부터 인가되어진 전기적신호를 근거로 해당 자동차와 장애물과의 거리를 산출하고 해당 산출거리가 일정거리 이내일 겨우 도어오픈시 충돌을 경보하기 윈한 경보음이 출력되도록 하는 제어부 및, 상기 제어부의 제어하에 도어오픈시 충돌을 경보하기 위한 경보음을 발생함과 더불어 해당 경보음을 출력하기 위한 경보음출력수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for realizing the above object, the collision warning device when the door is installed in the door handle and the access sensor for outputting an electrical signal according to the occupant's approach to open the door, and the corresponding vehicle And an infrared sensor that outputs an electrical signal for detecting a distance from an obstacle in the vicinity or the rear of the vehicle, and when the occupant's approach is detected through the approach sensor, the vehicle is based on the electrical signal applied from the infrared sensor. A control unit for calculating a distance to an obstacle and outputting an alarm sound for alarming a door open when the calculated distance is within a predetermined distance, and generating an alarm sound for alarming a door open when the door is opened under the control of the control unit In addition, the alarm sound output means for outputting the corresponding alarm sound, characterized in that configured The.
바람직하게, 상기 제어부는 상기 적외선센서에서 송신되어진 적외선신호가 장애물과 충돌한 다음 상기 적외선센서로 수신되는데 소요되는 시간을 근거로 해당 자동차와 장애물과의 거리를 산출한다.Preferably, the controller calculates the distance between the vehicle and the obstacle based on the time required for the infrared signal transmitted from the infrared sensor to collide with the obstacle and then received by the infrared sensor.
상기한 구성으로 된 본 발명에 따르면, 해당 자동차의 도어 오픈시 적외선센서를 통해 근방이나 후방에 접근되어 있는 장애물과의 거리를 측정한 다음 해당 측정거리가 일정거리 이내일 경우 경보음이 출력되어 탑승자의 도어 오픈시 상기 도어가 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention having the above configuration, when the door of the vehicle is opened through the infrared sensor to measure the distance to the nearby or rear approaching obstacles, if the measurement distance is within a certain distance, the alarm sound is output to the occupant When the door is opened, the door can be prevented from colliding with an obstacle.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 본 발명의 일실시예에 따른 도어오픈시 충돌경보장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로서, 동 도면에서 참조번호 10은 첨부되어진 제 2 도에 도시된 바와 같이 해당 자동차 도어의 내측 손잡이(8)에 설치되어 탑승자가 해당 도어를 오픈하기 위하여 상기 손잡이(8)에 접근하는 경우 탑승자의 접근을 감지하여 그에 따른 전기적신호를 출력하는 접근센서를 나타내고, 12는 첨부되어진 제3도에 도신 바와 같이 해당 자동차의 후단에 설치되어 후술되어질 제어부(16)의 제어하에 상기 접근센서(10)를 통해 탑승자의 접근이 감지됨과 동시에 적외선신호를 송신하고 그 송신되어진 적외선신호를 장애물과 충돌하여 수신하는 적외선센서를 나타낸다.FIG. 1 is a block diagram of a collision warning device when a door is opened according to an embodiment of the present invention. In FIG. 10, reference numeral 10 denotes an inner handle 8 of a corresponding car door, as shown in FIG. Is installed in the) and the approach sensor that detects the occupant's approach and outputs an electrical signal when the occupant approaches the handle 8 to open the door, 12 is as shown in FIG. Infrared sensor installed at the rear of the vehicle under the control of the control unit 16 to be described later to detect the occupant's approach through the approach sensor 10 and to transmit an infrared signal and to receive the transmitted infrared signal by collision with an obstacle Indicates.
그리고, 참조번호 12는 상기 적외선센서(12)에서 수신되어진 적외선신호를 후술되어질 제어부(16)에서 인식할 수 있게 하기 위하여 증폭해 주는 증폭부를 나타내고, 16은 상기 접근센서(10)를 통해 탑승자의 접근이 감지되어 그에 따른 전기적신호가 인가되어지면 상기 적외선센서(12)로 부터 적외선신호가 송신되도록 한후 해당 적외선신호가 장애물과 충돌되어 상기 적외선센서(12)를 통해 수신되어 상기 증폭부(14)에서 증폭되어 인가되어지면 해당 적외선신호가 송신되어진 후에 장애물과 충돌한 다음 해당 적외선신호가 상기 적외선센서(12)를 통해 수신되는데 소요되어진 시간을 산출하여 해당 자동차와 장애물과의 거리를 산출한다.In addition, reference numeral 12 denotes an amplifying unit for amplifying the infrared signal received by the infrared sensor 12 in order to be recognized by the controller 16 to be described later, and 16 denotes an occupant of the occupant through the proximity sensor 10. When an approach is detected and an electrical signal corresponding thereto is applied, an infrared signal is transmitted from the infrared sensor 12, and then the infrared signal collides with an obstacle to be received through the infrared sensor 12 to receive the amplification unit 14. When the amplified signal is applied to the obstacle, the infrared signal is transmitted and then collides with the obstacle, and then the time required for the infrared signal to be received through the infrared sensor 12 is calculated to calculate the distance between the vehicle and the obstacle.
또한, 상기 제어부(16)는 해당 적외선센서(12)를 통해 송/수신되어지는 적외선신호에 의해 신출되어진 해당 자동차와 장애물과의 거리가 해당 자동차의 도어 오픈시 충돌가능성이 있는 일정 거리이내이면 경보음이 출력되도록 제어한다.In addition, the control unit 16 alarms when the distance between the vehicle and the obstacle, which is newly introduced by the infrared signal transmitted / received through the infrared sensor 12, is within a certain distance that may cause a collision when the door of the vehicle is opened. Controls the sound output.
한편, 참조번호 18은 상기 제어부(16)의 제어하게 상기 접근센서(10)를 통해 탑승자의 접근이 감지되어진 상태에서 상기 적외선센서(12)에서 송/수신되어진 적외선신호에 의해 산출되어진 해당 자동차와 장애물과의 거리가 기설정된 일정거리 이내일 경우 도어오픈시 장애물과의 충돌을 알리기 위하여 출력되는 경보음을 발생시키기 위한 경보음발생부를 나타내고, 18은 상기 경보음발생부(18)에서 발생되어진 경보음을 출력하기 위한 부저를 나태닌다.On the other hand, the reference numeral 18 and the corresponding vehicle calculated by the infrared signal transmitted and received by the infrared sensor 12 in the state in which the approach of the occupant is sensed through the access sensor 10 to control the control unit 16 and; When the distance to the obstacle is within a predetermined predetermined distance indicates an alarm sound generating unit for generating an alarm sound output to notify the collision with the obstacle when the door is opened, 18 is an alarm generated by the alarm sound generating unit 18 A buzzer is displayed to output sound.
이어, 상기한 구성으로 된 본 발명의 일실시예에 따른 도어오픈시 충돌경보장치의 동작을 상세하게 설명한다.Next, the operation of the collision warning device at the time of opening the door according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.
해당 자동차에 탑승한 탑승자가 목적지에 도달하는 등의 이유로 해당 자동차에서 하차하기 위하여 도어를 오픈하고자 하여 해당 도어의 내측에 설치된 손잡이(8)를 조작하게 되면, 접근센서(10)를 통해서는 탑승자의 접근이 감지되어 그에 따른 전기적신호가 제어부(16)로 인가되어진다.When the occupant in the vehicle reaches the destination, and the door 8 is opened in order to get off the vehicle, the handle 8 installed inside the door is operated. Approach is detected and the electrical signal is applied to the controller 16 accordingly.
이에 대하여, 상기 제어부(16)는 적외선센서(12)로 소정의 제어신호(ⓐ)를 인가하여 상기 적외선센서(12)로 부터 적외선신호가 송신되어지도록 하며, 송신 되어진 적외선신호가 장애물과 충돌하여 상기 적외선신호가 송신되어지도록 하며, 송신 되어진 적외선신호가 장애물과 충돌하여 상기 적외선센서(12)를 통해 수신되어지는데 소요되는 시간을 계시하게 된다.On the other hand, the controller 16 applies a predetermined control signal ⓐ to the infrared sensor 12 so that the infrared signal is transmitted from the infrared sensor 12, and the transmitted infrared signal collides with an obstacle. The infrared signal is transmitted, and the time it takes for the transmitted infrared signal to collide with an obstacle to be received through the infrared sensor 12 is displayed.
한편, 상기 제어부(16)로부터 출력된 제어신호(ⓐ)에 의해 상기 적외선센서(12)를 통해서는 제 3 도에 도시된 바와 같이 적외선신호가 송신되어지며, 상기 적외선센서(12)를 통해서 송신되어진 적외선신호는 해당 자동차의 후방이나 근방에 있는 장애물과 충돌한 다음 다시 상기 적외선센서(12)를 통해 수신되어진다.Meanwhile, an infrared signal is transmitted through the infrared sensor 12 by the control signal ⓐ output from the controller 16, and is transmitted through the infrared sensor 12 as shown in FIG. 3. The infrared signal is collided with an obstacle in the rear or vicinity of the vehicle and then received through the infrared sensor 12.
그리고,상기 제어부(16)는 해당 계시되어진 시간데이터를 근거로 해당 적외선신호가 장애물과 충돌한 거리를 산출하여 해당 자동차와 그 장애물과의 거리를 산출하게 된다.In addition, the controller 16 calculates the distance between the vehicle and the obstacle by calculating a distance at which the infrared signal collides with the obstacle based on the time data that is displayed.
또한, 상기 제어부(16)에 의해 산출되어진 거리가 도어오픈시 장애물과의 일정거리 즉 충돌가능영역 내이면 상기 제어부(16)의 제어하에 사기 경보음발생부(18)에서 도어의 오픈시 장애물과의 충돌을 경보하기 위한 경보음이 발생되어 상기 경보음의 후단에 접속되어 있는 부저(20)를 통해 출력되어진다.In addition, when the distance calculated by the controller 16 is within a certain distance to the obstacle when the door is opened, that is, the collisionable area, the obstacle when the door is opened by the fraud alarm generating unit 18 under the control of the controller 16. An alarm sound is generated for alarming the collision of and is output through the buzzer 20 connected to the rear end of the alarm sound.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 도어오픈시 충돌경보장치에 의하면, 해당 자동차에 탑승한 탑승자가 도어를 오픈하기 위해 상기 도어의 내측에 설치된 손잡이를 조작하는 순간에 적외선센서를 통해서 적외선신호가 송신되어지고, 그 송신되어진 적외선신호가 해당 자동차의 후방이나 근방에 있는 장애물과 충돌한 다음 상기 적외선센서로 수신되어지는데 소요되는 시간을 근거로 해당 자동차와 장애물과의 거리를 산출하며 해당 자동차와 장애물과의 거리가 일정 거리이내이면 부저를 통해 해당 자동차의 도어오픈시 장애물자과의 충돌에 따른 경보음이 출력된다.As described above, according to the collision warning device at the time of opening the door according to an embodiment of the present invention, an infrared ray is transmitted through an infrared sensor at the moment when the occupant of the vehicle operates the handle installed inside the door to open the door. A signal is transmitted, and the distance between the vehicle and the obstacle is calculated based on the time it takes for the transmitted infrared signal to collide with an obstacle behind or near the vehicle and then to be received by the infrared sensor. If the distance between the vehicle and the obstacle is within a certain distance, the alarm sound is output when the door of the vehicle is opened through the buzzer.
따라서, 탑승자로 하여금 해당 경보음을 통해 자동차의 도어오픈시 장애물과의 충돌상태를 용이하게 확인가능하도록 하여 해당 자동차의 도어오픈시 해당 자동차의 근방이나 후방에 있는 장애물과 도어가 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the passenger can easily check the collision state with the obstacle when the door of the vehicle is opened through the corresponding alarm sound to prevent the collision between the obstacle and the door in the vicinity or the rear of the vehicle when the door of the vehicle is opened. It can be effective.
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- 1995-12-14 KR KR1019950049510A patent/KR0146577B1/en not_active IP Right Cessation
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